基于RISC-V架構(gòu)的語(yǔ)音及圖形編程模擬在太陽(yáng)光模擬器的應(yīng)用

摘" 要：在RISC-V架構(gòu)下，結(jié)合RT_Thread系統(tǒng)，文章對(duì)智能語(yǔ)音編程和GUI編程進(jìn)行了研究，并模擬應(yīng)用于穩(wěn)態(tài)太陽(yáng)光模擬器的設(shè)計(jì)中。首先，介紹了RISC-V架構(gòu)在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，特別是在資源受限的環(huán)境下，該架構(gòu)所展現(xiàn)出的靈活性和可擴(kuò)展性。其次，闡述了RT_Thread系統(tǒng)在支持多任務(wù)處理和資源管理方面的優(yōu)勢(shì)，以及其與RISC-V架構(gòu)的良好兼容性。最后，詳細(xì)介紹了如何利用RISC-V平臺(tái)實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音功能，以及如何通過(guò)GUI編程實(shí)現(xiàn)用戶(hù)友好的操作界面，以提升其控制和交互性能。該研究為相關(guān)領(lǐng)域的應(yīng)用提供了新的思路和方法。

關(guān)鍵詞：RISC-V架構(gòu)；RT_Thread系統(tǒng)；GUI編程；智能語(yǔ)音編程；太陽(yáng)光模擬器

中圖分類(lèi)號(hào)：TP332；TP39 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2096-4706（2025）04-0031-07

Application of Voice and Graphic Programming Simulation Based on RISC-V Architecture in Solar Simulator

SHEN Jing1， WU Chi2， CHEN Hao1

（1.Yangzhou Polytechnic College， Yangzhou" 225009， China; 2.Jiangsu Jietong Inspection and Certification Co.， Ltd.， Yangzhou" 225009， China）

Abstract： Under the RISC-V architecture， connected with the RT_Thread system， this paper researches the intelligent voice programming and GUI programming， then simulates and applies them to the design of a steady-state solar simulator. Firstly， the application advantages of the RISC-V architecture in embedded systems are introduced， especially the flexibility and scalability that the architecture exhibits in resource-constrained environments. Secondly， the advantages of the RT_Thread system in terms of supporting multi-task processing and resource management are explained， along with the good compatibility with the RISC-V architecture. Finally， a detailed introduction is given on how to utilize the RISC-V platform to implement intelligent voice function， as well as how to achieve a user-friendly operation interface through GUI programming to enhance its control and interaction performance. This research provides new ideas and methods for applications in related fields.

Keywords： RISC-V architecture; RT_Thread system; GUI programming; intelligent voice programming; solar simulator

0" 引" 言

嵌入式系統(tǒng)已廣泛應(yīng)用于各個(gè)領(lǐng)域，對(duì)于處理器架構(gòu)和操作系統(tǒng)的選擇越發(fā)重要[1-3]。RISC-V架構(gòu)因其開(kāi)放性和靈活性，在嵌入式系統(tǒng)中備受關(guān)注。RISC-V是一種開(kāi)源指令集架構(gòu)，具有模塊化、可擴(kuò)展性強(qiáng)等特點(diǎn)，在嵌入式系統(tǒng)領(lǐng)域具有廣泛的應(yīng)用前景[4-6]。RISC-V架構(gòu)的開(kāi)放性使得用戶(hù)可以根據(jù)具體需求定制指令集，以適應(yīng)不同的應(yīng)用場(chǎng)景；RISC-V指令集可以根據(jù)需要靈活擴(kuò)展，滿(mǎn)足不斷變化的應(yīng)用需求；精簡(jiǎn)的指令集和流水線結(jié)構(gòu)使得RISC-V處理器在資源受限的環(huán)境下能夠提供高效的性能。RT_Thread是一款面向嵌入式實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)的開(kāi)源產(chǎn)品，具有小巧、可裁剪、易于移植等特點(diǎn)。在與RISC-V架構(gòu)的結(jié)合中，RT_Thread展現(xiàn)出了以下優(yōu)勢(shì)：RT_Thread支持多任務(wù)處理，能夠滿(mǎn)足復(fù)雜嵌入式應(yīng)用場(chǎng)景下的任務(wù)調(diào)度和管理需求；還提供了靈活的資源管理機(jī)制，使得系統(tǒng)能夠有效利用有限的資源，提高系統(tǒng)整體的性能和穩(wěn)定性[7-10]。

