外磁場(chǎng)影響下電流互感器誤差校正方法研究

摘要：磁場(chǎng)等對(duì)電流互感器的運(yùn)行誤差有較大影響，需進(jìn)行定量檢測(cè)和評(píng)估才能滿足精準(zhǔn)電能計(jì)量和安全穩(wěn)定運(yùn)行的要求。鑒于此，研究面向電流互感器幅值校正的非線性參數(shù)化函數(shù)，揭示磁場(chǎng)變化對(duì)電流互感器二次側(cè)電流幅值測(cè)量的實(shí)際影響，研究磁場(chǎng)與電流互感器輸出電流信號(hào)幅值之間的關(guān)系，提出了電流互感器測(cè)量誤差的磁場(chǎng)補(bǔ)償方法，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證了所提方法的有效性。

關(guān)鍵詞：電流互感器；幅值特性；誤差；校準(zhǔn)

中圖分類號(hào)：TM761" " 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A" " 文章編號(hào)：1671-0797（2024）22-0017-05

DOI：10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.22.005

0" " 引言

電流互感器是電力系統(tǒng)中不可或缺的裝置，用于測(cè)量電流并將其轉(zhuǎn)化為標(biāo)準(zhǔn)信號(hào)，以供監(jiān)測(cè)、控制和保護(hù)系統(tǒng)使用[1-2]。然而，在實(shí)際運(yùn)行中，電流互感器會(huì)受到多種環(huán)境因素的影響，這些因素可能導(dǎo)致測(cè)量誤差，因此需要進(jìn)行校準(zhǔn)以確保其測(cè)量精度和可靠性[3-4]。盡管已經(jīng)進(jìn)行了廣泛的研究和校準(zhǔn)以應(yīng)對(duì)溫度和諧波影響，但值得注意的是，在過(guò)去的研究中，外部磁場(chǎng)的影響因素相對(duì)較少受到關(guān)注。

溫度的變化可以顯著影響電流互感器內(nèi)部元件的電學(xué)性能，包括電感和電阻值的變化，這會(huì)直接影響互感器的輸出準(zhǔn)確性[5-6]。因此，在校準(zhǔn)電流互感器時(shí)，通常需要考慮溫度因素，并使用溫度傳感器來(lái)監(jiān)測(cè)溫度變化，以便校準(zhǔn)能夠順利進(jìn)行。與此同時(shí)，電力系統(tǒng)中存在非線性負(fù)載和電力電子設(shè)備，它們引入了諧波電流，這些諧波電流可能導(dǎo)致電流互感器的非線性響應(yīng)，從而引起測(cè)量誤差。為了校準(zhǔn)電流互感器并減小諧波影響，研究人員已經(jīng)開(kāi)發(fā)了多種諧波濾波技術(shù)和校準(zhǔn)方法，以確?；ジ衅髂軌蚓_測(cè)量基本頻率電流[7-8]。外部磁場(chǎng)可以由附近的電氣設(shè)備、磁性物質(zhì)或其他電磁干擾源產(chǎn)生，這些干擾源可能干擾電流互感器的磁感應(yīng)線圈，從而導(dǎo)致不準(zhǔn)確的電流測(cè)量結(jié)果[9]。

現(xiàn)有研究已深入探討了如溫度、諧波和直流偏置等因素對(duì)電流互感器測(cè)量精度的影響，并相應(yīng)地開(kāi)發(fā)了多種校正方法[10-11]。這些方法有效提高了互感器在不同環(huán)境和操作條件下的測(cè)量準(zhǔn)確性和可靠性。然而，目前對(duì)外部磁場(chǎng)干擾如何影響電流互感器的測(cè)量誤差并未進(jìn)行充分研究，這導(dǎo)致在高磁場(chǎng)環(huán)境下保障測(cè)量準(zhǔn)確度仍然是一個(gè)挑戰(zhàn)[12-13]。

