• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    程控行車移動功能的控制設計與應用

    2024-12-31 00:00:00曹全超李西恩牛亞肖
    機電信息 2024年21期

    摘要:通過對涂裝車間程控行車組成特點的分析,提供不同的行車移動位置的檢測方式,配合PLC和變頻器組成的驅(qū)動控制系統(tǒng)對行車兩側(cè)行走移動電機進行控制,以達到行車兩側(cè)同步運行的控制效果。通過程序計算、主從同步控制的方式,為程控行車的移動定位提供快速、精準的控制,并根據(jù)需求提供經(jīng)濟性和控制精度相對較高的方案。

    關(guān)鍵詞:程控行車;位置檢測;同步運行;主從控制

    中圖分類號:TP273" " 文獻標志碼:A" " 文章編號:1671-0797(2024)21-0047-04

    DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2024.21.011

    0" " 引言

    程控行車是客車/卡車車架、工程機械涂裝車間輸送系統(tǒng)的重要設備之一,主要作用是搬運和定位工件,特別是在涂裝前處理電泳工藝段用于輸送傳遞大工件產(chǎn)品。程控行車在輸送傳遞的過程中需要移動至多個工藝工位進行工件產(chǎn)品處理,根據(jù)應用場景的不同,須采用合理的檢測和控制方案,保證程控行車在移動過程中的穩(wěn)定性和最終定位的準確性。

    1" " 程控行車的組成和特點

    1.1" " 程控行車的組成

    程控行車通常由龍門架、移動機構(gòu)、升降機構(gòu)、供電裝置、安全裝置及電控系統(tǒng)等組成,如圖1所示。

    具體來說,程控行車的基礎(chǔ)是龍門架,它負責提供整個行車結(jié)構(gòu)的支撐,作為程控行車的主體結(jié)構(gòu),龍門架通常由鋼材焊接而成,具有足夠的強度和穩(wěn)定性,用于支撐和固定行車的各個部件。移動機構(gòu)則安裝在龍門架上,為行車提供平移的動力。移動機構(gòu)通常由電機、減速機、驅(qū)動輪等組成,位于行車兩端,由兩臺電機進行驅(qū)動。升降機構(gòu)負責控制和操作貨物的提升和降落,通常由電機、減速機、卷筒等組成。供電裝置為行車提供電力支持,通常包括柔性電纜、滑觸線等[1]。安全裝置則用于在操作過程中保證人員的安全,如遇緊急情況,可以立即采取相應措施,安全裝置通常包括急停按鈕、限位開關(guān)、安全光幕等。電控系統(tǒng)是整個行車的控制中樞,它控制和協(xié)調(diào)各個部件的運行,由PLC、檢測傳感器、變頻器、控制電路等組成。

    1.2" " 程控行車的特點

    程控行車承載大,適合重型工件的搬運;生產(chǎn)節(jié)拍和工件尺寸都相同的情況下,程控行車相比于鏈條輸送方式,可縮短設備長度;在涂裝前處理電泳工藝段,程控行車的輸送方式可減少工藝槽容積,進而減少化學品用量;程控行車可通過調(diào)整吊具來實現(xiàn)不同產(chǎn)品的共線生產(chǎn),具有較高的柔性。

    2" " 程控行車移動位置的檢測方式

    程控行車的兩端配置2臺平移電機,行車的移動由2臺電機驅(qū)動完成。行車的控制系統(tǒng)由PLC進行程序運行控制,行車的移動位置需要通過檢測傳感器進行檢測反饋。

    2.1" " 認址條檢測方式

    確定行車需要定位停止的每個位置,在該位置的行車軌道外側(cè)安裝金屬認址條,用來感應行車兩端的開關(guān)。每個位置的認址條包含正轉(zhuǎn)減速條、反轉(zhuǎn)減速條、位置碼條。位置碼條由多個金屬條通過8421碼的組合方式進行配置。

