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    基于PLC的雙速電機(jī)運(yùn)行控制電路改造設(shè)計(jì)

    2024-12-31 00:00:00楊浩楠
    科技創(chuàng)新與應(yīng)用 2024年20期
    關(guān)鍵詞:PLC技術(shù)控制系統(tǒng)

    摘 "要:近年來(lái),雙速電機(jī)的使用逐漸加深,為提高雙速電機(jī)運(yùn)行穩(wěn)定性,技術(shù)人員充分融合PLC技術(shù),對(duì)控制電路進(jìn)行改造,保障雙速電機(jī)的安全運(yùn)行。該文將以PLC技術(shù)下雙速電機(jī)運(yùn)行控制電路的改造為研究課題,展開(kāi)論述雙速電機(jī)的運(yùn)行原理與電路改造過(guò)程。同時(shí),不斷總結(jié)雙速電機(jī)控制電路的改造經(jīng)驗(yàn),完善繼電控制系統(tǒng),發(fā)揮系統(tǒng)功能,促進(jìn)該領(lǐng)域的可持續(xù)發(fā)展。

    關(guān)鍵詞:電路改造;PLC技術(shù);雙速電機(jī);控制系統(tǒng);運(yùn)行原理

    中圖分類(lèi)號(hào):TP273 " " "文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A " " " " "文章編號(hào):2095-2945(2024)20-0130-04

    Abstract: In recent years, the use of the two-speed motor is gradually deepening. In order to improve the stability of the two-speed motor, technicians fully integrate the PLC technology to transform the control circuit to ensure the safe operation of the two-speed motor. This paper will take the transformation of the operation control circuit of the two-speed motor under the PLC technology as the research subject, and discuss the operation principle and circuit transformation process of the two-speed motor. At the same time, constantly summarize the transformation experience of the two-speed motor control circuit, improve the relay control system, give full play to the system function, and promote the sustainable development in this field.

    Keywords: circuit modification; PLC technology; two-speed motor; control system; operation principle

    工業(yè)生產(chǎn)需要先進(jìn)的繼電控制系統(tǒng),對(duì)電氣線(xiàn)路進(jìn)行優(yōu)化,滿(mǎn)足生產(chǎn)器械的電力使用需求?;赑LC的雙速電機(jī)控制能力加強(qiáng),對(duì)器件進(jìn)行穩(wěn)定控制,所需能耗較少,控制效果極佳,提高工業(yè)生產(chǎn)的效率。PLC技術(shù)充分融合計(jì)算機(jī)與數(shù)字技術(shù),編碼控制器得到廣泛應(yīng)用,有效代替繼電器使用,為雙速電機(jī)的電路改造提供技術(shù)支撐。

    1 "PLC技術(shù)下雙速電機(jī)的運(yùn)行原理

    雙速電機(jī)是以轉(zhuǎn)子的形式運(yùn)行,電機(jī)設(shè)備中具有定子,通過(guò)繞線(xiàn)的形式連接。定子繞組為三角形,這種形式極大地提高雙速電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性。雙速電機(jī)低速運(yùn)行中,電機(jī)內(nèi)部的定子繞組以特定方式連接,PLC可編碼控制器有效保障電動(dòng)機(jī)高速運(yùn)轉(zhuǎn)的需求,提高電機(jī)運(yùn)動(dòng)的穩(wěn)定性。另外,雙速電機(jī)的繼電器電路中,信號(hào)采集裝置與傳感器是其重要組成部分,控制器對(duì)采集的信號(hào)進(jìn)行處理,不斷擴(kuò)大配電機(jī)自動(dòng)化技術(shù)的運(yùn)用范圍,提高復(fù)合技術(shù)的應(yīng)用水平,實(shí)現(xiàn)電子技術(shù)的創(chuàng)新與應(yīng)用。雙速電機(jī)的控制能力不斷加強(qiáng),電子技術(shù)內(nèi)容增多,配電繼電保護(hù)裝置發(fā)揮效果。雙速電機(jī)的運(yùn)行與行業(yè)需求相關(guān),一般電機(jī)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)速度有2種特定轉(zhuǎn)速。根據(jù)設(shè)備應(yīng)用的領(lǐng)域,轉(zhuǎn)子額定轉(zhuǎn)速存在差異。2種不同的額定轉(zhuǎn)速是通過(guò)繞線(xiàn)連接形式不同而實(shí)現(xiàn)的,轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)效果較強(qiáng),滿(mǎn)足新時(shí)代雙速電機(jī)的使用需求。

