我給無(wú)人車當(dāng)“教練”

在長(zhǎng)江與漢江交匯的武漢街頭，程一凡坐在車?yán)铮粗约簻y(cè)試的“蘿卜快跑”無(wú)人車從容穿過車流。同一時(shí)刻，1000公里外的北京，李明正在虛擬世界中的“另一個(gè)武漢”里“跑車”。仿真系統(tǒng)里，無(wú)人車突然遭遇暴雨中逆行的電動(dòng)車，系統(tǒng)要眨眼間修正車輛行駛軌跡。

給無(wú)人車當(dāng)“教練”，“教”汽車直行、轉(zhuǎn)彎、剎車、避讓，讓車比人開得還“老練”，就是程一凡和李明的日常工作。他們正是技術(shù)進(jìn)步催生出的新職業(yè)從業(yè)者，兩位年輕的自動(dòng)駕駛探路者，在現(xiàn)實(shí)與虛擬中，共同構(gòu)建著未來的出行方式。

從“有人輔助”到“無(wú)人駕駛”

回顧自己最初進(jìn)入汽車行業(yè)的場(chǎng)景，遼寧漢子程一凡說：“2015年，我在一家主機(jī)廠參與汽車主動(dòng)安全以及行車輔助工作，那時(shí)大家都意識(shí)到汽車智能化會(huì)是未來的發(fā)展趨勢(shì)?！彼e例說：“主機(jī)廠從最開始的裝配角色想轉(zhuǎn)變?yōu)橛凶灾鏖_發(fā)功能的角色，一些為主機(jī)廠提供零配件的供應(yīng)商也在提升技術(shù)能力?！?/p>

在他后續(xù)的職業(yè)生涯中，智能化幾個(gè)字貫穿始終?！昂髞砦以谝患臆囕d毫米波雷達(dá)公司工作，做一些安全和駕駛輔助功能應(yīng)用層產(chǎn)品設(shè)計(jì)和測(cè)試工作。加入‘蘿卜快跑’之后，我開始參與L4級(jí)別無(wú)人車功能測(cè)試和落地推進(jìn)。”

在程一凡看來，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛技術(shù)近年來發(fā)生過幾次大變化?！白詣?dòng)駕駛技術(shù)最開始圍繞的是‘主駕有人’駕駛輔助，它的功能安全要求是不一樣的。到了無(wú)人駕駛階段，為了保障無(wú)人車在公共道路上能夠安全行駛，包括測(cè)試?yán)锍?、駕駛里程無(wú)故障率、無(wú)接管率等都要求有數(shù)量級(jí)的提升?！彼忉尩?。

“我們L4級(jí)自動(dòng)駕駛安全測(cè)試?yán)锍汤塾?jì)超1.3億公里，從‘蘿卜快跑’的記錄來看，自動(dòng)駕駛出險(xiǎn)率僅為人類駕駛員的1/14?！背桃环舱f。自動(dòng)駕駛技術(shù)被劃為5個(gè)等級(jí)——L1到L5，L4意味著特定環(huán)境下，無(wú)人車高度自主，無(wú)須駕駛員人為干預(yù)。

現(xiàn)在，程一凡帶領(lǐng)著一個(gè)20人的實(shí)車道路測(cè)試團(tuán)隊(duì)，日常工作是進(jìn)行公共道路上的自動(dòng)駕駛測(cè)試。“除了制定測(cè)試方案，還要進(jìn)行自動(dòng)駕駛功能實(shí)車測(cè)試，我會(huì)安排工程師和車內(nèi)安全員協(xié)同配合，針對(duì)各種測(cè)試場(chǎng)景做具體執(zhí)行、數(shù)據(jù)收集和問題反饋?！?/p>

程一凡所帶團(tuán)隊(duì)承擔(dān)的是實(shí)際上路測(cè)試，但他認(rèn)為未來自動(dòng)駕駛最需要的人才可能是數(shù)據(jù)處理方面。

在虛擬世界預(yù)演危機(jī)