    位置碼和8421碼對應值如表1所示。

    在程控行車行走機構(gòu)的兩端分別安裝接近開關(guān),開關(guān)功能包括正/反向減速、行車位置碼的編碼。一個開關(guān)作為行車正向運行減速觸發(fā)開關(guān),一個開關(guān)作為行車反向運行減速觸發(fā)開關(guān);根據(jù)行車需要定位的位置編碼,通過8421碼排列方式推算定位開關(guān)數(shù)量,開關(guān)被感應到信號為1,否則為0。

    認址條的檢測方式適合低成本應用場景,通過幾個接近開關(guān)即可完成對行車運行位置的定位。但認址條的檢測方式只能確定程控行車在每個工位的最終停止位置,不能對移動過程中的具體位置做出檢測,無法進行位置實時跟蹤,也無法在程控行車移動過程中進行兩端位置的同步校準。如果在運行過程中出現(xiàn)行車兩側(cè)偏差距離過大的情況,控制系統(tǒng)無實時位置信息,無法報警停機,可能會損壞行車機械設備,存在一定的風險。

    2.2" " 編碼尺檢測方式

    編碼尺檢測系統(tǒng)主要由3個部分組成:讀碼器、編碼尺、接口模塊。編碼尺檢測的工作原理是讀碼器根據(jù)光電原理在編碼尺上讀碼,以確定被測物位置。當讀碼器在編碼尺上移動時,每0.8 mm會給出一個定位編碼,讀碼器內(nèi)部的微處理器負責把48對發(fā)射/接收LED的測量結(jié)果轉(zhuǎn)化成一個19位編碼。通過接口模塊,把數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換成標準的網(wǎng)絡總線協(xié)議,如Profinet、Ethernet/IP等,將位置數(shù)據(jù)傳給PLC進行處理。編碼尺選用不銹鋼材料的,對機械強度和抗腐蝕要求高的場合有較高適應性,適合涂裝車間的環(huán)境要求。

    涂裝車間的程控行車,根據(jù)工藝要求配置,經(jīng)常會出現(xiàn)一段行車軌道上有數(shù)臺共軌行車運行。在行車的兩條軌道側(cè)邊各安裝一條編碼尺,用作位置標識。編碼尺盡量選用相同位置的編碼段,對于同一水平位置,若讀取的編碼位置有差別,可通過PLC程序進行偏移量修正,使得程控行車在同一水平位置兩側(cè)的實際位置數(shù)據(jù)是相同的。每臺行車的兩端各安裝一個讀碼器,每臺行車共2個讀碼器。數(shù)臺共軌行車,每臺行車兩側(cè)均配置讀碼器,每一側(cè)的讀碼器讀取同一條編碼尺的位置信息。程控行車編碼尺檢測方式所需的基本傳感器配置方式如圖2所示。

    2.3" " 激光測距檢測方式

    激光測距檢測系統(tǒng)主要由2個部分組成:激光測距傳感器、反射鏡。由激光測距傳感器對準發(fā)射鏡發(fā)出激光脈沖,經(jīng)過反射鏡后有部分散射光返回到傳感器,通過記錄并處理從光脈沖發(fā)出到返回被接收所經(jīng)歷的時間,即可測定目標距離[2]。激光測距傳感器再將測得的距離數(shù)據(jù)通過接口,如4~20 mA、IO-Link、Profinet等傳遞給PLC。

    在程控行車兩條軌道的同一側(cè)端頭,在相同水平位置固定安裝反射鏡,以反射鏡位置為起始位。將激光測距傳感器安裝在程控行車行走機構(gòu)的兩端,在同一水平位置,將傳感器發(fā)射口正對反光鏡,以保證行車兩側(cè)在軌道的位置數(shù)據(jù)是相同的。如果傳感器讀取的兩側(cè)位置數(shù)據(jù)有偏差,可通過PLC程序進行偏移量修正。