    2 "PLC技術(shù)下雙速電機(jī)運(yùn)行控制電路的改造設(shè)計(jì)

    2.1 "聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)

    為滿(mǎn)足新時(shí)代雙速電機(jī)控制系統(tǒng)的應(yīng)用要求,聯(lián)網(wǎng)設(shè)計(jì)是關(guān)鍵。①設(shè)計(jì)人員在傳統(tǒng)雙速電機(jī)控制原理的基礎(chǔ)上進(jìn)行分析,采用邏輯編程加強(qiáng)開(kāi)關(guān)量的控制。開(kāi)關(guān)量邏輯控制是PLC技術(shù)的重要內(nèi)容,能夠有效發(fā)揮控制優(yōu)勢(shì),提高電機(jī)的控制水平。例如,設(shè)計(jì)人員以三菱產(chǎn)品為研究對(duì)象,選擇PLC技術(shù)支持下的控制器,運(yùn)用PLC技術(shù)進(jìn)行邏輯編碼的輸入與輸出,生成大量的應(yīng)用方案,以供設(shè)計(jì)人員選擇。結(jié)合應(yīng)用需求,科學(xué)選擇應(yīng)用方案,保證雙速電機(jī)運(yùn)行控制的效果。②基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)與內(nèi)部邏輯設(shè)計(jì)完成后,設(shè)計(jì)人員不斷拓寬應(yīng)用模塊,合理采用模塊功能,加強(qiáng)端口設(shè)計(jì),實(shí)現(xiàn)上位機(jī)與端口的有效通信。其中,USB端口設(shè)計(jì)較為常見(jiàn),能夠?qū)崿F(xiàn)雙速電機(jī)與其他設(shè)備的有效連接。并在梯形圖功能模塊的支持下,實(shí)現(xiàn)結(jié)構(gòu)文本語(yǔ)言的編程。服務(wù)端口的設(shè)計(jì)與雙速電機(jī)控制相適應(yīng),易于設(shè)備的聯(lián)網(wǎng),促進(jìn)控制電路的聯(lián)網(wǎng)能力提升。③設(shè)計(jì)人員結(jié)合PLC技術(shù)對(duì)雙速電機(jī)控制系統(tǒng)的輸入與輸出接口進(jìn)行改造,不斷提高電路控制水平。例如,設(shè)計(jì)人員選定雙速電機(jī)的設(shè)備型號(hào),以代號(hào)的形式進(jìn)行研究。根據(jù)控制電路的運(yùn)行原理,改進(jìn)電路接線(xiàn)圖,發(fā)揮雙速電機(jī)控制的優(yōu)勢(shì)。并設(shè)置不同速度的按鈕與接觸器,將其以輸入點(diǎn)、輸出點(diǎn)編號(hào)的形式記錄,實(shí)現(xiàn)電路的改造設(shè)計(jì),提高雙速電機(jī)的應(yīng)用能力。其中x000、x001、x002、x003是以并聯(lián)的形式接入,x004作為熱繼電器包含3種設(shè)備,并以串聯(lián)的形式接入。而rm1、rm2、rm3則是以并聯(lián)的形式接入,在PLC技術(shù)支持下雙速電機(jī)控制電路的接線(xiàn)設(shè)計(jì)合理,網(wǎng)絡(luò)連接穩(wěn)定,助力工業(yè)生產(chǎn)。

    2.2 "軟件設(shè)計(jì)