本文模擬設(shè)計(jì)的穩(wěn)態(tài)太陽(yáng)光模擬器的光源系統(tǒng)和溫控系統(tǒng)在本課題中分別采用了三色LED燈作為模擬光源的功能演示、水泥電阻加風(fēng)扇作為模擬溫控系統(tǒng)的功能演示；由于三色LED燈光強(qiáng)有限，無(wú)法模擬1 000 W/m2輻照度的太陽(yáng)光，故此處模擬了太陽(yáng)光顏色從日出到日落的動(dòng)態(tài)變化過(guò)程。選用RISC-V架構(gòu)的國(guó)產(chǎn)芯片CH32V307VCT6作為微控制器，LCD觸摸屏作為輸入輸出外設(shè)，實(shí)現(xiàn)了穩(wěn)態(tài)太陽(yáng)光模擬器的功能模擬，可以達(dá)成低成本、低功耗、高穩(wěn)定性、高性能、高自主化的目標(biāo)。

1" 電路設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

穩(wěn)態(tài)太陽(yáng)光模擬器模擬系統(tǒng)各模塊連接如圖1所示。通過(guò)LCD觸摸屏或智能語(yǔ)音模塊設(shè)定光強(qiáng)值和溫度值，CH32V307VCT6控制RGB燈和加熱電阻按照設(shè)定數(shù)值工作并通過(guò)光照度感應(yīng)器和風(fēng)扇協(xié)助穩(wěn)定光強(qiáng)及溫度值；當(dāng)溫度超過(guò)過(guò)熱保護(hù)溫度時(shí)，蜂鳴器報(bào)警；LCD顯示屏上實(shí)時(shí)顯示光強(qiáng)值、溫度值。

該穩(wěn)態(tài)太陽(yáng)光模擬器模擬系統(tǒng)包括以下幾部分電路：供電電路、最小系統(tǒng)電路、串口調(diào)試電路、光強(qiáng)控制電路、溫度控制電路、報(bào)警電路。本方案將MCU最小系統(tǒng)運(yùn)行在等待線程激活狀態(tài)下，它由以下模塊組成：供電電路、時(shí)鐘電路、復(fù)位電路。

1.1" 供電電路

如圖2所示。該模擬系統(tǒng)的供電電路由+5 V電源供電，+5 V工作電壓由TYPE-C型號(hào)的USB直接提供或DC-005電源接口供電經(jīng)由ETA2806芯片轉(zhuǎn)換而來(lái)；但是CH32V307VCT6芯片、光照度傳感器、LCD觸摸屏需要的是+3.3 V電源供電，+3.3 V電壓由1117-3.3 V轉(zhuǎn)換+5 V而來(lái)。為了保護(hù)及穩(wěn)定+5 V和+3.3 V電壓，供電電路加上了瞬態(tài)抑制二極管、過(guò)流保護(hù)器及一些儲(chǔ)能電容和去耦電容。此外給電源系統(tǒng)接一個(gè)LED指示燈，以便后續(xù)能夠正確觀察電路的工作情況。

1.2" 最小系統(tǒng)電路

如圖3所示。CH32V307VCT6微控制器的最小系統(tǒng)電路包含供電、時(shí)鐘、復(fù)位電路等，以便進(jìn)行基本的程序下載和調(diào)試。電路圖中包含一個(gè)JTAG/SWD下載/調(diào)試接口，用于連接編程器或調(diào)試器，下載程序與調(diào)試代碼。

