摘 要:電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)能夠通過(guò)精確控制電池溫度,有效減緩電池的老化速度,延長(zhǎng)電池的使用壽命。熱管理系統(tǒng)可以在電池溫度過(guò)高時(shí)及時(shí)散熱,避免電池長(zhǎng)期處于高溫狀態(tài);在低溫環(huán)境下,通過(guò)加熱使電池保持在適宜的工作溫度。這樣一來(lái),電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)能夠在較為穩(wěn)定的條件下進(jìn)行,減少了對(duì)電池材料的損害,從而延長(zhǎng)了電池的使用壽命。
關(guān)鍵詞:新能源汽車 電池?zé)峁芾?環(huán)境保護(hù) 技術(shù) 安全
1 新能源汽車發(fā)展熱潮
近年來(lái),新能源汽車在全球范圍內(nèi)呈現(xiàn)出迅猛發(fā)展的態(tài)勢(shì)。隨著環(huán)保意識(shí)的增強(qiáng)和對(duì)傳統(tǒng)燃油汽車排放限制的日益嚴(yán)格,新能源汽車作為一種更清潔、更高效的出行方式,受到了廣泛關(guān)注和青睞。在新能源汽車蓬勃發(fā)展的背后,也面臨著一些亟待解決的問(wèn)題,其中電池?zé)峁芾韱?wèn)題尤為突出。電池作為新能源汽車的核心部件,其性能和安全性直接影響著整車的性能和可靠性。然而,電池在充放電過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,如果不能及時(shí)有效地進(jìn)行管理,將會(huì)導(dǎo)致電池溫度過(guò)高或過(guò)低,進(jìn)而影響電池的壽命、性能和安全性。
2 電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的關(guān)鍵作用
2.1 確保電池性能穩(wěn)定
溫度對(duì)電池性能有著至關(guān)重要的影響,這在電池的容量和充放電效率方面表現(xiàn)得尤為明顯。在低溫環(huán)境下,電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)速度顯著減慢,這使得電池的容量大幅降低。以常見(jiàn)的鋰離子電池為例,當(dāng)環(huán)境溫度降至0℃以下時(shí),電池容量可能會(huì)減少20%-40%,這意味著車輛的續(xù)航里程會(huì)隨之大幅縮短。而在高溫環(huán)境下,雖然電池的化學(xué)反應(yīng)速度加快,在短時(shí)間內(nèi)可能會(huì)使電池容量有所增加,但這種高溫狀態(tài)對(duì)電池的長(zhǎng)期性能極為不利,持續(xù)的高溫會(huì)加速電池內(nèi)部的副反應(yīng),導(dǎo)致電池材料的結(jié)構(gòu)逐漸被破壞,從而使電池容量快速衰減。有研究表明,當(dāng)電池溫度超過(guò)50℃時(shí),每升高10℃,電池容量在一個(gè)月內(nèi)的衰減速度可能會(huì)增加一倍。同時(shí),高溫還會(huì)使電池的充放電效率降低,能量損失增大。
電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)通過(guò)一系列的技術(shù)手段,如冷卻、加熱和溫度均衡等,來(lái)維持電池在最佳的工作溫度范圍內(nèi),通常為25℃-40℃。當(dāng)電池溫度過(guò)高時(shí),熱管理系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)冷卻裝置,通過(guò)空氣冷卻、液體冷卻或相變材料冷卻等方式,將電池產(chǎn)生的熱量及時(shí)散發(fā)出去,降低電池溫度,從而避免高溫對(duì)電池性能的損害。相反,當(dāng)電池溫度過(guò)低時(shí),熱管理系統(tǒng)會(huì)啟動(dòng)加熱裝置,對(duì)電池進(jìn)行加熱,提高電池溫度,使電池能夠正常工作。
2.2 延長(zhǎng)電池使用壽命