    雙速電機(jī)控制電路改造設(shè)計(jì)中,軟件是重要組成部分,在發(fā)揮電機(jī)功能,提高設(shè)備生產(chǎn)能力上起到關(guān)鍵作用。①電路改造設(shè)計(jì)者結(jié)合雙速電機(jī)的實(shí)際運(yùn)用,科學(xué)設(shè)計(jì)配套軟件,完善軟件功能,實(shí)現(xiàn)雙速電機(jī)的運(yùn)用。例如,汽車(chē)行業(yè)中需要使用雙速電機(jī)進(jìn)行生產(chǎn)[1]。設(shè)計(jì)人員利用PLC技術(shù)繪制控制梯形圖,并對(duì)圖形內(nèi)容進(jìn)行編程,完善軟件的使用功能,促進(jìn)應(yīng)用軟件的有效發(fā)展。其中,軟件設(shè)計(jì)人員為發(fā)揮系統(tǒng)仿真與檢查功能,對(duì)梯形圖程序進(jìn)行設(shè)計(jì)。通過(guò)輸入語(yǔ)法邏輯進(jìn)行科學(xué)控制,設(shè)計(jì)人員對(duì)語(yǔ)法邏輯信息進(jìn)行檢查,檢查無(wú)誤后利用USB接口進(jìn)行數(shù)據(jù)信息的傳輸,實(shí)現(xiàn)控制電路的軟件設(shè)計(jì)。②軟件功能的實(shí)現(xiàn)需要信息有效傳遞,設(shè)計(jì)人員全面檢測(cè),保障主站信息與從站信息的傳遞,提高功能模塊的信息交流。雙速電機(jī)的遠(yuǎn)程控制主機(jī)需要穩(wěn)定的電壓與電流互感器作支撐,設(shè)計(jì)人員采用可編程邏輯控制系統(tǒng),全面分析系統(tǒng)功能。軟件的安全性與可靠性得到有效提升,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)全面發(fā)展,保障軟件平臺(tái)的作用。例如,軟件設(shè)計(jì)人員采用DP總線(xiàn)控制信息交互,不斷發(fā)揮功能模塊的信息交互作用,促進(jìn)總線(xiàn)站點(diǎn)信息交流的穩(wěn)定性。軟件系統(tǒng)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)完成后,對(duì)功能模塊進(jìn)行完善,保證軟件優(yōu)化雙速電機(jī)電路的控制。③測(cè)試人員對(duì)電路軟件程序的功能進(jìn)行檢測(cè),使用低壓電流互感器,科學(xué)檢測(cè)可編程邏輯控制系統(tǒng)的功能。根據(jù)控制電路中電壓與電流的反饋信息,了解系統(tǒng)具體功能,促進(jìn)軟件功能的發(fā)揮,實(shí)現(xiàn)便捷化服務(wù)設(shè)計(jì)。設(shè)計(jì)人員樹(shù)立發(fā)展性思維,對(duì)軟件功能持續(xù)優(yōu)化,提高雙速電機(jī)控制電路的改造質(zhì)量,促進(jìn)PLC電路改造技術(shù)的發(fā)展。

    2.3 "框架設(shè)計(jì)

    框架設(shè)計(jì)是雙速電機(jī)控制電路改造的基礎(chǔ)工程,設(shè)計(jì)人員從整體角度出發(fā),采用分層設(shè)計(jì)的方法,實(shí)現(xiàn)電路的改造設(shè)計(jì),提高電機(jī)的控制水平。①設(shè)計(jì)人員深入分析控制電路的圖紙,對(duì)圖紙中設(shè)計(jì)的單元進(jìn)行了解,按照集成化要求,改造基礎(chǔ)框架,提高電路的控制水平。例如,檢測(cè)人員對(duì)電路的各單元進(jìn)行檢測(cè),持續(xù)優(yōu)化信號(hào)鏈接通道,優(yōu)化通道的交互單元,促進(jìn)傳感單位的應(yīng)用與發(fā)展。按照控制電路框架設(shè)計(jì)的內(nèi)容,準(zhǔn)備全部材料,按照安裝流程進(jìn)行電路改造,發(fā)揮雙速電機(jī)的控制能力。②基礎(chǔ)材料準(zhǔn)備完成后,設(shè)計(jì)人員將電路、傳感檢測(cè)裝置與調(diào)控單元進(jìn)行合理安裝。同時(shí),充分發(fā)揮基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)的固定作用,保證控制電路元件穩(wěn)定,保證電路功能的穩(wěn)定發(fā)揮。例如,合理安裝終端主板,在主板的監(jiān)測(cè)下,控制系統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集效果增強(qiáng),終端數(shù)據(jù)的顯示功能得到完善。設(shè)計(jì)人員采用分合閘的形式進(jìn)行控制,有效加強(qiáng)控制電路的終端控制水平。自動(dòng)化監(jiān)測(cè)終端在額定電壓下,保證直流電壓效果顯著,在實(shí)際需求中不斷設(shè)計(jì),促進(jìn)終端系統(tǒng)的功能發(fā)揮[2]。③雙速電機(jī)控制電路中,DO、DI兩線(xiàn)路是框架結(jié)構(gòu)的重要內(nèi)容,設(shè)計(jì)人員對(duì)其進(jìn)行改造設(shè)計(jì)。例如,調(diào)整電壓值,將兩線(xiàn)路的電壓設(shè)置為24 V,維持人機(jī)交互的功能。設(shè)計(jì)人員對(duì)雙速電機(jī)控制電路的內(nèi)部結(jié)構(gòu)進(jìn)行檢驗(yàn),保證內(nèi)部結(jié)構(gòu)改造的科學(xué)性。系統(tǒng)的電路檢驗(yàn)后,檢驗(yàn)人員發(fā)現(xiàn)電路終端數(shù)據(jù)結(jié)果較為精準(zhǔn),滿(mǎn)足智能化無(wú)線(xiàn)控制的需求,電路控制水平得到顯著增強(qiáng)。