在實(shí)際應(yīng)用中，電流互感器常處于復(fù)雜的電磁環(huán)境中，如高壓輸電線附近或大型電氣設(shè)備旁。這些環(huán)境中存在的外部磁場(chǎng)可能由鄰近的傳輸線、變壓器或其他電氣設(shè)備產(chǎn)生，這些外部磁場(chǎng)可能會(huì)與電流互感器的內(nèi)部磁場(chǎng)相互作用，進(jìn)而影響其性能和測(cè)量準(zhǔn)確性。針對(duì)這些問(wèn)題，本文研究了校正由外部磁場(chǎng)引起的電流互感器測(cè)量誤差的方法，以提高在復(fù)雜電磁環(huán)境中電流互感器測(cè)量的準(zhǔn)確性和可靠性。

1" " 整體校正方案

將電流信號(hào)源與給定匝數(shù)的電流互感器一次側(cè)連接，并將電流互感器的二次側(cè)與電流測(cè)量裝置連接。完成接線后，將電流互感器放置入可變磁場(chǎng)控制室中。設(shè)置電流信號(hào)源的幅值和磁場(chǎng)大小，并在不同的磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)電流信號(hào)源設(shè)置不同的基頻（50 Hz）信號(hào)幅值。在每個(gè)實(shí)驗(yàn)條件下開(kāi)展多次實(shí)驗(yàn)，記錄電流信號(hào)源的輸出值和電流測(cè)量裝置采集值。

對(duì)于匝數(shù)為N的電流互感器，依次開(kāi)展K個(gè)不同磁場(chǎng)大小的實(shí)驗(yàn)，磁場(chǎng)大小依次取值為[B1，B2，…，Bk，…，BK]。對(duì)第k個(gè)磁場(chǎng)Bk，設(shè)置J組電流幅值變化參數(shù)，其中幅值分別取[IsN_1，IsN_2，…，IsN_J]；在每一組幅值參數(shù)下，采集M次數(shù)據(jù)，記錄電流測(cè)量裝置采集的幅值為：

式中：m=1，2，…，M；k=1，2，…，K；j=1，2，…，J；IN_ j（m，k）表示在電流互感器匝數(shù)為N、磁場(chǎng)為Bk的第j組電流幅值設(shè)置下第m次實(shí)驗(yàn)設(shè)置輸出的幅值。

基于磁場(chǎng)對(duì)電流互感器的影響規(guī)律以及電流互感器自身輸出特性，構(gòu)建面向電流互感器輸出校正的非線性參數(shù)化函數(shù)；接著，構(gòu)造幅值校正參數(shù)化函數(shù)的平方擬合誤差函數(shù)，采用遺傳算法，迭代求解參數(shù)化函數(shù)的最優(yōu)化待求解系數(shù)并獲得電流互感器輸出的誤差校正模型；最后，評(píng)估校正模型精確性，基于上述數(shù)據(jù)采集過(guò)程，獲得新的測(cè)量數(shù)據(jù)并輸入校正模型，判斷不同電流互感器匝數(shù)下的測(cè)量誤差百分比是否大于S%，S為基于工程經(jīng)驗(yàn)設(shè)置的可允許最大測(cè)量誤差數(shù)值。若校正后的幅值測(cè)量誤差百分比均小于S%，則視為完成模型校正；否則，重新執(zhí)行上述校正過(guò)程，直至滿足測(cè)量誤差要求。

2" " 誤差校正模型構(gòu)建

2.1" " 幅值特性的非線性參數(shù)化函數(shù)

根據(jù)電流互感器輸出幅值的變化規(guī)律，對(duì)匝數(shù)為h的電流互感器，構(gòu)造電流互感器輸出幅值校正的非線性參數(shù)化函數(shù)fI（Bk，N，IN_ j（m，k），F(xiàn)），其中向量F為待求解參數(shù)?；跇?gòu)造的參數(shù)化函數(shù)，建立校正模型擬合誤差函數(shù)和最優(yōu)參數(shù)求解算法，通過(guò)所采集的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)進(jìn)行模型迭代訓(xùn)練，獲得電流互感器輸出幅值校正模型。

基于磁場(chǎng)對(duì)電流互感器的影響規(guī)律、電流互感器自身輸出特性、電流互感器與磁場(chǎng)、被測(cè)電流信號(hào)幅值和匝數(shù)的關(guān)系，構(gòu)造針對(duì)電流互感器測(cè)量幅值特性的非線性參數(shù)化函數(shù)：

