基于層次分析法的光儲(chǔ)電站儲(chǔ)能AGC調(diào)頻性能評(píng)估

摘" 要：為提升儲(chǔ)能參與電網(wǎng)調(diào)頻的性能，通過對(duì)光儲(chǔ)電站內(nèi)儲(chǔ)能的特性進(jìn)行測(cè)試和研究。設(shè)計(jì)AGC動(dòng)態(tài)變化指令，分別在階躍擾動(dòng)和連續(xù)擾動(dòng)工況下，對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)調(diào)節(jié)速度、調(diào)節(jié)精度和響應(yīng)時(shí)間等指標(biāo)進(jìn)行觀測(cè)。更進(jìn)一步地構(gòu)建儲(chǔ)能AGC調(diào)頻效果的綜合評(píng)價(jià)方法，以評(píng)估儲(chǔ)能系統(tǒng)在設(shè)定不同調(diào)節(jié)速率下的響應(yīng)時(shí)間、穩(wěn)定性和效率。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，在負(fù)荷快速變換條件下，部分儲(chǔ)能調(diào)頻指標(biāo)超過標(biāo)準(zhǔn)界限，且不同功率調(diào)節(jié)速率對(duì)儲(chǔ)能調(diào)頻性能也有一定影響。最后，運(yùn)用層析分析法，選出調(diào)頻性能優(yōu)越且合理的功率調(diào)節(jié)速率，為后期儲(chǔ)能參與光儲(chǔ)聯(lián)合調(diào)頻奠定基礎(chǔ)和積累技術(shù)經(jīng)驗(yàn)。

關(guān)鍵詞：AGC調(diào)頻；層次分析法；功率調(diào)節(jié)速率；光儲(chǔ)電站；評(píng)估方法

中圖分類號(hào)：TM712" " " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " " " " 文章編號(hào)：2095-2945（2024）36-0071-06

Abstract： In order to improve the performance of energy storage participating in power grid frequency modulation， the characteristics of energy storage in optical storage power station are tested and studied. The AGC dynamic change command is designed to observe the adjustment speed， adjustment accuracy and response time of the energy storage system under the condition of step disturbance and continuous disturbance respectively. Furthermore， a comprehensive evaluation method of the frequency modulation effect of energy storage AGC is constructed to evaluate the response time， stability and efficiency of the energy storage system under different adjustment rates. The experimental results show that under the condition of fast load change， some frequency modulation indexes of energy storage exceed the standard limit， and different power regulation rates also have certain effects on the frequency modulation performance of energy storage. Finally， by using chromatographic analysis， the power adjustment rate with superior frequency modulation performance is selected， which lays a foundation and accumulates technical experience for energy storage to participate in optical storage combined frequency modulation in the later stage.

Keywords： AGC frequency modulation; analytic hierarchy process; power vegulation rate; optical storage power station; evaluation method

隨著兩個(gè)“細(xì)則”的出臺(tái)[1-2]，細(xì)則對(duì)并網(wǎng)主體的調(diào)頻性能提出明確要求，本文以某50 MW光伏配5" MW/5 MWh儲(chǔ)能系統(tǒng)為對(duì)象，該站光伏、儲(chǔ)能暫未構(gòu)成調(diào)度聯(lián)動(dòng)，故當(dāng)前模式下光儲(chǔ)是兩套相對(duì)獨(dú)立的運(yùn)行系統(tǒng)。考慮到電站實(shí)際運(yùn)行情況，結(jié)合調(diào)頻理論對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)快速響應(yīng)、精確跟蹤等調(diào)頻性能指標(biāo)，進(jìn)行試驗(yàn)。不同功率調(diào)節(jié)速率下，儲(chǔ)能AGC指令響應(yīng)時(shí)間、指令正確執(zhí)行次數(shù)、指令變化速率、系統(tǒng)控制精度等可能存在差異，故引入層次分析法，從多維度考量不同整定參數(shù)下的儲(chǔ)能調(diào)頻性能，從而優(yōu)選出系統(tǒng)調(diào)頻整定參數(shù)，提升儲(chǔ)能AGC調(diào)頻性能，為后期光儲(chǔ)聯(lián)合調(diào)頻奠定基礎(chǔ)和積累經(jīng)驗(yàn)。

