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    磁流變阻尼器隔震結(jié)構(gòu)的模糊控制仿真與分析

    2025-02-20 00:00:00陳曉钘
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2025年5期
    關(guān)鍵詞:阻尼器震動模糊控制

    摘" 要:該研究通過對配置磁流變(MR)阻尼器的4層框架基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)進(jìn)行建模,系統(tǒng)討論該結(jié)構(gòu)在2種控制策略作用下的隔震性能。結(jié)果表明,相較于經(jīng)典的bang-bang控制策略,采用模糊控制策略能同時降低結(jié)構(gòu)在地震作用下的基底位移與上部結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng),從而實現(xiàn)隔震性能的顯著提升。

    關(guān)鍵詞:模糊控制;磁流變阻尼器;隔震結(jié)構(gòu);地震響應(yīng);仿真分析

    中圖分類號:TU352.11" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A" " " " " 文章編號:2095-2945(2025)05-0067-04

    Abstract: In this paper, a four-story frame isolated-structure equipped with magnetorheological (MR) dampers is modeled, and the isolation performance of the structure under different control strategies is discussed. The results show that compared with the classical bang-bang control strategy, the implementation of a fuzzy control strategy can simultaneously reduce both the base displacement and the super structure acceleration response under seismic actions. This leads to a significant enhancement in seismic isolation performance.

    Keywords: fuzzy control; magnetorheological(MR) damper; base-isolated structure; seismic response; simulation analysis

    基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)通過在建筑物基礎(chǔ)與上部結(jié)構(gòu)間設(shè)置隔震層,延長結(jié)構(gòu)的自振周期,達(dá)到降低結(jié)構(gòu)加速度響應(yīng)的目的[1]。常見的隔震層結(jié)構(gòu)采用內(nèi)含鉛芯的橡膠隔震支座附加阻尼裝置[2],其中,MR阻尼器憑借裝置簡單、響應(yīng)快、阻尼力大和能耗小等優(yōu)勢成為隔震層的優(yōu)選組件[3]。MR阻尼器的工作原理:通過調(diào)節(jié)輸入阻尼器的電流來改變其內(nèi)部的磁場強(qiáng)度,引發(fā)磁流變液黏度的變化,進(jìn)而得到所需的阻尼力[4]。值得注意的是,采用不同的阻尼器控制策略會直接影響阻尼器的性能表現(xiàn),進(jìn)而影響對隔震結(jié)構(gòu)的控制效果。因此,本研究深入探討了2種不同控制策略對該結(jié)構(gòu)隔震性能的具體影響:一是經(jīng)典的bang-bang控制策略,它基于簡單的閾值邏輯,通過迅速切換阻尼器的狀態(tài)以實現(xiàn)隔震效果;二是更為先進(jìn)的模糊控制策略,該策略利用模糊邏輯理論,能夠根據(jù)實時監(jiān)測到的地震動參數(shù)和結(jié)構(gòu)響應(yīng),靈活調(diào)整阻尼器的輸入電流,從而實現(xiàn)對結(jié)構(gòu)震動的更精細(xì)控制。

    1" 隔震系統(tǒng)

    1.1" 隔震結(jié)構(gòu)模型

    如圖1所示,本研究采用4層混合式基礎(chǔ)隔震建筑模型來評估地震響應(yīng)。隔震層由4個完全相同的直徑為100 mm的天然橡膠支座及4個MR阻尼器組成。隔震系統(tǒng)的運動方程為

    1.2 MR阻尼器的力學(xué)模型

    為了更好地描述 MR 阻尼器的非線性特性,本研究采用了Bouc-Wen模型來評估其力學(xué)性能,該模型因能通過參數(shù)識別精準(zhǔn)捕捉滯回動力響應(yīng)狀態(tài),從而得到廣泛應(yīng)用。因此,MR阻尼力F可用Bouc-Wen模型(表1)表達(dá)為

    1.3" 地震動輸入

    為了評估MR阻尼器在不同控制策略下的性能,選用了4條地震波作為輸入激勵,分別是遠(yuǎn)斷層地震動記錄中的EI-Centro波、近斷層地震動記錄中的Ji-Ji、Kobe_FN和Kobe_FP波??紤]到支座安全,需要對地震加速度進(jìn)行調(diào)幅,其中Ji-Ji波的峰值加速度被調(diào)至1.5 g,而剩余3個地震動峰值加速度被統(tǒng)一調(diào)至3 g,調(diào)幅后的加速度反應(yīng)譜如圖2所示。

    2" 控制策略

    2.1" Bang-bang控制

    經(jīng)典的bang-bang控制策略是一種基于二進(jìn)制邏輯的簡化控制算法,其核心思想在于實施一種直接的“開-關(guān)”操作機(jī)制。當(dāng)隔震層位移x和速度■符號相同時,增大輸入阻尼器的電流,反之,則關(guān)閉電流。其控制方程如下