    激光測距檢測方式相比于編碼尺檢測,安裝的便利性更高,而且設備安裝精度要求相比于讀碼器更低。但激光測距也有其局限性,因為每臺程控行車均需要檢測兩端位置,激光測距傳感器照射同一塊反射鏡會造成同一路徑上設備間的相互遮擋。若有多臺共軌程控行車,則需要將每組激光測距傳感器和反射鏡錯位安裝,以保證激光發(fā)射路徑不被遮擋。所以,激光測距適合只有一臺程控行車的輸送系統(tǒng),對于數(shù)臺共軌行車的輸送系統(tǒng),激光測距的檢測方式安裝工作量較大,且可能造成信號干擾。

    3" " 程控行車移動功能的同步運行控制

    程控行車移動運行中,除了保證在工藝位置停止時兩側(cè)行走機構(gòu)停止位置準確,還需要保證在移動行走過程中行車兩側(cè)的位置同步。程控行車行走不同步會導致行車軌道受到擠壓,產(chǎn)生啃軌現(xiàn)象,導致機械設備變形,增大電氣元器件功率損耗,甚至導致行車脫軌。

    3.1" " PLC程序計算控制實現(xiàn)同步運行

    程控行車兩端的行走電機分別配置單獨的變頻器控制,1#變頻器驅(qū)動1#電機,2#變頻器驅(qū)動2#電機。PLC程序輸出頻率給兩個變頻器,1#變頻器輸入頻率為行走頻率,2#變頻器輸入頻率為以行走頻率為基準進行修改后的修正頻率。當2#電機側(cè)的測距系統(tǒng)得到的位置數(shù)據(jù)比1#電機側(cè)的慢2~5 cm時,則2#變頻器的修正頻率為行走頻率+2 Hz;當2#電機側(cè)的測距系統(tǒng)得到的位置數(shù)據(jù)比1#電機側(cè)的慢5~10 cm,則2#變頻器的修正頻率為行走頻率+4 Hz;當2#電機側(cè)的測距系統(tǒng)得到的位置數(shù)據(jù)比1#電機側(cè)的快2~5 cm,則2#變頻器的修正頻率為行走頻率-2 Hz。

    根據(jù)行車兩端絕對位置數(shù)據(jù)的實時對比,設置一定位置差區(qū)間的修正頻率增減數(shù)值,通過PLC程序?qū)?#變頻器的輸入頻率進行實時修改,以保證行車兩端在一定范圍內(nèi)的同步。該控制方式的優(yōu)點是不需要增加額外的配置,通過PLC程序算法控制變頻器頻率變化來實現(xiàn)行車同步運行。PLC程序中設定的位置差區(qū)間和頻率的增減量,不同的行車需要進行多次現(xiàn)場試驗調(diào)試得到。

    3.2" " 變頻器主從控制實現(xiàn)同步運行

    兩臺行走電機各自配置變頻器,兩臺變頻器通過光纖連接,在主、從電機末端安裝絕對值編碼器,組成主從控制系統(tǒng)。PLC與變頻器之間通過現(xiàn)場總線連接。PLC通過控制網(wǎng)實現(xiàn)2臺電機同時啟動/停止、主變頻器的速度給定,完成相關(guān)設備邏輯、報警等處理程序。主變頻器接收PLC發(fā)出的命令字、速度等信號,同時把自身運行速度值、位置值等數(shù)據(jù)通過光纖發(fā)送給從變頻器。

    主變頻器設置為速度控制方式,從變頻器設置為速度位置跟隨控制方式,在速度控制的同時使能位置環(huán)進行位置補償。從變頻器的給定速度來自主電動機的實時運行速度,速度反饋來自所控制電機的編碼器反饋速度,從變頻器的位置環(huán)的位置給定來自主電動機的當前位置值,位置環(huán)的反饋來自所控制電機的軸的旋轉(zhuǎn)實際位置。主變頻器把相關(guān)數(shù)據(jù)通過光纖傳給從變頻器,這樣從變頻器可以將主變頻器的輸出電流和自身輸出電流對比后進行PID調(diào)節(jié),運算結(jié)果疊加到從變頻器的速度上,以實現(xiàn)主從變頻器的力矩平衡[3]。從變頻器跟隨主變頻器運行,實現(xiàn)同步控制。主從控制的方式能實現(xiàn)從電機快速、精確地跟隨主電機,減少因行車不同步造成的設備故障。