電池的老化是一個(gè)不可避免的過(guò)程,而高溫和低溫環(huán)境都會(huì)顯著加速這一過(guò)程,縮短電池的使用壽命。在高溫環(huán)境下,電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)速率會(huì)大幅增加,這不僅會(huì)導(dǎo)致電池容量的快速衰減,還會(huì)使電池內(nèi)部的材料發(fā)生不可逆的變化。低溫環(huán)境同樣會(huì)對(duì)電池壽命產(chǎn)生負(fù)面影響,在低溫下,電池內(nèi)部的鋰離子活性降低,電池的充放電性能變差,這會(huì)使得電池在充放電過(guò)程中承受更大的應(yīng)力,從而加速電池的老化;而且,低溫還可能導(dǎo)致電池內(nèi)部的電解液結(jié)冰,體積膨脹,進(jìn)而損壞電池的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。
電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)能夠通過(guò)精確控制電池溫度,有效減緩電池的老化速度,延長(zhǎng)電池的使用壽命。熱管理系統(tǒng)可以在電池溫度過(guò)高時(shí)及時(shí)散熱,避免電池長(zhǎng)期處于高溫狀態(tài);在低溫環(huán)境下,通過(guò)加熱使電池保持在適宜的工作溫度。這樣一來(lái),電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)能夠在較為穩(wěn)定的條件下進(jìn)行,減少了對(duì)電池材料的損害,從而延長(zhǎng)了電池的使用壽命。
2.3 保障電池安全運(yùn)行
電池?zé)崾Э厥切履茉雌囯姵孛媾R的最嚴(yán)重的安全問(wèn)題之一,它可能引發(fā)火災(zāi)甚至爆炸,對(duì)人員和財(cái)產(chǎn)安全構(gòu)成巨大威脅。電池?zé)崾Э赝ǔJ怯捎陔姵貎?nèi)部溫度過(guò)高,導(dǎo)致電池內(nèi)部的化學(xué)反應(yīng)失控,產(chǎn)生大量的熱量和氣體,這些熱量和氣體在電池內(nèi)部積聚,使得電池內(nèi)部壓力急劇升高,最終可能導(dǎo)致電池外殼破裂,引發(fā)火災(zāi)或爆炸。導(dǎo)致電池?zé)崾Э氐脑蛴泻芏?,包括電池?nèi)部短路、過(guò)充過(guò)放、高溫環(huán)境以及電池材料的熱穩(wěn)定性差等。
電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)在預(yù)防熱失控方面發(fā)揮著關(guān)鍵作用。它通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的溫度、電壓、電流等參數(shù),能夠及時(shí)發(fā)現(xiàn)電池的異常狀態(tài)。一旦檢測(cè)到電池溫度過(guò)高或有熱失控的跡象,熱管理系統(tǒng)會(huì)立即采取措施,如啟動(dòng)強(qiáng)制冷卻系統(tǒng),加大散熱力度,降低電池溫度;或者通過(guò)電池管理系統(tǒng)(BMS)調(diào)整電池的充放電策略,停止充電或限制放電電流,避免電池進(jìn)一步發(fā)熱。此外,熱管理系統(tǒng)還可以采用一些安全設(shè)計(jì),如在電池組中設(shè)置隔熱材料和安全閥等。通過(guò)這些措施,電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)能夠有效地預(yù)防電池?zé)崾Э氐陌l(fā)生,保障新能源汽車的安全運(yùn)行。
3 工作原理與技術(shù)路線
3.1 工作原理剖析
新能源汽車電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的工作原理基于熱量的產(chǎn)生、傳遞、轉(zhuǎn)換和消散過(guò)程,其核心目標(biāo)是維持電池及其他關(guān)鍵部件在最佳的溫度范圍內(nèi),確保新能源汽車的高效、安全運(yùn)行。