1" 儲(chǔ)能調(diào)頻

調(diào)頻分為一次調(diào)頻和二次調(diào)頻。一次調(diào)頻是指當(dāng)電力系統(tǒng)頻率偏離目標(biāo)頻率時(shí)，新能源和儲(chǔ)能等并網(wǎng)主體通過快速頻率響應(yīng)，調(diào)整有功出力減少頻率偏差所提供的服務(wù)。二次調(diào)頻是指并網(wǎng)主體通過自動(dòng)功率控制技術(shù)，包括自動(dòng)發(fā)電控制（AGC）、自動(dòng)功率控制（APC）等，跟蹤電力調(diào)度機(jī)構(gòu)下達(dá)的指令，按照一定調(diào)節(jié)速率實(shí)時(shí)調(diào)整發(fā)用電功率，以滿足電力系統(tǒng)頻率、聯(lián)絡(luò)線功率控制要求的服務(wù)，對(duì)儲(chǔ)能來說主要是AGC 服務(wù)[3]。由于一次調(diào)頻在大部分區(qū)域?yàn)椴⒕W(wǎng)基本要求，不予補(bǔ)償，我們重點(diǎn)關(guān)注二次調(diào)頻。

2" 儲(chǔ)能調(diào)頻性能指標(biāo)

電化學(xué)儲(chǔ)能電站調(diào)頻與調(diào)峰技術(shù)規(guī)范[4]規(guī)定了儲(chǔ)能電站有功功率控制參數(shù)，具體如圖1所示。

圖1中PS為儲(chǔ)能電站有功功率控制目標(biāo)值；Pd為儲(chǔ)能電站有功功率控制的響應(yīng)滯后死區(qū)；t0為儲(chǔ)能電站接收到有功功率控制目標(biāo)起始時(shí)刻；t1為儲(chǔ)能電站實(shí)測(cè)有功功率越過響應(yīng)滯后死區(qū)的時(shí)刻；t2為儲(chǔ)能電站實(shí)測(cè)有功功率達(dá)到有功控制目標(biāo)值10%的時(shí)刻；t3為儲(chǔ)能電站實(shí)測(cè)有功功率達(dá)到有功控制目標(biāo)值90%的時(shí)刻；t4為儲(chǔ)能電站實(shí)測(cè)有功功率不再超出穩(wěn)態(tài)控制誤差帶的時(shí)刻。？啄為穩(wěn)態(tài)控制誤差帶，±1%PS。

《江西電力調(diào)頻輔助服務(wù)市場運(yùn)營規(guī)則》中指出綜合調(diào)頻性能指標(biāo)包含調(diào)節(jié)速度性能指標(biāo)、調(diào)節(jié)精度性能指標(biāo)和響應(yīng)時(shí)間，公式如下

調(diào)節(jié)速度性能指標(biāo)K是指AGC響應(yīng)設(shè)點(diǎn)指令的速率，衡量的是調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)過程中響應(yīng)設(shè)點(diǎn)指令實(shí)際調(diào)節(jié)速度與其應(yīng)達(dá)到的標(biāo)準(zhǔn)速度相比達(dá)到的程度。調(diào)節(jié)速度性能指標(biāo)公式如下

式中：K為調(diào)頻單元響應(yīng)AGC控制指令的速率；P為AGC調(diào)頻單元i第j次實(shí)際調(diào)節(jié)過程中的調(diào)節(jié)幅度，MW；T為AGC調(diào)頻單元i第j次實(shí)際調(diào)節(jié)過程的調(diào)節(jié)時(shí)間，s；P為AGC調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)過程最終指令—初始出力，MW；P為AGC調(diào)頻單元i結(jié)束第j次調(diào)節(jié)過程時(shí)的實(shí)際出力，MW；T為AGC調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)過程計(jì)算參數(shù)；T1為AGC調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)補(bǔ)償時(shí)間，獨(dú)立儲(chǔ)能，光儲(chǔ)取為0～5 s；V0為調(diào)頻單元標(biāo)準(zhǔn)速度。

調(diào)節(jié)精度性能指標(biāo)K是AGC響應(yīng)穩(wěn)定之后其實(shí)際出力和設(shè)點(diǎn)出力之間的差值，該指標(biāo)為衡量調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)過程中實(shí)際調(diào)節(jié)偏差量與其允許達(dá)到的偏差值相比達(dá)到的程度。調(diào)節(jié)精度性能指標(biāo)公式如下

式中：K指調(diào)頻單元響應(yīng)AGC控制指令精度；e為AGC調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)過程調(diào)節(jié)精度。