    3.3" " 兩種同步運行控制方式的測試對比

    在工程現(xiàn)場對兩種控制方式進行了測試,通過PLC讀取了變頻器和讀碼器的實測數(shù)據(jù),并進行歸檔分析。

    采用PLC程序計算控制的程控行車運行位置情況如圖3所示。以程控行車左側(cè)電機為主,設定固定頻率運行,右側(cè)電機作為跟隨電機。當主電機側(cè)行走位置產(chǎn)生變化,跟隨電機位置跟隨,但有明顯的跟隨位置差和跟隨時間間隔。

    程控行車兩側(cè)電機變頻器輸出頻率如圖4所示。采用PLC程序計算的控制方式,固定左側(cè)電機頻率,右側(cè)電機因跟隨位置需實時調(diào)整的緣故,變頻器輸出頻率變化比較頻繁。

    采用變頻器主從控制的行車兩側(cè)讀碼器位置曲線如圖5所示。程控行車兩側(cè)讀碼器的位置曲線重合性較好,相比于PLC程序計算的控制方式,當主電機側(cè)位置有變化時,跟隨電機側(cè)的位置反應更快,位置差更小。

    PLC程序計算的控制方式成本較低,但響應速度相對較慢;變頻器主從控制的控制方式成本稍高,但跟隨過程中響應速度更快、實時性更好。

    4" " 結(jié)束語

    本文探討的幾種位置檢測和運行控制方式,可以在程控行車移動功能的控制系統(tǒng)中使用。實際設計應用時,可根據(jù)設備和生產(chǎn)工藝的實際情況,選取兼顧經(jīng)濟性和穩(wěn)定性的設計方案。

    [參考文獻]

    [1] 劉杰.行車程控式自動控制處理技術(shù)研究與設計[J].新疆有色金屬,2014,37(增刊1):161-162.

    [2] 李戰(zhàn)勝,李智,秦嶺.激光測距在帶鋼爐內(nèi)微張力的PLC控制系統(tǒng)的應用[J].武漢工業(yè)學院學報,2012,31(2):58-61.

    [3] 王曉芳.變頻器同步控制解決方案[J].科技創(chuàng)新與應用,2014(30):99.