在新能源汽車運(yùn)行過(guò)程中,電池是主要的熱源之一。當(dāng)電池進(jìn)行充放電時(shí),內(nèi)部會(huì)發(fā)生復(fù)雜的電化學(xué)反應(yīng),這些反應(yīng)會(huì)產(chǎn)生大量的熱量。以鋰離子電池為例,其產(chǎn)熱主要來(lái)源于三個(gè)方面:一是極化熱,在充放電過(guò)程中,電池內(nèi)部會(huì)出現(xiàn)活性極化和濃差極化現(xiàn)象,從而產(chǎn)生極化熱;二是內(nèi)阻焦耳熱,電流通過(guò)電池內(nèi)阻時(shí),會(huì)產(chǎn)生焦耳熱,這是電池充放電過(guò)程中最主要的熱量來(lái)源;三是化學(xué)反應(yīng)熱,鋰離子在電池正負(fù)極之間的遷移會(huì)伴隨著化學(xué)反應(yīng),進(jìn)而產(chǎn)生熱量。除了電池,電機(jī)和電控單元在高負(fù)荷工作時(shí),由于電流的流動(dòng)和磁場(chǎng)的變化,也會(huì)產(chǎn)生一定的熱量。
為了實(shí)現(xiàn)對(duì)電池溫度的精確控制,熱管理系統(tǒng)通常配備了溫度傳感器、控制器和執(zhí)行器等組件。溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池的溫度,并將溫度信號(hào)傳輸給控制器??刂破鞲鶕?jù)預(yù)設(shè)的溫度范圍和控制策略,對(duì)傳感器傳來(lái)的溫度信號(hào)進(jìn)行分析和處理,然后發(fā)出控制指令,驅(qū)動(dòng)執(zhí)行器動(dòng)作。
3.2 主要技術(shù)路線
風(fēng)冷技術(shù):風(fēng)冷技術(shù)是利用空氣作為熱交換介質(zhì)來(lái)帶走電池產(chǎn)生的熱量。其工作原理是通過(guò)風(fēng)扇或自然對(duì)流使空氣在電池組中流動(dòng),空氣與電池表面接觸,吸收熱量后帶走,從而實(shí)現(xiàn)電池的降溫。
液冷技術(shù):液冷技術(shù)是目前新能源汽車電池?zé)峁芾碇袘?yīng)用較為廣泛的一種技術(shù)。它采用冷卻液作為熱交換介質(zhì),通過(guò)冷卻液在電池組中的循環(huán)流動(dòng),吸收電池產(chǎn)生的熱量,然后將熱量傳遞給散熱器,再由散熱器將熱量散發(fā)到環(huán)境中。
冷媒直冷技術(shù):冷媒直冷技術(shù)是利用汽車空調(diào)系統(tǒng)中的制冷劑直接對(duì)電池進(jìn)行冷卻。其工作原理是冷媒在蒸發(fā)器中蒸發(fā),從電池吸收熱量,然后在壓縮機(jī)的作用下被壓縮成高溫高壓氣體,再通過(guò)冷凝器散熱,重新變?yōu)橐簯B(tài)冷媒,循環(huán)往復(fù)。
熱管冷卻技術(shù):熱管是一種高效的傳熱元件,它利用液體的蒸發(fā)和冷凝來(lái)傳遞熱量。熱管冷卻技術(shù)在新能源汽車電池?zé)峁芾碇械膽?yīng)用原理是將熱管安裝在電池組中,熱管的一端與電池表面接觸,當(dāng)電池產(chǎn)生熱量時(shí),熱管內(nèi)的液體吸收熱量后蒸發(fā),蒸汽在熱管內(nèi)迅速流動(dòng)到另一端,在另一端遇冷后冷凝成液體,釋放出熱量,然后液體再通過(guò)毛細(xì)作用或重力作用回流到蒸發(fā)端,如此循環(huán)往復(fù),實(shí)現(xiàn)熱量的高效傳遞。
相變材料冷卻技術(shù):相變材料(PCM)冷卻技術(shù)是利用相變材料在相變過(guò)程中吸收或釋放熱量的特性來(lái)控制電池溫度。當(dāng)電池溫度升高時(shí),相變材料吸收熱量并發(fā)生相變,從固態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)橐簯B(tài)或從液態(tài)轉(zhuǎn)變?yōu)闅鈶B(tài),從而將熱量存儲(chǔ)起來(lái),使電池溫度不會(huì)迅速上升;當(dāng)電池溫度降低時(shí),相變材料釋放熱量,恢復(fù)原來(lái)的狀態(tài)。
4 技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀
