裝箱
- 葡萄熟了
有條不紊地采收、裝箱，大棚里歡聲笑語，一派繁忙。Recently， North Jianggezhuang Village， Facheng Town， Haiyang City， as the “first secretary” assigned to the village， Lin Lipu guided and helped the village’s newly built Shine Muscat grape-growing greenhous
走向世界 2023年43期2023-11-28
- 基于PLC的飲料瓶自動裝箱作業(yè)網(wǎng)絡(luò)通信系統(tǒng)設(shè)計(jì)
決常規(guī)飲料瓶自動裝箱生產(chǎn)設(shè)備存在的網(wǎng)絡(luò)通信不便捷、集約化生產(chǎn)能效低等問題，特引入西門子工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)搭建和自動化生產(chǎn)解決方案，構(gòu)建“主-從”計(jì)算機(jī)組網(wǎng)體系，采用“主站操縱器-從站分流機(jī)-從站裝箱機(jī)”工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)模式。整套系統(tǒng)的主要硬件模塊由3臺飲料瓶裝箱機(jī)、1臺包裝分流機(jī)和1臺TD200主站操縱器組成，軟件編程采用西門子S7-200型PLC專用編程軟件STEP7實(shí)現(xiàn)，通信組網(wǎng)基于STEP7軟件中的“NETR/NETW”指令向?qū)?gòu)建。實(shí)際作業(yè)時(shí)，TD200主站
技術(shù)與市場 2022年12期2023-01-07
- 基于混合遺傳算法的多箱型三維裝箱問題研究
倉儲領(lǐng)域中，物品裝箱操作速度高度依賴工作人員的經(jīng)驗(yàn)和熟練程度，新手裝箱的速度非常緩慢，且裝箱方案的空間利用率往往較低，導(dǎo)致成本增加。同時(shí)，電商倉儲領(lǐng)域也面臨“無人倉”與“智能化”的轉(zhuǎn)型趨勢，有待突破“人工速度慢，裝箱效率低”的瓶頸。因此研究自動化裝箱場景下所需的裝箱方案，設(shè)計(jì)電商倉儲領(lǐng)域?qū)嶋H有效的智能裝箱算法，提升裝箱工作效率就迫在眉睫。以維度劃分裝箱問題是非常常見的一種研究分類方式，主要包括一維裝箱問題[1-2]、二維裝箱問題[3-4]和三維裝箱問題（
包裝工程 2022年21期2022-11-19
- 電商物流背景下基于空間矩陣的三維裝箱算法
200030)裝箱問題是一種具有復(fù)雜約束條件的離散組合優(yōu)化問題，具有很強(qiáng)的應(yīng)用背景。到目前為止，有大量關(guān)于裝箱問題的研究，并有很多文獻(xiàn)對此進(jìn)行解決方法闡述。這些裝箱算法大部分都是關(guān)于品類少、單項(xiàng)數(shù)量多、弱異構(gòu)性的裝箱問題。隨著電子商務(wù)應(yīng)用與供給需求不斷改善發(fā)展，個(gè)性化程度高的電商領(lǐng)域裝箱訂單越來越多，強(qiáng)異構(gòu)性裝箱問題成為其中重要部分，對傳統(tǒng)的裝箱算法提出新的要求。本文的研究對象為電商領(lǐng)域中的多箱型三維裝箱問題 (three-dimensional mul
工業(yè)工程 2022年5期2022-11-09
- 基于聚類和網(wǎng)格覆蓋的三維裝箱算法
其行、物享其流。裝箱作為物流中的重要環(huán)節(jié)，研究高效的裝箱算法有助于降低物流成本。20世紀(jì)60年代以來[1-2]，裝箱問題一直為廣大學(xué)者所關(guān)注。從最開始的一維、二維擴(kuò)展到三維，問題的復(fù)雜度越來越高，需要考慮的影響因素越來越多，研究的難度也越來越大。1980年后，隨著低維裝箱問題研究成果的逐漸累積，人們開始將研究目標(biāo)轉(zhuǎn)向三維裝箱問題。崔會芬等提出了改進(jìn)遺傳算法解決三維裝箱問題[3]，劉勝等人提出了一種解決三維裝箱問題的多層樹搜索算法[4]，Xueping Li
東莞理工學(xué)院學(xué)報(bào) 2022年5期2022-11-02
- 我國ULD自動裝箱打板設(shè)備發(fā)展研究
e，航空集裝器）裝箱操作將會大大降低物流時(shí)間效益，而ULD 自動裝箱打板設(shè)備將通過其對貨物重量、尺寸的測定，優(yōu)化出一批貨物在ULD 中的最佳裝箱方式，借助碼垛機(jī)械手進(jìn)行自動堆垛，從而順應(yīng)無人化物流發(fā)展趨勢。ULD 自動裝箱打板設(shè)備是銜接自動分揀系統(tǒng)的安全、經(jīng)濟(jì)、高效的航空貨物自動裝箱打板設(shè)備，是機(jī)器人技術(shù)在ULD 貨物裝卸中的重要應(yīng)用。受飛機(jī)貨艙尺寸和形狀的限制，為了確保貨艙有限空間的最大裝載率，需用ULD 裝載貨物。ULD 是航空貨物運(yùn)輸中用來空運(yùn)貨物的
運(yùn)輸經(jīng)理世界 2022年5期2022-10-11
- 雙視圖三維卷積網(wǎng)絡(luò)的工業(yè)裝箱行為識別
的問題，如圖1中裝箱工人的右手動作被柱子和箱子遮擋。圖1 工廠中的裝箱環(huán)境Fig.1 Packing environment in the factory行為識別在生產(chǎn)場景中應(yīng)用時(shí)，由于對產(chǎn)品合格率的要求，需要盡可能排查出不合格的產(chǎn)品，同時(shí)保證檢測結(jié)果的高準(zhǔn)確率和高真負(fù)率(true negative rate，TNR)?，F(xiàn)有的行為識別方法中，還沒有較好的優(yōu)化真負(fù)率的方法。針對在工業(yè)裝箱場景中存在的上述問題，本文提出了一種基于雙視圖3D ResNeXt101
中國圖象圖形學(xué)報(bào) 2022年8期2022-08-09
- 高效煙絲裝箱系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與應(yīng)用