    收稿日期:2024-06-21

    作者簡介:曹全超(1991—),男,河南信陽人,工程師,研究方向:電氣設計與自動化控制。

    狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 级片在线观看| 久久精品国产亚洲网站| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 国产午夜精品一二区理论片| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品 | 免费搜索国产男女视频| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 噜噜噜噜噜久久久久久91| 亚洲精品国产成人久久av| 日日撸夜夜添| 亚洲欧美日韩无卡精品| 欧美又色又爽又黄视频| 国产爱豆传媒在线观看| 1000部很黄的大片| 三级国产精品欧美在线观看| 九九在线视频观看精品| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 高清午夜精品一区二区三区| 国产熟女欧美一区二区| 尾随美女入室| 秋霞伦理黄片| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产亚洲精品av在线| kizo精华| 国产午夜精品一二区理论片| 麻豆一二三区av精品| 精品国内亚洲2022精品成人| 一级毛片aaaaaa免费看小| 免费一级毛片在线播放高清视频| 特大巨黑吊av在线直播| 超碰97精品在线观看| 人妻系列 视频| 韩国av在线不卡| 一区二区三区免费毛片| 国产在视频线精品| 麻豆乱淫一区二区| 日本欧美国产在线视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲av免费高清在线观看| 日韩高清综合在线| 亚洲国产精品成人久久小说| 国内精品宾馆在线| 久久久久九九精品影院| 99久国产av精品国产电影| 一区二区三区乱码不卡18| 国产亚洲精品久久久com| 久久久国产成人免费| 国产亚洲一区二区精品| 成人av在线播放网站| 国产精品一二三区在线看| 日韩精品青青久久久久久| av在线亚洲专区| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 看片在线看免费视频| 国产亚洲精品av在线| 亚洲经典国产精华液单| 国产精品久久久久久久电影| 亚洲成色77777| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产极品天堂在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩精品有码人妻一区| 久久久成人免费电影| 淫秽高清视频在线观看| 精品久久久久久久末码| 一二三四中文在线观看免费高清| 有码 亚洲区| 国产高清有码在线观看视频| 一边摸一边抽搐一进一小说| 51国产日韩欧美| av黄色大香蕉| 久久久久久久亚洲中文字幕| 真实男女啪啪啪动态图| 久久久久久久国产电影| 丝袜喷水一区| 国产探花在线观看一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲,欧美,日韩| 看片在线看免费视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 亚洲成色77777| 一区二区三区高清视频在线| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 久久久久久久久久成人| 亚洲最大成人中文| 亚洲在久久综合| av天堂中文字幕网| 身体一侧抽搐| 2021天堂中文幕一二区在线观| 少妇被粗大猛烈的视频| 精品国产三级普通话版| 亚洲av.av天堂| 亚洲欧洲国产日韩| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 青春草视频在线免费观看| 波多野结衣巨乳人妻| 18+在线观看网站| 国产在线男女| 一个人看视频在线观看www免费| 天天一区二区日本电影三级| 欧美人与善性xxx| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美日本视频| 亚洲无线观看免费| 麻豆成人av视频| 欧美区成人在线视频| 国内精品美女久久久久久| 午夜日本视频在线| 日韩欧美精品v在线| 国产精品,欧美在线| 99九九线精品视频在线观看视频| 欧美成人a在线观看| 最近手机中文字幕大全| 大香蕉97超碰在线| 亚洲一区高清亚洲精品| 亚洲人成网站在线播| 国产91av在线免费观看| 国产av一区在线观看免费| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 中文字幕免费在线视频6| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产成人精品一,二区| 国产精品人妻久久久久久| 欧美+日韩+精品| 精品一区二区三区人妻视频| 欧美精品一区二区大全| 亚洲欧美成人综合另类久久久 | videos熟女内射| 国产成人午夜福利电影在线观看| 尾随美女入室| 欧美三级亚洲精品| 亚洲精品aⅴ在线观看| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日本午夜av视频| 精品国产三级普通话版| 精品久久国产蜜桃| 国产免费视频播放在线视频 | 国产人妻一区二区三区在| 美女高潮的动态| 午夜精品一区二区三区免费看| 欧美人与善性xxx| 两个人的视频大全免费| 美女国产视频在线观看| 一级毛片久久久久久久久女| 精品一区二区三区视频在线| 久久久久久久国产电影| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲精品亚洲一区二区| 小说图片视频综合网站| 欧美三级亚洲精品| 精品久久久久久久久亚洲| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 