隨鉆裝備的有源前端整流器仿真與試驗(yàn)研究

為解決旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)中無源二極管整流器導(dǎo)致交流端電流諧波大、直流總線電壓缺乏可控性，以及功率因數(shù)偏低的問題，提出應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的有源前端整流器方案。通過對旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)中發(fā)電整流模塊的電壓穩(wěn)定性、電磁兼容性及功率管理的分析研究，構(gòu)建了有源前端整流器仿真模型，并對其在空載到滿載及動態(tài)載荷變化下的性能進(jìn)行仿真；實(shí)現(xiàn)了有源前端整流器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)，并在實(shí)驗(yàn)室內(nèi)搭建了系統(tǒng)測試平臺。測試結(jié)果表明：發(fā)電機(jī)端電流諧波得到有效抑制，電流波形呈現(xiàn)高保真正弦特性，電流總諧波失真系數(shù)THD小于5%；直流總線電壓精準(zhǔn)控制在400 V；穩(wěn)態(tài)下，直流總線電壓展現(xiàn)零靜態(tài)誤差特性，系統(tǒng)功率因數(shù)大于0.9，確保高效率運(yùn)行，各項(xiàng)參數(shù)符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。該有源前端整流器解決了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向供電系統(tǒng)中由于非線性元件影響系統(tǒng)穩(wěn)定性和效率的問題，提升了發(fā)電利用率，使旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)運(yùn)行更加高效。

有源前端整流器；旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)；仿真模型；功率因數(shù)；高效率運(yùn)行

TE927

A

DOI： 10.12473/CPM.202401109

Simulation and Experimental Study on Active Front-End

Rectifier of Rotary Steering System

Li Fei" Chang Chenyu" Zhang Nan" Lü Fangxing

（School of Electronic Engineering， Xian Shiyou University;Xian Key Laboratory of Intelligent Equipment Development for Oil， Gas and Renewable Energy;Directional Drilling Branch， CNOOC Key Laboratory of Well Logging and Directional Drilling）

Passive diode rectifiers in rotary steering systems are deficient for high AC current harmonics， lack of controllability of DC bus voltage， and low power factor. This paper presents an active front-end rectifier scheme for rotary steering systems. By analyzing the voltage stability， electromagnetic compatibility and power management of the power generation rectifier module in the rotary steering system， a simulation model of the active front-end rectifier was built， and its performance under the conditions of no-load to full load and dynamic load was simulated. Moreover， a system design of the active front-end rectifier was completed， and a system test platform was constructed in the laboratory. The test results show that the current harmonics at the generator end is effectively suppressed， the current waveform exhibits high fidelity sine characteristics， and the total harmonic distortion （THD） of the current is less than 5%. The DC bus voltage is precisely controlled at 400 V. In steady state， the DC bus voltage exhibits zero static error characteristics， and the system power factor is greater than 0.9， ensuring efficient operation. All parameters meet the design indexes. The proposed active front-end rectifier solves the problems of system stability and efficiency affected by nonlinear components in the rotary steering power supply system， improves power generation utilization， and makes the operation of the rotary steering system more efficient.

active front-end rectifier;rotary steering system;simulation model;power factor;efficient operation

基金項(xiàng)目：國家自然科學(xué)基金企業(yè)創(chuàng)新發(fā)展聯(lián)合基金重點(diǎn)項(xiàng)目“復(fù)合式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向鉆井工具的理論與方法研究”（U20B2029）；國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃項(xiàng)目“海洋石油大直徑指向式旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)研制”（2023YFC2810900）；陜西省重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃一般項(xiàng)目“基于半實(shí)物仿真的旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)自動化導(dǎo)航方法和理論研究”（2024GX-YBXM-504）；陜西省技術(shù)創(chuàng)新引導(dǎo)專項(xiàng)“鐵鉆工扭矩測控及數(shù)據(jù)分析系統(tǒng)”（2024ZC-YYDP-22）；陜西省自然科學(xué)基金青年項(xiàng)目“非常規(guī)油氣開發(fā)中游標(biāo)增敏光纖應(yīng)變傳感機(jī)理及關(guān)鍵技術(shù)的研究與應(yīng)用”（2023-JC-QN-0405）。