1.3" 光強(qiáng)控制電路

圖4為光強(qiáng)控制電路，光強(qiáng)度傳感器BH1750FVI檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)度，并將數(shù)據(jù)發(fā)送給微控制器。微控制器根據(jù)接收到的數(shù)據(jù)計(jì)算出三色LED燈的控制信號(hào)，并通過(guò)控制信號(hào)調(diào)節(jié)LED各個(gè)顏色的亮度，從而實(shí)現(xiàn)模擬太陽(yáng)光的調(diào)節(jié)。

1.4" 串口調(diào)試電路

CH32V307VCT6通過(guò)光照度傳感器和溫度傳感器獲得參數(shù)，根據(jù)采集到的數(shù)據(jù)控制風(fēng)扇及三色LED燈等功能的實(shí)現(xiàn)都需要使用串口通信；而當(dāng)需要PC與單片機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)交互時(shí)也要求單片機(jī)能夠和PC機(jī)通信，而較為方便有效的方式就是串行通信。同時(shí)在進(jìn)行系統(tǒng)調(diào)試的時(shí)候也離不開(kāi)SWD接口，電路圖如圖5所示。

1.5" 溫度控制電路

溫度控制電路由加熱模塊、溫度測(cè)量模塊以及風(fēng)扇組成。加熱控制通過(guò)配置定時(shí)器通道，輸出不同占空比的PWM來(lái)控制水泥電阻加熱。通過(guò)ADC（PB0）采集LM35的輸出引腳的電壓可以得到當(dāng)前的溫度。當(dāng)水泥電阻周邊溫度達(dá)到設(shè)定溫度時(shí)就關(guān)閉水泥電阻加熱，當(dāng)水泥電阻周邊溫度低于設(shè)定溫度時(shí)就打開(kāi)水泥電阻加熱。在水泥電阻加熱的同時(shí)，通過(guò)配置定時(shí)器通道輸出不同占空比的PWM來(lái)控制風(fēng)扇的風(fēng)速，最終達(dá)到溫度的動(dòng)態(tài)平衡，從而將溫度控制在設(shè)定的范圍內(nèi)，電路圖如圖6所示。

1.6" 報(bào)警電路

圖7為報(bào)警電路，微控制器讀取光敏電阻及溫度傳感器的電壓值并進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換，當(dāng)轉(zhuǎn)換結(jié)果超過(guò)設(shè)置的閾值就會(huì)控制蜂鳴器發(fā)聲報(bào)警，并將光照強(qiáng)度值和溫度顯示在LCD觸摸屏上。

2" 軟件設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)

首先，將極簡(jiǎn)版的硬實(shí)時(shí)內(nèi)核RT-Thread Nano移植到RISC-V架構(gòu)的CH32V307VCT6芯片上。使用在線的軟件包管理工具，配合系統(tǒng)配置工具，實(shí)現(xiàn)直觀快速的模塊化剪裁，導(dǎo)入軟件功能包，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)類(lèi)似Android的圖形界面、觸摸滑動(dòng)效果以及智能語(yǔ)音交互等功能。接著，以模塊化的設(shè)計(jì)編寫(xiě)用戶(hù)界面設(shè)計(jì)、智能語(yǔ)音控制、溫度控制、光強(qiáng)控制、報(bào)警控制的軟件代碼。

2.1" 用戶(hù)界面設(shè)計(jì)

通過(guò)GUI編程設(shè)計(jì)出用戶(hù)友好的操作界面，對(duì)于提升設(shè)備的易用性至關(guān)重要。在RISC-V平臺(tái)上，通過(guò)合理的圖形庫(kù)選擇和界面設(shè)計(jì)，能夠?qū)崿F(xiàn)輕量級(jí)、高效率的GUI應(yīng)用。本模擬系統(tǒng)用戶(hù)界面設(shè)計(jì)通過(guò)LVGL（Light and Versatile Graphics Library）開(kāi)源圖形庫(kù)，獲取了創(chuàng)建圖形用戶(hù)界面（GUI）所需的各種組件和功能。設(shè)計(jì)的界面如圖8所示，其包含LED燈太陽(yáng)光模擬模式開(kāi)關(guān)、LED燈亮度控制滑軌、溫度和光照強(qiáng)度顯示、光照強(qiáng)度顯示圖。

