人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”來了？

近期，一段深圳市眾擎機(jī)器人科技有限公司的人形機(jī)器人——眾擎SE01，在深圳街道自主行走的視頻在網(wǎng)絡(luò)上迅速傳播，引發(fā)了國(guó)內(nèi)外公眾對(duì)人形機(jī)器人的新一輪關(guān)注。

特斯拉首席執(zhí)行官馬斯克日前在接受采訪時(shí)透露，特斯拉計(jì)劃在2025年生產(chǎn)數(shù)千臺(tái)人形機(jī)器人Optimus（擎天柱），2026年計(jì)劃將這一產(chǎn)量提高至2025年的10倍。

多家機(jī)構(gòu)預(yù)測(cè)，2025年人形機(jī)器人或?qū)⒉饺肓慨a(chǎn)元年。

量產(chǎn)不等于“規(guī)?；?/h3>

那些以近乎真人皮膚質(zhì)感、超乎尋常運(yùn)動(dòng)能力而著稱的人形機(jī)器人，頻繁出現(xiàn)在各類影視作品中。這些機(jī)器人角色憑借卓越的運(yùn)動(dòng)技能與高度的自主意識(shí)，頻繁與人類上演緊張刺激的對(duì)抗戲碼。現(xiàn)實(shí)中，人形機(jī)器人到底發(fā)展到了什么水平？

雙足行走的機(jī)器人通常被視為典型的人形機(jī)器人，人形機(jī)器人集成了人工智能、高端制造、新材料等先進(jìn)技術(shù)，本質(zhì)是人工智能技術(shù)與機(jī)器人機(jī)電技術(shù)的深度融合。

“目前，人形機(jī)器人還處于初級(jí)階段，僅具備基本的行走功能。有些機(jī)器人被設(shè)計(jì)用于特定作業(yè)，但也僅限于簡(jiǎn)單的手部操作?！北本├砉ご髮W(xué)教授、北京理工華匯智能科技有限公司董事長(zhǎng)張偉民告訴《中國(guó)報(bào)道》記者，從技術(shù)層面來看，國(guó)外起步較早，他們更早地專注于前沿技術(shù)研究，中國(guó)同他們?cè)谠S多關(guān)鍵的底層技術(shù)，如底層算法、基礎(chǔ)器件等方面確實(shí)存在一定的差距。

據(jù)了解，目前，美國(guó)在人形機(jī)器人賽道占據(jù)主導(dǎo)地位，擁有波士頓動(dòng)力、特斯拉等知名企業(yè)。日本的軟銀機(jī)器人等企業(yè)在人形機(jī)器人領(lǐng)域也有著較高的市場(chǎng)影響力。我國(guó)人形機(jī)器人也有著強(qiáng)勁增長(zhǎng)勢(shì)頭，包括優(yōu)必選的Walker、小米CyberOne以及傅利葉的GR-1等一系列國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人正相繼問世并投入市場(chǎng)。

張偉民進(jìn)一步指出，從產(chǎn)業(yè)化的角度來看，國(guó)產(chǎn)人形機(jī)器人在國(guó)際上處于領(lǐng)先地位。目前，相關(guān)核心器件也已基本實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代，價(jià)格也顯著降低。

數(shù)據(jù)顯示，截至2024年2月份，全國(guó)人形機(jī)器人存量企業(yè)為24747家、國(guó)家級(jí)專精特新企業(yè)1051家。根據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究院的預(yù)測(cè)，到2034年，中國(guó)的人形機(jī)器人市場(chǎng)年銷售量有望超過100萬(wàn)臺(tái)。

高盛預(yù)測(cè)，最理想情況下，2035年人形機(jī)器人市場(chǎng)空間有望達(dá)1540億美元，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望成為千億美元級(jí)別的藍(lán)海市場(chǎng)，其發(fā)展重點(diǎn)不再僅局限于技術(shù)研發(fā)，而是更積極探尋商業(yè)化應(yīng)用場(chǎng)景。

據(jù)記者觀察，包括智元、傅利葉、宇樹等在內(nèi)的國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)，已經(jīng)陸續(xù)啟動(dòng)了人形機(jī)器人的小規(guī)模生產(chǎn)。這是否預(yù)示著中國(guó)的人形機(jī)器人有望邁入大規(guī)模量產(chǎn)階段？

國(guó)家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心首席科學(xué)家江磊在公開演講中表示，2025年人形機(jī)器人有望實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，但這并不代表人形機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)規(guī)?；瘧?yīng)用。