成絲柜，經(jīng)過煙絲裝箱、輸送、儲存、翻箱倒料、風(fēng)力送絲送至卷接機(jī)組卷制［1］。當(dāng)前煙絲裝箱主要有多箱鋪料裝箱和單箱多工位循環(huán)裝箱兩種方式。多箱鋪料方式具有煙絲混裝功能，但占地面積大、連續(xù)性差、裝箱能力低；單箱多工位方式可實(shí)現(xiàn)連續(xù)裝箱，且占地面積小，精度可控［2］，但裝箱機(jī)裝箱時(shí)間需要2 min/箱左右。目前國內(nèi)卷煙企業(yè)普遍采用雙頭裝箱系統(tǒng)，以意大利GD公司研發(fā)的GARBUIO 大流量雙頭裝箱系統(tǒng)為例，單箱裝箱質(zhì)量180 kg，最大裝箱能力為9 000 kg/
煙草科技 2022年5期2022-05-30
- 冷鏈倉庫自動化拆裝箱工藝方案設(shè)計(jì)
務(wù)基地，是冷鏈集裝箱物流運(yùn)輸中箱貨匹配和箱貨分離的重要環(huán)節(jié)和節(jié)點(diǎn)，承擔(dān)著為托運(yùn)人快捷、有效地完成集裝箱拆裝的任務(wù)，確保所裝卸的貨物及時(shí)便捷地通關(guān)進(jìn)入下一物流環(huán)節(jié)。在國內(nèi)疫情逐步常態(tài)化控制的情況下，冷鏈物流的安全性亟需得到保障。冷鏈基地作業(yè)效率低、場地使用緊張的問題也需要得到解決。通過研究典型冷鏈基地的拆裝箱工作流程，明確現(xiàn)有拆裝箱工藝中存在的問題，提出一種自動化拆裝箱工藝方案，加強(qiáng)對冷鏈基地作業(yè)控制，提高作業(yè)效率，改善工人的工作環(huán)境，降低工人作業(yè)的風(fēng)險(xiǎn)。2
港口裝卸 2022年2期2022-05-06
- 糧食散改集的工藝研究
的散糧裝入標(biāo)準(zhǔn)集裝箱，形成規(guī)模統(tǒng)一、集中運(yùn)輸?shù)默F(xiàn)代海陸物流模式，能最大程度降低貨物損耗、節(jié)約物流成本，既節(jié)能環(huán)保，又快捷高效，是港口運(yùn)營現(xiàn)代化的重要體現(xiàn)。散裝糧食在廣州港股份有限公司新港港務(wù)分公司（以下簡稱新港）的堆存方式主要分為平房倉、露天堆場和圓筒倉。在平房倉和露天堆場，常用的糧食散改集灌箱工藝為使用翻箱設(shè)備將20 尺標(biāo)準(zhǔn)集裝箱翻起傾斜一定的角度，然后使用裝載機(jī)及皮帶機(jī)將糧食提升輸送進(jìn)入集裝箱，此種工藝作業(yè)前準(zhǔn)備時(shí)間長、占用作業(yè)空間大、作業(yè)揚(yáng)塵大、作業(yè)
現(xiàn)代食品 2022年24期2022-02-13
- 一種盒裝食品裝箱控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與研究
510800)裝箱是生產(chǎn)線最后一環(huán)[1]，也是食品出廠前的最重要包裝工序之一。裝箱機(jī)是一種將盒裝產(chǎn)品按一定的順序自動或半自動地裝入運(yùn)輸包裝的設(shè)備，其產(chǎn)品有長方體、不規(guī)則體、圓狀、板狀、條狀等。盒裝食品通常指食品經(jīng)初次包裝后裝入待售的盒子，如月餅、餅干、蛋糕等[2]，出廠前需將其裝箱[3]。目前，中國自動化裝箱生產(chǎn)線大多是基于固定產(chǎn)品的裝箱，對產(chǎn)品尺寸有嚴(yán)格限制。葛暢等[4-5]利用伺服電機(jī)將瓶子裝入箱子，實(shí)現(xiàn)了瓶子的快速裝箱；陳落根等[6]以直角坐標(biāo)機(jī)器
食品與機(jī)械 2021年10期2021-11-17
- 一種構(gòu)件調(diào)度策略生成新方法
出一種基于圖約束裝箱算法的構(gòu)件調(diào)度策略生成算法，將構(gòu)件動態(tài)部署和調(diào)度策略的生成描述成新的裝箱問題。實(shí)驗(yàn)表明，本文給出的基于圖約束裝箱算法的構(gòu)件調(diào)度策略生成算法，能夠較好地解決大規(guī)模構(gòu)件的動態(tài)部署問題。現(xiàn)有信息系統(tǒng)軟件服務(wù)構(gòu)件的部署和調(diào)度，通常采用兩種簡化的策略：基于預(yù)案的方法、人工調(diào)度方法。而對于抽象問題而言，構(gòu)件部署問題屬于典型的裝箱問題，是復(fù)雜的組合最優(yōu)化問題。從計(jì)算復(fù)雜性來講，裝箱問題是一個(gè)NP完全問題，難以精確求解，當(dāng)下的解決方案是近似算法，包括F
電子世界 2021年16期2021-09-26
- 基于PAC控制的機(jī)器人蘋果裝箱技術(shù)
自動化，但收集、裝箱這些環(huán)節(jié)還依靠人工完成，其中裝箱是最耗時(shí)、費(fèi)力的環(huán)節(jié)，不僅效率低，而且人工成本很高，難以適應(yīng)智能化市場的發(fā)展[3]。在國外，品種單一且包裝形式固定的產(chǎn)品一般都通過箱裝、捆扎或塑封等方式進(jìn)行定位包裝，其中盒裝與箱裝系列產(chǎn)品占整個(gè)包裝行業(yè)的半壁江山。但是，不同直徑蘋果的自動裝箱仍屬于薄弱環(huán)節(jié)，特別是分流后進(jìn)入人工擺盤的裝箱環(huán)節(jié)，由于產(chǎn)品在外形、規(guī)格上的制約，實(shí)現(xiàn)自動裝盤、后續(xù)批量打包裝箱有很大難度，并沒有實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)智能裝箱[4]。國內(nèi)市場已
- 卷煙封裝設(shè)備裝箱流程優(yōu)化
：條煙包裝生產(chǎn)線裝箱裝置由支撐架、傳動機(jī)構(gòu)、側(cè)擋板機(jī)構(gòu)、推動機(jī)構(gòu)、升降機(jī)構(gòu)、取紙箱機(jī)構(gòu)和氣缸吸盤機(jī)構(gòu)共七部分組成。首先吸箱裝置橫置的兩個(gè)氣缸開始運(yùn)動，使豎直的吸盤處于箱子的中間位置，然后豎直的氣缸開始運(yùn)動，吸盤所在位置一直下降至接觸到瓦楞紙板的上面后，吸盤開始通空氣吸起紙箱上半部分，同時(shí)一側(cè)的折箱裝置開始運(yùn)動，折疊板折疊至立起來，給紙箱側(cè)面提供擠壓作用力，并起到一定的阻擋作用。推動條煙組的裝置通過皮帶連接，皮帶作為推動裝置的動力，皮帶選用同步帶輪。電動機(jī)帶
