一種車機(jī)端車道級導(dǎo)航評測方法

摘 要：車道級導(dǎo)航是近五年地圖快速發(fā)展的一種新產(chǎn)品形態(tài)，已全面應(yīng)用于新能源智駕車輛，如何判斷車機(jī)端車道級導(dǎo)航的好與壞，目前行業(yè)內(nèi)的評測標(biāo)準(zhǔn)和評測方法不盡相同，也是目前地圖行業(yè)研究的重點(diǎn)問題和方向。本文針對車道級導(dǎo)航引擎評測的重要性和方案方法進(jìn)行了闡述，并針對車機(jī)端的車道級導(dǎo)航產(chǎn)品如何做質(zhì)量評測做了體系化介紹，包含合理的評測指標(biāo)、評測標(biāo)準(zhǔn)、評測內(nèi)容、評測成果等。此方法的實(shí)用性很廣，對于評測車道級導(dǎo)航規(guī)劃、引導(dǎo)、定位、渲染等方面的產(chǎn)品效果質(zhì)量，在地圖行業(yè)內(nèi)非常具有代表性。

關(guān)鍵詞：車道級導(dǎo)航 評測流程 評測指標(biāo) 評測標(biāo)準(zhǔn)

隨著智能網(wǎng)聯(lián)汽車的快速發(fā)展，車道級導(dǎo)航系統(tǒng)成為提升駕駛安全性和舒適性的重要手段。車道級導(dǎo)航是指一種高級智能導(dǎo)航產(chǎn)品，依托高精地圖數(shù)據(jù)、融合定位技術(shù)以及車輛感知技術(shù)，精準(zhǔn)地識別車輛定位和道路的車道數(shù)量、地面標(biāo)識標(biāo)線、出入口、特殊車道等情況，并利用高清渲染技術(shù)，在屏幕上最大程度地還原真實(shí)道路場景，從而進(jìn)一步優(yōu)化復(fù)雜路口的變道引導(dǎo)，為駕駛員提供精準(zhǔn)的道路指引，全面提升導(dǎo)航體驗(yàn)。

然而，對于車道級導(dǎo)航系統(tǒng)的性能及質(zhì)量評測方法尚缺乏系統(tǒng)的研究。本文旨在探討并提出一種針對車機(jī)端車道級導(dǎo)航的評測方法，針對現(xiàn)有評測方法的不足之處，提出一套全面且科學(xué)的評測體系。

1 研究背景

車道級導(dǎo)航引擎評測是智駕車輛系統(tǒng)中針對車道級導(dǎo)航服務(wù)產(chǎn)品效果驗(yàn)證的重要環(huán)節(jié)，從用戶角度衡量基于車機(jī)端地圖導(dǎo)航引擎服務(wù)進(jìn)入車道級導(dǎo)航的產(chǎn)品效果，并跟競品對比進(jìn)行客觀評價，幫助判斷車道加導(dǎo)航引擎服務(wù)的產(chǎn)品好與壞，并識別各業(yè)務(wù)模塊的問題或機(jī)會點(diǎn)，推進(jìn)問題改善落地，以達(dá)到提升產(chǎn)品品質(zhì)、滿足用戶需求的目的。車道級導(dǎo)航引擎質(zhì)量評測就是建立發(fā)現(xiàn)問題-定位問題-解決問題的質(zhì)量改善閉環(huán)。

搭建車機(jī)端的車道級導(dǎo)航引擎評測，先確定要檢驗(yàn)的指標(biāo)，再用試驗(yàn)車輛外業(yè)路測全方位地檢查車道級導(dǎo)航引擎各模塊的質(zhì)量，找到業(yè)務(wù)問題所在，確定改善方向，最終解決問題并持續(xù)不斷提升引擎質(zhì)量。所以車機(jī)端的車道級導(dǎo)航評測就是圍繞導(dǎo)航質(zhì)量評測搭建業(yè)務(wù)評測指標(biāo)和評測流程、建立評測標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范（產(chǎn)出包含評測標(biāo)準(zhǔn)、評測方案、評測報告等）、評測工具，依據(jù)業(yè)務(wù)規(guī)劃定期開展車機(jī)端車道級導(dǎo)航功能質(zhì)量評測。

2 目的和意義

基于車機(jī)端的車道級導(dǎo)航引擎質(zhì)量評測一方面可以全方位立體地看到車道級導(dǎo)航的業(yè)務(wù)大局，提供戰(zhàn)略決策的重要數(shù)據(jù)支撐，另一方面能更高效地鎖定問題推動改善、讓業(yè)務(wù)快速運(yùn)轉(zhuǎn)、加快質(zhì)量提升的步伐。

3 評測流程

評測整體分三個環(huán)節(jié)：評測前、評測中、評測后。評測前確定評測內(nèi)容、抽樣方案、做好數(shù)據(jù)準(zhǔn)備，依據(jù)評測內(nèi)容確定評測方法；評測中駕駛試驗(yàn)車輛外出路測，依據(jù)評測標(biāo)準(zhǔn)記錄問題；評測后拿到評測的統(tǒng)計(jì)結(jié)果，依據(jù)評測結(jié)果進(jìn)行問題分類、確認(rèn)改善方向、推進(jìn)改善落地，改善后效果驗(yàn)證，進(jìn)而繼續(xù)評測、改善、落地，周而復(fù)始，隨產(chǎn)品不斷迭代提升質(zhì)量。