李明就是成天和仿真測(cè)試數(shù)據(jù)打交道的質(zhì)量檢測(cè)工程師。

從醫(yī)學(xué)影像設(shè)施跨界到自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試的李明，在被問及二者間的差異時(shí)，他說：“我認(rèn)為這二者相似多過不同，眼底醫(yī)學(xué)影像判斷和紅綠燈燈色識(shí)別，本質(zhì)都是圖像解析的追蹤—檢測(cè)—識(shí)別流程?！?/p>

為什么跨界自動(dòng)駕駛？李明總結(jié)是“大勢(shì)所趨”，“我留學(xué)時(shí)參加過東京日產(chǎn)總部的自動(dòng)駕駛相關(guān)實(shí)習(xí)，日本叫車輛的智能手機(jī)化。當(dāng)時(shí)全球車企都在追隨這個(gè)趨勢(shì)，因此我決定回國(guó)做我們自己的無(wú)人車”。

在用于測(cè)試的虛擬世界里，構(gòu)建和現(xiàn)實(shí)世界一樣完備的場(chǎng)景，是李明PnC（Planning and Control）仿真測(cè)試工作的一部分，“像武漢的高速高架、停車場(chǎng)泊入泊出、環(huán)島這類都是需要構(gòu)建的場(chǎng)景”。

隨機(jī)路測(cè)則是李明工作的另一個(gè)重要方面。“它又叫隨機(jī)交通流測(cè)試，比如我們?cè)诜抡嫦到y(tǒng)里構(gòu)建一個(gè)武漢路網(wǎng)場(chǎng)景，里面會(huì)有一些隨機(jī)的車流，主車在里邊跑。它其實(shí)是模擬路上的真實(shí)情況，這個(gè)過程中會(huì)產(chǎn)生很多問題，問題解決會(huì)促進(jìn)研發(fā)迭代和算法進(jìn)步?！崩蠲髟诓稍L中努力解釋著一些關(guān)鍵名詞。

現(xiàn)在，仿真系統(tǒng)里的武漢虛擬路網(wǎng)正不斷擴(kuò)大?！拔覀兠刻鞎?huì)跑超大規(guī)模的數(shù)據(jù)集，數(shù)據(jù)量越多，遇到的問題越多?！崩蠲髡f，“所以我會(huì)說沒有罕見案例了，這也是行業(yè)共識(shí)。”

真實(shí)世界里的一個(gè)問題（比如容易誘發(fā)事故的路況）被修復(fù)后就消失了?！皩?shí)際路測(cè)中，修復(fù)后想重新驗(yàn)證問題是非常困難的，如果問題價(jià)值高，就需要仿真測(cè)試來做問題的后驗(yàn)。”李明如此解釋。

“仿真測(cè)試這幾年進(jìn)步很快，幾乎有深度學(xué)習(xí)專業(yè)的科研院校，或多或少都在進(jìn)行AI或者自動(dòng)駕駛仿真工作，我們也在交流和學(xué)習(xí)。”李明對(duì)此頗有感觸，“去年特別火的world model（世界模型），就是在由AI構(gòu)建的世界模型里去進(jìn)行仿真測(cè)試，還會(huì)構(gòu)建自動(dòng)駕駛的能力和場(chǎng)景?！边@使得自動(dòng)駕駛仿真測(cè)試變得更輕松。

“從事自動(dòng)駕駛行業(yè)像在攀一座大山，翻過一座山之后還會(huì)有另外的山，一直有新的問題要解決?！彼偨Y(jié)這個(gè)行業(yè)最需要的特質(zhì)，“想從事這個(gè)行業(yè)的人一定要非常樂觀。就像我的工作不容易被看到，但是對(duì)整個(gè)行業(yè)而言很重要。還有最重要的是保持熱愛?！?/p>

2025年春節(jié)，程一凡帶著侄子侄女體驗(yàn)無(wú)人車?！昂⒆佣⒅鵁o(wú)人操控的方向盤問：‘叔叔，這是魔法嗎？’”孩子的提問讓他意識(shí)到自動(dòng)駕駛的更深層意義?！拔矣X得我給下一代做了榜樣，不敢說特別好，但是希望能激發(fā)孩子對(duì)新事物的好奇心?！?/p>

（應(yīng)受訪者要求，程一凡、李明均為化名）

責(zé)編：郭霽瑤 guojiyao@ceweekly.cn

美編：孟凡婷