式中：IN_ j（m，k）表示在電流互感器匝數(shù)為N、磁場(chǎng)為Bk的第j組電流幅值設(shè)置下第m次實(shí)驗(yàn)設(shè)置輸出的幅值；Bk是周?chē)趉個(gè)實(shí)驗(yàn)設(shè)置點(diǎn)磁場(chǎng)強(qiáng)度；N代表線圈的匝數(shù)；F=[f1，f2，f3，f4，f5，f6，f7，f8]為待求解參數(shù)。

令fi為第i個(gè)待求解參數(shù)：f1表示校正函數(shù)的整體縮放參數(shù)，用于將校正后的電流與測(cè)量電流關(guān)聯(lián)，它控制著校正后電流值的幅度；f2用于調(diào)整測(cè)量電流的縮放比例，它影響了測(cè)量電流與實(shí)際電流之間的比例關(guān)系；f3代表縮放校正后的電流值，使其與測(cè)量電流的縮放比例相關(guān)聯(lián)；f4反映了電流互感器測(cè)量中外部磁場(chǎng)的干擾程度；f5表示外部磁場(chǎng)強(qiáng)度對(duì)校正的影響，它調(diào)整了外部磁場(chǎng)對(duì)測(cè)量值的補(bǔ)償；f6反映測(cè)量電流的二次非線性效應(yīng)，修正了測(cè)量電流非線性特性；f7表征考慮外部磁場(chǎng)的二次非線性效應(yīng)，它用于處理外部磁場(chǎng)的非線性特性的修正；f8用于校正線圈匝數(shù)對(duì)測(cè)量的影響。

2.2" " 模型參數(shù)優(yōu)化

采用基于遺傳算法的最優(yōu)參數(shù)估計(jì)方法對(duì)構(gòu)造的非線性參數(shù)化函數(shù)的待求解系數(shù)進(jìn)行估計(jì)，具體步驟如下：

D01：初始化待求解參數(shù)種群。隨機(jī)生成一組（P個(gè)個(gè)體）校正函數(shù)的待求解參數(shù)的初始解，定義該種群為P=[P1，P2，…，Pp，…，PP]，Pp表示第p個(gè)個(gè)體。每個(gè)個(gè)體表示一個(gè)參數(shù)化函數(shù)的待求解系數(shù)組合，即每個(gè)個(gè)體包含8個(gè)參數(shù)：Pp=[f1_p，f2_p，f3_p，f4_p，f5_p，f6_p，f7_p，f8_p]。

D02：個(gè)體適應(yīng)度計(jì)算。計(jì)算步驟D01生成的每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度，此處個(gè)體適應(yīng)度計(jì)算函數(shù)定義為目標(biāo)函數(shù)的倒數(shù)。目標(biāo)函數(shù)定義為校正函數(shù)的輸出和待校正數(shù)據(jù)誤差的平方和，即：

E（F）=[IsN_ j-fI（Bk，N，IN_ j（m，k），F(xiàn)）]2 （3）

式中：IsN_ j為電流互感器在第k個(gè)磁場(chǎng)下開(kāi)展第j組實(shí)驗(yàn)所設(shè)置的電流幅值。

K×M×J為用于系數(shù)評(píng)估的總數(shù)據(jù)量。目標(biāo)函數(shù)的意義是，尋求一個(gè)最優(yōu)解，可以使得目標(biāo)函數(shù)的值最低，這個(gè)解即為最優(yōu)待求解系數(shù)。依據(jù)上述目標(biāo)函數(shù)，可得第p個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度計(jì)算函數(shù)Y（Pp）為：

適應(yīng)度函數(shù)表明，個(gè)體的目標(biāo)函數(shù)值越低，即誤差越小，對(duì)應(yīng)的適應(yīng)度越高，更適合遺傳到下一代，從而通過(guò)不斷迭代計(jì)算獲得待求解參數(shù)的最優(yōu)解。

D03：遺傳個(gè)體選擇。根據(jù)每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度來(lái)確定哪些個(gè)體被選中用于繁殖下一代。適應(yīng)度越高的個(gè)體被選中的概率越大，以保留更接近最優(yōu)解的數(shù)值。此處采用輪盤(pán)賭選擇方法，具體步驟如下：

