摘 要:針對飛輪儲能系統(tǒng)的故障檢測問題,提出了一種基本范數(shù)稀疏采樣配合距離判別的故障檢測方法。對機械軸承式飛輪儲能系統(tǒng)的工作原理進行了分析,給出了其典型的機械結(jié)構(gòu)形式、關(guān)鍵參數(shù)和可能的故障類型。進而依據(jù)稀疏采樣和距離判別構(gòu)建了故障檢測方法。以飛輪轉(zhuǎn)速為測試量,展開故障檢測試驗,結(jié)果表明:轉(zhuǎn)子的振動故障發(fā)生于對應的轉(zhuǎn)速區(qū)域有關(guān),在特定轉(zhuǎn)速區(qū)域內(nèi)轉(zhuǎn)速越大飛輪轉(zhuǎn)子的應力越高,出現(xiàn)故障的可能性越大。
關(guān)鍵詞:機械軸承飛輪;飛輪轉(zhuǎn)子;故障檢測
中圖分類號:TH 133" " 文獻標志碼:A
隨著我國經(jīng)濟從常規(guī)模式向高質(zhì)量發(fā)展模式轉(zhuǎn)變,生態(tài)環(huán)境的保護得到了日益廣泛的重視,使用清潔型能源代替污染能源也成為大勢所趨[1]。在各種儲能技術(shù)中,飛輪儲能是一種綠色的儲能模式,它打破了化學儲能的污染模式,建立了一種基于動能轉(zhuǎn)換的物理儲能無污染新方案。從儲能過程來看,飛輪轉(zhuǎn)子的持續(xù)高速運轉(zhuǎn),可以帶動發(fā)電機轉(zhuǎn)動,從而完成儲能[2]。飛輪儲能的儲能過程綠色無污染,而且還具有儲能量大、儲能密度高和設備使用壽命長都優(yōu)點。不僅如此,飛輪儲能的應用范圍也非常廣泛,例如新能源的高速鐵路系統(tǒng)、高能耗的航空航天任務和高可靠性的UPS電源等。在飛輪儲能的整套設備中,轉(zhuǎn)子部件是最容易出現(xiàn)故障的部件,需要高度重視[3]。轉(zhuǎn)子部件是飛輪儲能設備中的主要運動部件,為了滿足能量儲備需求,轉(zhuǎn)子需要持續(xù)高速運轉(zhuǎn)并攜帶較大負載。在工作環(huán)境中溫度條件惡劣、振動干擾多和應力分布不均勻等因素影響下,轉(zhuǎn)子部件可能出現(xiàn)各種問題。因此本文以轉(zhuǎn)子部件為主要對象,進行飛輪儲能系統(tǒng)故障檢測的相關(guān)研究。
1 飛輪轉(zhuǎn)子的工作原理和故障分類
1.1 工作原理
本文研究的飛輪儲能系統(tǒng)采取的是機械軸承式飛輪,其機械結(jié)構(gòu)包括5個主要組成部分。第一部分,儲能系統(tǒng)中的飛輪轉(zhuǎn)子;第二部分,儲能系統(tǒng)中的滾珠軸承;第三部分,儲能系統(tǒng)中的磁軸承;第四部分,電動機-發(fā)電機轉(zhuǎn)換一體機;第五部分,儲能系統(tǒng)的外殼體。機械軸承式飛輪儲能系統(tǒng)的機械結(jié)構(gòu)如圖1所示。
機械軸承式飛輪儲能系統(tǒng)一般在3種狀態(tài)下工作。第一種狀態(tài),充電狀態(tài);第二種狀態(tài),保持狀態(tài);第三種狀態(tài),放電狀態(tài)。在第一種狀態(tài)下,儲能系統(tǒng)內(nèi)的電動機-發(fā)電機轉(zhuǎn)換一體機具有電動機功能,將外部輸入電能轉(zhuǎn)換為飛輪系統(tǒng)內(nèi)部的機械能并進行儲能;在第二種狀態(tài)下,儲能系統(tǒng)內(nèi)的電動機-發(fā)電機轉(zhuǎn)換一體機具有電動機功能,但是飛輪轉(zhuǎn)速極低,儲能系統(tǒng)內(nèi)部能量不再顯著增加;在第三種狀態(tài)下,儲能系統(tǒng)內(nèi)的電動機-發(fā)電機轉(zhuǎn)換一體機具有發(fā)電機功能,可以利用飛輪轉(zhuǎn)動向外輸送電能。
