國內(nèi)外甘薯移栽機(jī)械研究現(xiàn)狀及展望

摘 要： 隨著甘薯產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，機(jī)械化水平不斷提高，尤其以耕整地環(huán)節(jié)發(fā)展最快，但移栽機(jī)械適用機(jī)型的匱乏使移栽環(huán)節(jié)成為產(chǎn)業(yè)發(fā)展的瓶頸，嚴(yán)重制約了甘薯耕種收綜合機(jī)械化發(fā)展。簡述了國外甘薯移栽機(jī)械主要型式，分析了其作業(yè)特點及適用范圍；列舉了國內(nèi)現(xiàn)有甘薯移栽工具和機(jī)械，分析了其結(jié)構(gòu)特點和適用的栽植模式；根據(jù)目前國內(nèi)甘薯栽植新技術(shù)，對甘薯移栽機(jī)械前沿技術(shù)進(jìn)行了分析；對我國甘薯移栽機(jī)械研究重點和發(fā)展目標(biāo)提出建議。

關(guān)鍵詞：甘薯；移栽環(huán)節(jié)；移栽機(jī)；種植機(jī)械；分苗裝置

中圖分類號：S223 文獻(xiàn)標(biāo)識碼：A 文章編號：2095-1795（2024）09-0012-07

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.09.002

0 引言

世界甘薯主要產(chǎn)區(qū)分布在北緯40°以南，其中栽培面積以亞洲最多[1-3]。我國是世界上最大的甘薯生產(chǎn)國，種植面積和總產(chǎn)量均居世界首位；甘薯種植除極寒、極旱和土壤過于貧瘠的地區(qū)外，其他地區(qū)均有分布[4-6]。

我國雖是甘薯生產(chǎn)大國，但其機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)較落后，甘薯耕種收綜合機(jī)械化水平不足30%[7]。特別是移栽環(huán)節(jié)，除少數(shù)地區(qū)應(yīng)用人工輔助喂苗的移栽機(jī)進(jìn)行作業(yè)外，大多數(shù)地區(qū)依靠人工借助簡易工具進(jìn)行移栽，甚至完全依靠人工作業(yè)，機(jī)械化水平lt;10%，用工量占整個生產(chǎn)過程的50% 以上，除用工成本逐年增加之外，面臨更嚴(yán)峻的問題是目前農(nóng)村可用勞動力年齡逐年增加、數(shù)量逐年減少，嚴(yán)重影響了甘薯產(chǎn)業(yè)的健康發(fā)展，急需高效、適用機(jī)型的推廣應(yīng)用以解決甘薯移栽瓶頸問題。

由于甘薯裸苗（主要是薯塊育苗和大田采苗兩種，以下簡稱薯苗）自身的特殊性狀導(dǎo)致機(jī)械化自動快速分苗極其不易，目前世界上所使用的甘薯移栽機(jī)均為需要人工輔助喂苗的半自動移栽機(jī)械[6]。這類機(jī)械作業(yè)效率受限于輔助人員喂苗速度，一般單人單行供苗速度30～40 株/min，因此作業(yè)效率相對較低。鑒于甘薯種植農(nóng)藝需求，在現(xiàn)有技術(shù)下，利用鴨嘴式、吊籃式移栽機(jī)械均難以滿足斜栽、平栽或舟底形移栽對薯苗入土部分所處形態(tài)的要求。

1 國外研發(fā)進(jìn)展

甘薯種植面積較大的美國，甘薯移栽機(jī)主要向大型化、標(biāo)準(zhǔn)化、智能化方向發(fā)展；日本、韓國等由于種植田塊相對較小，甘薯移栽機(jī)主要向小型化、自動化方向發(fā)展。印度、埃及、尼日利亞等甘薯種植面積排名相對靠前的國家甘薯移栽機(jī)發(fā)展相對滯后。

1.1 大型甘薯移栽機(jī)械

美國甘薯主產(chǎn)區(qū)集中在北卡羅來納州和路易斯安那州等地[2]。依其獨特的大農(nóng)場生產(chǎn)優(yōu)勢，研發(fā)應(yīng)用與大型拖拉機(jī)配套使用的幾行甚至十幾行大型移栽機(jī)械，實現(xiàn)單次多行作業(yè)，以提高作業(yè)效率，輔以施肥、灌溉等功能，一次性完成整個移栽過程，如圖1 所示。