1）通過(guò)步驟D02計(jì)算每個(gè)個(gè)體的適應(yīng)度Y（Pp）。

2）計(jì)算所有個(gè)體的適應(yīng)度值之和，得到總適應(yīng)度值TY（Pp），即：

TY（Pp）=Y（Pp）" " " " " " " " （5）

3）對(duì)每個(gè)個(gè)體，計(jì)算其被選中的概率，選擇概率與適應(yīng)度成正比?；跉w一化方法，第p個(gè)個(gè)體被選擇的概率可表示為：

W（Pp）=" " " " " " " " （6）

所有個(gè)體被選中概率的總和為1，即：

W（Pp）=1" " " " " " " " （7）

4）創(chuàng)建一個(gè)輪盤(pán)賭輪，根據(jù)上述計(jì)算的每個(gè)個(gè)體被選中的概率值，為每個(gè)個(gè)體在輪盤(pán)上分配一個(gè)對(duì)應(yīng)的區(qū)段，適應(yīng)度高的個(gè)體在輪盤(pán)上占據(jù)更大的區(qū)段。

5）使用隨機(jī)數(shù)生成器生成一個(gè)[0，1]范圍內(nèi)的隨機(jī)值。從輪盤(pán)的起始位置開(kāi)始，逐個(gè)對(duì)比隨機(jī)數(shù)與輪盤(pán)上的區(qū)段。當(dāng)隨機(jī)數(shù)落入某個(gè)區(qū)段時(shí)，選擇該區(qū)段對(duì)應(yīng)的個(gè)體。重復(fù)以上步驟，直到選出足夠數(shù)量的個(gè)體用于下一代的產(chǎn)生。此處需選出的個(gè)體與步驟D01中隨機(jī)生成的個(gè)體總數(shù)一致，即P個(gè)個(gè)體。

D04：遺傳個(gè)體信息交叉?；趩吸c(diǎn)交叉，組合兩個(gè)個(gè)體的信息來(lái)創(chuàng)建新個(gè)體。為區(qū)別交叉前和交叉后的個(gè)體，將交叉前個(gè)體定義為父代個(gè)體，交叉后個(gè)體定義為子代個(gè)體。具體步驟如下：

1）從D03選中的個(gè)體中隨機(jī)選擇兩個(gè)父代個(gè)體進(jìn)行交叉操作。

2）從8個(gè)待求解系數(shù)中隨機(jī)選擇一個(gè)數(shù)據(jù)交叉點(diǎn)，這個(gè)交叉點(diǎn)決定哪些信號(hào)片段從一個(gè)父代個(gè)體傳遞給子代。

3）保持兩個(gè)父代個(gè)體在交叉點(diǎn)之前的數(shù)據(jù)不變，更新交叉點(diǎn)之后的數(shù)據(jù)。設(shè)定交叉點(diǎn)位置于第i個(gè)參數(shù)處，其中i是隨機(jī)選擇的交叉點(diǎn)位置。子代1的參數(shù)由第一個(gè)父代個(gè)體的前i個(gè)參數(shù)和第二個(gè)父代個(gè)體的后8-i個(gè)參數(shù)組成，子代2的參數(shù)由第二個(gè)父代個(gè)體的前i個(gè)參數(shù)和第一個(gè)父代個(gè)體的后8-i個(gè)參數(shù)組成。

4）根據(jù)交叉操作生成兩個(gè)新的個(gè)體，即子代1和子代2。

5）重復(fù)上述交叉過(guò)程，生成多對(duì)子代構(gòu)建新一代種群。此處共需生成P/2對(duì)子代。

D05：遺傳個(gè)體信息變異。該操作目的為提供種群的多樣性，具體步驟如下：

1）從交叉后種群中隨機(jī)選擇一個(gè)個(gè)體作為變異操作的對(duì)象。

2）隨機(jī)選擇一個(gè)或多個(gè)待估計(jì)的參數(shù)進(jìn)行變異。在本文方法中，每次選擇一個(gè)待估計(jì)的參數(shù)進(jìn)行變異。