乱人视频在线观看| 亚洲欧美清纯卡通| 极品教师在线视频| 国产午夜精品一二区理论片| 亚洲色图av天堂| 国产av在哪里看| 中文字幕熟女人妻在线| 亚洲综合精品二区| 男人狂女人下面高潮的视频| 国产免费又黄又爽又色| 一个人看视频在线观看www免费| 人妻夜夜爽99麻豆av| 五月伊人婷婷丁香| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产精品一及| 狠狠狠狠99中文字幕| 日韩亚洲欧美综合| 亚洲精品456在线播放app| 国产午夜精品一二区理论片| 黄色配什么色好看| 亚洲av日韩在线播放| 亚洲成人中文字幕在线播放| 草草在线视频免费看| 在线免费观看的www视频| 校园人妻丝袜中文字幕| 一级毛片我不卡| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99久国产av精品| 夜夜爽夜夜爽视频| 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 晚上一个人看的免费电影| 丝袜喷水一区| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩亚洲欧美综合| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 精品国内亚洲2022精品成人| 国产熟女欧美一区二区| av播播在线观看一区| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 搞女人的毛片| 精品国产露脸久久av麻豆 | 精品国产一区二区三区久久久樱花 | 欧美3d第一页| 精品久久久久久久久久久久久| 成人欧美大片| 欧美最新免费一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 最近最新中文字幕免费大全7| 91久久精品国产一区二区三区| 亚洲国产最新在线播放| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 午夜久久久久精精品| 国产伦一二天堂av在线观看| 寂寞人妻少妇视频99o| 日本免费一区二区三区高清不卡| av免费观看日本| 日韩三级伦理在线观看| 久久久精品欧美日韩精品| 亚洲欧美日韩卡通动漫| av卡一久久| 99热6这里只有精品| 亚洲欧美精品综合久久99| 级片在线观看| 欧美日本视频| 亚洲性久久影院| 日本黄色视频三级网站网址| 亚洲av中文av极速乱| 91aial.com中文字幕在线观看| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片 精品乱码久久久久久99久播 | 国产在视频线精品| 麻豆av噜噜一区二区三区| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 国产成人a区在线观看| 国产免费男女视频| 你懂的网址亚洲精品在线观看 | 99在线视频只有这里精品首页| 日本黄色片子视频| 黄色欧美视频在线观看| 欧美高清成人免费视频www| 三级经典国产精品| 中文天堂在线官网| 在线免费观看的www视频| 日本免费a在线| 亚洲四区av| 日本黄色片子视频| 国产色婷婷99| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 大香蕉久久网| 亚洲自拍偷在线| 爱豆传媒免费全集在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 天堂√8在线中文| 亚洲人成网站在线播| 亚洲在线观看片| 少妇高潮的动态图| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产精品久久久久久精品电影| 乱人视频在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 青春草视频在线免费观看| 久久精品国产亚洲av涩爱| 亚洲av中文av极速乱| 久久久成人免费电影| 观看美女的网站| 国产乱来视频区| 免费人成在线观看视频色| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 日韩亚洲欧美综合| 日本三级黄在线观看| 欧美日本视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲内射少妇av| 1024手机看黄色片| 高清在线视频一区二区三区 | 国产精品无大码| 乱人视频在线观看| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 成人漫画全彩无遮挡| 99热6这里只有精品| 可以在线观看毛片的网站| 国语自产精品视频在线第100页| 午夜a级毛片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 精品人妻一区二区三区麻豆| 国产精品不卡视频一区二区| 久久精品人妻少妇| 中文字幕熟女人妻在线| 干丝袜人妻中文字幕| 久久鲁丝午夜福利片| www日本黄色视频网| 精品久久久久久久末码| av线在线观看网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 亚洲精品日韩av片在线观看| 成人特级av手机在线观看| 久久精品夜色国产| kizo精华| 日韩一本色道免费dvd| 精品午夜福利在线看| 国产老妇伦熟女老妇高清| 免费在线观看成人毛片| 最近最新中文字幕大全电影3| av天堂中文字幕网| 日本午夜av视频| 好男人视频免费观看在线| 国产在线一区二区三区精 | 2022亚洲国产成人精品| 国产精品精品国产色婷婷| 精品人妻熟女av久视频| 国产一区有黄有色的免费视频 | 国产色婷婷99| 插逼视频在线观看| 国产成年人精品一区二区| 久久久国产成人免费| 亚洲在线观看片| 一区二区三区高清视频在线| 成年女人永久免费观看视频| 欧美激情在线99| 