2.2" 語(yǔ)音控制

近年來(lái)，隨著人工智能和語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)的快速發(fā)展，語(yǔ)音控制技術(shù)得到了廣泛的應(yīng)用，并逐漸改變著我們的生活方式。實(shí)現(xiàn)智能語(yǔ)音編程需要克服一系列技術(shù)難題，包括語(yǔ)音識(shí)別和合成。故本設(shè)計(jì)直接選用語(yǔ)音識(shí)別開(kāi)發(fā)板ASRPRP開(kāi)發(fā)板來(lái)開(kāi)發(fā)智能語(yǔ)音功能，搭配天問(wèn)Blook圖形化編程軟件，以快速實(shí)現(xiàn)語(yǔ)音交互和智能語(yǔ)音控制。

mBlock項(xiàng)目展現(xiàn)了一個(gè)基于語(yǔ)音識(shí)別和外部設(shè)備控制的原型系統(tǒng)，該系統(tǒng)融合了多種功能模塊，可實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和智能化操作。系統(tǒng)核心在于語(yǔ)音識(shí)別模塊，識(shí)別特定關(guān)鍵詞或指令，例如“小光小光”喚醒詞，以及控制設(shè)備的指令如“關(guān)閉燈”“打開(kāi)風(fēng)扇”等。通過(guò)串口通信，系統(tǒng)發(fā)送特定的字節(jié)序列與外部硬件進(jìn)行數(shù)據(jù)交換，控制燈、風(fēng)扇、加熱器和屏幕等設(shè)備的開(kāi)關(guān)狀態(tài)、亮度、速度和溫度等參數(shù)。項(xiàng)目中使用變量存儲(chǔ)設(shè)備狀態(tài)和傳感器數(shù)值，并運(yùn)用條件語(yǔ)句根據(jù)事件和變量的值進(jìn)行邏輯判斷，控制程序流程。例如，當(dāng)識(shí)別到“喚醒詞”時(shí)，系統(tǒng)會(huì)將睡眠狀態(tài)切換為活動(dòng)狀態(tài)，并等待用戶(hù)發(fā)出進(jìn)一步指令。部分圖形化編程代碼如圖9所示。

mBlock項(xiàng)目展示了一種將語(yǔ)音識(shí)別技術(shù)應(yīng)用于外部設(shè)備控制的有效方法，并通過(guò)清晰的代碼結(jié)構(gòu)和邏輯實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互和智能化操作。

2.2.1" 溫度控制

圖10為溫度控制流程圖，該溫度控制系統(tǒng)是基于LM35溫度傳感器和CH32V307VCT6微控制器的簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)。該系統(tǒng)通過(guò)以下步驟實(shí)現(xiàn)溫度控制：首先，LM35溫度傳感器將環(huán)境溫度轉(zhuǎn)換為模擬電壓信號(hào)，其輸出電壓與溫度成正比；接著，微控制器的ADC模塊將該模擬電壓信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字值，并通過(guò)計(jì)算得到當(dāng)前溫度值；然后，系統(tǒng)采用Bang-Bang控制算法，將當(dāng)前溫度與設(shè)定值（36 ℃）進(jìn)行比較，如果溫度低于設(shè)定值，則啟動(dòng)水泥電阻加熱程序，通過(guò)定時(shí)器2的通道4以80%的占空比輸出PWM信號(hào)控制加熱設(shè)備；如果溫度達(dá)到或超過(guò)設(shè)定值，則停止加熱程序，PWM信號(hào)占空比為0%；最后，系統(tǒng)通過(guò)串口打印輸出當(dāng)前溫度值，用戶(hù)可以通過(guò)LCD屏幕實(shí)時(shí)觀察溫度變化。

