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    一種測(cè)量引流液體流速的傳感器的設(shè)計(jì)

    2017-10-29 09:03:12于學(xué)龍劉傳永張衛(wèi)平張明韓愛(ài)民
    生物醫(yī)學(xué)工程研究 2017年4期
    關(guān)鍵詞:量程勵(lì)磁流速

    于學(xué)龍,劉傳永,張衛(wèi)平,張明,韓愛(ài)民

    (山東省藥學(xué)科學(xué)院,濟(jì)南250101)

    1 引 言

    外科手術(shù)后,出現(xiàn)的積水、積液、滲出液很容易引起局部及全身并發(fā)癥,需要使用專(zhuān)門(mén)的負(fù)壓吸引裝置將積水、積液和滲出液吸出,以確保患者術(shù)后的正?;謴?fù)。然而,術(shù)后積液吸取的速度不能過(guò)快或者過(guò)慢,否則會(huì)對(duì)患者的術(shù)后恢復(fù)造成影響。目前,負(fù)壓引流術(shù)在外科手術(shù)中普遍使用,其原理是在負(fù)壓源的作用下將傷口滲出的體液收集到引流容器中,在此過(guò)程中只對(duì)負(fù)壓源的壓力進(jìn)行控制,無(wú)法對(duì)滲出液的流速、流量進(jìn)行測(cè)量和控制,對(duì)于在使用過(guò)程中由于各種原因造成的管路阻塞等影響引流效果的故障無(wú)法及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理,影響患者術(shù)后的正?;謴?fù),甚至引起并發(fā)癥等嚴(yán)重后果[1]。因此,對(duì)滲出液的流速、流量進(jìn)行安全有效的監(jiān)測(cè)很有必要。

    目前,檢測(cè)液體流量的方法很多,主要有電磁流量計(jì)、超聲波流量計(jì)、質(zhì)量流量計(jì)等幾種形式[2]。質(zhì)量流量計(jì)準(zhǔn)確度高,但是在測(cè)量低速小流量液體時(shí)結(jié)構(gòu)復(fù)雜;超聲波流量計(jì)在測(cè)量低速流、小流量液體時(shí),測(cè)量誤差較大;電磁流量計(jì)的量程范圍大、不受測(cè)量介質(zhì)密度的影響、不受氣壓溫度等環(huán)境因素的影響,只要求被測(cè)介質(zhì)具有導(dǎo)電性即可。市場(chǎng)上微小量程的流量計(jì)主要有德國(guó)凱恩姆、澳大利亞TRIMECIND、西班牙FLOMID、杭州微標(biāo)、北京首科實(shí)華等,其最小管徑尺寸大約為4 mm,微小量程的范圍均在10 mL/min以上,量程范圍小于10 mL/min的只有美國(guó)McMillan一家,其價(jià)格昂貴。針對(duì)醫(yī)療領(lǐng)域的流速低、流量小的特點(diǎn),我們根據(jù)人體體液可以導(dǎo)電的特性,采用法拉第電磁感應(yīng)定律的原理,設(shè)計(jì)了一種測(cè)量引流液體流速的傳感器。

    2 設(shè)計(jì)方案

    2.1 理論原理

    磁流量計(jì)由傳感器和轉(zhuǎn)換器兩部分構(gòu)成,見(jiàn)圖1。它是基于法拉第電磁感應(yīng)定律進(jìn)行工作,是一種測(cè)量導(dǎo)電介質(zhì)體積流量的感應(yīng)式儀表。

    圖1 傳感器的原理圖Fig 1 Operational principle of seneor

    根據(jù)法拉第電磁感應(yīng)原理:在閉合電路中,穿過(guò)回路的磁通量發(fā)生變化時(shí),回路中的感應(yīng)電動(dòng)勢(shì)e的大小與穿過(guò)回路的磁通量變化率成正比,即e=n(dΦ)/(dt)。在與測(cè)量軸線(xiàn)和磁力線(xiàn)相垂直的管壁上安裝了一對(duì)檢測(cè)電極,當(dāng)導(dǎo)電液體沿測(cè)量管軸線(xiàn)運(yùn)動(dòng)時(shí),導(dǎo)電液體切割磁力線(xiàn)產(chǎn)生感應(yīng)電勢(shì),此感應(yīng)電勢(shì)由兩個(gè)檢測(cè)電極檢出。穿過(guò)回路磁通量的變化為:

    式中:E—感應(yīng)電勢(shì);K—與磁場(chǎng)分布及軸向長(zhǎng)度有關(guān)的系數(shù);B—磁感應(yīng)強(qiáng)度;V—導(dǎo)電液體平均流速;D—電極間距(測(cè)量管內(nèi)直徑)。

    由于B、D、K已知,流速V正比于感應(yīng)電勢(shì)E。E經(jīng)過(guò)放大、濾波變換等一系列的數(shù)字處理后,通過(guò)測(cè)量E的大小即可以確定流速V的大小。

    勵(lì)磁方式主要有三種:直流勵(lì)磁、交流勵(lì)磁和低頻方波勵(lì)磁。由于直流勵(lì)磁易使導(dǎo)電液體產(chǎn)生極化現(xiàn)象,交流勵(lì)磁容易產(chǎn)生正交和同相干擾,低頻方波勵(lì)磁整合前兩者的優(yōu)點(diǎn),既避免直流勵(lì)磁易產(chǎn)生的極化現(xiàn)象,又能克服交流勵(lì)磁受電干擾影響的特點(diǎn)。自七十年代以來(lái),人們開(kāi)始采用低頻方波勵(lì)磁方式,方波勵(lì)磁電流的頻率為工頻的1/4到1/10[3],我們選用12 Hz。

