汽車盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)性能法規(guī)的對(duì)比分析

【摘" 要】文章主要分析和對(duì)比國(guó)內(nèi)外汽車盲區(qū)檢測(cè)系統(tǒng)性能法規(guī)的區(qū)別，即國(guó)外UN R158法規(guī)與國(guó)內(nèi)GB/T 39265—2020法規(guī)的區(qū)別。由于UN R158偏重于檢測(cè)倒擋激活后的后方盲區(qū)，GB/T 39265—2020偏重于檢測(cè)車輛前方、左方、右方的盲區(qū)，多應(yīng)用于低速行駛和右轉(zhuǎn)盲區(qū)工況檢測(cè)，且兩者的試驗(yàn)要求各有不同，若使二者相結(jié)合，就可以實(shí)現(xiàn)全方位的障礙物檢測(cè)和盲點(diǎn)檢測(cè)BSD功能，能進(jìn)一步保障駕駛員的行車安全。

【關(guān)鍵詞】視野盲區(qū)；檢測(cè)要求和方法；行車安全；障礙物檢測(cè)；BSD

中圖分類號(hào)：U463.6" " 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A" " 文章編號(hào)：1003-8639（ 2024 ）08-0079-03

Comparative Analysis of Regulations of Automobile Blind Spot Detection System

MENG Xianghu，WANG Kai，QIAN Baocun，XU Feng，ZHANG Dongyang，YANG Fang

（Xuzhou XCMG Automotive Manufacturing Co.，Ltd.，Xuzhou 221100，China）

【Abstract】The article mainly analyzes and compares the differences between the performance regulations of blind spot detection systems for automobiles at home and abroad，namely the difference between the UN R158 regulations in foreign countries and the GB/T 39265—2020 regulations in China. Due to UN R158's emphasis on detecting the rear blind spot after reverse gear activation；GB/T 39265—2020 focuses on detecting blind spots in front，left，and right of vehicles，and is mostly used for low-speed driving and right turn blind spot condition detection. The test requirements of the two are different，and if combined，comprehensive obstacle detection and BSD functions can be achieved，which can further ensure the driver's driving safety.

【Key words】visual blind spots；testing requirements and methods；driving safety；obstacle detection；BSD

作者簡(jiǎn)介

孟祥虎（1985—），男，碩士，研究方向?yàn)槠囻{駛輔助技術(shù)。

近年來(lái)，隨著中國(guó)汽車產(chǎn)業(yè)的迅速發(fā)展，汽車變得越來(lái)越普及，大大增加了出行的便利性，但過多的車輛也造成了一些交通問題，如擁堵、碰撞等。據(jù)調(diào)研，在低速場(chǎng)景下，擁堵路段由于存在視覺盲區(qū)發(fā)生的蹭刮、碰撞和泊車時(shí)產(chǎn)生的交通事故在所有安全事故中約占32%。為改善此類狀況，歐盟一般安全法規(guī)要求：從2022年7月6日開始，新申請(qǐng)歐盟型式認(rèn)證的M類和N類車輛需滿足UN R158法規(guī)規(guī)定的倒車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)，且從2024年7月7日開始，新上牌的M類和N類車輛必須裝備符合要求的倒車監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。國(guó)內(nèi)GB/T 39265—2020法規(guī)也針對(duì)汽車盲區(qū)的檢測(cè)標(biāo)準(zhǔn)提出了新的技術(shù)要求，其主要針對(duì)低速行駛下前方、左側(cè)、右側(cè)的盲區(qū)。本文將對(duì)UN R158法規(guī)與GB/T 39265—2020法規(guī)的區(qū)別進(jìn)行對(duì)比分析，并對(duì)二者的系統(tǒng)技術(shù)要求、系統(tǒng)測(cè)試要求進(jìn)行解析，為環(huán)視系統(tǒng)開發(fā)和測(cè)試提供理論參考。

1" UN R158法規(guī)

1.1" 技術(shù)要求

盲區(qū)區(qū)域的檢測(cè)要求是汽車安全行駛的重要指標(biāo)，UN R158主要分為近距離視野、探測(cè)區(qū)域的視野要求，如圖1和圖2所示，近距離視野和探測(cè)區(qū)域范圍要求如表1所示，系統(tǒng)工作要求如表2所示。

1.2" 系統(tǒng)測(cè)試解析

UN R158提出了近距離后視野試驗(yàn)、目標(biāo)尺寸檢測(cè)、探測(cè)系統(tǒng)檢測(cè)、系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間的測(cè)試方法。

1.2.1" 近距離后視野試驗(yàn)

主要針對(duì)測(cè)試障礙物進(jìn)行移動(dòng)測(cè)試，測(cè)試視野滿足上述近距離后視野的要求，試驗(yàn)障礙物大小為高0.5m×外徑0.3m的正圓柱體，其中試驗(yàn)障礙物存在0.15m×0.15m的涂漆補(bǔ)丁，可以從圓柱體側(cè)面的底部移動(dòng)到頂部，觀察視野情況是否符合，近距離后視野測(cè)試示意如圖3所示。