當(dāng)前,新能源汽車電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)在技術(shù)層面呈現(xiàn)出多元化的發(fā)展態(tài)勢(shì),多種技術(shù)路線并行且不斷演進(jìn)。
風(fēng)冷技術(shù)作為較為基礎(chǔ)的熱管理技術(shù),雖然在散熱效率上存在一定局限性,但因其結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、成本低廉,在一些對(duì)成本控制較為嚴(yán)格且電池發(fā)熱量相對(duì)較小的新能源汽車中仍有應(yīng)用。不過(guò),隨著新能源汽車電池能量密度的不斷提升以及充放電功率的增大,風(fēng)冷技術(shù)逐漸難以滿足日益增長(zhǎng)的散熱需求。
液冷技術(shù)憑借其高效的散熱能力,成為目前新能源汽車電池?zé)峁芾淼闹髁骷夹g(shù)之一。許多新能源汽車制造商都在廣泛應(yīng)用液冷技術(shù),通過(guò)優(yōu)化冷卻液的循環(huán)路徑、提高冷卻液的流量和流速以及改進(jìn)熱交換器的設(shè)計(jì)等方式,進(jìn)一步提升液冷系統(tǒng)的散熱效率和溫度控制精度。
冷媒直冷技術(shù)近年來(lái)也得到了越來(lái)越多的關(guān)注和應(yīng)用。寶馬、比亞迪等車企在部分車型上采用了冷媒直冷技術(shù),以應(yīng)對(duì)電池?zé)峁芾淼奶魬?zhàn)。這種技術(shù)在快速散熱和提高能源利用效率方面具有獨(dú)特優(yōu)勢(shì),但由于冷媒的特殊性,其系統(tǒng)設(shè)計(jì)和維護(hù)要求相對(duì)較高,需要在系統(tǒng)安全性和穩(wěn)定性方面進(jìn)行更深入的研究和優(yōu)化。
熱管冷卻技術(shù)和相變材料冷卻技術(shù)作為新型的熱管理技術(shù),雖然目前在市場(chǎng)上的應(yīng)用范圍相對(duì)較小,但展現(xiàn)出了良好的發(fā)展?jié)摿Α?/p>
在熱管理系統(tǒng)的控制策略方面,智能化和精細(xì)化是發(fā)展的重要方向。通過(guò)采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)和控制算法,熱管理系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)電池的溫度、電壓、電流等參數(shù),并根據(jù)這些參數(shù)自動(dòng)調(diào)整冷卻或加熱設(shè)備的工作狀態(tài),實(shí)現(xiàn)對(duì)電池溫度的精確控制。
然而,目前新能源汽車電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)仍存在一些問(wèn)題有待解決。一方面,熱管理系統(tǒng)的成本較高,這在一定程度上限制了新能源汽車的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力和普及速度。另一方面,熱管理系統(tǒng)的集成度和可靠性還有提升空間。隨著新能源汽車功能的不斷增加和復(fù)雜化,熱管理系統(tǒng)需要與更多的部件和系統(tǒng)進(jìn)行集成和協(xié)同工作,這對(duì)系統(tǒng)的集成度和可靠性提出了更高的要求。此外,在極端工況下,如高溫、高寒、高海拔等環(huán)境條件下,熱管理系統(tǒng)的性能穩(wěn)定性和適應(yīng)性也需要進(jìn)一步加強(qiáng)。
5 面臨挑戰(zhàn)與應(yīng)對(duì)策略
5.1 技術(shù)挑戰(zhàn)
極端工況適應(yīng)性:新能源汽車在不同地區(qū)和環(huán)境下使用,面臨著高溫、高寒、高海拔等極端工況的挑戰(zhàn)。在高溫環(huán)境下,如沙漠地區(qū)或夏季的城市,環(huán)境溫度可能超過(guò)40℃,甚至更高,這對(duì)電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的散熱能力提出了極高的要求。此時(shí),傳統(tǒng)的熱管理系統(tǒng)可能無(wú)法及時(shí)有效地將電池產(chǎn)生的熱量散發(fā)出去,導(dǎo)致電池溫度過(guò)高,加速電池老化,降低電池性能。在高寒環(huán)境中,如極地地區(qū)或寒冷的冬季,環(huán)境溫度可能降至-30℃以下,電池的電解液粘度增大,離子遷移速度減慢,電池內(nèi)阻顯著增加,充放電效率大幅降低。