    2.2 電氣控制

    電氣系統(tǒng)部分采用STC15F2K60S2為主控制器,其工作頻率可達(dá)20 MHz,處理速度快,具有60 K程序存儲(chǔ)器和2KRAM[4]。采用 AD7770芯片對(duì)模擬信號(hào)進(jìn)行數(shù)字轉(zhuǎn)換,該芯片是高分辨率、高精度的Σ-Δ模數(shù)轉(zhuǎn)換器,具有低噪聲、高轉(zhuǎn)換速度的特點(diǎn),具有串行數(shù)據(jù)輸出。

    系統(tǒng)主要包括5個(gè)模塊,分別是勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)模塊、濾波放大器模塊、A/D轉(zhuǎn)換模塊、人機(jī)交互模塊、電源變換模塊。其電路結(jié)構(gòu)見(jiàn)圖2。

    圖2 電路結(jié)構(gòu)圖Fig 2 Diagram of circuit

    濾波放大器模塊主要包括低通濾波電路、差分放大電路、A/D轉(zhuǎn)換電路,見(jiàn)圖3[5]。傳感器輸出信號(hào)經(jīng)過(guò)低通濾波電路進(jìn)行初步濾波、降低高頻噪聲干擾。再對(duì)信號(hào)進(jìn)行差分放大,然后輸入到AD7770,轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)。

    圖3 信號(hào)濾波、A/D轉(zhuǎn)換Fig 3 Circuit for filter and A/D conversion

    勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)模塊主要包括光電隔離、H橋驅(qū)動(dòng)電路,見(jiàn)圖4[6]。STC15F2K60S2利用定時(shí)器產(chǎn)生勵(lì)磁信號(hào)經(jīng)過(guò)光電耦合器 TLP293,驅(qū)動(dòng) H橋驅(qū)動(dòng)器L9904,控制橋臂上的四個(gè) MOSFET官。當(dāng) T1、T4導(dǎo)通,T2、T3關(guān)閉,電流I1經(jīng)過(guò)T1流入電感L1的1端,從電感L1的2端經(jīng)過(guò)T4流入地GND;T2、T3導(dǎo)通,T1、T4關(guān)閉,電流I2經(jīng)過(guò)T3流入電感L1的2端,從電感L1的1端經(jīng)過(guò)T2流入地GND。I1=I2,在電感L1中形成交變電流,從而產(chǎn)生所需要的交變磁場(chǎng)。

    人機(jī)交互模塊采用MW19264液晶顯示器,配以3X4矩陣鍵盤(pán)。

    圖4 勵(lì)磁驅(qū)動(dòng)電路Fig 4 Excitation circuit

    2.3 軟件設(shè)計(jì)與濾波

    軟件部分見(jiàn)圖5,主要包括主程序、初始化程序、算法程序、人機(jī)交互程序??梢酝ㄟ^(guò)人機(jī)交互程序進(jìn)行濾波參數(shù)設(shè)置、改變勵(lì)磁頻率、校正顯示結(jié)果等功能。

    由于存在工頻干擾、勵(lì)磁頻率干擾、尖峰干擾,設(shè)計(jì)了FIR濾波器對(duì)流量采樣值進(jìn)行FIR濾波。在調(diào)試過(guò)程中,通過(guò)調(diào)整濾波器系數(shù),改善濾波器性能。

    圖5 軟件框圖Fig 5 Block diagram of software

    3 實(shí)驗(yàn)結(jié)果

    采用稱(chēng)重校準(zhǔn)法,即稱(chēng)量一定時(shí)間段內(nèi)流過(guò)傳感器的生理鹽水的重量,換算出實(shí)際的流速、流量與傳感器的顯示值進(jìn)行對(duì)比。

    由于管路的直徑D已知,管路的截面積:

    根據(jù)式(3)和(4)可以得出體積流量:

    傳感器的口徑為4 mm,量程為2.5 mL/s(流速為625 mm/s),介質(zhì)為0.9%的生理鹽水,生理鹽水的密度為1009 Kg/m3。計(jì)時(shí)器選用電子秒表,稱(chēng)重儀器選用PL203型的梅特勒電子天平,最大稱(chēng)量值是 210 g,精度 0.001 g,重復(fù)性 0.001 g[7-8]。校準(zhǔn)情況見(jiàn)表1。

    表1 校準(zhǔn)誤差表Table 1 Calibration chart

    4 結(jié)論

    本設(shè)計(jì)提供了一種測(cè)量人體體液的低流速、微小流量的測(cè)量方法,通過(guò)硬件濾波、數(shù)字濾波減少干擾,為負(fù)壓引流術(shù)提供了一種新的安全保障手段。通過(guò)校準(zhǔn)實(shí)驗(yàn),測(cè)量誤差小于3%,重復(fù)誤差小于1.5%。經(jīng)過(guò)在江西一公司研制的顱腦積液吸收器的使用,其性能基本滿(mǎn)足臨床對(duì)人體體液的控制要求。

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