ZJ15/750Y型智能液壓鉆機(jī)研制

中圖分類號：TE922文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A DOI：10.12473/CPM.202406059

Research and Development of ZJ15/75oY Intelligent Hydraulic Drilling Rig

Zhou Linshuai Zhang Yong Yu LijunWang XiangweiXu Xiaolei （RGPetro-Machinery GroupCo.，Ltd.）

Abstract：Automatic and intelligent operation of drilling rig is the pursue of the drilling equipment industry， and there are less effrts onresearch and developmentof intellgent hydraulic driling rig.This paper presents the researchanddevelopmentof ZJ15/75OY intellgenthydraulicdrilling rig.This driling rig with thehydraulic cylinderlifting system as the main part is associated with automatic string processing tool to form adrilling rig system that iscapableof automatic makeup，breakout and striping of drillpipes，as wellas rotarydrilling.Itrealizes the whole process “one-click linkage”function that combines the automation of surface string movement and the automationofdriling operation，and incorporates the“digital twin”technology that enablesreal-time and accurate simulation of equipment action through remote intellgent monitoring.For conventional stripping operations，it achieves unmanned remote control ondriling to the predetermined well depth and releaseof drillstring atthe predeterminedwelldepth just byone-keyaction.With no human intervention in the whole process in thefield application，it allows forstableintelligent operations.The proposed devicefunctions normally inremote monitoring，llowing for real-time transmission of the operation status of the drilling rig.

Keywords： intelligent hydraulic drilling rig；one-click linkage；digital twin；automation tool

0 引言

液壓鉆機(jī)的顯著特征是以液缸舉升式井架為提升系統(tǒng)，以液壓頂驅(qū)為旋轉(zhuǎn)系統(tǒng)。與傳統(tǒng)鉆機(jī)相比，液缸舉升式井架集成了絞車、井架和滑輪繩系等設(shè)備功能，液壓頂驅(qū)集成了游車、大鉤、水龍頭、方鉆桿、轉(zhuǎn)盤（旋轉(zhuǎn)作用）等設(shè)備的功能。因此，液壓鉆機(jī)配套簡單、外形緊湊。液缸舉升式井架為直立套裝伸縮式結(jié)構(gòu)，襠距和跨距小，鉆臺井口周圍的作業(yè)空間小，不方便人員走動(dòng)，這使液壓鉆機(jī)在誕生之初就與自動(dòng)化、智能化作業(yè)工具和操作模式密不可分。自動(dòng)化和智能化作業(yè)工具可用來彌補(bǔ)空間狹小、不方便人工作業(yè)的不足，同時(shí)提高液壓鉆機(jī)作業(yè)效率和安全性，減輕人工勞動(dòng)強(qiáng)度[1]。

國外對液壓鉆機(jī)的研制較早，形式多樣，技術(shù)成熟，但主要集中在主機(jī)形式上[2]。國內(nèi)對液壓鉆機(jī)的研究和展望3已經(jīng)屢見不鮮，在研制方面，以適用陸地煤層氣鉆井的小噸位（鉤載不大于 600kN ）淺層（鉆深小于 1000m ）鉆機(jī)為主。但大噸位液壓鉆機(jī)研制較少，尤其是以“一鍵聯(lián)動(dòng)”和“數(shù)字孿生”為特色的智能作業(yè)液壓鉆機(jī)，更是鮮有報(bào)道。近年來，隨著國家能源裝備行業(yè)產(chǎn)業(yè)升級的發(fā)展，國內(nèi)對鉆修裝備的自動(dòng)化和智能化研究已蔚然成風(fēng)[4-5]。各裝備制造廠家不斷推出各具特色的自動(dòng)化、智能化裝備[6，但主要集中在地面鉆修管柱移運(yùn)的自動(dòng)化設(shè)備或工具的研發(fā)與集成，將管柱地面處理自動(dòng)化與鉆井自動(dòng)化結(jié)合起來，以實(shí)現(xiàn)智能化無人作業(yè)的作法還很少[7]，近年公開報(bào)道的只有美國的NOV和斯倫貝謝合作開展的鉆井全過程無人現(xiàn)場試驗(yàn)[8]。