    2.4 "電路保護(hù)

    PLC技術(shù)為雙速電機(jī)控制電路充分賦能,電路改造為維持雙速電機(jī)運(yùn)行的穩(wěn)定性提供支撐。①電路改造設(shè)計(jì)人員明確雙速電機(jī)控制電路改造的目的,保護(hù)電路運(yùn)行安全。并從電路故障角度出發(fā),對(duì)電路短路、失壓、欠壓和過(guò)載等問(wèn)題給予解決,提高電路運(yùn)行的安全性。例如,設(shè)計(jì)人員在控制電路中安裝熔斷器,對(duì)線(xiàn)路進(jìn)行安全保護(hù),提高短路保護(hù)的質(zhì)量。一般將熔斷器安裝在指定位置,定期檢驗(yàn),保護(hù)電路安全。電路檢測(cè)人員對(duì)主電路與控制電路的安全性進(jìn)行檢測(cè),精準(zhǔn)識(shí)別短路問(wèn)題,采取相應(yīng)的解決措施,實(shí)現(xiàn)電路安全保護(hù)。②動(dòng)斷輔助觸點(diǎn)的設(shè)置能夠有效降低短路帶來(lái)的危害,對(duì)控制電路具有較強(qiáng)的保護(hù)效果。例如,設(shè)計(jì)人員采用km1、km2觸點(diǎn)進(jìn)行串聯(lián),將其連接在線(xiàn)圈回路中,有效發(fā)揮線(xiàn)圈的作用。主觸點(diǎn)的選擇是雙速電機(jī)控制電路改造設(shè)計(jì)的難點(diǎn),需要設(shè)計(jì)人員不斷閉合電源開(kāi)關(guān),對(duì)短路信息產(chǎn)生了解,明確觸點(diǎn)的安裝位置,保護(hù)雙速電機(jī)控制電路安全。③除了短路保護(hù),設(shè)計(jì)人員針對(duì)欠壓與失壓?jiǎn)栴}進(jìn)行研究,制定科學(xué)的電路改造設(shè)計(jì)方案,有效發(fā)揮PLC技術(shù)優(yōu)勢(shì),保障工作人員生命安全。例如,設(shè)計(jì)人員根據(jù)雙速電機(jī)控制電路的額定電壓,使用接觸器控制觸點(diǎn)的開(kāi)關(guān)。電機(jī)一旦停止運(yùn)行,線(xiàn)圈的電源會(huì)立即恢復(fù)正常[3]。在此過(guò)程中,檢測(cè)人員對(duì)此過(guò)程電壓的變化情況進(jìn)行實(shí)時(shí)記錄。PLC技術(shù)的運(yùn)用有效解決電壓實(shí)時(shí)記錄的難點(diǎn),為技術(shù)人員判斷電路失壓、欠壓提供技術(shù)保障。在了解電路電壓異常后,設(shè)計(jì)人員對(duì)線(xiàn)圈接觸器的安裝進(jìn)行優(yōu)化,提高電路保護(hù)的設(shè)計(jì)質(zhì)量,促進(jìn)雙速電機(jī)的穩(wěn)定運(yùn)行。

