具身智能賦予機(jī)器生命感

2025年農(nóng)歷除夕，當(dāng)央視春晚零點(diǎn)鐘聲響起時(shí)，一群特殊的“舞者”正隨《春節(jié)序曲》翩然起舞。這些并非血肉之軀的表演者，是來(lái)自宇樹(shù)科技搭載具身智能（Embodied AI）的人形機(jī)器人。它們是如何突破傳統(tǒng)機(jī)器的局限，展現(xiàn)出近乎生命的靈動(dòng)的呢？讓我們一探究竟。

運(yùn)算智能與具身智能的分野

機(jī)器人（Robot）的概念最早可追溯至1920年捷克作家卡雷爾·恰佩克的科幻戲劇《?羅素姆的萬(wàn)能機(jī)器人?》，人類始終憧憬創(chuàng)造兼具智能和感知能力的非生命體。1950年，被譽(yù)為“人工智能之父”的英國(guó)科學(xué)家圖靈在《計(jì)算機(jī)器與智能》中給出了機(jī)器智能發(fā)展方向的設(shè)想：一個(gè)方向是培養(yǎng)抽象思維能力（如數(shù)學(xué)推理、棋類博弈），即運(yùn)算智能；另一個(gè)方向是通過(guò)精密的傳感器實(shí)現(xiàn)環(huán)境交互學(xué)習(xí)，即現(xiàn)今的具身智能。

當(dāng)前主流AI成果多屬運(yùn)算智能范疇：DeepMind的AlphaGo在2016～2017年連續(xù)擊敗圍棋頂尖選手；2022年ChatGPT與2024年DeepSeek等大語(yǔ)言模型已實(shí)現(xiàn)流暢的人機(jī)對(duì)話。相較之下，具身智能因需構(gòu)建完整的感知—決策—執(zhí)行閉環(huán)，技術(shù)難度顯然更高。20世紀(jì)80年代，“莫拉維克悖論”（由人工智能和機(jī)器人學(xué)者所發(fā)現(xiàn)的一個(gè)和常識(shí)相左的現(xiàn)象）即揭示：實(shí)現(xiàn)人類級(jí)運(yùn)動(dòng)協(xié)調(diào)能力（如行走、抓?。┑膹?fù)雜度遠(yuǎn)超抽象推理。

從機(jī)械臂到智慧非生命體

1959年，首臺(tái)工業(yè)機(jī)器人尤尼梅特?（Unimate）在美國(guó)誕生。它被設(shè)計(jì)用來(lái)搬運(yùn)傳送帶上的工件，每個(gè)動(dòng)作都需要程序員提前編寫(xiě)指令。2016年，美國(guó)波士頓動(dòng)力公司發(fā)布了一段震撼視頻：他們的機(jī)器狗在實(shí)驗(yàn)人員用冰球棍推搡時(shí)，竟能像真正的狗狗那樣調(diào)整重心保持平衡。這個(gè)瞬間標(biāo)志著機(jī)器人開(kāi)始突破程序的桎梏，逐漸有了生物般的環(huán)境適應(yīng)性。

具身智能的核心在于“感知－行動(dòng)”閉環(huán)。以清理拖鞋為例：人類通過(guò)視覺(jué)測(cè)距→大腦決策→肢體執(zhí)行的流暢過(guò)程來(lái)完成，機(jī)器人系統(tǒng)則需要攝像頭、力覺(jué)傳感器、處理器與執(zhí)行機(jī)構(gòu)的精密配合。目前機(jī)器人完成此類動(dòng)作的時(shí)效性仍遠(yuǎn)遜于人類，但已展現(xiàn)出從“機(jī)械工具”向“智能體”進(jìn)化的可能。

自然界的智能啟示

章魚(yú)的軟體結(jié)構(gòu)賦予其驚人的環(huán)境適應(yīng)性——無(wú)需剛性骨骼即可完成開(kāi)瓶蓋、變形等高難度動(dòng)作。受此啟發(fā)研發(fā)的軟體機(jī)器人，能穿越狹窄縫隙，在救援領(lǐng)域大顯身手。這種突破傳統(tǒng)機(jī)械結(jié)構(gòu)的設(shè)計(jì)，正是具身智能的重要突破。

更令人稱奇的是昆蟲(chóng)的群體智慧：?jiǎn)蝹€(gè)蜜蜂腦容量只有芝麻粒大小，但蜂群通過(guò)觸覺(jué)信息能高效決策新巢址。受此啟發(fā)，科學(xué)家開(kāi)發(fā)出蜂群無(wú)人機(jī)系統(tǒng)，通過(guò)物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)數(shù)百架設(shè)備的協(xié)同感知與任務(wù)分配，展現(xiàn)出了超越個(gè)體的集體智慧。

會(huì)“生長(zhǎng)”的具身智能

在醫(yī)療康復(fù)領(lǐng)域，具身智能也正在創(chuàng)造奇跡。瑞士蘇黎世聯(lián)邦理工學(xué)院研發(fā)的智能假肢，能通過(guò)肌電信號(hào)識(shí)別使用者意圖。更神奇的是，假肢內(nèi)置的觸覺(jué)傳感器會(huì)讓使用者真實(shí)感受到握力大小，就像重新長(zhǎng)出了手掌。這種“人機(jī)共生”正在幫助殘疾人重獲新生。

具身智能還使教育迎來(lái)全新可能。北京市某中學(xué)引入的“AI實(shí)驗(yàn)室助手”，不僅能識(shí)別學(xué)生在實(shí)驗(yàn)操作中的危險(xiǎn)動(dòng)作，還能通過(guò)調(diào)整機(jī)械臂的阻尼，引導(dǎo)學(xué)生規(guī)范使用儀器。這種“潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲”的教學(xué)方式，讓安全規(guī)范內(nèi)化為學(xué)生的肌肉記憶。

當(dāng)人工智能突破數(shù)據(jù)處理的邊界，通過(guò)具身交互實(shí)現(xiàn)與物理世界的“呼吸與共”，我們終于窺見(jiàn)智能技術(shù)的生命維度。這不僅預(yù)示著科技革命的下一站，更提醒著我們：生命系統(tǒng)歷經(jīng)億萬(wàn)年進(jìn)化形成的智能范式，始終是技術(shù)創(chuàng)新的終極燈塔。

（責(zé)任編輯 / 李銀慧" 高琳" 美術(shù)編輯 /周游）