（以下簡稱南陽二機(jī)）在小修作業(yè)自動(dòng)化和大修作業(yè)自動(dòng)化工具研發(fā)方面投人較早，有著自己的研發(fā)特色。在市場開拓過程中，鉆井作業(yè)自動(dòng)化和智能化的市場需求也在不斷擴(kuò)大。結(jié)合中石化用戶建立高端全尺寸鉆井物理模擬室內(nèi)實(shí)驗(yàn)室的需求，南陽二機(jī)提出了ZJ15/750Y型智能液壓鉆機(jī)的研發(fā)計(jì)劃，以滿足在有限的空間內(nèi)安裝一套可實(shí)際進(jìn)行鉆修作業(yè)的智能鉆機(jī)的要求。筆者基于智能液壓鉆機(jī)的研制歷程，介紹了提升鉤載75t級，從實(shí)現(xiàn)鉆井作業(yè)全過程“一鍵聯(lián)動(dòng)”和“數(shù)字孿生”智能監(jiān)控功能為特色的新型國產(chǎn)液壓鉆機(jī)，其不僅突破了大噸位液壓鉆機(jī)的研發(fā)瓶頸，更滿足了當(dāng)前油田用戶對智能鉆機(jī)的使用需求，具有國際先進(jìn)水平。

1 研發(fā)概述

液缸提升液壓鉆機(jī)大噸位的提升鉤載主要通過提升系統(tǒng)壓力和擴(kuò)大主液缸直徑2個(gè)途徑實(shí)現(xiàn)。但持續(xù)提升系統(tǒng)壓力會(huì)給整個(gè)液壓系統(tǒng)的安全穩(wěn)定帶來隱患，包括液壓管線、閥件密封、液缸強(qiáng)度等方面，而且成本較高；不斷擴(kuò)大液缸直徑意味著同樣的作業(yè)效率，需要更大的液壓站排量，使液壓站的功率攀升。上述2方面處理不當(dāng)就會(huì)使液壓鉆機(jī)相對傳統(tǒng)機(jī)械鉆機(jī)在能耗控制、作業(yè)效率、運(yùn)維成本等方面的優(yōu)勢大大降低。因此，提升大噸位液壓鉆機(jī)的能力，涉及液壓缸、液壓管路、液壓泵、液壓閥件等多方面的設(shè)計(jì)選型，是一個(gè)反復(fù)優(yōu)化比對的研發(fā)過程。

在鉆機(jī)自動(dòng)化和智能化方面，當(dāng)前普遍作法是以傳統(tǒng)鉆機(jī)主機(jī)為基礎(chǔ)，增配自動(dòng)化工具，減少人工參與，以“一鍵聯(lián)動(dòng)”為特色，實(shí)現(xiàn)以單個(gè)部件作業(yè)自動(dòng)化和局部工藝流程智能化為主的階段性自動(dòng)化作業(yè)。

南陽二機(jī)結(jié)合自身在液壓鉆修裝備方面的研發(fā)和維保經(jīng)驗(yàn)[9，為滿足用戶使用要求，對75t級液壓鉆機(jī)進(jìn)行了深入的設(shè)計(jì)和開發(fā)，在主機(jī)上確定了以壓力等級為主參數(shù)的研發(fā)思路，同時(shí)結(jié)合在自動(dòng)化工具方面的研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，在液壓鉆機(jī)上實(shí)現(xiàn)了結(jié)合地面管柱移運(yùn)自動(dòng)化和鉆井作業(yè)自動(dòng)化的全過程“一鍵聯(lián)動(dòng)”功能；同時(shí)為實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程智能監(jiān)控，還在石油鉆機(jī)上應(yīng)用了“數(shù)字孿生”技術(shù)，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備動(dòng)作的實(shí)時(shí)精確模擬，其技術(shù)創(chuàng)新性得到認(rèn)證[10]

2 智能液壓鉆機(jī)

2.1 整機(jī)構(gòu)成及性能指標(biāo)

ZJ15/750Y型液壓鉆機(jī)采用液缸舉升式提升系統(tǒng)主機(jī)，配套自動(dòng)化管柱處理工具，形成了一套可以自動(dòng)上鉆、甩鉆、起下鉆和旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)的鉆機(jī)系統(tǒng)，其高度自動(dòng)化，可以使作業(yè)人員減至1＼～2人甚至無人，對常規(guī)起下鉆作業(yè)可以實(shí)現(xiàn)一鍵下鉆至預(yù)定井深，以及從預(yù)定并深一鍵甩鉆的無人遠(yuǎn)程控制。具體設(shè)備構(gòu)成如圖1所示。