0" 引" 言

李飛，等：隨鉆裝備的有源前端整流器仿真與試驗(yàn)研究

隨著井下裝備的發(fā)展，井下控制電子倉功能愈發(fā)復(fù)雜，對供電系統(tǒng)的電壓穩(wěn)定性要求也越來越高［1］。目前，應(yīng)用于旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的無源二極管整流器，雖能達(dá)到整流的目的，但存在很多不足之處［2］，在實(shí)際鉆井作業(yè)中主要表現(xiàn)為以下幾個問題：

①在渦輪沖擊鉆井液排量變化和實(shí)時(shí)負(fù)載變化下，發(fā)電機(jī)端電壓波動顯著，導(dǎo)向電機(jī)產(chǎn)生明顯的轉(zhuǎn)矩波動，對閉環(huán)控制及導(dǎo)向功能造成影響［3］；②由于諧波引起的電磁干擾會影響工具的控制電路，導(dǎo)致旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向閉環(huán)控制系統(tǒng)以及井下數(shù)據(jù)通信出現(xiàn)異常；③由于直流總線電壓輸出范圍廣泛，促使下游元件選型過大，增大了控制電子倉的體積并增加了各電路板的設(shè)計(jì)復(fù)雜度；④由于功率管理有限，使用無源二極管整流器會導(dǎo)致較低的功率因數(shù)，產(chǎn)生額外的無功功率損耗，縮短了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的使用壽命。

為此，本文提出一種新的發(fā)電整流系統(tǒng)方案，用以解決目前旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向發(fā)電系統(tǒng)中無源二極管整流器存在的問題。這一方案能夠有效抑制輸入電流諧波、實(shí)現(xiàn)總線電壓可控、提高功率因數(shù)［4］，并滿足以下條件：①在發(fā)電機(jī)全轉(zhuǎn)速區(qū)間內(nèi)，實(shí)現(xiàn)電壓波動最小化，迅速響應(yīng)高動態(tài)工況，同時(shí)通過高效的直流總線電壓閉環(huán)控制系統(tǒng)，確保電壓穩(wěn)定性和動態(tài)性能；②開關(guān)器件配合有源前端整流器的控制策略，有效應(yīng)對輸入電流的諧波影響；③通過控制開關(guān)器件周期性關(guān)斷來控制輸出電壓和電流，進(jìn)而對直流總線電壓進(jìn)行準(zhǔn)確控制，使其保持穩(wěn)定輸出；④優(yōu)化功率因數(shù)，使系統(tǒng)保持高功率因數(shù)運(yùn)行，大幅提升旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向發(fā)電系統(tǒng)效率。

以有源前端整流器的工作原理為基礎(chǔ)，建立旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具的有源前端整流器Simulink模型。通過仿真分析與實(shí)際測試數(shù)據(jù)的對照，驗(yàn)證有源前端整流器模型的準(zhǔn)確性。所提出的發(fā)電整流系統(tǒng)方案有效地解決了旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向工具中無源二極管整流器存在的諸多問題，包括諧波干擾、電壓波動和功率因數(shù)不足等。該方案通過優(yōu)化控制策略和開關(guān)器件的應(yīng)用，顯著提升了系統(tǒng)的穩(wěn)定性和效率，延長了壽命，可為復(fù)雜鉆井作業(yè)提供穩(wěn)定的電力支持。

1" 有源前端整流器數(shù)學(xué)模型

整流橋由3個上、下橋臂共6個MOSFET構(gòu)成。旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的有源前端整流器的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖 1所示。圖1中：Ua、Ub、Uc為三相交流電壓，ia、ib、ic為三相交流電流，R為輸入濾波電阻，L為輸入濾波電感，UDC為直流總線電壓，RL為直流側(cè)等效負(fù)載，C為直流側(cè)輸出電容［5］。

為防止有源前端整流器主拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)中開關(guān)管同時(shí)導(dǎo)通，需正確設(shè)置上、下橋臂MOSFET。設(shè)函數(shù)Si，i=a、b、c。因此其開關(guān)狀態(tài)表示為［6］：