2.2.2" 光強(qiáng)控制

圖11為太陽(yáng)光模擬程序流程圖，首先初始化三色LED燈的GPIO引腳和定時(shí)器PWM模塊，為后續(xù)的燈光控制做準(zhǔn)備。接著，程序進(jìn)入主循環(huán)，持續(xù)更新LED燈的亮度，使其按照預(yù)設(shè)的太陽(yáng)光顏色變化模式進(jìn)行轉(zhuǎn)變，例如從日出前的暗紅色逐漸過(guò)渡到正午的明亮白色，再到日落后的暗紅色，展現(xiàn)太陽(yáng)光顏色隨時(shí)間推移的動(dòng)態(tài)變化。用戶(hù)既可以通過(guò)串口發(fā)送指令來(lái)控制三色LED燈的顏色和亮度，也可以通過(guò)LCD觸摸屏改變?nèi)獿ED燈的亮度。

2.2.3" 報(bào)警控制

在各類(lèi)電子設(shè)備中，過(guò)熱保護(hù)功能扮演著至關(guān)重要的角色，它直接關(guān)系到設(shè)備的安全性和使用壽命。為實(shí)現(xiàn)這一功能，本模擬系統(tǒng)巧妙地利用溫度傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)設(shè)備內(nèi)部溫度的變化，并將其與預(yù)設(shè)的過(guò)熱保護(hù)溫度進(jìn)行比較。當(dāng)監(jiān)測(cè)溫度超過(guò)預(yù)設(shè)閾值，表明設(shè)備存在過(guò)熱風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)觸發(fā)蜂鳴器發(fā)出警報(bào)聲，及時(shí)提醒用戶(hù)采取必要的措施。用戶(hù)聽(tīng)到警報(bào)后，應(yīng)立即停止設(shè)備運(yùn)行，并檢查設(shè)備的散熱情況，例如散熱風(fēng)扇是否正常運(yùn)轉(zhuǎn)、散熱通道是否通暢等通過(guò)這一系列措施，可以有效防止設(shè)備因過(guò)熱而導(dǎo)致性能下降、內(nèi)部元件損壞，甚至引發(fā)火災(zāi)等安全事故，從而保障設(shè)備的安全穩(wěn)定運(yùn)行和延長(zhǎng)使用壽命。

3" 調(diào)試與驗(yàn)證

選用MounRiver Studio（MRS）作為集成開(kāi)發(fā)環(huán)境，其基于Eclipse GNU版本開(kāi)發(fā)，在保留原平臺(tái)強(qiáng)大代碼編輯功能、便捷組件框架的同時(shí)，針對(duì)嵌入式C/C++開(kāi)發(fā)，進(jìn)行了一系列界面、功能、操作方面的修改與優(yōu)化。目前，它提供了包括C編譯器、宏編譯器、鏈接器、庫(kù)管理、仿真調(diào)試器和下載器等在內(nèi)的完整開(kāi)發(fā)方案，同時(shí)支持RISC-V和ARM內(nèi)核。

3.1" 下載調(diào)試

具體如下：

1）編譯代碼。確保代碼已保存并編譯成功，如圖12所示?！癇uild Finished”表明編譯已完成且沒(méi)有錯(cuò)誤。

2）連接硬件。使用合適的線纜將開(kāi)發(fā)板連接到電腦。確保連接穩(wěn)定且線纜完好。

3）配置調(diào)試器。在MounRiver Studio中，打開(kāi)“調(diào)試配置”窗口；選擇調(diào)試器類(lèi)型：WCH-LinkRV；選擇內(nèi)存分配：224 KB + 96 KB；配置調(diào)試器參數(shù)，芯片類(lèi)型：CH32V307；設(shè)置下載算法和復(fù)位方式：自動(dòng)選擇。

4）開(kāi)始調(diào)試。點(diǎn)擊“調(diào)試”按鈕開(kāi)始調(diào)試；MounRiver Studio將下載代碼到開(kāi)發(fā)板并啟動(dòng)調(diào)試會(huì)話。