在飛輪儲能系統(tǒng)充電或放電過程中,能量的大小與轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量有關(guān),也與轉(zhuǎn)子的最大角速度和最小角速度有關(guān)。轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)動慣量越大,最大角速度和最小角速度間的差異越大,飛輪儲能系統(tǒng)能夠儲存和釋放的能量就越大。在飛輪儲能系統(tǒng)儲存的全部能量中,能夠釋放出去的能量比例取決于放電深度。該參數(shù)與最小角速度和最大角速度的比值有關(guān)??梢?,飛輪轉(zhuǎn)子是影響儲能系統(tǒng)性能的關(guān)鍵部件,其關(guān)鍵參數(shù)見表1。
1.2 故障分類
實際工作場景不同,機械軸承式飛輪儲能系統(tǒng)的部件也具有不同配置,因此可能發(fā)生多種不同類型的故障,對整個儲能系統(tǒng)影響最大的部件是飛輪轉(zhuǎn)子,因此飛輪轉(zhuǎn)子產(chǎn)生的故障會成為影響整個儲能系統(tǒng)正常工作的最大危險因素。
飛輪轉(zhuǎn)子的工作狀態(tài)是持續(xù)旋轉(zhuǎn),尤其在高速旋轉(zhuǎn)過程中會伴隨產(chǎn)生高溫和強應力場,從而產(chǎn)生疲勞損耗,進而降低飛輪轉(zhuǎn)子的使用壽命。飛輪轉(zhuǎn)子常見的故障形態(tài)主要包括機械故障、熱故障和振動故障。
第一類,機械故障。機械故障產(chǎn)生原因主要是飛輪轉(zhuǎn)子的加工制造誤差,例如其主軸存在一定程度的彎曲,或飛輪轉(zhuǎn)子和定子間的裝配間隙過大等。該類故障一般在飛輪轉(zhuǎn)子出廠或裝配后即存在,需要以機械手段加以消除。
第二類,熱故障。在高速旋轉(zhuǎn)過程中,飛輪轉(zhuǎn)子自身的溫度場也會隨之發(fā)生改變,進而導致應力場改變。溫度場和應力場伴隨發(fā)生后,會導致飛輪轉(zhuǎn)子從機械結(jié)構(gòu)上產(chǎn)生熱彎曲。這種故障雖然是由溫度場改變引起的,但是根本原因是高速轉(zhuǎn)動。
第三類,振動故障。因為飛輪轉(zhuǎn)子和定子間存在裝配間隙,因此在高速轉(zhuǎn)動過程中,飛輪轉(zhuǎn)子會產(chǎn)生振動,持續(xù)振動又會導致轉(zhuǎn)子和周圍其他部件發(fā)生碰撞,甚至增加飛輪轉(zhuǎn)子出現(xiàn)裂紋破損的概率。振動故障產(chǎn)生的根本原因也是飛輪轉(zhuǎn)子高速轉(zhuǎn)動。
2 飛輪儲能的故障檢測方法設計
為了有效檢測飛輪儲能系統(tǒng)中的飛輪轉(zhuǎn)子故障,本文構(gòu)建了一種基于稀疏采樣理論的故障檢測方法。稀疏采樣的核心思想是降低采樣頻率、減少采樣點,從而降低采樣數(shù)據(jù)量及其數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)的復雜度。構(gòu)建稀疏數(shù)據(jù)集合后,再利用插值等處理進行數(shù)據(jù)重構(gòu)和比較,從而完成故障檢測。對飛輪轉(zhuǎn)子來說,持續(xù)的溫度場溫度信息、轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速信息、轉(zhuǎn)子振動信息和轉(zhuǎn)子應力信息都是可以進行稀疏采樣的原始數(shù)據(jù)。
稀疏采樣的關(guān)鍵是對待檢測故障信息進行重構(gòu),一般可以采用0型范數(shù)進行處理,結(jié)果如公式(1)所示。
式中:x為飛輪儲能系統(tǒng)中待檢測的故障信息的原始信號,為根據(jù)0型范數(shù)重構(gòu)出的飛輪儲能系統(tǒng)中待檢測故障信息的估計數(shù)據(jù);argmin|| ||0為0型范數(shù)的函數(shù)體;y為飛輪儲能系統(tǒng)中待檢測的故障信息的觀測信號;φ為飛輪儲能系統(tǒng)中待檢測的故障信息的觀測矩陣。
同樣地,待檢測故障信息重構(gòu)也可以采用1型范數(shù)進行處理,結(jié)果如公式(2)所示。
式中:為根據(jù)1型范數(shù)重構(gòu)出的飛輪儲能系統(tǒng)中待檢測故障信息的估計數(shù)據(jù);argmin|| ||1為1型范數(shù)的函數(shù)體。