    2.5 "繼電器設(shè)計(jì)

    通電延時(shí)時(shí)間繼電器為雙速電機(jī)控制電路改造提供方向,加強(qiáng)繼電器設(shè)計(jì)優(yōu)化有利于滿(mǎn)足提高電路安全性,促進(jìn)雙速電機(jī)穩(wěn)定運(yùn)行。①設(shè)計(jì)人員對(duì)電源開(kāi)關(guān)進(jìn)行研究,合理控制啟動(dòng)按鈕,保證觸點(diǎn)有效閉合,對(duì)線(xiàn)圈的電壓與電流信息進(jìn)行檢測(cè),為繼電器設(shè)計(jì)提供理論支撐。例如,設(shè)計(jì)人員對(duì)主電路信息進(jìn)行分析,保證三端接通電源,電動(dòng)機(jī)的連接形式滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求。檢測(cè)發(fā)現(xiàn)電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速達(dá)到60 r/s,線(xiàn)圈內(nèi)電路電壓沒(méi)有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)要求。設(shè)計(jì)人員采用通電延時(shí)時(shí)間繼電器進(jìn)行保護(hù),有效提高線(xiàn)圈內(nèi)電壓的使用,保證線(xiàn)圈電壓滿(mǎn)足設(shè)計(jì)要求,雙速電機(jī)控制電路的運(yùn)行質(zhì)量得到提升。②設(shè)計(jì)人員通過(guò)斷電,對(duì)時(shí)間進(jìn)行分析,有效發(fā)揮延時(shí)通電的作用,將動(dòng)觸點(diǎn)斷開(kāi),加強(qiáng)繼電器的安裝設(shè)計(jì)。例如,雙速電機(jī)在斷電后,線(xiàn)圈失電。檢測(cè)人員使用專(zhuān)業(yè)儀器對(duì)km1位置進(jìn)行檢測(cè),該線(xiàn)圈位置沒(méi)有電流,斷電效果良好。斷電完成后,技術(shù)人員將電動(dòng)機(jī)三端進(jìn)行有效連接,維持電動(dòng)機(jī)線(xiàn)圈電壓的穩(wěn)定。電動(dòng)機(jī)以星形的形式連接在一起,為設(shè)計(jì)人員調(diào)控提供保障。另外,如表1所示,設(shè)計(jì)人員根據(jù)輸入設(shè)備的型號(hào),有效測(cè)試設(shè)備功能,并對(duì)繼電器IO點(diǎn)數(shù)進(jìn)行計(jì)算,以此確定繼電器信息,保證繼電器設(shè)計(jì)的科學(xué)性[4]。③繼電器安裝完成后,技術(shù)人員運(yùn)用PLC技術(shù)進(jìn)行控制,滿(mǎn)足多設(shè)備對(duì)雙速電機(jī)的使用需求。例如,三菱汽車(chē)行業(yè),技術(shù)人員在雙速電機(jī)控制電路安裝延時(shí)時(shí)間繼電器,有效豐富生產(chǎn)手段,促進(jìn)電路的有效連接,形成良好的電路狀態(tài),滿(mǎn)足行業(yè)生產(chǎn)需求。

    表1 "輸入繼電器IO點(diǎn)數(shù)確定

    3 "案例分析

    3.1 "項(xiàng)目背景

    某工廠的傳送帶系統(tǒng)使用雙速電機(jī)驅(qū)動(dòng),但由于控制電路老化,經(jīng)常出現(xiàn)故障,導(dǎo)致生產(chǎn)流程中斷。為了提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性,工廠決定對(duì)雙速電機(jī)的控制電路進(jìn)行改造。

    3.2 "問(wèn)題識(shí)別與分析

    在改造前,對(duì)原控制電路進(jìn)行了詳細(xì)的分析,如下。

    1)繼電器-接觸器控制系統(tǒng):原系統(tǒng)采用傳統(tǒng)的繼電器-接觸器控制方式,這種方式存在觸點(diǎn)易磨損、故障率高的問(wèn)題。

