基于ADAMS 的仿形籽瓜集條機(jī)設(shè)計(jì)與試驗(yàn)

摘 要： 針對(duì)籽瓜集條過程中漏集率高、瓜藤分離率低的問題，設(shè)計(jì)了一種仿形籽瓜集條機(jī)，采用平行四桿與彈簧相結(jié)合的仿形機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)地面仿形，通過理論分析確定了影響仿形機(jī)構(gòu)鎮(zhèn)壓力穩(wěn)定性的主要因素。運(yùn)用ADAMS 軟件以彈簧剛度、載荷、作業(yè)速度作為試驗(yàn)因素，以集條輥鎮(zhèn)壓力波動(dòng)率作為評(píng)價(jià)指標(biāo)，進(jìn)行仿真試驗(yàn)，對(duì)仿真試驗(yàn)結(jié)果進(jìn)行數(shù)據(jù)處理分析，采用響應(yīng)面法優(yōu)化得到了最佳參數(shù)組合，當(dāng)?shù)剌啅椈蓜偠?.2 N/mm、機(jī)具載荷1 435.78 N、作業(yè)速度1.02 m/s時(shí)，鎮(zhèn)壓輥鎮(zhèn)壓力穩(wěn)定性最佳，鎮(zhèn)壓力波動(dòng)率9.87%。根據(jù)優(yōu)化后參數(shù)組合，以漏集率和瓜藤分離率為試驗(yàn)指標(biāo)進(jìn)行田間驗(yàn)證試驗(yàn)，得到漏集率平均值0.62%，漏集率較低，瓜藤分離率平均值90.05%，分離率較高。

關(guān)鍵詞：籽瓜；集條機(jī)；仿形；ADAMS；響應(yīng)面法

中圖分類號(hào)：S225 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1795（2024）08-0094-07

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.08.016

0 引言

籽瓜又名打瓜，是西瓜的一種分支變種，屬葫蘆科一年生草本植物，具有抗旱、抗瘠薄、耐鹽堿和抗逆性強(qiáng)的特點(diǎn)，是經(jīng)濟(jì)價(jià)值較高、果籽兼用的瓜果食品。瓜籽、瓜汁、瓜皮兼用，其中瓜籽主要作為炒貨和瓜籽油原料，瓜汁目前主要用于飲料生產(chǎn)和化妝品新原料，瓜皮主要用于飼料、果膠提取和制作果脯，籽瓜廣泛種植于新疆維吾爾自治區(qū)、甘肅省、內(nèi)蒙古自治區(qū)和寧夏回族自治區(qū)等[1-3]。收獲過程主要為集條、撿拾、取籽等階段，籽瓜機(jī)械化收獲大幅降低了勞動(dòng)強(qiáng)度，避免了因收獲不及時(shí)造成的經(jīng)濟(jì)損失，為籽瓜產(chǎn)業(yè)的規(guī)?；l(fā)展提供有力保障，是籽瓜產(chǎn)業(yè)現(xiàn)代化的重要標(biāo)志之一[4-5]。