整機(jī)性能參數(shù)如下。

名義最大鉆深： 1 500m 0 _∞114.3mm （g4.5in）鉆桿）；最大額定靜鉤載： 750kN 最大下壓力： 300kN ：裝機(jī)功率液壓站： 315kW ， 400V ，交流工頻；頂驅(qū)提升速度： 0～0.6m/s 頂驅(qū)中心管通徑： 75mm 假轉(zhuǎn)盤通徑： 444.5mm（17.5in） 頂驅(qū)有效行程： 13m 液壓站額定排量： 510L/min ：液壓系統(tǒng)工作壓力： 35MPa/21MPa/14MPa 氣路系統(tǒng)工作壓力： 0.85MPa 。

2.2 關(guān)鍵設(shè)備

（1）液缸舉升式井架。井架為前開口形式，上下體雙節(jié)套裝。井架內(nèi)部安裝液壓油缸，直接作用在上體天車座底部。天車為游動(dòng)天車，提升繩系繞過天車后，一端與液壓頂驅(qū)的推車連接，另一端與平衡系統(tǒng)連接。平衡系統(tǒng)類似死繩固定器，具有平衡各鋼絲繩受力的作用。在提升繩系的作用下，當(dāng)井架上體被液壓油缸頂升時(shí)，井架上體與頂驅(qū)以 1：2 的行程抬升。另外，井架具有下壓系統(tǒng)，下壓繩系一端連接在井架下體上，繞過上體的導(dǎo)向滑輪后，另一端連接在滑移推車上，實(shí)現(xiàn)下壓和穩(wěn)定頂驅(qū)推車運(yùn)動(dòng)軌跡的目的。

（2）液壓頂驅(qū)。液壓頂驅(qū)安裝于頂驅(qū)推車上，頂驅(qū)推車通過導(dǎo)輪被約束在井架上體的導(dǎo)軌內(nèi)，在提升繩系的牽引下，使頂驅(qū)沿導(dǎo)軌做直線運(yùn)動(dòng)，并傳遞頂驅(qū)的反扭矩。頂驅(qū)由液壓馬達(dá)通過減速機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)。頂驅(qū)中心管帶動(dòng)整個(gè)鉆柱旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。頂驅(qū)具有輔助管柱移運(yùn)的功能，包括吊環(huán)偏擺、吊卡翻轉(zhuǎn)等，以配合井口自動(dòng)化工具完成管柱的移運(yùn)。

（3）大功率液壓站。大功率液壓站負(fù)責(zé)為整套鉆機(jī)系統(tǒng)提供液壓動(dòng)力，由主電機(jī)、傳動(dòng)箱、液壓泵、油箱、散熱器、進(jìn)回油路模塊等組成。主電機(jī)為恒速電機(jī)。液壓泵分為變量泵和定量泵，變量泵可通過信號控制調(diào)整輸出排量。油箱用來存儲和冷卻液壓油，安裝有回油濾芯，油溫、油位顯示等附件，可以進(jìn)行回油濾芯阻塞、高油溫、低油位報(bào)警。散熱器在油溫較高（高于 40°C ）時(shí)，為液壓油散熱，最終確保液壓油溫不高于 60°C 。進(jìn)回油路模塊用來分配供油和回油油路，并對油路進(jìn)行單向、溢流等控制。液壓站輸出3種額定壓力： ①35MPa 系統(tǒng)，為井架和頂驅(qū)服務(wù)；②21MPa 系統(tǒng)，為自動(dòng)化工具系統(tǒng)服務(wù)，如數(shù)字化鉆桿盒及動(dòng)力貓道、動(dòng)力吊卡、鐵鉆工等；③14MPa 系統(tǒng)，為先導(dǎo)油控制系統(tǒng)服務(wù)。

（4）自動(dòng)化工具系統(tǒng)。自動(dòng)化工具系統(tǒng)是一套管柱處理工具的系統(tǒng)集成，主要包含數(shù)字化鉆桿盒及配套動(dòng)力貓道、螺紋油涂抹裝置、動(dòng)力吊卡、井口扶正機(jī)械手、鐵鉆工、動(dòng)力卡瓦等，各組件之間相互配合，按照一定的自動(dòng)化邏輯順序，實(shí)現(xiàn)鉆桿等管柱在井口和堆場之間的無人自動(dòng)化移運(yùn)。