亚洲美女搞黄在线观看| 伦精品一区二区三区| 久久精品国产自在天天线| 精品久久久久久久末码| 国产在线一区二区三区精 | 菩萨蛮人人尽说江南好唐韦庄 | 麻豆av噜噜一区二区三区| 日韩成人伦理影院| 亚洲精品成人久久久久久| 精品久久久久久久末码| 亚洲在线自拍视频| 天天躁夜夜躁狠狠久久av| 免费电影在线观看免费观看| 午夜精品在线福利| 成人综合一区亚洲| 我的老师免费观看完整版| 丰满乱子伦码专区| 能在线免费观看的黄片| av黄色大香蕉| 日韩人妻高清精品专区| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 三级国产精品片| 欧美+日韩+精品| 免费av毛片视频| 久久久色成人| 久久亚洲国产成人精品v| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 欧美成人a在线观看| 韩国av在线不卡| 岛国毛片在线播放| 天堂√8在线中文| 成年免费大片在线观看| 亚洲最大成人中文| 亚洲自拍偷在线| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久久久久久久丰满| 人妻夜夜爽99麻豆av| 日韩成人av中文字幕在线观看| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲中文字幕日韩| 成人特级av手机在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜 | av在线亚洲专区| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精华一区二区三区| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片| 免费播放大片免费观看视频在线观看 | 欧美一区二区国产精品久久精品| 极品教师在线视频| 亚洲精品久久久久久婷婷小说 | 久久久久网色| 国产精品电影一区二区三区| 22中文网久久字幕| 中国国产av一级| 亚洲av成人精品一区久久| 日韩av在线免费看完整版不卡| 久久6这里有精品| 中文在线观看免费www的网站| 麻豆成人av视频| 国产成年人精品一区二区| 国产精品一区www在线观看| 欧美激情国产日韩精品一区| 精品一区二区免费观看| 我要看日韩黄色一级片| 女人被狂操c到高潮| 网址你懂的国产日韩在线| 日韩大片免费观看网站 | 国产乱来视频区| 一级黄色大片毛片| 久久99热这里只有精品18| 毛片一级片免费看久久久久| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产老妇女一区| 97在线视频观看| 亚洲av电影不卡..在线观看| 高清午夜精品一区二区三区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 精品久久久久久久久久久久久| 大话2 男鬼变身卡| 一夜夜www| 国产色爽女视频免费观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 久久6这里有精品| 免费一级毛片在线播放高清视频| 欧美日本亚洲视频在线播放| 一本久久精品| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩av在线免费看完整版不卡| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产乱人偷精品视频| 久久久久久九九精品二区国产| 日本免费a在线| 国产一区有黄有色的免费视频 | 成年av动漫网址| 久久精品91蜜桃| 成人特级av手机在线观看| 国产久久久一区二区三区| 日韩精品青青久久久久久| 久久6这里有精品| 午夜视频国产福利| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品一区www在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 黑人高潮一二区| 如何舔出高潮| 三级国产精品欧美在线观看| 69人妻影院| av专区在线播放| 九九久久精品国产亚洲av麻豆| 99热这里只有是精品在线观看| 日韩欧美在线乱码| 国产高清视频在线观看网站| 色视频www国产| 一级黄色大片毛片| 国产一区二区在线av高清观看| 久久精品夜色国产| 老司机影院毛片| 免费观看人在逋| 久久久a久久爽久久v久久| 日韩中字成人| 一级毛片久久久久久久久女| 高清在线视频一区二区三区 | 深爱激情五月婷婷| 亚洲av一区综合| 在线观看一区二区三区| 22中文网久久字幕| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 91久久精品国产一区二区成人| 中文字幕久久专区| 91aial.com中文字幕在线观看| 午夜爱爱视频在线播放| www.av在线官网国产| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品蜜桃在线观看| 一区二区三区高清视频在线| av视频在线观看入口| 又爽又黄a免费视频| 国产一区二区三区av在线| 性色avwww在线观看| 久久久欧美国产精品| 国产精品,欧美在线| 国产精品国产三级国产专区5o | 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 国产极品天堂在线| 国产免费视频播放在线视频 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 国产精品国产高清国产av| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 免费观看在线日韩| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产色婷婷99| 亚洲成人av在线免费| 精品免费久久久久久久清纯| av线在线观看网站| 91aial.com中文字幕在线观看| 能在线免费观看的黄片| 欧美不卡视频在线免费观看| 欧美一区二区国产精品久久精品| 最近最新中文字幕大全电影3| 波多野结衣高清无吗| 国内精品宾馆在线| 免费av观看视频| 亚洲精品日韩av片在线观看| 青春草国产在线视频| 精品一区二区三区人妻视频| 嫩草影院入口| 国内精品一区二区在线观看| 成年女人永久免费观看视频| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产亚洲5aaaaa淫片| 亚洲综合精品二区| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品女同一区二区软件| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 亚洲欧美精品专区久久| 日本爱情动作片www.