春晚硬核喜劇人：國產(chǎn)“鋼鐵俠”的逆襲之路

“哐！哐！哐！”

似千軍萬馬踏碎寒冰的撞擊聲，從舞臺深處傳來。大幕降下，機器人黑色的鋼鐵頭顱緩緩出現(xiàn)在觀眾眼前，宛如“終結(jié)者”大軍。

下一秒，帶有壓迫感的機器人突然集體“破功”。東北大花襖裹住它們的鋼筋鐵骨，白色絨毛小花邊在關(guān)節(jié)軸承處輕盈地晃動，機器人的鈦合金手轉(zhuǎn)動著紅手絹。

這群泛著冷光的鋼鐵大軍，當(dāng)著全國觀眾的面，晃悠悠地扭起了秧歌。

在2025年的中央廣播電視總臺春節(jié)聯(lián)歡晚會（下文簡稱“春晚”）上，16個人形機器人邁著“魔鬼的步伐”，將《秧BOT》這一節(jié)目送上了當(dāng)晚的微博熱搜榜。

“就算你是技術(shù)前沿的機器人，過年也要在親戚面前表演節(jié)目”，有網(wǎng)友調(diào)侃。還有人建議給機器人穿上足力健老人鞋，因為覺得它們走路動作不夠靈活，像“鈦奶”。

這場“機械猛虎細(xì)嗅花牡丹”的表演，來自杭州的宇樹科技，該企業(yè)被央視新聞評為“人形機器人、四足機器人領(lǐng)域的佼佼者”。這家做機器人的頭部科技企業(yè)，是如何讓“鋼鐵俠”們演繹地道東北風(fēng)情的？

不穿褲子的喜劇人

2024年8月，參加中國國際大數(shù)據(jù)產(chǎn)業(yè)博覽會時，H1還是一個走路會被地毯絆倒的“小奶娃”。在得知要和16名伴舞演員共舞完成《秧BOT》時，H1的“奶爸奶媽”們對它做了許多改造。

機器人該如何學(xué)跳舞呢？難道需要一人一臺遙控器操作？

工程師為H1輸入了一套根據(jù)視頻直接生成動作數(shù)據(jù)的程序。有了它，舞蹈老師的一舉一動都會被H1立刻捕捉，然后生成指令代碼，進入它們的大腦，也就是中央處理器中。工程師會對動作的細(xì)微之處做一些調(diào)整，所有看過舞蹈視頻的H1就都學(xué)會了。憑借高自由度的關(guān)節(jié)和強大的電機，它們能做出單腿跳躍、原地360度轉(zhuǎn)身等復(fù)雜動作。

動作學(xué)會了，換隊形也是個難事。

H1這樣的雙足機器人，往往需要通過踏步來調(diào)整位置。它們無法做到像身邊的舞蹈演員一樣靈活優(yōu)雅地挪動。為了解決這一問題，工程師特意為H1設(shè)計了機器人舞步，把調(diào)整隊形的動作融入舞蹈，讓它們的動作更自然。

配合高精度的定位和導(dǎo)航技術(shù)，每個H1不僅能找到自己的位置，還能與伴舞小姐姐們互相配合。

這也是H1不穿褲子的原因。春晚服裝總設(shè)計師陶蕾稱：“機器人的褲子會跟關(guān)節(jié)發(fā)生沖突，衣服會妨礙它行走，導(dǎo)致摔跟頭，也會削弱機器人本身的科技感?！?/p>

為了跳得出彩，H1也只能放棄一些顏面，不穿褲子上臺了。

偏科的“老爸”

“春晚扭秧歌的機器人公司為什么叫宇樹？因為創(chuàng)始人外語很差，所以語數(shù)外只有‘宇樹’好?！边@是網(wǎng)友根據(jù)宇樹科技創(chuàng)始人王興興的經(jīng)歷編的一個笑話。雖然宇樹科技的起名思路不是這樣的，但王興興確實是個有些偏科的機器人專家。

上學(xué)時，他不愛與人說話。因為英語常年不及格，老師曾和他的父母說“這個小孩有點笨”。初中班主任也曾對他說：“在班級里感覺不到你的存在。”中考時，他還因為偏科，差點沒考上普通高中。

“從記事起，我就充滿了對自我的懷疑，懷疑我是不是真的不夠聰明，是不是能力不行，永遠(yuǎn)比不上別人?！?/p>

但王興興有一個專長，他是一位科技發(fā)燒友，酷愛搞發(fā)明創(chuàng)造。小學(xué)時，他發(fā)明了一款風(fēng)力小車。中學(xué)時，他已經(jīng)動手做出了遙控車、小飛機、模型船、顯微鏡等物件。