2.3 控制系統(tǒng)

ZJ15/750Y型液壓鉆機(jī)的控制系統(tǒng)包括主機(jī)控制系統(tǒng)、自動(dòng)化控制系統(tǒng)、“一鍵聯(lián)動(dòng)”控制系統(tǒng)及“數(shù)字孿生”系統(tǒng)。

（1）主機(jī)控制系統(tǒng)主要用于對井架提升下放和頂驅(qū)旋轉(zhuǎn)功能的控制，以實(shí)現(xiàn)起下鉆、旋轉(zhuǎn)鉆進(jìn)等功能。

（2）自動(dòng)化控制系統(tǒng)主要用于配套自動(dòng)化工具的自動(dòng)作業(yè)和聯(lián)動(dòng)作業(yè)，以實(shí)現(xiàn)管柱在堆場和井口的自動(dòng)無人轉(zhuǎn)運(yùn)。

（3）“一鍵聯(lián)動(dòng)”控制系統(tǒng)主要用于主機(jī)控制系統(tǒng)與自動(dòng)化控制系統(tǒng)的銜接和整合，以實(shí)現(xiàn)作業(yè)無人化。在“一鍵聯(lián)動(dòng)”下鉆作業(yè)時(shí)，在自動(dòng)化控制系統(tǒng)將管柱移運(yùn)至井口后，銜接主機(jī)系統(tǒng)的起下作業(yè)，將管柱下入井內(nèi)，并循環(huán)往復(fù)，直至下鉆至預(yù)定井深；同時(shí)，該系統(tǒng)還集成了自動(dòng)送鉆功能，在下鉆至預(yù)定井深后，可切換至自動(dòng)送鉆功能，在設(shè)定好鉆壓、轉(zhuǎn)速等參數(shù)后，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)鉆進(jìn)作業(yè)；系統(tǒng)還集成了鉆壓保護(hù)等安全互鎖功能，對溜鉆、卡鉆等事故導(dǎo)致的鉆壓異常具有自動(dòng)診斷和懸停保護(hù)功能。

（4）“數(shù)字孿生”系統(tǒng)可配合“一鍵聯(lián)動(dòng)”控制系統(tǒng)的無人作業(yè)功能，將鉆機(jī)的實(shí)時(shí)動(dòng)作以三維動(dòng)畫的形式模擬仿真在遠(yuǎn)程控制端的監(jiān)視屏上。不同于常規(guī)的視頻監(jiān)測系統(tǒng)，“數(shù)字孿生”系統(tǒng)是以現(xiàn)場設(shè)備傳感器的參數(shù)為基礎(chǔ)，將現(xiàn)場設(shè)備的實(shí)時(shí)狀態(tài)反饋至遠(yuǎn)程控制端，包括動(dòng)作參數(shù)、運(yùn)行參數(shù)、故障報(bào)警及遠(yuǎn)程急停等功能，從而確保在現(xiàn)場無人作業(yè)時(shí)可進(jìn)行遠(yuǎn)程監(jiān)控。

整個(gè)控制系統(tǒng)控制信號流程如圖2所示。

2.4 作業(yè)流程

作業(yè)流程是自動(dòng)化作業(yè)設(shè)計(jì)不可或缺的內(nèi)容，決定著自動(dòng)化過程的動(dòng)作邏輯和設(shè)備動(dòng)作形式。ZJ15/750Y型液壓鉆機(jī)的作業(yè)流程設(shè)計(jì)涵蓋管柱地面移運(yùn)和井內(nèi)起下，作業(yè)工藝流程如圖3所示。

3技術(shù)特點(diǎn)

ZJ15/750Y型液壓鉆機(jī)與傳統(tǒng)鉆機(jī)在結(jié)構(gòu)形式和部件組成上有較大不同，具體表現(xiàn)在與并架、液壓站、鉆臺布局，以及部分自動(dòng)化工具的配套形式等方面相關(guān)聯(lián)的制造、組裝與測試技術(shù)中。其具體技術(shù)特點(diǎn)如下。