這類大型甘薯移栽機(jī)以鏈夾式為主，一般用于單壟單行移栽模式，每行配備2 名輔助喂苗人員，受限于移栽裝置運動軌跡，一般僅能實現(xiàn)斜栽。開溝裝置在種植壟上劃開種植溝；移栽裝置將薯苗置于種植溝中，覆土鎮(zhèn)壓裝置將種植溝兩側(cè)土壤回填并壓實，完成整個移栽過程。其中，移栽裝置通過地輪帶動鏈夾繞軸轉(zhuǎn)動；輔助喂苗人員手動分苗并將薯苗置于苗夾中；苗夾閉合并將薯苗帶向種植溝，到達(dá)最低端時苗夾打開放下薯苗，并以打開形式轉(zhuǎn)向喂苗處，待輔助人員將薯苗置于苗夾中，進(jìn)入下一個循環(huán)。每個鏈夾軸上設(shè)置多個苗夾，轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動一周完成多株薯苗移栽。

1.2 小型甘薯移栽機(jī)械

目前已應(yīng)用的小型甘薯移栽機(jī)械主要以日本生產(chǎn)的手扶式單壟單行移栽機(jī)為代表，適用于山地丘陵、平原小地塊等作業(yè)面積較小的區(qū)域，如圖2 所示。

操作人員將移栽機(jī)調(diào)整至與栽植壟方向一致后，設(shè)置前進(jìn)方式為定速自走，操作人員跟隨移栽機(jī)及時向輸送帶供薯苗，移栽裝置位于機(jī)具下方，苗夾取薯苗插苗快速完成，后置壓苗裝置將移栽孔壓實，完成移栽過程。其中，苗夾以張開形式到達(dá)取苗位置，快速閉合夾住薯苗，通過向下的運動將薯苗插入土壤，苗夾在土壤中張開并向上提起，將薯苗留在土壤中，苗夾回到取苗位置，進(jìn)入下一個循環(huán)。

該機(jī)移栽效率1 700～2 000 株/h（作業(yè)效率取決于輔助人員供苗速度）。雖然在移栽深度和角度方面可進(jìn)行調(diào)整，但該機(jī)仍僅可實現(xiàn)斜栽。

2 國內(nèi)研發(fā)現(xiàn)狀

目前，除純?nèi)斯ひ圃酝?，我國?yīng)用最多的是甘薯栽插器。產(chǎn)品或樣機(jī)：國家甘薯產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系與南通富來威農(nóng)業(yè)裝備有限公司合作研發(fā)的鏈夾式甘薯移栽機(jī)系列、運城市農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究所研制的甘薯苗開穴注水移栽機(jī)、山東火絨農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司生產(chǎn)的帶夾式甘薯移栽機(jī)系列、河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司研制的甘薯水平移栽機(jī)系列、山東金薯王農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有限公司研制的鏈?zhǔn)礁适砥脚P栽苗機(jī)和山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院研制的丘陵山地甘薯膜上仿形扦插移栽機(jī)等。

2.1 甘薯栽插器

甘薯栽插器是一種手持式移栽苗夾，移栽作業(yè)時，操作人員一手持苗，一手持栽插器手柄，利用栽插器端部凹槽或苗夾將薯苗根部插入土壤，解決了人工插苗對手部的傷損、移栽深度控制等問題。經(jīng)過多代改進(jìn)，可實現(xiàn)斜栽或水平移栽，常用形式如圖3 所示。

2.2 甘薯開穴注水移栽機(jī)

山西省農(nóng)業(yè)科學(xué)院及運城市農(nóng)業(yè)機(jī)械化科學(xué)研究所共同研制，由懸掛裝置、機(jī)架、地輪、破膜開穴注水輪、水箱、注水控制開關(guān)、秧苗架和座椅等組成，如圖4 所示[8-9]。主要用于起壟覆膜地塊移栽作業(yè)。作業(yè)過程中，移栽機(jī)用于在地膜上開孔成穴，并向穴孔內(nèi)注水，解決了傳統(tǒng)人工開孔、灌溉和行走問題，但插秧覆土工作完全由人工完成，兩人共同完成一行移栽，效率較低、勞動強(qiáng)度大。