Si=1，i相上橋臂導(dǎo)通，下橋臂關(guān)斷0，i相上橋臂關(guān)斷，下橋臂導(dǎo)通（1）

根據(jù)基爾霍夫電壓定律，列寫三相交流電壓方程如下：

Ldiadt+Ria=Ua-vaN+vNO

Ldibdt+Rib=Ub-vbN+vNO

Ldicdt+Ric=Uc-vcN+vNO

（2）

式中：vaN、vbN、vcN分別為對應(yīng)A、B、C與N點(diǎn)之間的電壓，V；vNO為N點(diǎn)與O點(diǎn)之間的電壓，V。

直流側(cè)電壓回路方程如下：

CdUDCdt=iaSa+ibSb+icSc-UDCRL（3）

式（2）中：

vNO=-UDC3Sa+Sb+Sc（4）

式中：Sa、Sb、Sc為橋臂斷通函數(shù)。

整理式（2）和式（4）可得三相靜止坐標(biāo)系中，有源前端整流器數(shù)學(xué)模型如下：

Ldiadt+Ria=Ua-UDCSa-13∑i=a，b，cSi

Ldibdt+Rib=Ub-UDCSb-13∑i=a，b，cSi

Ldicdt+Ric=Uc-UDCSc-13∑i=a，b，cSi

CdUDCdt=∑i=a，b，cSi-UDCRL

（5）

經(jīng)Clark-Park變換，三相靜止坐標(biāo)系下的數(shù)學(xué)模型變換至d、q同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系為：

Ldiddt=ud-Rid-SdUDC+ωLiq

Ldiqdt=uq-Riq-SqUDC+ωLid

CdUDCdt=32idSd+iqSq-UDCRL

（6）

式中：ud、uq為d、q旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的電壓分量，V；id、iq為電流分量，A；Sd、Sq為斷通函數(shù)。

2" 整流器控制策略

設(shè)計(jì)了有源前端整流器控制系統(tǒng)，采用了以內(nèi)環(huán)電流控制和外環(huán)電壓調(diào)節(jié)相結(jié)合的雙閉環(huán)控制結(jié)構(gòu)。電壓外環(huán)穩(wěn)定有源前端整流器的直流輸出，電流內(nèi)環(huán)優(yōu)化發(fā)電機(jī)側(cè)電流，提升系統(tǒng)功率因數(shù)，消減諧波效應(yīng)。

2.1" 電流內(nèi)環(huán)控制系統(tǒng)

為消除電流內(nèi)環(huán)中ωLiq、ωLid耦合效應(yīng)的干擾，采用前饋解耦控制方法，從而確保d軸與q軸的解耦控制。有源前端整流器電流內(nèi)環(huán)控制結(jié)構(gòu)如圖 2所示。

圖2中，d、q軸指令電流分別標(biāo)記為id*和iq*。令iq*=0，以達(dá)成單位功率因數(shù)控制，Gis為電流內(nèi)環(huán)控制器傳遞函數(shù)［7］：

引入前饋解耦策略，由此可推導(dǎo)出電流內(nèi)環(huán)的開環(huán)傳遞函數(shù)。

Hit=GisGdsLs+R（7）

Gis=Kpi1+τiss（8）

式中：Kpi為電流環(huán)比列增益；τ為時(shí)間常數(shù)；s為拉普拉斯算子。

等效電流內(nèi)環(huán)的采樣與輸出延遲，采用一階慣性環(huán)節(jié)近似表示：

Gds=1Tds+1（9）

式中：Td≈1.5Ts，Ts為電流采樣時(shí)間。

將式（8）和式（9）代入式（7），由此得出系統(tǒng)的開環(huán)傳遞函數(shù)His為［8］：

His=a1s+a0b3s3+b2s2+b1s+b0（10）

式中：a1=Kpiτi，a0=Kpi，b3=TdL，b2=TdR+L，b1=R，b0=0。

2.2" 電壓外環(huán)控制系統(tǒng)