科學(xué)與財(cái)富 2021年34期2021-05-10
- 小型裝載機(jī)SKD 集裝箱運(yùn)輸包裝方案設(shè)計(jì)
n，半散裝件）集裝箱運(yùn)輸?shù)奖镜剡M(jìn)行生產(chǎn)，既可以在保護(hù)核心技術(shù)和知識產(chǎn)權(quán)的同時(shí)，又能保證出口產(chǎn)品能夠快速、安全的交付用戶使用。相比傳統(tǒng)的整機(jī)散貨船運(yùn)或滾裝船運(yùn)，SKD 運(yùn)輸具有運(yùn)費(fèi)低廉、運(yùn)輸安全、周期短、報(bào)關(guān)清關(guān)手續(xù)簡單等優(yōu)勢[1]。在進(jìn)行SKD 運(yùn)輸包裝方案設(shè)計(jì)時(shí)需重點(diǎn)關(guān)注：集裝箱空間利用率最大化；部件在集裝箱內(nèi)的放置應(yīng)牢固可靠，且重量分布盡量達(dá)到均衡[2]。本研究以某公司小型裝載機(jī)為例，通過分析各部件的尺寸、重量以及集裝箱的規(guī)格，結(jié)合產(chǎn)品的生產(chǎn)方式，進(jìn)行
裝備制造技術(shù) 2021年11期2021-03-16
- 打葉復(fù)烤成品片煙裝箱含水率控制策略設(shè)計(jì)及應(yīng)用
。因此，成品片煙裝箱含水率是衡量產(chǎn)品質(zhì)量的重要指標(biāo)之一。當(dāng)裝箱含水率高于設(shè)定值時(shí)，片煙會發(fā)生霉變；當(dāng)裝箱含水率低于設(shè)定值時(shí)，片煙容易產(chǎn)生造碎。研究發(fā)現(xiàn)，影響裝箱含水率的主要因素有環(huán)境、來料、人員、設(shè)備等［3］，由于各因素的控制變量相互關(guān)聯(lián)且關(guān)系復(fù)雜，故含水率控制過程具有大滯后、非線性時(shí)變等特性，采用傳統(tǒng)PID 控制方式難以滿足生產(chǎn)工藝要求。對此已開展較多研究，董玲嬌等［4］提出將自適應(yīng)模糊PID 控制應(yīng)用于打葉復(fù)烤系統(tǒng)；宋北光［5］采用模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)自適應(yīng)P
煙草科技 2020年11期2020-11-25
- 基于SIMOTION的機(jī)器人裝箱工藝包的開發(fā)
貼標(biāo)，還是后道的裝箱和碼垛，自動化程度逐年提高。在禮盒包裝的八寶生產(chǎn)線中，為了避免包裝的破損和運(yùn)輸方便，會把日常商超中見到的禮盒裝產(chǎn)品裝到一個(gè)大箱中，然后在進(jìn)行大箱的封箱，碼垛，入庫，發(fā)貨等工作。文獻(xiàn)中的裝箱設(shè)備大多針對并聯(lián)機(jī)器人，其具有精度高，速度快，響應(yīng)快等特點(diǎn)，但是由于其機(jī)械結(jié)構(gòu)限制，所以工作空間較小，一般用于響應(yīng)速度快，工作空間小的工況下[1-3]。而我司八寶小箱裝大箱工作站，對占地空間要求比較大，較適合于串聯(lián)機(jī)器人，因此本裝箱工作站采用的是我司自
包裝與食品機(jī)械 2020年5期2020-11-07
- 裝箱機(jī)雙向調(diào)節(jié)抓頭機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)
重視。高速自動化裝箱設(shè)備也在生產(chǎn)中得到廣泛應(yīng)用。市場需求的多元化，產(chǎn)品裝箱形式的多樣化，就要求裝箱機(jī)械要適應(yīng)各種產(chǎn)品需求，在裝箱的過程中對產(chǎn)品位置進(jìn)行合理適當(dāng)調(diào)整以滿足企業(yè)不同產(chǎn)品的裝箱要求[1-5]。1 現(xiàn)有基本裝箱形式及成箱樣式現(xiàn)代化生產(chǎn)產(chǎn)量大幅度提升，裝箱機(jī)械的裝箱速度也越來越快，早期的單箱裝箱機(jī)械早已跟不上現(xiàn)代化企業(yè)的發(fā)展步伐，2～4箱的裝箱形式也已經(jīng)在裝箱機(jī)械中得到了普遍推廣。生產(chǎn)企業(yè)根據(jù)產(chǎn)品種類及特性選擇裝箱結(jié)構(gòu)和形式，常用的箱型包括：4×6塑
包裝與食品機(jī)械 2020年5期2020-11-07
- 棉紡環(huán)錠細(xì)紗機(jī)中墻板EPS泡沫裝箱技術(shù)開發(fā)實(shí)踐
01)1 中墻板裝箱問題中墻板是經(jīng)緯智能紡織機(jī)械有限公司主導(dǎo)產(chǎn)品棉紡環(huán)錠細(xì)紗機(jī)的關(guān)鍵墻板類零件，1臺細(xì)紗機(jī)長車通常需要35～42件中墻板，通過龍筋、車面等零件連接使用。中墻板高為950 mm、寬為652 mm，地腳面寬為47 mm、車面安裝面寬為100 mm，質(zhì)量為40 kg，且形狀復(fù)雜，其結(jié)構(gòu)示意見圖1。1—地腳面；2—車面安裝面。圖1 中墻板結(jié)構(gòu)示意(倒置于地面)由于單件中墻板上的質(zhì)量分布不均勻，車面安裝面較寬而地腳面較窄，因此，單件中墻板放置于地面時(shí)
紡織器材 2020年3期2020-08-18
- 膨脹煙絲裝箱過程箱蓋保持機(jī)構(gòu)優(yōu)化設(shè)計(jì)
現(xiàn)存成品膨脹煙絲裝箱系統(tǒng)定量裝箱稱為改造對象?，F(xiàn)存成品膨脹煙絲定量裝箱稱在長期使用過程中發(fā)現(xiàn)，由于膨脹煙絲容重較小，裝箱過程物料蓬松，在不改變先用紙箱的外形尺寸的基礎(chǔ)上，無法增加裝箱重量。而膨脹煙絲裝箱后向各大煙廠運(yùn)輸過程中，由于長途的顛簸，到達(dá)各個(gè)煙廠時(shí)，紙箱內(nèi)的膨脹煙絲只有3/4 箱甚至更少。就出現(xiàn)的問題，黃金葉生產(chǎn)制造中心考慮能否在不改變現(xiàn)存的裝箱形式及紙箱的尺寸，對裝箱重量進(jìn)行提高，降低物流成本；同時(shí)，還要盡可能地減少膨脹煙絲裝箱過程的物料造碎。1