多部件協(xié)同熱管理:新能源汽車中的電池、電機(jī)、電控等部件在工作時(shí)都會(huì)產(chǎn)生熱量,這些部件之間存在著復(fù)雜的熱耦合關(guān)系。例如,電池的熱量可能會(huì)傳遞到周圍的電機(jī)和電控系統(tǒng),影響它們的性能;而電機(jī)和電控系統(tǒng)產(chǎn)生的熱量也可能反過(guò)來(lái)影響電池的溫度。實(shí)現(xiàn)多部件協(xié)同熱管理,需要綜合考慮各個(gè)部件的熱特性、工作狀態(tài)和熱需求,設(shè)計(jì)出高效的熱管理系統(tǒng)。
與快充技術(shù)匹配:隨著消費(fèi)者對(duì)新能源汽車?yán)m(xù)航里程和充電速度要求的不斷提高,快充技術(shù)得到了廣泛應(yīng)用。然而,快充過(guò)程中會(huì)產(chǎn)生大量的熱量,對(duì)電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)提出了嚴(yán)峻的考驗(yàn)??斐鋾r(shí),電池內(nèi)部的電流急劇增大,導(dǎo)致電池溫度迅速上升,如果不能及時(shí)有效地散熱,不僅會(huì)影響電池的壽命和性能,還可能引發(fā)安全問(wèn)題。
5.2 成本挑戰(zhàn)
新能源汽車電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)成本較高,主要有以下幾個(gè)方面的原因。首先,熱管理系統(tǒng)的零部件種類繁多且技術(shù)要求高。熱管理系統(tǒng)包含冷卻泵、熱交換器、傳感器、控制器等多個(gè)關(guān)鍵零部件,這些零部件需要具備高精度、高可靠性和良好的熱性能,其研發(fā)和生產(chǎn)成本相對(duì)較高。其次,熱管理系統(tǒng)的研發(fā)投入大。為了滿足新能源汽車對(duì)電池?zé)峁芾淼膰?yán)格要求,企業(yè)需要投入大量的資金進(jìn)行技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,包括熱管理系統(tǒng)的設(shè)計(jì)、仿真分析、實(shí)驗(yàn)測(cè)試等環(huán)節(jié),這些研發(fā)成本最終都會(huì)分?jǐn)偟疆a(chǎn)品價(jià)格中。目前新能源汽車市場(chǎng)雖然發(fā)展迅速,但與傳統(tǒng)燃油汽車相比,其生產(chǎn)規(guī)模仍然有限,這導(dǎo)致熱管理系統(tǒng)的生產(chǎn)難以實(shí)現(xiàn)規(guī)模經(jīng)濟(jì),單位產(chǎn)品成本較高。
5.3 應(yīng)對(duì)策略探討
技術(shù)研發(fā)方向:針對(duì)技術(shù)挑戰(zhàn),應(yīng)加大在熱管理技術(shù)研發(fā)方面的投入。一方面,研發(fā)新型高效的散熱技術(shù)和材料,如新型熱管材料、高導(dǎo)熱復(fù)合材料、高性能相變材料等,以提高熱管理系統(tǒng)的散熱效率和溫度控制精度。另一方面,加強(qiáng)熱管理系統(tǒng)的智能化和自動(dòng)化控制技術(shù)研究。通過(guò)采用先進(jìn)的傳感器技術(shù)、控制算法和人工智能技術(shù),實(shí)現(xiàn)熱管理系統(tǒng)的智能感知、智能決策和自動(dòng)控制。
材料創(chuàng)新路徑:材料創(chuàng)新是解決熱管理問(wèn)題的重要途徑。除了上述提到的新型散熱材料外,還可以研究開(kāi)發(fā)新型的隔熱材料和密封材料。新型隔熱材料可以有效阻止熱量在電池組內(nèi)的傳播,降低電池之間的熱耦合,提高電池組的安全性和穩(wěn)定性。