響應(yīng)時(shí)間K是指系統(tǒng)發(fā)出指令后，AGC出力在原出力點(diǎn)的基礎(chǔ)上，可靠地跨出與調(diào)節(jié)方向一致的調(diào)節(jié)死區(qū)所用的時(shí)間，衡量的是單元i第j次調(diào)節(jié)過程中實(shí)際響應(yīng)時(shí)間與標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)時(shí)間相對(duì)達(dá)到的程度。響應(yīng)時(shí)間公式如下

式中：t為調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)的實(shí)際響應(yīng)時(shí)間；TN為標(biāo)準(zhǔn)響應(yīng)時(shí)間；T為調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)開始時(shí)刻；T為調(diào)頻單元i第j次調(diào)節(jié)跨出與調(diào)節(jié)方向一致的調(diào)節(jié)死區(qū)的時(shí)刻。

調(diào)節(jié)速度性能指標(biāo)、調(diào)節(jié)精度性能指標(biāo)和響應(yīng)時(shí)間指標(biāo)是儲(chǔ)能調(diào)峰調(diào)頻系統(tǒng)性能評(píng)估的關(guān)鍵因素。通過優(yōu)化這些指標(biāo)，能夠有效提升儲(chǔ)能系統(tǒng)的響應(yīng)能力和調(diào)節(jié)效果，確保電力系統(tǒng)的穩(wěn)定、安全和經(jīng)濟(jì)運(yùn)行，推動(dòng)可再生能源的廣泛應(yīng)用。

3" 調(diào)頻性能綜合評(píng)價(jià)方法

層次分析法（Analytic Hierarchy Process，AHP）是一種定性與定量相結(jié)合的多準(zhǔn)則決策方法，主要用于解決復(fù)雜、決策準(zhǔn)則較多且不易量化的決策問題。層次分析法通過構(gòu)建層次結(jié)構(gòu)，將問題分解為多個(gè)層次，利用成對(duì)比較和權(quán)重計(jì)算，幫助決策者在不確定和模糊的情況下做出更為理性的決策。層次分析法建模的大體包含4個(gè)步驟：建立遞階層次結(jié)構(gòu)模型、構(gòu)造判斷矩陣、一致性檢驗(yàn)及最優(yōu)方案計(jì)算[5]。

3.1" 建立遞階層次結(jié)構(gòu)模型

通常包括目標(biāo)層、準(zhǔn)則層和方案層，分別代表決策的目標(biāo)、評(píng)價(jià)準(zhǔn)則和可選方案，如圖2所示。

3.2" 判斷矩陣的構(gòu)建

假設(shè)子要素的集合為Ap（ap？奐Ap，p=1，2，…，n），然后以上層親要素為基準(zhǔn)，對(duì)各子要素進(jìn)行成對(duì)比較，一般采用九標(biāo)法。如第p個(gè)元素和第q個(gè)元素進(jìn)行比較，apq就是判斷矩陣A中第p行第q列的元素，apq取值見表1。由此就可以構(gòu)建出判斷矩陣A：A=（apq）n×n。

3.3" 一致性檢驗(yàn)

雖然采用了相同的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行同一層次重要程度的比較，但標(biāo)度系統(tǒng)本身的不一致性也是客觀存在的，而這恰恰是導(dǎo)致判斷矩陣基本不一致的一個(gè)重要原因。因此判斷矩陣的偏離一致性條件應(yīng)該有一個(gè)度，超過這個(gè)度這些判斷就不能真實(shí)反映比較自要素間的關(guān)系，判斷矩陣一致性檢驗(yàn)指標(biāo)如下

C.R.=C.I./R.I. ，（7）

C.I.=（max-n）/（n-1），（8）

式中：n為判斷矩陣的階數(shù)；max為判斷矩陣的最大特征值；C.R.為一致性比例（Consistence Ratio，C.R.），一般認(rèn)為C.R.lt;0.1時(shí)，判斷矩陣的一致性好；C.I.為一致性指標(biāo) （Consistence Index，C.I.）；R.I.為平均隨機(jī)一致性指標(biāo)（Random Consistence Index），其取值一般可參照表2[6]。

綜上所述，用層次分析法分析問題的關(guān)鍵在于判斷矩陣的一致性檢驗(yàn)。該方法應(yīng)用于實(shí)際問題的過程中，往往需要進(jìn)行多次判斷矩陣的一致性檢驗(yàn)和修正，這也增加了一定的工作量。基于最優(yōu)傳遞矩陣的改進(jìn)層次分析法，直接構(gòu)建了修正后的判斷矩陣，這樣就省去了耗時(shí)費(fèi)力的判斷矩陣一致性檢驗(yàn)的工作，在生產(chǎn)實(shí)際中應(yīng)用廣泛。