2.3 鏈夾式甘薯移栽機(jī)

較早開展鏈夾式甘薯移栽機(jī)研究并進(jìn)行應(yīng)用的是南通富來威農(nóng)業(yè)裝備有限公司，借鑒國外甘薯移栽機(jī)械技術(shù)，在煙草移栽機(jī)的基礎(chǔ)上進(jìn)行甘薯移栽試驗和改進(jìn)，實現(xiàn)薯苗斜向移栽?！笆濉逼陂g，與國家甘薯產(chǎn)業(yè)技術(shù)體系合作研發(fā)生產(chǎn)了系列鏈夾式甘薯移栽機(jī)械，采用模塊化單體移栽結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)了從單壟單行到多壟單行（每壟上移栽1 行）的快速增減，如圖5 所示。 集壟上開溝、移栽、覆土和鎮(zhèn)壓功能于一體，行距、株距、移栽深度均可調(diào)整。

該系列移栽機(jī)對移栽前制備的栽植壟壟距和直線度要求相對較高，作業(yè)后需要及時灌溉。在使用中發(fā)現(xiàn)上述問題后， 逐步進(jìn)行優(yōu)化改進(jìn)， 增加了起壟（或旋耕起壟）、施肥、鋪滴灌帶（或澆灌）等功能或部分功能的復(fù)式移栽機(jī)，如圖6 所示。目前已有更多企業(yè)參與到此類機(jī)械的研制生產(chǎn)。

鏈夾式甘薯移栽機(jī)以開溝覆土的方式進(jìn)行移栽，為避免對地膜的破壞，使其僅能用于未覆膜地塊使用；若移栽后覆膜，則還需要人工破膜掏苗覆土，效率低、用工多。因此，這類甘薯移栽機(jī)一般用于非覆膜地塊壟上單行斜向移栽。

2.4 帶夾式甘薯移栽機(jī)

較早開展帶夾式甘薯移栽機(jī)研究并形成產(chǎn)品的是山東火絨農(nóng)業(yè)科技發(fā)展有限公司。借鑒日本小型甘薯移栽機(jī)技術(shù)，研制帶夾式甘薯復(fù)式移栽機(jī)，如圖7 所示。拖拉機(jī)帶動移栽機(jī)，施肥、起壟（或旋耕起壟）、鋪設(shè)滴灌帶（或澆灌）、覆膜、移栽和壓苗一次完成。輔助喂苗人員將薯苗分開并逐一放置在輸送帶相應(yīng)苗位，通過輸送帶將薯苗輸送至底部取苗位，苗夾從取苗位處將薯苗夾住并插入土壤，苗夾運動軌跡決定薯苗移栽形式（斜向移栽、舟底形移栽或水平移栽），目前試驗機(jī)具為斜向移栽形式。

帶夾式甘薯移栽機(jī)采用扦插鉗插苗方式移栽，可實現(xiàn)不覆膜起壟移栽或起壟覆膜破膜移栽作業(yè)。通過調(diào)整限深輪高度調(diào)整移栽深度，由于輸送帶長和取苗位均固定，因此在株行距調(diào)整方面受限。

2.5 甘薯水平移栽機(jī)

近年來，鮮食型甘薯消費比例呈逐年增加的趨勢[10]。鮮食型甘薯對薯形要求相對較高，因此，鮮食型甘薯的栽植一般采用舟底形移栽或水平移栽形式。河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司開展了甘薯水平移栽機(jī)的研究，已有雙壟單行（一次起兩壟，每壟栽1 行）甘薯水平移栽機(jī)和單壟雙行甘薯復(fù)式移栽機(jī)兩種型號產(chǎn)品，如圖8 和圖9 所示。

雙壟單行甘薯水平移栽機(jī)適用于起壟、起壟覆膜或平作種植的甘薯秧苗移栽，可以一次完成薯苗水平扦插、鎮(zhèn)壓作業(yè)。地輪驅(qū)動扦插鉗控制盤及薯苗輸送裝置，限深輪及調(diào)平裝置調(diào)整移栽深度。主要特點是同軌道多扦插鉗同步控制，取苗、夾持輸送、水平扦插和同孔返回連續(xù)完成；水平仿形扦插，扦插鉗原（同）孔進(jìn)出，壟面（地膜）開孔小，更利于土壤同步壓實、保墑，促進(jìn)多薯塊均勻生長。