    2.2" 模糊控制

    模糊控制是一種基于模糊集合論、模糊語言變量及模糊推理原理的智能控制方法。該方法不依賴于被控對象的精確數(shù)學(xué)模型,而是巧妙地總結(jié)專家知識和經(jīng)驗來執(zhí)行直觀、有效的控制,因此在結(jié)構(gòu)震(振)動控制領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。模糊控制的設(shè)計過程分為4個階段:①確定輸入和輸出變量,并界定其基本論域范圍;②定義隸屬度函數(shù),將輸入精確值轉(zhuǎn)換為模糊值;③編寫推理規(guī)則并將輸入變量映射為輸出變量;④將輸出的模糊量轉(zhuǎn)換為精確量[5-6]。

    本研究采用單輸入單輸出的模糊控制系統(tǒng),旨在優(yōu)化隔震系統(tǒng)的性能。具體而言,系統(tǒng)的輸入被設(shè)定為位移x和速度■的乘積,這一復(fù)合指標(biāo)能夠綜合反映結(jié)構(gòu)的震動狀態(tài);而輸出則設(shè)定為阻尼器的控制電流。采用三角函數(shù)來表征輸入輸出的模糊集合的隸屬度,如圖3和圖4所示。其中,語言變量negative、zero和positive分別對應(yīng)于輸入變量的負(fù)值、零值及正值狀態(tài),而low和high則分別代表了控制電流的低水平和高水平。

    3" 仿真結(jié)果分析

    為了全面且系統(tǒng)地評估2種不同的控制策略在4層隔震結(jié)構(gòu)中的控制性能表現(xiàn),本研究采用MATLAB對目標(biāo)結(jié)構(gòu)進(jìn)行數(shù)值仿真分析,在此分析過程中,特別選取了具有代表性和實用價值的性能指標(biāo),即峰值基底位移與峰值加速度,作為衡量控制效果的關(guān)鍵依據(jù)。仿真結(jié)果見表2。通過對比分析可以發(fā)現(xiàn),在面對這4種地震波輸入時,模糊控制策略相較于經(jīng)典的bang-bang控制策略,展現(xiàn)出了更為優(yōu)越的控制性能,不僅能夠有效地限制并減小基底位移的峰值,還能夠大幅度地降低加速度響應(yīng)的峰值,從而在多個維度上提升隔震結(jié)構(gòu)的整體抗震性能。具體而言,在模糊控制策略下,峰值基底位移相較于bang-bang控制策略的最大降幅可達(dá)26.09%,更為顯著的是,峰值加速度的最大降幅更是高達(dá)50.29%,這一結(jié)果有力表明,簡單地在最大值與最小值之間切換MR阻尼器的電流,反而可能加劇結(jié)構(gòu)的響應(yīng),凸顯了模糊控制在提升隔震結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性方面的顯著優(yōu)勢。

    4" 結(jié)論

    本研究采用了單輸入單輸出的模糊控制系統(tǒng)作為核心控制策略,該系統(tǒng)反饋信息少,控制規(guī)則相對簡單,從而在仿真過程中展現(xiàn)出高效的計算速度。通過實施這一控制機(jī)制,系統(tǒng)能夠顯著地抑制基底位移和上部結(jié)構(gòu)的加速度響應(yīng),控制效果優(yōu)于經(jīng)典的bang-bang控制,這對于提升結(jié)構(gòu)在地震作用下的整體穩(wěn)定性具有重要意義。此外,該系統(tǒng)還展現(xiàn)出了在不同地震輸入條件下的廣泛適應(yīng)性,即無論是面對遠(yuǎn)斷層地震還是近斷層地震,系統(tǒng)均能保持穩(wěn)定的控制性能,這一特性極大地拓寬了其在實際工程應(yīng)用中的潛在價值。綜上所述,本研究提出的單輸入單輸出模糊控制系統(tǒng)不僅優(yōu)化了控制隔震結(jié)構(gòu)的效率,還顯著增強(qiáng)了其在復(fù)雜地震環(huán)境下的實用性和可靠性。

    參考文獻(xiàn):

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    [2] 楊衛(wèi)星,劉曦.基于調(diào)諧慣容阻尼器的基礎(chǔ)隔震結(jié)構(gòu)性能優(yōu)化研究[J].廣州建筑,2023,51(6):25-28.

    [3] PARLAK Z, SAHIN I, PARLAK N. One-way coupled numerical model utilizing Viscoelastic Maxwell model for MR damper[J]. Journal of Intelligent Material Systems and Structures,2022,33(19):2391-2404.

    [4] 貝偉明,李宏男.采用磁流變阻尼器的地震結(jié)構(gòu)模糊控制[J].自然災(zāi)害學(xué)報,2006(4):172-176.

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    [6] 趙大海,李永興,李宏男,等.基于多級模糊控制的半主動隔震結(jié)構(gòu)減震研究[J].振動與沖擊,2016,35(13):78-84.

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