3）對(duì)所選參數(shù)添加一個(gè)小的隨機(jī)擾動(dòng)值，這個(gè)擾動(dòng)可以是正數(shù)或負(fù)數(shù)。因此，在本文方法中，對(duì)于參數(shù)fi的變異操作，使用以下公式進(jìn)行：

fi′=fi+Δfi" " " " " " " " " " （8）

式中：fi′是變異后的參數(shù)值；fi是原始參數(shù)值；Δfi是隨機(jī)擾動(dòng)。

擾動(dòng)的大小（Δfi）選擇為較小值，以保持變異的幅度不會(huì)太大，以免引入過(guò)多的隨機(jī)性。

4）得到變異后的個(gè)體。其中新的個(gè)體與原始個(gè)體的其他參數(shù)保持不變，只有所選參數(shù)經(jīng)過(guò)變異。

5）重復(fù)上述變異操作，獲得足夠的變異個(gè)體。此處共需變異P個(gè)個(gè)體。

D06：生成下一代。經(jīng)過(guò)選擇、交叉和變異步驟后，最終得到的一組新個(gè)體構(gòu)成了下一代種群，并取代舊的種群。其中，生產(chǎn)下一代的種群個(gè)體總數(shù)量與初始種群個(gè)體總數(shù)量相同，新的種群取代舊的種群，成為下一代。

D07：判斷整個(gè)遺傳算法終止條件。設(shè)定整個(gè)算法的迭代次數(shù)為T(mén)，當(dāng)滿足最大迭代次數(shù)，算法結(jié)束，獲得校正函數(shù)的最優(yōu)參數(shù)估計(jì)值。否則返回步驟D03。

通過(guò)這些步驟，遺傳算法在每代中通過(guò)選擇、交叉和變異操作來(lái)改進(jìn)個(gè)體，逐漸逼近最優(yōu)解。這個(gè)過(guò)程迭代進(jìn)行，直到滿足終止條件為止。在最后一次迭代中，種群中最大適應(yīng)度的個(gè)體即為最優(yōu)個(gè)體，并用于校正函數(shù)的最優(yōu)參數(shù)估計(jì)值。

3" " 誤差校正評(píng)估

電流互感器的幅值測(cè)量誤差評(píng)估及校正方法流程圖如圖1所示。電流互感器誤差校正模型應(yīng)用時(shí)，基于新的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)計(jì)算匝數(shù)為N的電流互感器在每個(gè)實(shí)驗(yàn)磁場(chǎng)下電流測(cè)量幅值誤差百分比ΔINe_ j（m，k），判斷條件ΔINe_ j（m，k）lt;S%是否成立，若成立，認(rèn)定校正模型準(zhǔn)確，完成模型校正。

匝數(shù)為N的電流互感器在磁場(chǎng)為Bk的第j組設(shè)置下的第m次實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)的校正模型電流幅值測(cè)量誤差百分比ΔINe_ j（m，k）的計(jì)算方式為：

ΔINe_ j（m，k）=×100%" "（9）

式中：IsN_ j為電流互感器在第k個(gè)磁場(chǎng)下開(kāi)展第j組實(shí)驗(yàn)所設(shè)置的電流幅值；N_ j（m，k）為校正后測(cè)量裝置的采集幅值。

為確保磁場(chǎng)校正后被測(cè)量電流幅值的精確性，本文引入了校正模型再評(píng)估的策略。第一次校正完成后，采集新的實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)，并計(jì)算校正誤差ΔINe_ j（m，k）。當(dāng)ΔINe_ j（m，k）lt;S%時(shí)，所建立的校正模型精度滿足要求，完成校正模型的建立。反之，則表明磁場(chǎng)導(dǎo)致的電流幅值測(cè)量誤差依然存在。重復(fù)數(shù)據(jù)采集及校正模型訓(xùn)練過(guò)程，直至所建立的校正模型在設(shè)定的各磁場(chǎng)大小下的電流測(cè)量誤差滿足ΔINe_ j（m，k）lt;S%。最后，完成被測(cè)電流信號(hào)幅值的磁場(chǎng)校正。