在雙壟單行甘薯水平移栽機(jī)的基礎(chǔ)上，增加移栽前的施肥和耕整地功能，并優(yōu)化輸送苗機(jī)構(gòu)，形成了單壟雙行甘薯復(fù)式移栽機(jī)，可一次完成施肥、旋耕起壟、鋪設(shè)滴灌帶、覆膜、膜上條帶覆土、膜上水平扦插移栽及鎮(zhèn)壓作業(yè)。主要特點是將原來的2 人為1 行供苗，提升為1 人為2 行供苗，有效減少了輔助喂苗人員數(shù)量。

水平移栽機(jī)以機(jī)械方式代替了人工水平扦插，提高了行距、株距、移栽深度一致性，并逐漸形成系列產(chǎn)品。但受限于人工輔助喂苗頻率，機(jī)具作業(yè)效率仍難以得到顯著提升。

2.6 鏈?zhǔn)礁适頇M向平臥移栽機(jī)

根據(jù)甘薯橫栽農(nóng)藝技術(shù)，山東金薯王農(nóng)業(yè)機(jī)械制造有限公司推出一款鏈?zhǔn)礁适頇M向平臥移栽機(jī)，如圖10 所示，可一次完成施肥、旋耕起壟、壟上橫向平臥放苗、上土埋苗、鎮(zhèn)壓和鋪設(shè)滴灌帶等作業(yè)。人工分苗并擺放在薯苗輸送鏈上，輸送鏈將薯苗依次運送到接近壟頂處放下，側(cè)方上土裝置將土壤拋送至壟頂之上為薯苗覆土，僅留端部3～5 葉在壟側(cè)外，實現(xiàn)甘薯橫向平栽。

該機(jī)用于甘薯不覆膜移栽作業(yè)，薯苗放置方向與機(jī)具前進(jìn)方向垂直，結(jié)構(gòu)相比扦插移栽簡單，作業(yè)效率及漏栽率仍受輔助喂苗人員供苗情況限制。

2.7 丘陵山地甘薯膜上仿形扦插移栽機(jī)

借鑒日本小型甘薯移栽機(jī)技術(shù)，山東省農(nóng)業(yè)機(jī)械科學(xué)研究院研制成功了適用于丘陵山地使用的甘薯膜上仿形扦插移栽機(jī)，如圖11 所示。在植苗裝置轉(zhuǎn)速40～50 r/min 時，對黃淮海地區(qū)常用薯苗的取苗率在99% 以上，薯苗栽植后與地面平均夾角53.8°，符合斜向移栽要求[11]。前置式仿壟形行走控制裝置，保證機(jī)具行走方向始終與壟向一致。

該機(jī)解決了丘陵山地甘薯移栽機(jī)械化問題，但作業(yè)效率與操作人員行走速度及擺放苗速度有關(guān)，仍存在較大提升空間。

3 研究進(jìn)展

除上述移栽機(jī)產(chǎn)品外，通過調(diào)研走訪、查閱資料等方式，對目前同步開展的多種形式甘薯移栽機(jī)械相關(guān)技術(shù)研究進(jìn)行了分析。

3.1 氣動式甘薯移栽機(jī)

鄭州科技學(xué)院車輛與交通工程學(xué)院延伸現(xiàn)有的半自動化秧苗插扦機(jī)構(gòu)，設(shè)計了甘薯秧苗氣動扦插裝置控制系統(tǒng)[12]?？刂葡到y(tǒng)采集驅(qū)動地輪上遮光盤脈沖信號，從而控制氣動扦插裝置動作。

河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司聯(lián)合河北省雄縣義成農(nóng)機(jī)具廠共同設(shè)計了氣動式甘薯橫向舟底形移栽機(jī)，如圖12 所示。采用氣動推拉桿結(jié)構(gòu)，通過氣缸帶動插苗桿，株距控制由地輪帶動齒圈，齒圈連接行程開關(guān)，每轉(zhuǎn)動一個齒，行程開關(guān)傳遞一個信號，氣缸伸出一次，進(jìn)行一次插秧。