1.2.2" 目標(biāo)尺寸試驗(yàn)

主要針對(duì)后攝像頭的探測(cè)目標(biāo)尺寸進(jìn)行相關(guān)試驗(yàn)，確認(rèn)其可以正常計(jì)算出障礙物的視野距離，目標(biāo)尺寸測(cè)試示意如圖4所示，目標(biāo)尺寸測(cè)試要求見表4。

1.2.3" 探測(cè)試驗(yàn)

主要探測(cè)后方水平范圍，判斷其最大探測(cè)距離范圍和最小探測(cè)率是否滿足使用要求。探測(cè)范圍和探測(cè)率示意圖如圖5所示，其測(cè)試要求見表5。

1.2.4" 系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間試驗(yàn)

進(jìn)行系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間測(cè)試時(shí)，需要確認(rèn)系統(tǒng)反應(yīng)是否符合設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn)。其中，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間測(cè)試要求見表6。

2" GB/T 39265—2020法規(guī)

國(guó)內(nèi)盲區(qū)檢測(cè)的法規(guī)為GB/T 39265—2020《道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)要求及試驗(yàn)方法》，此法規(guī)適用于M類和N類車輛，且已在2021年6月1日實(shí)施。BSD系統(tǒng)主要檢測(cè)駕駛員盲區(qū)視野，在出現(xiàn)對(duì)應(yīng)盲區(qū)時(shí)及時(shí)報(bào)警（以提醒駕駛員為主）。以M1和N1類為例，盲區(qū)監(jiān)測(cè)視野如圖6所示。

另盲區(qū)試驗(yàn)主要包括直線行駛工況下的試驗(yàn)，含目標(biāo)車輛（摩托車）識(shí)別試驗(yàn)、直線道路并道試驗(yàn)、目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛試驗(yàn)、目標(biāo)車輛變道超越試驗(yàn)車輛、直線道路雙目標(biāo)車輛超越試驗(yàn)車輛。

3" 對(duì)比分析

UN R158與GB/T 39265—2020通過適用范圍、測(cè)試場(chǎng)景、試驗(yàn)項(xiàng)目幾個(gè)維度進(jìn)行對(duì)比，可以對(duì)比適用范圍的是M類和N類車輛，同時(shí)，二者的測(cè)試項(xiàng)目、試驗(yàn)要求、工作條件也是不同的。

1）測(cè)試場(chǎng)景方面，UN R158主要為車輛倒車狀態(tài)下，通過安裝的后視攝像頭，來(lái)探測(cè)車輛后方障礙物的區(qū)域，主要以后方盲區(qū)檢測(cè)為主；GB/T 39265—2020主要以車輛行駛時(shí)左側(cè)和右側(cè)的盲區(qū)檢測(cè)、右轉(zhuǎn)彎時(shí)的右側(cè)盲區(qū)檢測(cè)為主。

2）試驗(yàn)要求方面，UN R158在起動(dòng)倒車后2s內(nèi)提供后視野圖像；GB/T 39265—2020在目標(biāo)車輛從側(cè)后方進(jìn)入盲區(qū)監(jiān)測(cè)范圍時(shí)，從目標(biāo)車輛到進(jìn)入盲區(qū)，系統(tǒng)發(fā)出警告時(shí)間應(yīng)不大于300ms。

3）工作條件方面，UN 158E后方盲區(qū)檢測(cè)主要是通過車輛倒擋模式進(jìn)行激活；而GB/T 39265—2020的BSD功能，在車輛起動(dòng)后、車輛速度達(dá)到系統(tǒng)設(shè)計(jì)的最低激活車速、接收到車輛發(fā)出的轉(zhuǎn)向信號(hào)時(shí)，系統(tǒng)自動(dòng)起動(dòng)并進(jìn)入激活狀態(tài)。

4" 結(jié)論

M類和N類車輛在行駛過程中或原地作業(yè)時(shí)，在前方、后方、左側(cè)、右側(cè)都會(huì)存在盲區(qū)的情況，這些使用場(chǎng)景的存在，會(huì)造成行人或機(jī)動(dòng)車的人身傷害和財(cái)產(chǎn)損失。若汽車能同時(shí)滿足國(guó)外的UN R158法規(guī)和國(guó)內(nèi)的GB/T 39265—2020法規(guī)，結(jié)合二者在盲區(qū)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)的相關(guān)要求，并進(jìn)行綜合測(cè)試評(píng)判，就可以進(jìn)行全方位的障礙物檢測(cè)和實(shí)現(xiàn)BSD功能，進(jìn)一步提升駕駛員的行車安全。

參考文獻(xiàn)：

[1] GB/T 39265—2020，道路車輛盲區(qū)監(jiān)測(cè)（BSD）系統(tǒng)性能要求及試驗(yàn)方法[S].

（編輯" 凌" 波）