4" " 實(shí)驗(yàn)及分析

以匝數(shù)N=20的電流互感器為例進(jìn)行其電流幅值測(cè)量校正。對(duì)于該電流互感器，依次進(jìn)行6組不同磁場(chǎng)的實(shí)驗(yàn)，磁場(chǎng)依次取值為[0.5 μT，1.0 μT，1.5 μT，2.0 μT，2.5 μT，3.0 μT]。在每個(gè)磁場(chǎng)下，設(shè)置4組電流信號(hào)源幅值變化參數(shù)，其中幅值分別取[10 A，20 A，30 A，40 A]。在每組幅值參數(shù)下，采集2次數(shù)據(jù)，記錄諧波信號(hào)測(cè)量裝置采集的幅值，對(duì)應(yīng)的采集數(shù)據(jù)如表1所示。

采用基于遺傳算法的最優(yōu)參數(shù)估計(jì)方法對(duì)構(gòu)造的非線性參數(shù)化函數(shù)的待求解系數(shù)進(jìn)行估計(jì)時(shí)，隨機(jī)生成30個(gè)個(gè)體作為校正函數(shù)待求解參數(shù)的初始解，其中個(gè)體1：P1=[1.0，2.5，0.2，-0.1，3.0，1.3，4.5，2.7]，個(gè)體2：P2=[0.8，1.1，2.9，0.5，0.9，5.4，3.2，1.5]…

根據(jù)交叉操作生成兩個(gè)新的個(gè)體，即子代1和子代2。例如在本實(shí)施案例中，其中一次交叉操作選中了個(gè)體1和個(gè)體2，即父代1：P1=[1.0，2.5，0.2，-0.1，3.0，

1.3，4.5，2.7]，父代2：P2=[0.8，1.1，2.9，0.5，0.9，5.4，3.2，1.5]。選中i=4進(jìn)行交叉，可得對(duì)應(yīng)的子代1：[1.0，2.5，0.2，-0.1，0.9，5.4，3.2，1.5]，子代2：[0.8，1.1，2.9，0.5，3.0，1.3，4.5，2.7]。

對(duì)上述交叉后的子代1個(gè)體進(jìn)行i=3的參數(shù)變異，擾動(dòng)量Δfi=0.01，對(duì)交叉后的子代2個(gè)體進(jìn)行i=6的參數(shù)變異，擾動(dòng)量Δfi=0.02?？傻媒?jīng)過(guò)變異后的子代1：[1.0，2.5，0.21，-0.1，0.9，5.4，3.2，1.5]，子代2：[0.8，1.1，2.9，0.5，3.0，1.32，4.5，2.7]。通過(guò)遺傳算法迭代更新參數(shù)，最終獲得的最優(yōu)待評(píng)估參數(shù)結(jié)果為F=[3.19，2.58，1.32，1.15，4.16，3.38，5.25，2.05]。

本文設(shè)置允許最大測(cè)量誤差S%=0.2%。表2為采用電流幅值校正模型后的實(shí)驗(yàn)結(jié)果，通過(guò)計(jì)算，所有校正后的測(cè)量數(shù)據(jù)均滿足測(cè)量誤差閾值，所建立的校正模型精度滿足要求。

5" " 結(jié)束語(yǔ)

實(shí)際應(yīng)用中，電流互感器經(jīng)常處于復(fù)雜的電磁環(huán)境中，外部磁場(chǎng)可能會(huì)與電流互感器的內(nèi)部磁場(chǎng)相互作用，進(jìn)而影響其性能和測(cè)量準(zhǔn)確性。

本文構(gòu)建了面向電流互感器幅值校正的非線性參數(shù)化函數(shù)，反映了電流互感器輸出的電流幅值變化規(guī)律及磁場(chǎng)對(duì)電流互感器電流幅值測(cè)量的影響特性，研究了磁場(chǎng)與電流互感器輸出電流信號(hào)幅值之間的關(guān)系，提出了一種針對(duì)磁場(chǎng)干擾的電流互感器測(cè)量誤差的校正方法。

本文的工作可為電流互感器的準(zhǔn)確可靠運(yùn)行提供重要支撐。

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收稿日期：2024-05-27

作者簡(jiǎn)介：王智（1984—），女，湖南長(zhǎng)沙人，碩士，高級(jí)工程師，從事電力儀器儀表智能檢測(cè)以及電力計(jì)量新技術(shù)研究工作。