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    會驅(qū)鳥的“云鷹”

    2025-06-08 00:00:00李志飛
    莫愁·時代人物 2025年6期

    一只幾乎可以以假亂真的“機械鳥”,對于電站、農(nóng)田驅(qū)鳥有著非凡的意義。武漢小伙吳睿恩和團(tuán)隊研發(fā)的仿生撲翼鳥“云鷹”可以做出直線飛行、轉(zhuǎn)彎實拍、快速俯沖、螺旋上升與滑翔降落等復(fù)雜動作,識別鳥類的精確度達(dá)97.4%。

    發(fā)現(xiàn)鳥害痛點

    吳睿恩是長沙理工大學(xué)大三學(xué)生,受父親白手起家創(chuàng)業(yè)的影響,他心中一直有個創(chuàng)業(yè)夢。讀大一時,吳睿恩結(jié)識了一群志同道合的“機械粉”,他們在撲翼機的原型上研發(fā)出一套橫軸單齒輪傳動裝置,該裝置在減輕撲翼機負(fù)重的同時,可以有效提供飛行動力。這個發(fā)明在學(xué)校舉辦的創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)大賽中收獲一致好評。

    有一次去變電站實地調(diào)研,吳睿恩和伙伴們看到鳥兒在桿塔上筑巢、活動,這樣不僅容易引發(fā)輸電線路跳閘,導(dǎo)致大面積停電事故,還對鳥類自身安全構(gòu)成威脅,每年都有不少鳥類因觸碰高壓電線而喪生。

    如果有驅(qū)鳥飛行器就好了,吳睿恩想。回校后,他看到自己和伙伴們發(fā)明的有著橫軸單齒輪傳動裝置的撲翼飛行器,于是靈機一動:如果把這個升級完善一下,或許能驅(qū)鳥。他把這個想法告訴了小伙伴高智達(dá)和羅浩翔。三人經(jīng)過幾個小時的“頭腦風(fēng)暴”,覺得可行。

    他們認(rèn)為,要做驅(qū)鳥仿生撲翼飛行器,就做成鷹的外形,只有逼真地模擬老鷹,才能對其他鳥類形成威懾力。他們查閱了大量老鷹的資料,從羽毛的顏色、紋理到身體的比例都進(jìn)行了精心研究。他們運用3D建模技術(shù),打造出一只栩栩如生的老鷹模型。第一代仿生撲翼飛行器用的是普通的PVC材料,還沒飛幾米遠(yuǎn)就掉了下來。大伙覺得撲翼機的重量超了,又嘗試不同的材料和結(jié)構(gòu)設(shè)計,對傳動裝置的齒輪比、機翼材質(zhì)和形狀進(jìn)行反復(fù)測試。

    經(jīng)過多次試驗,他們最終選定碳纖維骨架與聚酰亞胺薄膜的組合,在薄膜翼面上粘上鷹的“羽毛”,高仿出鷹的翅膀,幾毫米厚的骨架在保持結(jié)構(gòu)強度的同時,將整機重量控制在380克。他們給這款仿生撲翼飛行器取名“云鷹”。

    再次試飛,當(dāng)羅浩翔舉起“云鷹”向空中拋去時,它撲棱著翅膀向遠(yuǎn)方飛去,越飛越高,然后來了個漂亮的滑翔。在藍(lán)天的映襯下,“云鷹”矯健的身影開始盤旋,大家都說:“如果混在鳥群中,根本發(fā)現(xiàn)不了它是一只智能仿生撲翼鳥?!?/p>

    示范應(yīng)用見成效

    為了使“云鷹”的動作更加自然流暢,吳睿恩團(tuán)隊觀看老鷹飛行的視頻,一幀一幀地分析老鷹撲翼的姿態(tài)和頻率,通過編寫復(fù)雜的程序,讓"“云鷹”"的撲翼動作盡可能接近真實老鷹。在研發(fā)過程中,團(tuán)隊遇到資金困難。正當(dāng)他們一籌莫展時,學(xué)校創(chuàng)業(yè)園免費給他們提供場地、測試等全面支持。在學(xué)校的幫助下,吳睿恩團(tuán)隊成立了睿翼智控科技有限責(zé)任公司。隨著項目的推進(jìn)和影響力的擴大,團(tuán)隊成員從開始的五人發(fā)展到十五人。為了提高工作效率,他們分成了五個組,分別是電控組、視覺組、結(jié)構(gòu)組、實物組、商業(yè)組,各個小組各司其職,協(xié)同作戰(zhàn)。