中國設(shè)備工程 2020年8期2020-05-13
- 基于雙層啟發(fā)式遺傳算法的三維裝箱問題
16026)三維裝箱問題是一類多模式資源受限項(xiàng)目調(diào)度(non-deterministic polynomial, NP-hard)問題[1-2]，它通過研究如何在給定箱容器內(nèi)建立組合優(yōu)化方案從而達(dá)到優(yōu)化目標(biāo)，對于物流貨物裝載、資源分配、多處理器任務(wù)調(diào)度等方面的研究具有深遠(yuǎn)的學(xué)術(shù)前景和重要的實(shí)際應(yīng)用價(jià)值。由于裝箱算法的計(jì)算結(jié)果是不可量化的，所以國內(nèi)外的學(xué)者常采用啟發(fā)式算法來計(jì)算接近于最佳方案的整體最優(yōu)解[3-5]。George等[6]最先提出以空間分割為原則
科學(xué)技術(shù)與工程 2020年5期2020-04-24
- 微電機(jī)外殼多模組自動裝箱的實(shí)現(xiàn)
的發(fā)展，產(chǎn)品自動裝箱技術(shù)應(yīng)用越來越廣泛，各種自動裝箱機(jī)的研發(fā)也越來越多[1]。裝箱機(jī)可將未包裝（或小包裝）產(chǎn)品半/全自動裝入物流運(yùn)輸包裝箱，其基本工作原理是將產(chǎn)品收集、整理后，由裝箱機(jī)抓手按特定排列方式及定量裝入箱（瓦楞紙箱、塑料箱或托盤）中，并將其開口部分閉合/封牢[2-4]。裝箱機(jī)應(yīng)具有紙箱成形（或打開紙箱）、裝箱、計(jì)量、封口及捆扎功能。模塊化設(shè)計(jì)是裝箱機(jī)設(shè)計(jì)的發(fā)展方向[5]，即在分析不同性能和規(guī)格產(chǎn)品功能的基礎(chǔ)上，在規(guī)定范圍內(nèi)劃分、設(shè)計(jì)一系列功能模塊
自動化與信息工程 2020年1期2020-03-20
- 蘋果裝箱一體化裝置的設(shè)計(jì)
中國果園蘋果人工裝箱效率低、勞動強(qiáng)度大的問題，設(shè)計(jì)了一種智能裝箱設(shè)備，實(shí)現(xiàn)采摘連續(xù)性、自動智能裝箱等功能，在提高果實(shí)裝箱效率的同時(shí)降低果實(shí)損傷率。該設(shè)備由垂直輸送裝置、升降裝置、均布裝置和檢測裝置組成。通過試驗(yàn)分析，確定了均布裝置的結(jié)構(gòu)參數(shù)和工作參數(shù)，即均布裝置轉(zhuǎn)速為40 r/min，均布裝置距果面高度10 cm，均布類置葉片長度60 cm。對裝箱設(shè)備關(guān)鍵部件進(jìn)行設(shè)計(jì)，其中包括升降裝置、均布和檢測裝置。通過SolidWorks對整機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì)?？刂撇糠植捎?
湖北農(nóng)業(yè)科學(xué) 2019年15期2019-09-15
- 基于AutoMod的滌綸長絲自動包裝系統(tǒng)仿真及優(yōu)化
絲餅輸送子系統(tǒng)、裝箱龍門子系統(tǒng)、紙箱輸送子系統(tǒng)、碼垛子系統(tǒng)、分配車子系統(tǒng)、自動倉儲子系統(tǒng)等。并通過PROFINET網(wǎng)的通訊連接實(shí)現(xiàn)各子系統(tǒng)的協(xié)調(diào)作業(yè)，保證了自動包裝系統(tǒng)的高效穩(wěn)定運(yùn)行。自動包裝系統(tǒng)通過PLC控制系統(tǒng)、上位機(jī)信息管理系統(tǒng)、光電傳感器，RFID讀碼器等實(shí)際硬件設(shè)備三者的協(xié)同作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了自動包裝系統(tǒng)以下功能：絲車輸送轉(zhuǎn)運(yùn)上線、機(jī)器人自動抓取放置、絲餅稱重，外檢，直徑檢測及套袋工序、龍門自動裝箱、滿箱絲餅的激光貼標(biāo)，封箱及打帶、自動碼垛及入庫。最終
制造業(yè)自動化 2019年8期2019-08-30
- 螺紋鋼裝箱工屬具的研制與應(yīng)用
薄文杰（日照港集裝箱發(fā)展有限公司，山東 日照 276800）1 研究背景相對于傳統(tǒng)的運(yùn)輸方式，集裝箱運(yùn)輸具有裝卸效率高、貨損貨差小、班期穩(wěn)定、交貨時(shí)間短、門到門直送、較少庫存需求等優(yōu)勢。近年來，各集裝箱公司業(yè)務(wù)發(fā)展迅速，拆裝箱量呈快速增長趨勢。在競爭激烈的集裝箱發(fā)展形勢下，集裝箱碼頭不僅僅是貨物換裝的場所。為了集裝箱提能上量，各港口積極爭攬貨源，給船公司提供貨源保障。近年來，日照港內(nèi)貿(mào)集裝箱運(yùn)輸發(fā)展迅速，其中內(nèi)貿(mào)集裝箱年平均增長率保持在25%以上。為保持集
中國設(shè)備工程 2019年15期2019-08-26
- 特定材料構(gòu)建支撐樹問題的近似算法研究
最小支撐樹問題和裝箱問題，該文研究了一類新的組合優(yōu)化問題：給定權(quán)重圖和一種長度為L的特定材料，要在圖G中尋找一顆支撐樹，并用給定的材料來構(gòu)建支撐樹的邊，支撐樹的總構(gòu)建費(fèi)用包括材料費(fèi)用和構(gòu)建費(fèi)用兩部分，目標(biāo)是使得總構(gòu)建費(fèi)用達(dá)到最小。該問題是NP—難的，不存在多項(xiàng)式時(shí)間算法，除非P=NP。該文對所提問題設(shè)計(jì)了一個(gè)2—近似算法，并分析了算法的復(fù)雜性，證明了算法的近似度。關(guān)鍵詞：支撐樹 ?裝箱 ?NP—難 ?近似算法中圖分類號：TP301.6 ? ? ? ? ?