在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 看十八女毛片水多多多| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 中文字幕亚洲精品专区| 日日啪夜夜撸| 我要搜黄色片| 免费看av在线观看网站| kizo精华| av福利片在线观看| 只有这里有精品99| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 日韩大片免费观看网站 | 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 一本一本综合久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲国产欧美人成| 十八禁国产超污无遮挡网站| 精品久久久久久久久亚洲| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 久久久亚洲精品成人影院| 久99久视频精品免费| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线 | 久久韩国三级中文字幕| 国产又色又爽无遮挡免| 久久鲁丝午夜福利片| 久久久精品欧美日韩精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 国产高清国产精品国产三级 | 插逼视频在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 国产午夜精品一二区理论片| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 岛国在线免费视频观看| 国产黄片美女视频| 亚洲精品影视一区二区三区av| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 久99久视频精品免费| 中文欧美无线码| 一级av片app| 草草在线视频免费看| 国产日韩欧美在线精品| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产色婷婷99| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 国产高清三级在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 国内精品宾馆在线| 久久精品国产亚洲网站| 欧美三级亚洲精品| 能在线免费看毛片的网站| 岛国毛片在线播放| 六月丁香七月| 三级经典国产精品| 亚洲精品影视一区二区三区av| 久久精品91蜜桃| 97热精品久久久久久| 永久网站在线| 国产真实乱freesex| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 能在线免费观看的黄片| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 久久久色成人| 国产成人精品久久久久久| 久久久久九九精品影院| 国产午夜福利久久久久久| 国产高清有码在线观看视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 视频中文字幕在线观看| www.av在线官网国产| 午夜福利在线观看吧| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产麻豆成人av免费视频| 欧美最新免费一区二区三区| 亚洲电影在线观看av| 国产麻豆成人av免费视频| 亚洲成人精品中文字幕电影| 如何舔出高潮| www.色视频.com| 男人的好看免费观看在线视频| 麻豆久久精品国产亚洲av| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 亚洲综合色惰| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美日韩国产亚洲二区| 一级毛片久久久久久久久女| 国产精品99久久久久久久久| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲色图av天堂| 日韩欧美精品免费久久| 国产精品一区二区性色av| 熟女人妻精品中文字幕| 永久免费av网站大全| 亚洲欧美一区二区三区国产| 又粗又爽又猛毛片免费看| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看| 国产真实乱freesex| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 日本黄色片子视频| 精品国产三级普通话版| av在线老鸭窝| www.色视频.com| 青春草视频在线免费观看| 97在线视频观看| 国产伦一二天堂av在线观看| 偷拍熟女少妇极品色| 天天一区二区日本电影三级| 一区二区三区免费毛片| 最近中文字幕2019免费版| 久久久久网色| 只有这里有精品99| 精品99又大又爽又粗少妇毛片| 美女国产视频在线观看| 99热这里只有是精品50| 成年女人永久免费观看视频| 亚洲在久久综合|