（1）液缸舉升式雙節(jié)套裝井架的制造安裝技術(shù)。解決了大型超長液壓缸（主液缸）的套裝，以及相對游動(dòng)型井架上、下體的套裝精度問題，確保在每次起下過程中荷載都沿主液缸軸線傳遞，保證了結(jié)構(gòu)受力的穩(wěn)定性。

（2）大功率液壓站及高壓大排量精密控制閥組的制造組裝技術(shù)。解決了大型液壓站集大功率電機(jī)、傳動(dòng)箱、液壓泵組、散熱器、大容積油箱0 （3000L） 、液壓泵合流分流控制閥塊為一體獨(dú)立成撬的制造組裝技術(shù)難題。整套液壓站在斷開動(dòng)力電纜和液壓管線后可以獨(dú)立吊裝運(yùn)輸，提高了液壓鉆機(jī)的模塊化和可移運(yùn)性。

（3）自動(dòng)化管柱處理設(shè)備配套集成技術(shù)。ZJ15/750Y型液壓鉆機(jī)配套7種自動(dòng)化工具，可完成從堆場到井口的管柱自動(dòng)化移運(yùn)，其配套形式和功能銜接是實(shí)現(xiàn)地面管柱自動(dòng)移運(yùn)的基礎(chǔ)。其中，各自動(dòng)化管柱處理設(shè)備的作用和其解決的自動(dòng)化流程如下： ① 數(shù)字化鉆桿盒解決了鉆井管柱在堆場的擺放和定位問題，每根管柱都在擺放之后，在鉆桿盒內(nèi)對應(yīng)一個(gè)數(shù)字坐標(biāo)位置，鉆桿盒上的電磁抓手根據(jù)坐標(biāo)位置抓取或放置管柱；② 動(dòng)力貓道解決了鉆井管柱的輸送問題，可以將來自鉆桿盒的管柱以舉升的方式輸送至鉆臺，或接收來自鉆臺的管柱； ③ 螺紋油涂抹裝置解決了鉆桿內(nèi)螺紋潤滑問題，集成在動(dòng)力貓道端部，在鉆桿上鉆臺前，自動(dòng)為鉆桿涂抹螺紋油； ④ 井口扶正手相當(dāng)于井口鉆工，解決鉆桿扶正和推扶的問題； ⑤ 動(dòng)力吊卡解決了自動(dòng)扣合鉆桿提吊的問題，配合吊環(huán)偏擺功能，可以實(shí)現(xiàn)吊卡的自動(dòng)扣合和打開； ⑥ 鐵鉆工解決了鉆桿間自動(dòng)上卸扣的問題，可以自動(dòng)從待命位置到井口工作位置，并尋找鉆桿接箍，進(jìn)行旋扣、緊扣、崩扣等作業(yè)；⑦ 動(dòng)力卡瓦解決了鉆桿在井口的自動(dòng)卡持問題，配合井架的提升功能，可實(shí)現(xiàn)鉆桿卡持和解卡。

（4）適用液缸舉升式井架的鉆臺設(shè)備裝配技術(shù)。液缸舉升式井架的左右跨距較小，井口周圍不像傳統(tǒng)井架，沒有開闊空間，設(shè)備布置和人員走道極大地受到限制。在裝配時(shí)，需要嚴(yán)格按照先安裝鉆臺設(shè)備，如扶正手、鐵鉆工、動(dòng)力卡瓦等，然后水平吊裝井架至前后、支架上，最后利用起升缸起升井架至直立狀態(tài)；在對中井口中心時(shí)，要通過調(diào)整井架基座墊片和頂驅(qū)滑車上下左右的軌道輪的間隙墊片等綜合方法來實(shí)現(xiàn)頂驅(qū)中心管與轉(zhuǎn)盤中心的對中；在完成對中后，再以井口中心和井架中心為基線，定位自動(dòng)化工具的工作中心，以完成主機(jī)和自動(dòng)化設(shè)備的安裝和找正，為準(zhǔn)確的鉆桿轉(zhuǎn)運(yùn)奠定調(diào)試基礎(chǔ)。