科技資訊 2019年16期2019-08-13
- 啤酒自動裝箱設(shè)備的優(yōu)化改造
張洪濤自動裝箱設(shè)備在啤酒生產(chǎn)線中具有重要地位，它將包裝成品按一定排列方式和定量裝入箱中。本文介紹了一種對目前國內(nèi)主流啤酒生產(chǎn)線自動裝箱設(shè)備進(jìn)行優(yōu)化改造的方法，改造后能夠大大提高整線生產(chǎn)效率，降低生產(chǎn)成本和工人數(shù)量。目前國內(nèi)主流的自動裝箱設(shè)備大多是通過引進(jìn)、測繪和仿制國外設(shè)備發(fā)展起來的，受制造廠商水平限制，距離世界集機(jī)、電、氣、液、光、磁、生為一體的先進(jìn)自動裝箱設(shè)備還有很大差距，產(chǎn)品線整體功能還不夠完善，自動化程度依然不夠高，有的廠家依然采取在進(jìn)瓶臺后增加人
酒·飲料技術(shù)裝備 2018年6期2018-12-27
- SM20型全自動裝箱機(jī)
包裝機(jī)、捆扎機(jī)和裝箱機(jī)等產(chǎn)品的制造商，該公司近期研發(fā)的SM20型全自動裝箱機(jī)可廣泛應(yīng)用于片劑、丸劑、針劑、膏體等藥盒的自動裝箱。其特點(diǎn)：（1）產(chǎn)能高（可達(dá)12箱/min），結(jié)構(gòu)緊湊，高效率，低能耗。（2）設(shè)備的機(jī)械驅(qū)動和產(chǎn)品區(qū)域相隔離，安全門的設(shè)置便于工作人員進(jìn)入和觀察各個(gè)工位，同時(shí)設(shè)備操作維護(hù)安全方便。（3）采用高效的側(cè)入裝箱技術(shù)，適用于安全級藥品的處理和堆垛，入箱前盒子自動排列堆垛，可進(jìn)一步提高后續(xù)裝箱速度。（4）盒倉式主驅(qū)設(shè)計(jì)，多工位同時(shí)運(yùn)作，可提升
機(jī)電信息 2018年29期2018-10-17
- SM 20型全自動裝箱機(jī)
包裝機(jī)、捆扎機(jī)和裝箱機(jī)等產(chǎn)品的制造商，該公司近期研發(fā)的SM20型全自動裝箱機(jī)可廣泛應(yīng)用于片劑、丸劑、針劑、膏體等藥盒的自動裝箱。其特點(diǎn)：（1）產(chǎn)能高（可達(dá)12箱/min），結(jié)構(gòu)緊湊，高效率，低能耗。（2）設(shè)備的機(jī)械驅(qū)動和產(chǎn)品區(qū)域相隔離，安全門的設(shè)置便于工作人員進(jìn)入和觀察各個(gè)工位，同時(shí)設(shè)備操作維護(hù)安全方便。（3）采用高效的側(cè)入裝箱技術(shù)，適用于安全級藥品的處理和堆垛，入箱前盒子自動排列堆垛，可進(jìn)一步提高后續(xù)裝箱速度。（4）盒倉式主驅(qū)設(shè)計(jì)，多工位同時(shí)運(yùn)作，可提升
機(jī)電信息 2018年20期2018-07-13
- SM20型全自動裝箱機(jī)
包裝機(jī)、捆扎機(jī)和裝箱機(jī)等產(chǎn)品的制造商，該公司近期研發(fā)的SM20型全自動裝箱機(jī)可廣泛應(yīng)用于片劑、丸劑、針劑、膏體等藥盒的自動裝箱。其特點(diǎn)：（1）產(chǎn)能高（可達(dá)12箱/min），結(jié)構(gòu)緊湊，高效率，低能耗。（2）設(shè)備的機(jī)械驅(qū)動和產(chǎn)品區(qū)域相隔離，安全門的設(shè)置便于工作人員進(jìn)入和觀察各個(gè)工位，同時(shí)設(shè)備操作維護(hù)安全方便。（3）采用高效的側(cè)入裝箱技術(shù)，適用于安全級藥品的處理和堆垛，入箱前盒子自動排列堆垛，可進(jìn)一步提高后續(xù)裝箱速度。（4）盒倉式主驅(qū)設(shè)計(jì)，多工位同時(shí)運(yùn)作，可提升
機(jī)電信息 2018年17期2018-06-21
- SM 20型全自動裝箱機(jī)
包裝機(jī)、捆扎機(jī)和裝箱機(jī)等產(chǎn)品的制造商，該公司近期研發(fā)的SM20型全自動裝箱機(jī)可廣泛應(yīng)用于片劑、丸劑、針劑、膏體等藥盒的自動裝箱。其特點(diǎn)：（1）產(chǎn)能高（可達(dá)12箱/min），結(jié)構(gòu)緊湊，高效率，低能耗。（2）設(shè)備的機(jī)械驅(qū)動和產(chǎn)品區(qū)域相隔離，安全門的設(shè)置便于工作人員進(jìn)入和觀察各個(gè)工位，同時(shí)設(shè)備操作維護(hù)安全方便。（3）采用高效的側(cè)入裝箱技術(shù)，適用于安全級藥品的處理和堆垛，入箱前盒子自動排列堆垛，可進(jìn)一步提高后續(xù)裝箱速度。（4）盒倉式主驅(qū)設(shè)計(jì)，多工位同時(shí)運(yùn)作，可提升
機(jī)電信息 2018年11期2018-04-14
- 茶葉裝箱機(jī)PLC控制系統(tǒng)的改造與優(yōu)化
加成熟。2 茶葉裝箱機(jī)組的特征和工作原理茶葉裝箱機(jī)組主要是用來將茶企業(yè)所生產(chǎn)的茶葉稱重然后裝箱的，是茶葉生產(chǎn)流水線上必不可少的一部分，也是茶企業(yè)在生產(chǎn)過程中必須要解決的技術(shù)難題之一。茶葉裝箱機(jī)組主要分為兩種裝箱程序：一是茶葉裝箱程序。在利用該程序工作時(shí)，首先需要有人工放置空箱子，然后茶葉裝箱機(jī)會自動稱重、裝箱、移箱、搖箱等，實(shí)現(xiàn)茶葉自動裝箱的操作控制；二是茶葉裝袋程序。在該操控模式下的茶葉裝箱機(jī)組在工作時(shí)，需要人工放置空袋并且按下裝箱機(jī)組的開關(guān)，然后就由裝