國(guó)家自然基金委高技術(shù)中心研究員劉進(jìn)長(zhǎng)指出，盡管全球在人形機(jī)器人技術(shù)上已有一定的積累，但該技術(shù)的實(shí)際應(yīng)用前景還受限于其經(jīng)濟(jì)上的可及性和自身的智能化水平。他同時(shí)強(qiáng)調(diào)：“當(dāng)前，人形機(jī)器人在許多任務(wù)上仍無法勝任，且其價(jià)格尚未調(diào)整至一個(gè)合理的區(qū)間?！?/p>

“要實(shí)現(xiàn)真正的規(guī)?；c商業(yè)化落地，還需要解決技術(shù)、成本以及市場(chǎng)和應(yīng)用場(chǎng)景等諸多問題?！睆垈ッ裱a(bǔ)充道。

加速進(jìn)“廠”打工

1月17日，樂聚將第100臺(tái)全尺寸人形機(jī)器人交付北汽越野車。樂聚董事長(zhǎng)冷曉琨在接受媒體采訪時(shí)表示，企業(yè)不僅要成功研發(fā)人形機(jī)器人，更要實(shí)現(xiàn)其商業(yè)化落地，將其推向市場(chǎng)。在這場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中，哪家企業(yè)能率先實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，并成功進(jìn)入各種工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景，就將占據(jù)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。

人形機(jī)器人進(jìn)“廠”打工并非新鮮事，工業(yè)場(chǎng)景的加速落地正成為人形機(jī)器人實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的可行途徑之一。2024年8月，F(xiàn)igure AI推出第二代人形機(jī)器人Figure 02，并宣稱該機(jī)器人已開始在寶馬車廠工作，能持續(xù)作業(yè)20小時(shí)。隨后，優(yōu)必選也發(fā)布了新一代工業(yè)人形機(jī)器人Walker S1，該機(jī)器人已進(jìn)入比亞迪等汽車工廠進(jìn)行實(shí)訓(xùn)，并首次成功與L4級(jí)無人物流車、無人叉車、工業(yè)移動(dòng)機(jī)器人及智能制造管理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)協(xié)同作業(yè)。

中國(guó)科學(xué)院院士丁漢認(rèn)為，在一些剛需行業(yè)，尤其是工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用，可能是人形機(jī)器人未來最先落地的領(lǐng)域。

中國(guó)信息通信研究院研報(bào)稱，目前人形機(jī)器人的價(jià)格仍在幾十萬(wàn)元至數(shù)百萬(wàn)元之間，需在工業(yè)裝備領(lǐng)域重點(diǎn)發(fā)力以降低成本。

“提高可靠性與找對(duì)場(chǎng)景是關(guān)鍵?！睆垈ッ癖硎?，無論應(yīng)用于何種場(chǎng)景，首要條件是確保其可靠性和穩(wěn)定性，由于當(dāng)前人形機(jī)器人的這些方面尚未完全成熟，因此它更適合那些容錯(cuò)率相對(duì)較高的場(chǎng)合。

張偉民強(qiáng)調(diào)，就目前而言，除工業(yè)領(lǐng)域，人形機(jī)器人在教育科研領(lǐng)域有著較為廣泛的應(yīng)用，因?yàn)檫@些領(lǐng)域?qū)τ谌诵螜C(jī)器人穩(wěn)定性和可靠性要求相對(duì)寬松，同時(shí)又能為人形機(jī)器人的研發(fā)提供寶貴的實(shí)驗(yàn)和測(cè)試機(jī)會(huì)。

此外，人形機(jī)器人在涉及安全隱患、污染、輻射等高風(fēng)險(xiǎn)特種工作場(chǎng)景中同樣具有應(yīng)用價(jià)值。江磊認(rèn)為，這些領(lǐng)域應(yīng)當(dāng)成為人形機(jī)器人技術(shù)率先取得突破的重點(diǎn)方向。

據(jù)賽迪智庫(kù)梳理，目前國(guó)內(nèi)人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)呈現(xiàn)四大格局：初創(chuàng)公司（如優(yōu)必選）聚焦技術(shù)積累與實(shí)用產(chǎn)品；傳統(tǒng)機(jī)器人企業(yè)（如達(dá)闥）整合產(chǎn)業(yè)鏈，具有先發(fā)優(yōu)勢(shì)；互聯(lián)網(wǎng)巨頭（如小米）在人機(jī)交互等方面有技術(shù)；科技制造業(yè)巨頭（如華為）技術(shù)資金雄厚，經(jīng)驗(yàn)豐富。