5）調(diào)試過(guò)程?？梢栽诖a中設(shè)置斷點(diǎn)，單步執(zhí)行代碼，觀察變量值，并使用其他調(diào)試功能來(lái)查找和修復(fù)錯(cuò)誤。

6）結(jié)束調(diào)試。完成調(diào)試后，點(diǎn)擊“停止”按鈕結(jié)束調(diào)試會(huì)話。

3.2" 調(diào)試結(jié)果分析

本次調(diào)試的目的是驗(yàn)證LCD顯示功能和傳感器數(shù)據(jù)讀取功能是否正常，預(yù)期結(jié)果是LCD能夠正常顯示文字、圖形和傳感器數(shù)據(jù)，如圖13所示。LCD顯示功能和傳感器數(shù)據(jù)讀取功能均正常。LCD能夠清晰地顯示文字、圖形和傳感器數(shù)據(jù)，表明代碼編寫(xiě)正確，硬件連接正常；可以通過(guò)滑動(dòng)滑塊組件來(lái)調(diào)節(jié)LED燈的光強(qiáng)度；光照強(qiáng)度曲線圖能夠?qū)崟r(shí)更新，說(shuō)明程序能夠定時(shí)讀取傳感器數(shù)據(jù)并繪制曲線圖；模式切換開(kāi)關(guān)顯示正常。

本次調(diào)試成功驗(yàn)證了LCD顯示功能和傳感器數(shù)據(jù)讀取功能的正常性，代碼編寫(xiě)和硬件連接均符合預(yù)期。

4" 結(jié)" 論

本文介紹了RISC-V架構(gòu)，了解其相對(duì)于ARM、MIPS和x86等架構(gòu)在簡(jiǎn)潔性、開(kāi)源性，以及成本、功耗、性能方面的優(yōu)勢(shì)；設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)了基于RISC-V架構(gòu)MCU的模擬系統(tǒng)，其強(qiáng)大的功能與豐富的內(nèi)置資源，適合應(yīng)用于復(fù)雜系統(tǒng)控制中。選擇使用RT_Thread開(kāi)源實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)，因?yàn)樗粌H僅是一個(gè)單一的實(shí)時(shí)操作系統(tǒng)內(nèi)核，它也是一個(gè)完整的應(yīng)用系統(tǒng)，可更好地實(shí)現(xiàn)復(fù)雜系統(tǒng)的控制與人機(jī)交互。采用智能語(yǔ)音控制以適應(yīng)當(dāng)前對(duì)智能化、便捷性越來(lái)越高的要求，為未來(lái)留下想象空間。應(yīng)用用戶(hù)友好的觸摸界面設(shè)計(jì)，圖形化可視界面符合目前對(duì)設(shè)備可視化操作的需求，便于個(gè)性化定制，方便用戶(hù)讀取與設(shè)定參數(shù)。采用LED燈自主設(shè)定光譜與輻照度，并使用PID控制算法，以確保光照度、溫度穩(wěn)定在設(shè)定值范圍內(nèi)，提高了算法對(duì)環(huán)境的適應(yīng)性以及抗干擾性。本文設(shè)計(jì)是模擬應(yīng)用于太陽(yáng)能組件的性能檢測(cè)，實(shí)際上，在居家智能照明及控制、無(wú)土栽培室分布式照明控制，乃至于未來(lái)月球、火星基地模擬地球光照變化等方面都有著可預(yù)見(jiàn)的應(yīng)用需求。

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作者簡(jiǎn)介：沈靜（1994—），女，漢族，江蘇泰州人，講師，碩士研究生，研究方向：電氣自動(dòng)化控制。

收稿日期：2024-09-04

基金項(xiàng)目：面向先進(jìn)裝備制造業(yè)的現(xiàn)場(chǎng)工程師人才培養(yǎng)研究（JXHYZX2024017）