福建茶葉 2018年6期2018-01-19
- 千萬門級FPGA裝箱實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證
千萬門級FPGA裝箱實(shí)現(xiàn)及驗(yàn)證胡凱1，董志丹2，惠鋒2，李卿2，董宜平1（1.中國電子科技集團(tuán)公司第58研究所，江蘇無錫214072；2.無錫中微億芯有限公司，江蘇無錫214072）裝箱是FPGA工具設(shè)計(jì)流程中關(guān)鍵的一步，是綜合、工藝映射和布局的橋梁，在很大程度上影響了電路的速度和功耗?；谇f門級FPGA xc5vlx20tff323-2器件，對XST綜合工具綜合后的網(wǎng)表進(jìn)行裝箱，并把裝箱結(jié)果轉(zhuǎn)換為XDL格式文件，使用Xilinx工具驗(yàn)證其正確性。FPG
電子與封裝 2016年10期2016-11-15
- 放射性廢物壓餅裝箱優(yōu)化方法探討
）放射性廢物壓餅裝箱優(yōu)化方法探討呂海雷 初麗麗（中國原子能科學(xué)研究院退役治理工程部，北京 102413）本文按放射性固體廢物處理處置的最小化要求，針對放射性固體廢物處理設(shè)施中放射性廢物壓餅裝箱過程進(jìn)行優(yōu)化，并根據(jù)現(xiàn)場具體情況提出3種解決方式，利用裝箱問題的算法及改進(jìn)的混合算法解決放射性固體廢物處理中的現(xiàn)場實(shí)際問題，實(shí)現(xiàn)廢物最小化要求。廢物最小化；廢物壓餅；裝箱問題；優(yōu)化1.廢物壓餅裝箱問題的提出放射性固體廢物打包后形成的200L桶裝廢物包裝體經(jīng)過超級壓縮后
中國新技術(shù)新產(chǎn)品 2016年18期2016-09-28
- 基于穴度的三維時(shí)空優(yōu)化問題的貪心調(diào)度算法*
優(yōu)化；貪心調(diào)度；裝箱；算例；布局1 引言本文研究以二維矩形Packing問題為子問題，進(jìn)一步考慮時(shí)間因素的三維時(shí)空優(yōu)化問題。此類考慮時(shí)間與空間的復(fù)合優(yōu)化問題，在現(xiàn)實(shí)生活中有著廣泛的應(yīng)用，例如內(nèi)存空間的分配、處理機(jī)的調(diào)度[1-2]、數(shù)據(jù)庫存儲空間的分配、餅干的烘制、組裝線的調(diào)度[3]等。以內(nèi)存空間的分配為例，將待分配的內(nèi)存空間視為一個(gè)大的矩形框，將待調(diào)度的作業(yè)視為形狀大小給定的小矩形塊，將作業(yè)需要連續(xù)調(diào)度的時(shí)間區(qū)間長度視為矩形塊需要持續(xù)放入矩形框內(nèi)的時(shí)間長度
計(jì)算機(jī)與生活 2016年8期2016-08-31
- 基于WEB的多容器多貨物三維裝箱系統(tǒng)構(gòu)建研究
衛(wèi)浴生產(chǎn)企業(yè)貨物裝箱中裝箱過程優(yōu)化場景，采用基于瀏覽器引擎的WebGL技術(shù)構(gòu)建了一個(gè)多容器多貨物的web裝箱系統(tǒng)。詳細(xì)分析了三維裝箱系統(tǒng)整體架構(gòu)以及WebGL的運(yùn)行模式，利用解析幾何知識給出了裝箱仿真過程中矢量數(shù)據(jù)的渲染以及相關(guān)幾何變換算法。結(jié)合裝箱效果，證明了基于幾何的WebGL矢量裝箱數(shù)據(jù)三維渲染方法的可行性和有效性。關(guān)鍵詞：3D可視化裝箱系統(tǒng)；B/S架構(gòu)；矢量數(shù)據(jù)渲染；WebGL中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2
電腦知識與技術(shù) 2016年19期2016-08-18
- 基于PLC的茶葉裝箱機(jī)組控制系統(tǒng)改造
基于PLC的茶葉裝箱機(jī)組控制系統(tǒng)改造楊征 （海南科技職業(yè)學(xué)院，海南?？?570206）本文所介紹的茶葉裝箱機(jī)組控制系統(tǒng)采用PLC操作系統(tǒng)，是因?yàn)榇瞬僮飨到y(tǒng)方便了用戶可以自由的設(shè)計(jì)一些所需要的應(yīng)用功能，另一方面PLC操作系統(tǒng)具有高穩(wěn)定性和可靠性。本控制系統(tǒng)使用了觸摸屏技術(shù)，減少了按鍵的使用，從整體上減小了系統(tǒng)所占用的體積，使系統(tǒng)更加輕巧，而且用戶使用更加方便?；谝陨媳尘?，本文基于PLC技術(shù)對茶葉裝箱機(jī)組控制系統(tǒng)做了分析研究。PLC；茶葉裝箱機(jī)組；空氣控制系
福建茶葉 2016年8期2016-03-29
- 淺析彎管裝箱要求的系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