4 評測指標(biāo)及評測標(biāo)準(zhǔn)

為了真實(shí)反映使用地圖導(dǎo)航后的用戶體驗(yàn)，我們引入衡量地圖導(dǎo)航引擎質(zhì)量的兩個指標(biāo)：百公里問題數(shù)、百公里傷害度。百公里問題數(shù)是指使用地圖導(dǎo)航行駛折合到一百公里用戶遇到的問題數(shù)量。單純從問題數(shù)量不能準(zhǔn)確反映問題的傷害程度，故第二個指標(biāo)百公里傷害度，是將問題對應(yīng)的傷害程度加上，看折合到一百公里對用戶造成傷害的大小。故將百公里問題數(shù)和百公里傷害度這兩個指標(biāo)作為衡量地圖引擎質(zhì)量好壞的評測度量指標(biāo)。

車道級導(dǎo)航引擎功能包含引導(dǎo)、規(guī)劃、定位、渲染等主要業(yè)務(wù)模塊，評測需要從這些業(yè)務(wù)模塊拆解業(yè)務(wù)細(xì)類，依據(jù)每個業(yè)務(wù)細(xì)類確定衡量問題類型以及問題對應(yīng)的傷害級別。先從各個業(yè)務(wù)模塊看問題分類、問題數(shù)以及問題傷害度，進(jìn)而看車道級導(dǎo)航引擎整體的問題數(shù)及問題傷害度，得到車道級導(dǎo)航引擎的質(zhì)量現(xiàn)狀并確認(rèn)問題改善方向。表2詳細(xì)說明了車道級導(dǎo)航評測指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)。

5 評測內(nèi)容

依托于地圖數(shù)據(jù)的導(dǎo)航引擎會因數(shù)據(jù)格式和覆蓋范圍不同而不同，當(dāng)前導(dǎo)航有兩種模式：依托于標(biāo)準(zhǔn)地圖（Standard Definition Map ）數(shù)據(jù)的SD導(dǎo)航和依托于高精地圖（High Definition Map）數(shù)據(jù)的HD導(dǎo)航，也叫車道級導(dǎo)航。目前地圖行業(yè)內(nèi)高精地圖數(shù)據(jù)覆蓋主要是高速城快以及部分城市道路，未做到全境覆蓋，故車機(jī)導(dǎo)航需要兩種模式：SD導(dǎo)航和HD導(dǎo)航互相切換，只有導(dǎo)航進(jìn)入到高精數(shù)據(jù)覆蓋的區(qū)域內(nèi)才能切換到車道級導(dǎo)航，所以當(dāng)前車道級導(dǎo)航只能在導(dǎo)航中出現(xiàn)。故車道級導(dǎo)航評測，也必須是行中切換到HD導(dǎo)航模式后，去評估高精定位、規(guī)劃、引導(dǎo)、渲染等模塊的內(nèi)容，不包含SD導(dǎo)航的內(nèi)容。車道級導(dǎo)航評測內(nèi)容如下圖所示，紅色字體所標(biāo)注內(nèi)容是車道級導(dǎo)航評測的重點(diǎn)對象。

6 評測實(shí)施

評測智駕車輛的車機(jī)版車道級導(dǎo)航，需要駕駛試驗(yàn)車輛外出路測，并借助自研的路測平臺進(jìn)行路測采集和問題記錄工作。現(xiàn)場路測實(shí)施包含硬件安裝和軟件使用，具體如圖3、4所示。

7 評測成果

路測記錄的問題拉各方產(chǎn)品和研發(fā)進(jìn)行分析確認(rèn)后，根據(jù)最終路測的分析結(jié)果，將問題進(jìn)行結(jié)果統(tǒng)計(jì)，最終出評測報告。通過報告可以反映車道級導(dǎo)航引擎質(zhì)量問題所在，進(jìn)而決定改善方向并推動各模塊改善落地。

以杭州實(shí)地路測舉例展示部分評測成果。報告中輸出整體百公里問題和傷害度指標(biāo)的具體數(shù)值看業(yè)務(wù)整體情況，如圖5所示。

基于評測結(jié)果指標(biāo)，對業(yè)務(wù)模塊問題進(jìn)行分類定位，找到每類問題的原因并確認(rèn)改善方案和改善時間點(diǎn)，形成業(yè)務(wù)閉環(huán)。表3以定位模塊為例進(jìn)行問題分類，按照問題占比和傷害度占比明確問題優(yōu)先級，并明確各類問題的改善節(jié)奏。

8 結(jié)語

以上從評測流程、評測指標(biāo)及標(biāo)準(zhǔn)、評測內(nèi)容、評測工具、評測成果等全鏈路介紹了車機(jī)版車道級導(dǎo)航引擎質(zhì)量評測方法及體系建設(shè)。此方法可以讓從業(yè)務(wù)摸著石頭過河轉(zhuǎn)變到全方面看清業(yè)務(wù)做到有的放矢，持續(xù)為車道級導(dǎo)航業(yè)務(wù)保駕護(hù)航。而且在地圖行業(yè)也是0-1的創(chuàng)新和突破。

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