（5）智能液壓鉆機(jī)測試技術(shù)。智能液壓鉆機(jī)的測試，除了常規(guī)的并架的鉤載、鉤速，頂驅(qū)的轉(zhuǎn)速、扭矩，以及自動(dòng)化設(shè)備動(dòng)作測試外，還有液壓系統(tǒng)的高壓測試和控制系統(tǒng)的智能“一鍵聯(lián)動(dòng)”測試。液壓系統(tǒng)的高壓測試壓力達(dá) 35MPa 主要測試液壓泵的壓力、管線的密封性、主控閥件及液壓缸等執(zhí)行元件的耐壓能力等，是測試設(shè)備工作能力的一個(gè)重要指標(biāo)，通過將主液缸伸縮至極限位置進(jìn)行試驗(yàn)，可替代最大鉤載試驗(yàn)；智能“一鍵聯(lián)動(dòng)”測試除了測試各自動(dòng)化設(shè)備移運(yùn)鉆桿的邏輯性、準(zhǔn)確性和工作能力之外，還要測試自動(dòng)化工具與主機(jī)起下作業(yè)和旋轉(zhuǎn)作業(yè)的配合情況，所以需要1口試驗(yàn)井，測試2根以上鉆桿的連續(xù)下鉆和起鉆功能，以及下鉆至預(yù)定井深后的自動(dòng)送鉆功能，以此對地面管柱移運(yùn)自動(dòng)化和鉆井作業(yè)自動(dòng)化的深度結(jié)合情況進(jìn)行全面測試，從而體現(xiàn)鉆機(jī)“智能”的特點(diǎn)。

4 現(xiàn)場應(yīng)用

ZJ15/750Y型智能液壓鉆機(jī)于2022年研制成功后，已在油田現(xiàn)場進(jìn)行了3井次、 1 400m 井深的修井作業(yè)。除處理井下遇阻等特殊情況需要人工介入外，最大一次性連續(xù)下鉆500多 m ，全程無人介入，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)定的智能作業(yè)；同時(shí)，遠(yuǎn)程監(jiān)控的“數(shù)字孿生”功能也運(yùn)行正常，實(shí)現(xiàn)了鉆機(jī)作業(yè)狀態(tài)的實(shí)時(shí)傳輸。圖4為該鉆機(jī)的現(xiàn)場應(yīng)用圖。

5 結(jié)論及認(rèn)識

（1）液壓鉆機(jī)與自動(dòng)化工具的集成對實(shí)現(xiàn)鉆機(jī)作業(yè)自動(dòng)化、智能化具有獨(dú)特優(yōu)勢，對不同井場環(huán)境條件下的自動(dòng)化、智能化作業(yè)需求具有巨大的開發(fā)潛力。

（2）國內(nèi)在軟件控制和設(shè)備研發(fā)方面，具備將地面管柱移運(yùn)自動(dòng)化和鉆井作業(yè)自動(dòng)化整合的研發(fā)基礎(chǔ)，突破了當(dāng)前以部件自動(dòng)化和個(gè)別工藝流程智能化為主流的設(shè)計(jì)局限，進(jìn)人鉆井作業(yè)全流程無人化的高級階段，具備國內(nèi)外智能鉆修作業(yè)先進(jìn)水平。

（3）智能鉆機(jī)的研發(fā)是集設(shè)備研發(fā)、工藝流程設(shè)計(jì)、控制程序研發(fā)、組裝測試研究等內(nèi)容為一體的系統(tǒng)工程。與傳統(tǒng)鉆機(jī)以設(shè)備研發(fā)為主不同，工藝流程設(shè)計(jì)是智能鉆機(jī)的研發(fā)重點(diǎn)，決定了以什么樣的作業(yè)邏輯，采用什么樣的設(shè)備組合來實(shí)現(xiàn)智能作業(yè)預(yù)期。

（4）在ZJ15/750Y型智能液壓鉆機(jī)中對“一鍵聯(lián)動(dòng)”和“數(shù)字孿生”技術(shù)的應(yīng)用，為鉆井行業(yè)智能化發(fā)展提供了新思路，是鉆井作業(yè)全流程無人化的有益實(shí)踐。

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第一

作者簡介：周林帥，高級工程師，生于1987年，2012年畢業(yè)于中國石油大學(xué)（華東），獲碩士學(xué)位，現(xiàn)從事石油機(jī)械結(jié)構(gòu)與裝備的設(shè)計(jì)工作。地址：（473006）河南省南陽市。電話：（0377）63577169。email：zhouls_kys@126.com 。

收稿日期：2024-06-19 修改稿收到日期：2024-09-19（本文編輯楊曉峰）