改進(jìn)層次分析法的一般步驟如下。

首先，建立層次結(jié)構(gòu)模型，采用九標(biāo)法構(gòu)造兩兩比較的判斷矩陣A：A=（apq）n×n，p，q=1，2，…，n，其中，app=1，apq=1/aqp，即滿足矩陣A為互反矩陣。

然后，構(gòu)建以準(zhǔn)則層B1為基準(zhǔn)的最優(yōu)傳遞矩陣" "：

式中：

最優(yōu)傳遞矩陣特征向量為

式中：

歸一化后得到權(quán)重向量為

式中：

同理，可求得wB2，…，wBn和以目標(biāo)層為基準(zhǔn)的wY，最終可求得方案層對(duì)于目標(biāo)層Y的權(quán)重向量如下所示

3.4" 最優(yōu)方案計(jì)算

將權(quán)重審核各個(gè)方案的評(píng)價(jià)，計(jì)算出最終的綜合得分。通過比較得分，決策者可以選擇出最優(yōu)方案，幫助實(shí)現(xiàn)決策目標(biāo)。

4" 儲(chǔ)能調(diào)頻性能測(cè)試

《江西電力調(diào)頻輔助服務(wù)市場運(yùn)營規(guī)則》中包含調(diào)節(jié)速度性能指標(biāo)、調(diào)節(jié)精度性能指標(biāo)和響應(yīng)時(shí)間對(duì)應(yīng)的參考值，具體見表3。

首先，在EMS系統(tǒng)中設(shè)定儲(chǔ)能系統(tǒng)當(dāng)前策略模式為“投入跟蹤計(jì)劃”。在EMS系統(tǒng)中PCS策略配置下“計(jì)劃曲線”，根據(jù)測(cè)試工況逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。儲(chǔ)能系統(tǒng)按照設(shè)定“計(jì)劃曲線”運(yùn)行，同時(shí)EMS系統(tǒng)測(cè)量時(shí)序功率，以每0.2 s有功功率平均值為一點(diǎn)，記錄實(shí)測(cè)曲線。計(jì)算各點(diǎn)AGC指令下對(duì)應(yīng)的有功功率的控制精度、響應(yīng)時(shí)間和調(diào)節(jié)時(shí)間。

4.1" 調(diào)度AGC充、放電單調(diào)遞增指令測(cè)試

工況1：AGC充電單調(diào)遞增指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值-0.1 Pn、-0.25 Pn、-0.4 Pn、-0.5 Pn、-0.6 Pn、-0.75 Pn、-0.9 Pn、-1.0 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況1測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.873 2.188]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.639，具體如圖3所示。

工況2：AGC放電單調(diào)遞增指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值0.1 Pn、0.25 Pn、0.4 Pn、0.5 Pn、0.6 Pn、0.75 Pn、0.9 Pn、1.0 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況2測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.871 2.027]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.455，具體如圖4所示。

4.2" 調(diào)度AGC充、放電單調(diào)遞減指令測(cè)試

工況3：AGC充電單調(diào)遞減指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值-Pn、-0.75 Pn、-0.5 Pn、-0.25 Pn、-0.1 Pn、0.0 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況3測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.381 1.824]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.307，具體如圖5所示。

工況4：AGC放電單調(diào)遞減指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值Pn、0.75 Pn、0.5 Pn、0.25 Pn、0.1 Pn、0.0 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況4測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.701 2.306]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.690，具體如圖6所示。

4.3" 調(diào)度AGC充、放電交替遞增、遞減指令測(cè)試

工況5：AGC充、放電交替遞增指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值0.0 Pn、0.25 Pn、-0.25 Pn、0.5 Pn、-0.5 Pn、0.75 Pn、-0.75 Pn、1.0 Pn、-1.0 Pn、0.0 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況5測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.943 2.303]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.886，具體如圖7所示。

工況6：AGC充放電交替遞減指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值1.0 Pn、-0.75 Pn、-0.75 Pn、-0.5 Pn、0.5 Pn、-0.25 Pn、0.25 Pn、0.0 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況6測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.808 2.044]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.651，具體如圖8所示。

4.4" 調(diào)度AGC充、放電快速變換指令測(cè)試

工況7：AGC充放電快速變換指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值±1.0 Pn、±1.0 Pn、±1.0 Pn、±1.0 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況7測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.700 2.300]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.705，具體如圖9所示。