電壓外環(huán)控制框圖如圖 3所示。

圖3中，Gvs為電壓外環(huán)控制器傳遞函數(shù)，表示為［9］：

Gvs=Kpv1+τvss（11）

式中：Kpv為電流環(huán)比列增益。

當(dāng)開關(guān)頻率遠(yuǎn)超電源頻率時(shí)，即Ts很小，電流內(nèi)環(huán)的動態(tài)特性可等效為一階慣性行為，即有：

Φis=His1+His≈13Tss+1（12）

依據(jù)電壓外環(huán)控制結(jié)構(gòu)，可推導(dǎo)出其開環(huán)傳遞函數(shù)表達(dá)式：

Hvs=Gvs3ed4Tss+1CUDCs（13）

式中：ed為電壓誤差。

相較于電流內(nèi)環(huán)追求的快速響應(yīng)，電壓外環(huán)更側(cè)重于系統(tǒng)的穩(wěn)定性以及抗干擾能力。

3" 仿真建模與分析

3.1" 仿真模型設(shè)計(jì)

以MATLAB/Simulink為工具，構(gòu)建有源前端整流器在旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)中的仿真模型，如圖 4所示。通過空載至滿載及動態(tài)載荷仿真分析，驗(yàn)證所提控制策略的可行性［10-11］。

針對當(dāng)前旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)的應(yīng)用需求，給出了有源前端整流器的設(shè)計(jì)指標(biāo)，如表 1所示。

3.2" 性能仿真測試

鑒于實(shí)驗(yàn)室環(huán)境的局限，發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)速設(shè)定為3 000 r/min，基頻200 Hz，仿真持續(xù)0.3 s。在初始階段（0lt;tlt;0.02 s），MOSFET柵極未接PWM（脈寬調(diào)制）信號，系統(tǒng)運(yùn)行于無源二極管整流模式；自t=0.02 s起，MOSFET柵極開始接收PWM信號，旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向發(fā)電系統(tǒng)進(jìn)入有源整流模式。

3.2.1" 空載性能仿真測試

將直流總線電壓目標(biāo)值設(shè)定為400 V。運(yùn)行模型并監(jiān)測輸出直流總線電壓UDC，如圖 5所示。

由圖 5可知，在0lt;tlt;0.02 s階段，整流器在無源整流模式下對電容緩充，導(dǎo)致總線電壓低位波動且紋波大［12］。t=0.02 s，切換至有源整流，直流總線電壓于0.07 s左右達(dá)到目標(biāo)值400 V。

3.2.2" 半載性能仿真測試

半載性能仿真結(jié)果如圖6所示。半載性能仿真測試設(shè)定負(fù)載電阻RL=200 Ω。發(fā)電機(jī)輸出A相電流如圖 6a所示［13］，t=0.02 s時(shí)，PWM信號控制MOSFET開關(guān)，快速穩(wěn)定直流端電壓。經(jīng)由發(fā)電機(jī)側(cè)交流電壓的快速精準(zhǔn)調(diào)制，電流諧波得到有效抑制，確保系統(tǒng)穩(wěn)定后的交流端電流正弦特性。為深入分析系統(tǒng)控制成效，進(jìn)行交流端電流諧波分析，計(jì)算THD（總諧波失真），A相電流諧波分析結(jié)果如圖 6b所示。

由圖 6c和圖6d可知，系統(tǒng)在0.07 s達(dá)到穩(wěn)態(tài)，選取0.1 s起始的穩(wěn)態(tài)電流進(jìn)行為期10周期的FFT（快速傅里葉變換）分析。穩(wěn)態(tài)下，THD為4.09%。發(fā)電整流系統(tǒng)的功率因數(shù)為0.934 5，且直流總線電壓達(dá)到400 V目標(biāo)值，負(fù)載電流2 A， 負(fù)載功率P=800 W。

3.2.3" 滿載性能仿真測試

滿載性能仿真結(jié)果如圖7所示。滿載性能仿真測試設(shè)定負(fù)載電阻RL=100 Ω。由圖7a可知，在t=0.02 s時(shí)，PWM信號驅(qū)動MOSFET開關(guān)，快速穩(wěn)定直流端電壓。經(jīng)由發(fā)電機(jī)端電流的精準(zhǔn)調(diào)制，電流諧波得到有效抑制，確保系統(tǒng)穩(wěn)定后的交流端電流正弦特性。為深入分析系統(tǒng)的控制效果，進(jìn)行交流電流諧波分析，計(jì)算THD。

