挖掘機(jī)單神經(jīng)元比例—積分—微分節(jié)能控制系統(tǒng)

張　棟　許純新　金立生　馮尊田　鄧　文

摘要：從節(jié)能角度考慮，通過(guò)對(duì)液壓挖掘機(jī)功率匹配的分析，提出了將液壓泵的功率曲線設(shè)定在發(fā)動(dòng)機(jī)的功率曲線之上的功率匹配方法．隨著負(fù)載壓力的變化，主控制器對(duì)液壓泵的排量進(jìn)行控制，使液壓泵能夠完全吸收發(fā)動(dòng)機(jī)的功率，保證了發(fā)動(dòng)機(jī)始終在設(shè)定的轉(zhuǎn)速下運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)了發(fā)動(dòng)機(jī)功率充分利用和節(jié)能的目的．研究了單神經(jīng)元比例—積分—微分(PID)控制器在節(jié)能控制系統(tǒng)上的應(yīng)用，試驗(yàn)結(jié)果表明，文中提出的功率匹配方法可行，單神經(jīng)元PID控制器能夠根據(jù)不同的環(huán)境和作業(yè)工況進(jìn)行參數(shù)自調(diào)整，具有自適應(yīng)的能力．研究結(jié)果為進(jìn)一步研究開(kāi)發(fā)智能化挖掘機(jī)提供了依據(jù)．

關(guān)鍵詞：液壓挖掘機(jī)；功率匹配；單神經(jīng)元；自適應(yīng)

中圖分類號(hào)：U270．1文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A文章編號(hào)：0253—987X(2004)05—0529—04