出問題，生成彎管裝箱要求。關(guān)鍵詞：彎管；裝箱；系統(tǒng)中圖分類號：TP311 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：1009-3044（2016）02-0058-031 業(yè)務(wù)需求分析1.2 系統(tǒng)需求概述隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，社會進(jìn)步正在不斷加速，企業(yè)迫切需要利用先進(jìn)的工具代替手工作業(yè)，并通過系統(tǒng)沉淀業(yè)務(wù)經(jīng)驗(yàn)，從而提高辦公效率。它們的需求有：1）通過系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)彎管投入產(chǎn)出目前ERP 系統(tǒng)，一捆一捆產(chǎn)出彎管，對應(yīng)不到層號、箱號上，沒有意義。如果一支一支產(chǎn)出，現(xiàn)場操作不可取，所以現(xiàn)
電腦知識與技術(shù) 2016年2期2016-03-22
- 基于SIMOTION的高速裝箱機(jī)的控制系統(tǒng)開發(fā)
OTION的高速裝箱機(jī)的控制系統(tǒng)開發(fā)劉苗1楊文明2梅江平3（1石家莊四藥有限公司，石家莊，050021；2中國汽車工業(yè)工程有限公司，天津，300113；3天津大學(xué)機(jī)構(gòu)理論與裝備設(shè)計(jì)教育部重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，天津，300072）本文針對目前高速裝箱機(jī)控制系統(tǒng)存在不穩(wěn)定、靈活性不足等問題，提出了一種基于SIMOTION D435的新的高速裝箱機(jī)的控制方案。該方案以SIMOTION D435為控制核心，以PROFERBUS總線和以太網(wǎng)進(jìn)行通信，并匹配遠(yuǎn)程IO模塊的控制硬
機(jī)器人技術(shù)與應(yīng)用 2015年4期2015-12-08
- 啤酒企業(yè)裝箱機(jī)進(jìn)箱數(shù)量控制方式改進(jìn)
公司 廣州）1.裝箱機(jī)工作流程廣輕VEM-2001/441型裝箱機(jī)（圖1）原主要生產(chǎn)塑料箱（4×6）產(chǎn)品，因市場需求，目前主要生產(chǎn)半包紙箱。前工序紙箱成型后到裝箱機(jī)裝成品酒，每1個(gè)循環(huán)只能裝6箱成品酒。裝箱過程：輸瓶帶將已灌裝、殺菌和貼標(biāo)的成品酒送往裝箱機(jī)集瓶臺→感應(yīng)開關(guān)檢測到成品酒布滿集瓶臺，抓成品酒組件吸住成品酒→抓成品酒組件提高→抓成品酒組件向前旋轉(zhuǎn)→抓成品酒組件旋轉(zhuǎn)下沉→在導(dǎo)框架導(dǎo)向下成品酒裝進(jìn)空紙箱→抓成品酒組件松開成品酒裝箱，完成一次裝箱，再空
設(shè)備管理與維修 2015年6期2015-05-03
- 基于自重護(hù)箱原理的集裝箱散貨裝箱機(jī)設(shè)計(jì)
60年代以來，集裝箱運(yùn)輸以勢不可擋的趨勢迅速改變世界物流發(fā)展模式。21世紀(jì)初，散貨集裝箱運(yùn)輸因其高效、安全、環(huán)保等優(yōu)勢在我國逐步興起，其中以北方四港（秦皇島港、天津港、唐山港、黃驊港）傳統(tǒng)塊煤集裝箱運(yùn)輸業(yè)務(wù)的周期性波動增長為代表。目前，關(guān)于集裝箱裝箱工藝的研究主要集中于優(yōu)化件貨箱內(nèi)布局方面，而針對散貨集裝箱裝卸工藝和設(shè)備的研究很少，嚴(yán)重制約散貨集裝箱運(yùn)輸發(fā)展。本文以秦皇島港塊煤集裝箱業(yè)務(wù)為例，介紹基于自重護(hù)箱原理的集裝箱散貨裝箱機(jī)，其借用集裝箱和箱內(nèi)貨物的
集裝箱化 2014年4期2014-05-12
- 基于PLC的橢圓形魚罐頭機(jī)器人自動裝箱生產(chǎn)線
產(chǎn)過程中，產(chǎn)品的裝箱仍然采用人工包裝，工人的勞動強(qiáng)度越來越大，制約了企業(yè)生產(chǎn)能力的提高，嚴(yán)重影響企業(yè)的發(fā)展［1］。橢圓罐魚罐頭產(chǎn)品由于包裝外形的特殊性，一直無法采用自動裝箱技術(shù)。為了實(shí)現(xiàn)橢圓罐魚罐頭全自動裝箱，采用基于PLC控制的機(jī)械手進(jìn)行取罐、取隔層紙、放罐和放隔層紙等，以此為重點(diǎn)開發(fā)一條橢圓形魚罐頭自動裝箱生產(chǎn)線。1 魚罐頭裝箱生產(chǎn)線的組成魚罐頭自動裝箱生產(chǎn)線由開箱機(jī)、機(jī)器人裝箱系統(tǒng)、分罐伺服輸送系統(tǒng)、箱輸送系統(tǒng)、封箱機(jī)以及罐頭輸送系統(tǒng)等設(shè)備組成。通過
食品與機(jī)械 2014年3期2014-05-03
- 枕形袋多列多層裝箱機(jī)的設(shè)計(jì)