    在解決“云鷹”對鳥兒識別能力這一關(guān)鍵問題上,視覺組團(tuán)隊付出了巨大的努力。他們基于YOLO框架,研發(fā)出了輕量化、高泛化的目標(biāo)檢測模型。為了讓這個模型更加精準(zhǔn),他們收集了實際應(yīng)用場景中約5萬份鳥類及鳥巢的圖像、視頻樣本,對模型進(jìn)行反復(fù)訓(xùn)練。之后,又利用2萬份試驗樣本進(jìn)行檢測和優(yōu)化。經(jīng)過不懈努力,他們成功將“云鷹”識別鳥類的檢測精度提高到了97.4%,大大提升了“云鷹”的實用性和可靠性。“云鷹”通過模擬鷹類滑翔、盤旋、撲食等動作,對其他鳥類構(gòu)成生物威懾,能有效減少鳥類活動。“云鷹”已在寧鄉(xiāng)、湘潭等地的多個高壓變電站進(jìn)行了示范應(yīng)用,預(yù)測可使單個變電站每年減少驅(qū)鳥開支近三十萬元。

    帶“云鷹”上節(jié)目

    2024年11月,吳睿恩和伙伴們帶著“云鷹”參加“湖南省大學(xué)生創(chuàng)業(yè)投資基金進(jìn)校園”活動,講述“云鷹”的研發(fā)過程、獨特優(yōu)勢以及廣闊的應(yīng)用前景,受到大家的關(guān)注。

    然而,隨著關(guān)注度的增加,質(zhì)疑聲也隨之而來。面對質(zhì)疑,吳睿恩和伙伴們沒有爭辯,決定用實際行動來回應(yīng):只有埋頭實干,進(jìn)一步完善和迭代“云鷹”的功能,攻克核心技術(shù)壁壘,才能真正讓質(zhì)疑聲消失。吳睿恩和團(tuán)隊把所有課余時間都用在產(chǎn)品研發(fā)上,他們住在工作室里,常常是邊吃著泡面邊討論產(chǎn)品的構(gòu)造。歷經(jīng)一百余次試驗,最終,“云鷹”通過了全面的性能測試。

    2025年3月23日,吳睿恩帶著“云鷹”來到了湖南衛(wèi)視的舞臺,進(jìn)行最后的角逐——“奪金榮耀盛典”。兩個月前,他參加了湖南衛(wèi)視的節(jié)目《奪金2025》。當(dāng)時在節(jié)目現(xiàn)場,他向大家介紹了這個特殊的“同伴”——“云鷹”,它可以憑借逼真的老鷹外形,對各種鳥類進(jìn)行驅(qū)趕,從而減少鳥害。為了讓觀眾更直觀地感受“云鷹”的魅力,他在現(xiàn)場放飛了“云鷹”。只見“云鷹”撲棱棱地扇動著翅膀,在場地空中自由飛行,姿態(tài)矯健,動作流暢,仿佛一只真正的雄鷹在空中翱翔。這次他再次上節(jié)目,與二十九位選手競爭。最終,他和其他五位選手奪得了“金種子”名額,與投資方簽約,順利拿到了投資。

    未來,吳睿恩團(tuán)隊會進(jìn)一步完善和迭代“云鷹”的功能,持續(xù)構(gòu)建屬于團(tuán)隊的專利池,鞏固核心技術(shù)。同時,他們還會根據(jù)不同場景和客戶需求進(jìn)行定制化的研發(fā)與生產(chǎn),例如貨運機場驅(qū)鳥產(chǎn)品研發(fā)等,讓“云鷹”在更多領(lǐng)域發(fā)揮作用。此外,他們還想將仿生撲翼鳥玩具普及到更多的學(xué)校,通過這種有趣的方式,給更多的青少年帶來科技啟蒙,激發(fā)他們對科學(xué)技術(shù)的興趣和熱愛。

    編輯 曹宏萍 2718286610@qq.com

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