“我是聽著比爾·蓋茨、喬布斯的故事長大的，從小就想發(fā)明一個產(chǎn)品，改變世界?！?/p>

帶著這一想法，他考上了浙江理工大學(xué)機械與自動控制學(xué)院的機電專業(yè)。讀大一時，他花200元買了一些基礎(chǔ)元件，用家中的鐵皮、螺絲邊角料，和一把比他年紀(jì)還大的生銹鋼鋸，制作出了一款雙足人形機器人。大二時，他申請了人生的第一個專利，那是一個能實現(xiàn)手指多自由度力反饋的裝置。

據(jù)財經(jīng)媒體“CEO來信”公眾號，內(nèi)向的王興興曾帶著自己做過的產(chǎn)品主動找到老師，想要加入相關(guān)的實驗室。對科技的熱愛讓他逐漸突破性格的屏障，開始向外求索。

研究生期間，他開發(fā)出了一款低成本、高性能的四足機器人，但因為初代機器人不夠穩(wěn)定，他申請了延期畢業(yè)，繼續(xù)優(yōu)化。后來，他帶著這款機器人參加了國際智能“星創(chuàng)師”大賽，獲得了二等獎，也收獲了大疆創(chuàng)新的注意。

2016年，尚未畢業(yè)的王興興被大疆創(chuàng)新提前錄用?？晒ぷ鲀蓚€多月后，試用期的王興興就選擇了辭職單干，創(chuàng)立了宇樹科技。

“你等不到所有事情都天時、地利、人和，相對來說，當(dāng)時有人愿意投資我創(chuàng)業(yè)，這是很好的機會。”

截至2024年，宇樹科技已累計申請專利180余項，授權(quán)專利150余項。這些知識產(chǎn)權(quán)是企業(yè)在激烈市場競爭中的底氣。2024年3月，宇樹科技的H1與國際上其他8家頂尖公司的競品一起出現(xiàn)在英偉達(dá)GTC大會上。2025年1月，王興興成了英偉達(dá)北京年會的座上賓?；顒咏Y(jié)束后，他曬出了與英偉達(dá)創(chuàng)始人黃仁勛的合影，并配文：“新的一年，全新開始，加油?！?/p>

回憶早年經(jīng)歷時，王興興曾問過自己一個問題：“兒時那么多的夢想，現(xiàn)在又實現(xiàn)了多少呢？”

這張合影和配文，也許給了他一個回應(yīng)。

干服務(wù)，我是認(rèn)真的

隨著機器人在網(wǎng)絡(luò)上的爆火，宇樹科技在京東開啟了H1的預(yù)售，標(biāo)價為65萬元。G1的售價為9.9萬元。有網(wǎng)友好奇，花高價買一個“鈦奶”回家有什么用？

宇樹科技并未在G1的產(chǎn)品介紹頁寫明其具體用途。但已有部分網(wǎng)友曬出了G1的測評筆記和視頻。它們在鳳凰傳奇的杭州演唱會外圍，和警察一起巡邏，在西班牙的電視節(jié)目展示上臺階等動作，吸引外國人的目光。

雖然春晚的宣傳效果明顯，但人形機器人的應(yīng)用場景仍不清晰。

在媒體報道中，部分非人形機器人已涉足銀發(fā)產(chǎn)業(yè)。達(dá)闥科技的云端機器人已在上海、成都等地的養(yǎng)老院中工作，負(fù)責(zé)送餐、巡房、監(jiān)測健康。

哥倫比亞大學(xué)博士、人形機器人公司首形科技創(chuàng)始人胡宇航對此評價道：“養(yǎng)老院的機器人不一定必須是完整的人形形態(tài)，更穩(wěn)定、靜音且高效的輪子或許比雙足更適合服務(wù)老年人?！?/p>

“我認(rèn)為人形機器人對服務(wù)行業(yè)的影響會大于制造業(yè)。因為工廠的需求，有固定基座的機械臂就能滿足。”

胡宇航目前在研究超仿生的人形機器人?！拔磥淼姆?wù)行業(yè)會是一個大型的迪士尼樂園，提供服務(wù)的機器人擁有你熟悉的面孔，且能清楚地了解你的喜好，能用你喜歡的語氣為你推薦產(chǎn)品。”

他認(rèn)為，人形機器人目前的發(fā)展水平離融入人類的生活還有比較遠(yuǎn)的距離?！拔掖致怨烙嫞壳笆澜缟系娜诵螜C器人大概才發(fā)展到20%。”

同樣在研制人形機器人的小鵬汽車創(chuàng)始人何小鵬也提到，目前宇樹科技的人形機器人雖然做得很好了，但也只是比汽車的騾車還早一期的形態(tài)。

但王興興對未來充滿期待，他認(rèn)為，10年后的人形機器人也許已經(jīng)不僅用于服務(wù)人類了，而是去“改造地球、改造月球、改造火星了”。

10多年前，王興興用鐵皮做出的人形機器人，今天能在春晚的舞臺跳秧歌，再過10年，它們替人類去火星種菜的設(shè)想，說不定也能成真。