產(chǎn)量越大，后續(xù)的裝箱設(shè)備越顯得重要，靠人工裝箱已經(jīng)不能滿足包裝生產(chǎn)的需要，特別是帶有毒性的包裝物品危害工人健康.包裝生產(chǎn)線上，包裝生產(chǎn)均實(shí)現(xiàn)自動化，后續(xù)包裝線的裝箱幾乎全部采用人工裝箱，參觀所有的生產(chǎn)線，生產(chǎn)線上游人員寥寥無幾，裝箱段人山人海.全自動枕形袋多列多層裝箱機(jī)設(shè)計(jì)研究的目的是解決國內(nèi)大量的食品企業(yè)后包裝問題［1］.1 枕形袋多列多層裝箱機(jī)的組成1.1 主要組成機(jī)構(gòu)枕形袋多列多層裝箱機(jī)主要由機(jī)架總成，位移機(jī)構(gòu)、抓袋(工裝)機(jī)構(gòu)、導(dǎo)向機(jī)構(gòu)、驅(qū)動機(jī)構(gòu)、
食品科學(xué)技術(shù)學(xué)報(bào) 2013年6期2013-11-27
- 高溫季節(jié)運(yùn)輸泥鰍安全措施
。3.過篩分級 裝箱前，用專用泥鰍篩過篩分級，同一魚箱要求裝運(yùn)同一規(guī)格的泥鰍。4.控制裝箱密度 根據(jù)氣溫高低，控制泥鰍裝箱的密度。一般情況下，氣溫在20℃左右時(shí)，魚重與水重的比例控制在2∶1，泥鰍裝箱后再加入食用油10克左右；氣溫在30℃左右時(shí)，魚重與水重的比例控制在1∶1，泥鰍裝箱后再加入10克左右的食用油和2公斤左右的冰，以達(dá)到消沫、增氧和降溫的目的。采用以上得力措施長途運(yùn)輸泥鰍，氣溫20℃左右，經(jīng)過72小時(shí)，運(yùn)輸成活率可達(dá)到97%；氣溫30℃左右，經(jīng)
湖南農(nóng)業(yè) 2013年5期2013-04-08
- 基于Delta－s的高速果奶裝箱機(jī)器人工程示范
a－s的高速果奶裝箱機(jī)器人工程示范劉鳳臣1陳 凱1張良安2尤 晨1周 東1劉黎明1馮進(jìn)友1（1.杭州娃哈哈集團(tuán)有限公司，浙江 杭州 310009；2.安徽工業(yè)大學(xué)機(jī)械工程學(xué)院，安徽 馬鞍山 243032）研究Delta－S機(jī)器人在果奶裝箱機(jī)上的工程示范應(yīng)用，包括其系統(tǒng)布局及功能要求及Delta－S機(jī)器人的抓取器設(shè)計(jì)、軟件設(shè)計(jì)和工程實(shí)踐等問題。在基本設(shè)計(jì)分析的基礎(chǔ)上，選取裝填工位做具體分析。分析結(jié)果表明，Delta－S機(jī)器人在高速果奶裝箱機(jī)上的應(yīng)用使得裝箱自
食品與機(jī)械 2011年6期2011-12-28
- 鐵路同類貨物裝箱優(yōu)化模型與算法＊
5)鐵路同類貨物裝箱優(yōu)化模型與算法＊王 哲1，劉 俊2(1.中南大學(xué)交通運(yùn)輸工程學(xué)院，湖南 長沙 410075;2.中鐵工程設(shè)計(jì)咨詢集團(tuán)有限公司，北京 100045)結(jié)合鐵路同類貨物裝箱特征，綜合考慮集裝箱容積、載重量、重心與貨物下部支撐等約束條件，構(gòu)建以同類貨物件數(shù)最大化為目標(biāo)的同類貨物裝箱優(yōu)化模型;采用松弛策略、兩階段法及二維布局算法，設(shè)計(jì)用于求解同類貨物裝箱最優(yōu)方案的原始算法和基于5種方案改進(jìn)策略的調(diào)整優(yōu)化算法。實(shí)例表明:所提出的模型與算法可以滿足同
鐵道科學(xué)與工程學(xué)報(bào) 2011年5期2011-06-02
- 塊狀物料機(jī)器手抓取式裝箱機(jī)設(shè)計(jì)
物料機(jī)器手抓取式裝箱機(jī)設(shè)計(jì)李 響 馬 永 何 偲 王 汀 牛雅寧 趙 偉（武漢人天包裝技術(shù)有限公司，湖北 武漢 430205）為實(shí)現(xiàn)食品包裝過程自動化，設(shè)計(jì)抓取式裝箱機(jī)，用于多種物料裝箱，特別是用于塊狀物料裝箱。詳細(xì)介紹各部件的工作原理及控制方法，重點(diǎn)介紹機(jī)器人的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)。經(jīng)測試，機(jī)器人抓取速度可以達(dá)到2s/次。抓取式裝箱機(jī)；機(jī)器手；控制系統(tǒng)目前，中國自動化裝箱生產(chǎn)線大多為跌落式裝箱和側(cè)推式裝箱，但隨著食品包裝產(chǎn)品形式的多樣化，越來越多的食品包裝物既不適合
食品與機(jī)械 2010年5期2010-12-28
- 4 L潤滑油包裝生產(chǎn)過程中裝箱缺桶自動檢測裝置設(shè)計(jì)及應(yīng)用
油包裝生產(chǎn)過程中裝箱缺桶的現(xiàn)象,經(jīng)過對裝箱生產(chǎn)過程詳細(xì)研究和分析后找出了包裝箱中缺桶的原因,并針對該原因設(shè)計(jì)了一套相對應(yīng)的自動缺桶檢測裝置,通過設(shè)置兩個(gè)檢測撥桿來檢測是否缺桶,并通過光電管把檢測信號傳送到報(bào)警系統(tǒng),有效解決了裝箱缺桶的問題。整個(gè)設(shè)計(jì)包括機(jī)械結(jié)構(gòu)及電路控制兩部分,其中機(jī)械部分可以實(shí)現(xiàn)高度和寬度的調(diào)整,以適用于不同規(guī)格的包裝桶。關(guān)鍵詞:4 L桶;自動裝箱;自動缺桶檢測系統(tǒng);光電管;繼電器中圖分類號:TH246 文獻(xiàn)標(biāo)識碼:AThe Design
潤滑油 2009年6期2009-01-18