系統(tǒng)集成優(yōu)化措施:優(yōu)化熱管理系統(tǒng)的集成設(shè)計(jì),提高系統(tǒng)的集成度和協(xié)同性。將電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)與電機(jī)、電控等其他部件的熱管理系統(tǒng)進(jìn)行有機(jī)整合,實(shí)現(xiàn)多部件之間的熱量共享和協(xié)同控制。
6 未來(lái)發(fā)展趨勢(shì)展望
隨著人工智能、物聯(lián)網(wǎng)和傳感器技術(shù)的飛速發(fā)展,新能源汽車電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的智能化與自動(dòng)化程度將不斷提高。智能算法將在熱管理系統(tǒng)中發(fā)揮重要作用,通過(guò)對(duì)大量數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)分析和處理,實(shí)現(xiàn)對(duì)熱管理系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。例如,利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法對(duì)電池的充放電狀態(tài)、溫度變化、環(huán)境條件等數(shù)據(jù)進(jìn)行學(xué)習(xí)和分析,預(yù)測(cè)電池的熱需求,提前調(diào)整熱管理系統(tǒng)的工作模式,實(shí)現(xiàn)更高效的熱量管理。熱管理系統(tǒng)還可以根據(jù)車輛的行駛工況、駕駛習(xí)慣等因素自動(dòng)優(yōu)化控制策略,提高系統(tǒng)的能源利用效率和整體性能。
熱傳導(dǎo)材料的創(chuàng)新也將對(duì)熱管理系統(tǒng)的性能提升起到重要作用。石墨烯、碳納米管等高導(dǎo)熱材料具有優(yōu)異的熱傳導(dǎo)性能,其導(dǎo)熱系數(shù)比傳統(tǒng)金屬材料高出數(shù)倍甚至數(shù)十倍。將這些材料應(yīng)用于熱管理系統(tǒng)中,可以有效提高熱量傳遞速度,降低熱阻,提升散熱效果。
7 總結(jié)與啟示
新能源汽車電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的發(fā)展對(duì)于新能源汽車產(chǎn)業(yè)的發(fā)展具有重要意義。它不僅是解決新能源汽車電池性能和安全問(wèn)題的關(guān)鍵,也是推動(dòng)新能源汽車技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)升級(jí)的重要力量。在未來(lái)的發(fā)展中,需要政府、企業(yè)、科研機(jī)構(gòu)等各方共同努力,加強(qiáng)技術(shù)研發(fā)和創(chuàng)新,完善產(chǎn)業(yè)鏈布局,提高產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)力,以實(shí)現(xiàn)新能源汽車電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)的高質(zhì)量發(fā)展,為新能源汽車產(chǎn)業(yè)的繁榮奠定堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。
參考文獻(xiàn):
[1]陳龍,宋宇,阮殿波,等.電動(dòng)汽車電池管理系統(tǒng)綜述[J].電源學(xué)報(bào),2020(4):227-352.
[2]王云鵬,魯光泉,閆小勇.燃料電池電動(dòng)汽車的研究現(xiàn)狀與挑戰(zhàn)[J].國(guó)際氫能雜志,2019,44(49):26662-26679.
[3]饒中浩,張國(guó)慶.電池?zé)峁芾韀M].北京:北京航空航天大學(xué)出版社,2021.
[4]王震坡,孫逢春,林程.電動(dòng)汽車動(dòng)力電池?zé)峁芾硐到y(tǒng)技術(shù)與應(yīng)用[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2018.