據(jù)了解，我國(guó)目前在核心零部件供應(yīng)鏈領(lǐng)域，如伺服電機(jī)、控制系統(tǒng)以及減速器等關(guān)鍵環(huán)節(jié)展現(xiàn)出了較強(qiáng)的競(jìng)爭(zhēng)力。但同時(shí)需重視基礎(chǔ)算法框架的開發(fā)能力和相關(guān)技術(shù)儲(chǔ)備的提升。

“政策驅(qū)動(dòng)和資本關(guān)注正促進(jìn)人形機(jī)器人供應(yīng)鏈及相關(guān)器件（傳感器、算法）快速發(fā)展，這不僅惠及人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)，也將在一定程度上推動(dòng)其他產(chǎn)業(yè)進(jìn)步，為人形機(jī)器人等未來產(chǎn)業(yè)打下良好基礎(chǔ)?！睆垈ッ窀嬖V記者。

何時(shí)能“飛入尋常百姓家”？

“何時(shí)能入戶”是張偉民教授團(tuán)隊(duì)研究人形機(jī)器人10多年來被問及頻率最高的問題。它不僅是公眾最為關(guān)注的話題，也是人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展至今所面臨的最根本挑戰(zhàn)。人形機(jī)器人的終極目標(biāo)，仍然是進(jìn)入家庭。

中國(guó)信息通信研究院副總工程師許志遠(yuǎn)認(rèn)為，工業(yè)制造、商業(yè)服務(wù)、家庭服務(wù)將是人形機(jī)器人落地的3個(gè)主要場(chǎng)景。而人口老齡化趨勢(shì)下，養(yǎng)老領(lǐng)域的人形機(jī)器人應(yīng)用或成為量產(chǎn)“入戶”的重要入口。

近日，國(guó)務(wù)院發(fā)布了《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改革發(fā)展的意見》（以下簡(jiǎn)稱《意見》），正式將人形機(jī)器人列入養(yǎng)老服務(wù)的重要技術(shù)研發(fā)方向?！兑庖姟分赋觯涌祓B(yǎng)老科技與信息化發(fā)展的應(yīng)用，將在養(yǎng)老服務(wù)中引入人形機(jī)器人、腦機(jī)接口等先進(jìn)技術(shù)。

例如，湖南長(zhǎng)沙發(fā)布了湖南企業(yè)自主研發(fā)的首臺(tái)人形機(jī)器人“湘江1號(hào)”。據(jù)稱這是中國(guó)乃至全球首個(gè)專用于健康陪護(hù)領(lǐng)域的人形機(jī)器人，致力于實(shí)現(xiàn)“助醫(yī)、助行、助興、助力、助餐、助便、助浴”等健康陪護(hù)功能。

“目前，許多機(jī)器人已被應(yīng)用于養(yǎng)老行業(yè)，主要承擔(dān)照料和康復(fù)等任務(wù)。然而，雙足機(jī)器人或類似機(jī)器人進(jìn)入家庭仍面臨電池安全、隱私保護(hù)等隱患?！睆垈ッ窀嬖V記者。

在接受媒體采訪時(shí)，上海清寶引擎機(jī)器人有限公司的董事長(zhǎng)王磊指出，人形機(jī)器人“入戶”面臨的主要挑戰(zhàn)包括：一是高昂的成本，當(dāng)前市面上大多數(shù)人形機(jī)器人的價(jià)格介于數(shù)十萬(wàn)元至百萬(wàn)元人民幣之間，這對(duì)于普通家庭而言是難以負(fù)擔(dān)的；二是技術(shù)上的穩(wěn)定性和安全性要求，這類機(jī)器人必須在各種復(fù)雜多變的環(huán)境中準(zhǔn)確無誤地執(zhí)行任務(wù)，不容許有故障或失誤的發(fā)生；三是智能化水平的提升空間，即機(jī)器人的“大腦”功能尚需進(jìn)一步增強(qiáng)。

“確實(shí)難以給出具體的‘入戶’時(shí)間。不過，隨著技術(shù)的不斷進(jìn)步，如果能突破安全、隱私保護(hù)以及可靠性等這幾個(gè)核心問題的關(guān)鍵技術(shù)瓶頸，人形機(jī)器人的發(fā)展速度將大大加快?！睆垈ッ窀嬖V《中國(guó)報(bào)道》記者，技術(shù)的突破往往伴隨著不確定性，它既非我們能夠精確預(yù)知，也非我們能完全掌控。它的實(shí)現(xiàn)需要時(shí)間的沉淀，同時(shí)也依賴于行業(yè)的共同奮斗與不斷探索。