3.2 甘薯苗帶（苗盤）移栽機(jī)

甘薯苗帶移栽機(jī)是在移栽前對薯苗進(jìn)行預(yù)處理，將薯苗固定在一定寬度、具有黏性的條帶上，或通過編織方式利用可降解繩將薯苗按株距要求等距固定，并卷成盤狀，然后利用可對苗帶（苗盤）進(jìn)行栽植的機(jī)械將連續(xù)不斷的薯苗栽入土壤。

北京市農(nóng)林科學(xué)院智能裝備技術(shù)研究中心聯(lián)合江蘇大學(xué)農(nóng)業(yè)工程學(xué)院共同開展了基于預(yù)處理苗帶甘薯裸苗自動移栽機(jī)的研究。通過建立薯苗觸地彎曲與苗根運動的數(shù)學(xué)模型對薯苗栽植過程進(jìn)行運動學(xué)分析，苗帶端部從喂苗裝置脫離經(jīng)導(dǎo)向裝置進(jìn)入移栽裝置的撓性圓盤，繞行圓盤轉(zhuǎn)動，將苗帶輸送到地面栽植溝內(nèi)并釋放；同時，在預(yù)處理苗帶喂苗裝置和撓性圓盤栽植裝置基礎(chǔ)上設(shè)計了一種甘薯裸苗自動移栽機(jī)，機(jī)具將苗盤上的苗帶通過撓性圓盤栽入壟頂，然后覆土鎮(zhèn)壓，實現(xiàn)甘薯苗帶順壟類水平移栽[13-14]。當(dāng)移栽株距確定為25 cm，作業(yè)速度0.25 m/s 時作業(yè)性能最優(yōu)。

安徽農(nóng)業(yè)大學(xué)工學(xué)院聯(lián)合安徽省農(nóng)業(yè)機(jī)械試驗鑒定站等單位共同開展了線式供苗全自動甘薯移栽機(jī)的研究[15]。先將薯苗用線繩固定并以打捆的方式儲存在圓盤式苗盤上，在作業(yè)時，引出膠帶夾住線式薯苗并輸送至開溝器入口，在重力及線繩作用下，薯苗落入栽植溝內(nèi)，兩側(cè)覆土鎮(zhèn)壓，實現(xiàn)薯苗順壟斜向移栽。

河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司針對甘薯覆膜移栽過程中對地膜的破壞及現(xiàn)有甘薯移栽機(jī)作業(yè)效率低等問題，提出一種分體覆膜移栽方式，即覆膜、栽苗、覆土、再覆膜和覆土，并設(shè)計了一種基于紅薯苗成卷的分體覆膜播苗機(jī)[16-17]。施肥、起壟并壟側(cè)覆膜，然后播苗機(jī)構(gòu)將苗卷（由連接線串聯(lián)間隔設(shè)置的薯苗卷繞而成）卷盤上的薯苗鋪放在壟頂栽植區(qū)內(nèi)，可同步鋪設(shè)滴灌帶，隨后苗上覆土、覆膜、鎮(zhèn)壓，完成移栽過程，如圖13 所示。該機(jī)可進(jìn)行單壟單行、單壟雙行移栽，作業(yè)完成后，薯苗在土壤中姿態(tài)與壟頂栽植區(qū)斷面一致（可實現(xiàn)斜向移栽、舟底形移栽、水平移栽等），苗向可為橫向或與壟向呈一定角度分布。

3.3 甘薯移栽機(jī)關(guān)鍵機(jī)構(gòu)部件研究

海南大學(xué)機(jī)電工程學(xué)院、信息與通信工程學(xué)院共同對甘薯水平移栽機(jī)構(gòu)優(yōu)化問題開展研究[18]。以平面四連桿機(jī)構(gòu)為基礎(chǔ)建立水平栽插機(jī)構(gòu)運動數(shù)學(xué)模型，確定各桿長度和主要角度，并利用EDEM-ADAMS 進(jìn)行移栽過程仿真試驗，在前進(jìn)速度0.22 m/s、安裝高度181 mm 時，薯苗移栽深度和姿態(tài)合格率均在90% 以上，滿足水平栽植農(nóng)藝要求。