    2)操作復(fù)雜:調(diào)整電機(jī)速度需要手動(dòng)更換接線(xiàn),操作復(fù)雜且容易出錯(cuò)。

    3)響應(yīng)速度慢:由于機(jī)械結(jié)構(gòu)限制,系統(tǒng)的響應(yīng)速度不能滿(mǎn)足快速調(diào)整的要求。

    4)缺乏智能監(jiān)控:沒(méi)有對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控,導(dǎo)致故障排查困難。

    3.3 "改造方案設(shè)計(jì)

    基于上述問(wèn)題,提出以下改造方案。

    1)選用高性能PLC:使用現(xiàn)代的高性能PLC替換原有的繼電器控制系統(tǒng)。選擇具有高速運(yùn)算能力和豐富I/O端口的PLC。

    2)輸入輸出端口配置:配置合理的輸入輸出端口,用于接收操作指令和輸出控制信號(hào)。此外,加入故障指示燈,以便快速發(fā)現(xiàn)和診斷問(wèn)題。

    3)編寫(xiě)控制程序:使用PLC編程語(yǔ)言編寫(xiě)控制程序,實(shí)現(xiàn)雙速電機(jī)的自動(dòng)控制邏輯。程序應(yīng)包括電機(jī)啟動(dòng)、停止、高速/低速切換等功能模塊。

    4)實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障診斷:通過(guò)PLC的通信端口與上位機(jī)軟件連接,實(shí)現(xiàn)對(duì)電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障診斷功能。

    5)安全保護(hù)措施:加入過(guò)載保護(hù)、短路保護(hù)等安全功能,確保電機(jī)在異常情況下能迅速切斷電源并報(bào)警。

    3.4 "實(shí)施與測(cè)試

    按照改造方案進(jìn)行實(shí)施,如下。

    1)安裝PLC及其附件,配置輸入輸出端口。

    2)編寫(xiě)并調(diào)試控制程序,確保程序邏輯正確無(wú)誤。

    3)連接電機(jī)與PLC,進(jìn)行實(shí)際運(yùn)行測(cè)試,驗(yàn)證各項(xiàng)功能是否正常。

    4)加入實(shí)時(shí)監(jiān)控與故障診斷功能,進(jìn)行長(zhǎng)時(shí)間運(yùn)行測(cè)試。

    經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的測(cè)試和調(diào)整,改造后的雙速電機(jī)控制電路在穩(wěn)定性、可靠性、操作便捷性等方面都得到了顯著提高。實(shí)測(cè)結(jié)果表明,基于PLC技術(shù)的控制電路可以實(shí)現(xiàn)對(duì)雙速電機(jī)的快速、準(zhǔn)確地控制。

    通過(guò)本次改造,工廠傳送帶系統(tǒng)的雙速電機(jī)控制電路得到了顯著優(yōu)化,提高了生產(chǎn)效率。未來(lái),計(jì)劃進(jìn)一步優(yōu)化控制程序,提高系統(tǒng)的智能化程度,并探索集成更多的先進(jìn)技術(shù),以滿(mǎn)足工廠日益增長(zhǎng)的生產(chǎn)需求。同時(shí),本次改造也為其他類(lèi)似控制系統(tǒng)提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)和技術(shù)參考。

    4 "結(jié)論

    綜上所述,本文通過(guò)對(duì)PLC技術(shù)下雙速電機(jī)的運(yùn)行原理進(jìn)行分析,詳細(xì)描述雙速電機(jī)的內(nèi)部組成與運(yùn)行方式,為雙速電機(jī)運(yùn)行控制電路的改造設(shè)計(jì)提供理論支撐。設(shè)計(jì)人員結(jié)合改造原理,對(duì)控制系統(tǒng)、軟件、硬件等設(shè)施進(jìn)行改造。并對(duì)改造后的雙速電機(jī)進(jìn)行測(cè)試,驗(yàn)證電機(jī)使用效果,為控制電路的后期優(yōu)化提供思路,促進(jìn)雙速電機(jī)的創(chuàng)新與發(fā)展。

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