如圖7b所示，從0.10 s起，選擇穩(wěn)態(tài)電流波形，進(jìn)行10周期FFT分析。有源整流穩(wěn)態(tài)時(shí)，測得THD為2.59%。發(fā)電整流系統(tǒng)功率因數(shù)0.960 5，表明其運(yùn)行于高功率因數(shù)狀態(tài);如圖7c和圖7d所示，直流總線電壓約0.07 s達(dá)到400 V目標(biāo)值，負(fù)載電流IDC為4 A，對應(yīng)功率P為1 600 W。突出控制系統(tǒng)優(yōu)異的瞬態(tài)響應(yīng)及穩(wěn)定性，同時(shí)直流總線電壓紋波保持在低水平。

3.2.4" 動態(tài)載荷性能仿真測試

動態(tài)載荷性能仿真結(jié)果如圖8所示。t=0.15 s，負(fù)載RL由200 Ω突變至100 Ω。如圖 8a所示，于t=0.02 s時(shí)，PWM信號驅(qū)動整流器的MOSFET，形成高電流并確保直流側(cè)電壓穩(wěn)定。系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí)，面對RL=100 Ω的瞬時(shí)負(fù)載變化，約在0.03 s

恢復(fù)穩(wěn)定；負(fù)載躍變后，電壓擾動小，展現(xiàn)出顯著的抗干擾能力。動態(tài)負(fù)載下，發(fā)電機(jī)交流電流實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)調(diào)制，提升了輸入電流靈活性，遏制了諧波畸變。穩(wěn)態(tài)時(shí)，交流側(cè)電流接近正弦特性。對系統(tǒng)控制效能進(jìn)行深入剖析，基于交流端電流諧波分析，計(jì)算THD。

負(fù)載突變后，系統(tǒng)在tgt;0.06 s恢復(fù)穩(wěn)定，功率因數(shù)由突變前的0.960 1增至0.999 7，且突變后THD為2.62%。動態(tài)負(fù)載下，系統(tǒng)維持高功率因數(shù)，低電流諧波，穩(wěn)定動態(tài)性能。

由圖8c和圖8d可知，直流母線約0.07 s精準(zhǔn)達(dá)到400 V目標(biāo)值，對應(yīng)負(fù)載電流IDC為4 A。t=0.15 s時(shí)，負(fù)載突變，且在0.03 s內(nèi)回穩(wěn)至 400 V，IDC調(diào)至2 A。有源整流在動態(tài)、穩(wěn)態(tài)及抗干擾等方面都顯示出優(yōu)良的性能。

4" 系統(tǒng)測試及分析

4.1" 系統(tǒng)設(shè)計(jì)

有源前端整流器的系統(tǒng)設(shè)計(jì)涵蓋軟件與硬件2大板塊，如圖 9所示。

硬件部分，包含功率EMC濾波電路、PWM驅(qū)動電路、MOSFET電路、電流/電壓采樣調(diào)理電路及低壓供電電路等。系統(tǒng)的軟件設(shè)計(jì)是有源前端整流器的中樞，它直接決定了整個系統(tǒng)的控制效果和性能［14］。

由圖 9可知，原動機(jī)驅(qū)動隨鉆渦輪發(fā)電機(jī)，通過變頻器調(diào)速，生成三相交流電。MOSFET功率電路對接發(fā)電機(jī)輸出，配合電流內(nèi)環(huán)與電壓外環(huán)采樣電路，采集交流輸入與直流電壓信號，經(jīng)DSP處理，控制系統(tǒng)生成PWM信號，經(jīng)驅(qū)動后，精準(zhǔn)調(diào)控MOSFET，實(shí)現(xiàn)發(fā)電機(jī)側(cè)電流正弦化。低壓電路為采樣、驅(qū)動及DSP提供電源支持。