山東農(nóng)業(yè)大學(xué)針對薯苗自動分苗技術(shù)，提出一種振動式甘薯裸苗自動有序分苗裝置[19] 和一種振動氣吸式甘薯裸苗自動分苗裝置[20]。前者的振動裝置為分苗裝置提供振動源，薯苗經(jīng)凸點板、褶皺板、壓板后經(jīng)改向滑板改變方向后進(jìn)入分苗器，然后在重力和振動雙重作用下滑落至輸送膠帶分隔槽中；后者采用振動加氣吸的方式，薯苗從苗箱出口處滑落至氣吸式傳送帶卡槽內(nèi)，苗刷將多余薯苗阻攔使其逐一進(jìn)入后續(xù)卡槽內(nèi)，氣吸裝置通過卡槽內(nèi)的吸氣孔將薯苗吸住，實現(xiàn)薯苗的分離。這兩種方式在理論上可行，但并未形成可用實體。

河北省農(nóng)業(yè)機(jī)械化研究所有限公司為解決薯苗苗帶（苗盤）制作問題，開展了排苗縫紉成卷機(jī)研究[21]。上苗裝置將薯苗分開并置于輸送帶上，輸送帶帶動薯苗至縫紉機(jī)構(gòu)處，進(jìn)行打結(jié)固定，形成苗帶，然后卷繞成卷，如圖14 所示。同時，為研究薯苗自動分苗技術(shù)，提出了滾筒式、平板式自動分苗方案，如圖15 所示。滾筒式自動分苗裝置的滾筒軸上均布多個分苗齒盤，分苗齒盤上根據(jù)薯苗根部和頂部粗細(xì)不同，開設(shè)不同尺寸卡槽，在滾筒軸轉(zhuǎn)動的同時，將薯苗分開，試驗過程中由于轉(zhuǎn)速、卡槽位置和大小、分苗齒盤數(shù)量匹配問題導(dǎo)致薯苗損傷率高。平板式自動分苗裝置利用振動產(chǎn)生位移原理，在不同位置設(shè)置不同頻率、不同振幅振動電機(jī)，同時平板各方向傾斜角度可調(diào)，在此基礎(chǔ)上進(jìn)行反復(fù)試驗，以尋求最優(yōu)配置方案。

4 結(jié)束語

在甘薯機(jī)械化生產(chǎn)技術(shù)完善提升方面，打破機(jī)械化移栽瓶頸問題，需要統(tǒng)籌農(nóng)機(jī)、農(nóng)藝技術(shù)融合點，同時，融匯多學(xué)科理論，以簡單、實用為目標(biāo)，開展薯苗自動分離技術(shù)研究。

（1）宜機(jī)化農(nóng)藝技術(shù)的優(yōu)化完善。在自動分苗技術(shù)尚未成熟之前，受人工供苗速度限制，機(jī)械移栽效率難有顯著提高。宜在農(nóng)藝技術(shù)方面進(jìn)行宜機(jī)化改進(jìn)，一是在田間移栽前，先將薯苗進(jìn)行預(yù)處理，使之成為便于移栽的形式（苗帶或苗盤等），薯苗預(yù)處理場地可為廠房或某些固定場地，預(yù)處理操作人員集中作業(yè)，可降低輔助人員勞動強(qiáng)度，同時提高田間移栽作業(yè)效率。二是對薯苗進(jìn)行預(yù)篩分，將適于機(jī)械化移栽的品相直、直徑粗細(xì)均勻的薯苗多余莖葉去除，便于移栽機(jī)取苗器取苗，可降低漏栽率。

（2）宜機(jī)化品種選育。薯苗形態(tài)是影響自動分苗的關(guān)鍵因素之一，選育適宜機(jī)械化分苗、移栽的品種，對實現(xiàn)機(jī)械化高效移栽具有重要意義。

（3）薯苗自動分離技術(shù)研究。無論是薯苗預(yù)處理后移栽，還是直接機(jī)械移栽，均需要對薯苗進(jìn)行分離處理，因此薯苗自動分離技術(shù)是決定甘薯移栽效率的關(guān)鍵因素。融合機(jī)械、電氣、液壓、信息、仿生和人工智能等多學(xué)科技術(shù)，攻克甘薯裸苗自動分離難題，提高機(jī)械化移栽作業(yè)效率和質(zhì)量。

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