工況8：AGC充放電快速變換指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值±0.75 Pn、±0.75 Pn、±0.75 Pn、±0.75 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況8測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.210 2.626]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為0.76，具體如圖10所示。

工況9：AGC充放電快速變換指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值±0.5 Pn、±0.5 Pn、±0.5 Pn、±0.5 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況9測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.946 2.607]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.723，具體如圖11所示。

工況10：AGC充放電快速變換指令測(cè)試，逐級(jí)調(diào)節(jié)有功設(shè)定值±0.25 Pn、±0.25 Pn、±0.25 Pn、±0.25 Pn，每個(gè)功率設(shè)定值保持至少15 s。

工況10測(cè)試結(jié)果：AGC綜合調(diào)頻性能K值范圍為[0.412 2.306]，綜合調(diào)頻性能K值平均值為1.767，具體如圖12所示。

5" 功率調(diào)節(jié)速率對(duì)儲(chǔ)能調(diào)頻性能的影響

5.1" 構(gòu)建基于功率調(diào)節(jié)的調(diào)頻質(zhì)量評(píng)價(jià)方法

目標(biāo)層為要解決的問題，在本研究中為對(duì)AGC調(diào)頻質(zhì)量的評(píng)價(jià)。準(zhǔn)則層為解決問題時(shí)需要考慮的要素，在本研究中準(zhǔn)則層為儲(chǔ)能AGC指令的響應(yīng)時(shí)間、執(zhí)行指令準(zhǔn)確率、響應(yīng)指令超調(diào)量具體見表4。方案層為解決問題的各類可選方案，在本研究中方案層為4種修改PCS功率調(diào)節(jié)速率的方法，具體見表5。

通過對(duì)AGC充電和放電指令測(cè)試，可以評(píng)估儲(chǔ)能系統(tǒng)在不同PCS功率調(diào)節(jié)速率下的儲(chǔ)能調(diào)頻性能，綜合評(píng)價(jià)過程中會(huì)對(duì)各指標(biāo)進(jìn)行歸一化處理，采用對(duì)評(píng)價(jià)項(xiàng)進(jìn)行加權(quán)處理，具體如下

式中：w1為響應(yīng)時(shí)間權(quán)重；w2為執(zhí)行指令正確性權(quán)重；w3為效率權(quán)重。

用九標(biāo)度法分別構(gòu)造方案層對(duì)于準(zhǔn)則層的判斷矩陣JB1，JB2，JB3；準(zhǔn)則層對(duì)于目標(biāo)層的判斷矩陣JY

由公式（9）—（15），計(jì)算得到方案層對(duì)目標(biāo)層的權(quán)重w

w=[0.70 0.15 0.15]T 。

5.2" 不同功率調(diào)節(jié)速率下儲(chǔ)能調(diào)頻質(zhì)量對(duì)比

設(shè)定PCS功率調(diào)節(jié)速率分別為80%Pn，100%Pn，500%Pn，1 000%Pn，對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)進(jìn)行工況1—工況10系列測(cè)試，結(jié)果見表6。

6" 結(jié)論

1）根據(jù)《江西電力調(diào)頻輔助服務(wù)市場運(yùn)營規(guī)則》中指出綜合調(diào)頻性能不小于0.9，儲(chǔ)能調(diào)頻工況1—工況10性能測(cè)試，僅工況8 綜合調(diào)頻性能平均K值為0.76。原因?yàn)锳GC±0.75 Pn快速變化指令，響應(yīng)時(shí)間多次出現(xiàn)大于2 s。

2）由層次分析法可知，儲(chǔ)能功率調(diào)節(jié)速率，對(duì)調(diào)頻質(zhì)量有一定影響。功率調(diào)節(jié)速率100%Pn/500%Pn的調(diào)頻質(zhì)量約為 80%Pn的1.2倍。1 000%Pn功率調(diào)節(jié)速率的調(diào)頻質(zhì)量約為80%Pn的1.25倍。500%Pn與100%Pn調(diào)頻無顯著差異，故為保證AGC調(diào)頻質(zhì)量，建議PCS功率調(diào)節(jié)速率不小于100%Pn。

3）經(jīng)現(xiàn)場測(cè)試及與設(shè)備廠家溝通，為確保極端情況AGC指令快速變化，建議將PCS功率緩啟速率設(shè)定為1 000%Pn。且電站內(nèi)設(shè)定為1 000%Pn后現(xiàn)場運(yùn)行良好。

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