4.2" 系統(tǒng)測試平臺搭建

針對以上無源整流和有源整流2種模式下對應(yīng)的問題，構(gòu)建了一套完整的實(shí)驗(yàn)室系統(tǒng)測試平臺，如圖 10所示。測試平臺主要由三相交流電源、低壓輔助供電、有源前端整流器、負(fù)載電阻以及上位機(jī)［15］組成。

4.3" 有源前端整流器性能測試

4.3.1" 無源整流性能測試

三相交流電源相電壓有效值設(shè)為100 V，計(jì)算可得直流總線電壓約為220 V。圖11為無源整流電氣特性。由圖11可知，系統(tǒng)啟動，通過MOSFET寄生二極管進(jìn)行無源整流測試，并于理論值進(jìn)行比較，測得直流總線電壓約為219 V，與理論值符合。

直流總線電壓穩(wěn)定后，啟用上位機(jī)采集數(shù)據(jù)，記錄直流總線電壓與功率因數(shù)。在無源整流模式下，交流側(cè)電流呈現(xiàn)出顯著的諧波失真，且非正弦變化，功率因數(shù)約為0.86［16］。

4.3.2" 有源整流滿載性能測試

對有源整流模式下滿載性能進(jìn)行測試，設(shè)定三相交流電源相電壓有效值為100 V。圖12為有源整流直流總線電壓。由圖12可知，系統(tǒng)啟動后，在tlt;40 ms時(shí)，系統(tǒng)處于無源整流，在該模式下直到直流總線電壓穩(wěn)定，切換至有源整流器模式，直流總線電壓達(dá)到400 V目標(biāo)值并穩(wěn)定。相比于無源模式，有源模式下的交流端電流畸變大幅緩解，波形趨向正弦且滿載時(shí)功率因數(shù)接近1，系統(tǒng)高效運(yùn)行。

4.3.3" 有源整流動態(tài)輸入性能測試

有源整流的動態(tài)輸入性能測試將模擬隨鉆渦輪發(fā)電機(jī)在真實(shí)情況下轉(zhuǎn)速變化的情況。測試中，三相交流電源輸出電壓設(shè)定在100～120 V范圍內(nèi)。輸入為100 V時(shí)，啟動有源整流，同時(shí)改變輸入電壓，用來模擬多工況運(yùn)行，結(jié)果如圖13所示。

由圖13可知：系統(tǒng)啟動后，在0～83 ms內(nèi)，系統(tǒng)處在無源整流模式；84 ms后，經(jīng)有源整流的直流總線電壓迅速達(dá)到400 V目標(biāo)值。交流電壓輸出可在100～120 V間變化，有效抑制了總線電壓波動且穩(wěn)定在400 V設(shè)定值。在動態(tài)輸入下，功率因數(shù)接近1。

5" 結(jié)" 論

（1）針對目前旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向發(fā)電系統(tǒng)中無源二極管整流器的問題，采用有源前端整流來代替無源二極管整流方案，充分利用有源整流的靈活性，對電壓、電流進(jìn)行穩(wěn)定控制。

（2）系統(tǒng)無源整流時(shí)，直流總線電壓無法得到穩(wěn)定控制，并且功率因數(shù)約為0.8，同時(shí)伴有電流諧波畸變的問題；當(dāng)系統(tǒng)啟動有源前端整流后，PWM信號控制MOSFET開關(guān)，實(shí)現(xiàn)直流總線電壓400 V穩(wěn)定的目標(biāo)值。

（3）有源前端整流發(fā)電系統(tǒng)達(dá)到穩(wěn)態(tài)時(shí)，交流端電流諧波低，波形近似正弦變化，THD小于5%，功率因數(shù)超過0.9，系統(tǒng)處于高功率因數(shù)，符合設(shè)計(jì)指標(biāo)。

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第一李飛，教授，生于1977年，2006年畢業(yè)于英國斯特萊思克萊德大學(xué)電子和電氣工程專業(yè)，獲博士學(xué)位?，F(xiàn)從事旋轉(zhuǎn)導(dǎo)向系統(tǒng)、鉆井自動化及隨鉆測量研究及教學(xué)工作。地址：（710065）陜西省西安市。email： lif@xsyu.edu.cn。

2024-01-30" 修改稿收到日期：2024-07-28