利用稀疏采樣的2個范數(shù)完成信號重構(gòu)后,需要將其與故障數(shù)據(jù)進行比較,這種比對主要依據(jù)距離函數(shù)進行判定。歐式距離是數(shù)學領(lǐng)域常用的距離計算方式,對本文要解決的飛輪儲能系統(tǒng)故障診斷同樣適用,其形式如公式(3)所示。
式中:a為重構(gòu)信號值;b為故障標準值;ai為重構(gòu)信號值在歐式空間中的第i維坐標;bi為故障標準值在歐式空間中的第i維坐標;d(a,b)為重構(gòu)信號值和故障標準值間的歐式距離。
曼哈頓距離的計算方法和歐式距離的計算方法有一定不同,一個是采用差絕對值,一個是采用差方再開根號,但是二者內(nèi)涵基本一致。曼哈頓距離的計算形式如公式(4)所示。
式中:a'i為重構(gòu)信號值在曼哈頓空間中的第i維坐標;b'i為故障標準值在曼哈頓空間中的第i維坐標;d'(a,b)為重構(gòu)信號值和故障標準值間的曼哈頓距離。
3 飛輪儲能的故障檢測試驗研究
上文對機械軸承式飛輪儲能系統(tǒng)的工作原理進行了分析,給出了其典型的機械結(jié)構(gòu)形式、關(guān)鍵參數(shù)和可能的故障類型。進而根據(jù)稀疏采樣和距離判別構(gòu)建了故障檢測方法。下文將針對本文提出的方法進行故障檢測效果驗證。
考慮飛輪儲能系統(tǒng)的主要故障均與飛輪轉(zhuǎn)速有關(guān),本文進行振動故障與飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的關(guān)系驗證,檢測結(jié)果如圖2所示。
從圖2可以看出,當本文試驗對象中的飛輪轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速為2300r/min時,飛輪轉(zhuǎn)子的振動偏移量為峰值0.5。在1500r/min~3500r/min、7500r/min~9000r/min這2個轉(zhuǎn)速范圍內(nèi),飛輪轉(zhuǎn)子出現(xiàn)振動故障的可能性也比較高。
進一步檢測不同轉(zhuǎn)速條件下飛輪轉(zhuǎn)子整體的應力場變化,從受力的角度考察其發(fā)生故障的可能性,結(jié)果如圖3~圖5所示。
比較圖3~圖5可知,隨著轉(zhuǎn)速不斷提高,飛輪轉(zhuǎn)子整體承受的應力也不斷增大。當轉(zhuǎn)速為1000r/min時,飛輪轉(zhuǎn)子承受的最大應力為7.821MPa;當轉(zhuǎn)速為2000r/min時,飛輪轉(zhuǎn)子承受的最大應力為70.39MPa;當轉(zhuǎn)速為2300r/min時,飛輪轉(zhuǎn)子承受的最大應力為782.1MPa??梢?,隨著轉(zhuǎn)速提升,飛輪轉(zhuǎn)子的受力以幾倍甚至10倍的速度在增加。轉(zhuǎn)速越高,飛輪轉(zhuǎn)子發(fā)生故障的概率越大。
4 結(jié)語
本文以飛輪儲能系統(tǒng)為研究對象,研究核心是對飛輪儲能系統(tǒng)的故障檢測。為了提升故障檢測的準確率和效率,本文在距離判別的基礎(chǔ)上構(gòu)建了一種新的故障檢測方法。該方法以機械軸承式飛輪儲能系統(tǒng)為特定對象,根據(jù)其工作原理進行了基本范數(shù)稀疏采樣并配合距離判別的故障檢測流程設計。在整個過程中,對飛輪儲能系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)形態(tài)、參數(shù)構(gòu)成和可能的故障進行了分類刻畫,對應設置了不同的距離判別模式。在試驗過程中,以飛輪轉(zhuǎn)速這一關(guān)鍵參數(shù)為故障檢測對象,進行了飛輪轉(zhuǎn)速-振動偏移量的分析,并繪制了不同飛輪轉(zhuǎn)速情況下的飛輪轉(zhuǎn)子應力云圖。試驗結(jié)果顯示,飛輪轉(zhuǎn)速越大,轉(zhuǎn)子需要承受的應力越大,也更容易發(fā)生故障。
參考文獻
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