床箱自走式立體智能種植裝置開(kāi)發(fā)與應(yīng)用

摘 要： 立體種植裝置是植物工廠領(lǐng)域常見(jiàn)的設(shè)施設(shè)備，層數(shù)較高的固定式立體種植裝置往往會(huì)給種植栽培過(guò)程帶來(lái)諸多麻煩且勞動(dòng)效率較低，為改善這種現(xiàn)狀，設(shè)計(jì)了一種床箱自走式立體智能種植裝置。該裝置主要由栽培架、栽培床箱升降裝置、灌溉系統(tǒng)和控制系統(tǒng)組成，可自動(dòng)實(shí)現(xiàn)栽培裝箱的升降及推送過(guò)程，高效完成葉菜等作物的立體種植過(guò)程，葉菜年產(chǎn)量可達(dá)23 萬(wàn)顆左右。該裝置較大程度上解決了植物工廠領(lǐng)域?qū)蛹茉耘嗄Ｊ劫M(fèi)時(shí)費(fèi)力的問(wèn)題，提高栽培效率，為立體種植裝置的設(shè)計(jì)提供參考。

關(guān)鍵詞：自走式；立體種植；植物工廠；栽培床箱；升降裝置

中圖分類(lèi)號(hào)：S24；S625 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼：A 文章編號(hào)：2095-1795（2024）08-0067-05

DOI：10.19998/j.cnki.2095-1795.2024.08.012

0 引言

米袋子和菜籃子是國(guó)家糧食安全問(wèn)題的兩個(gè)主體及核心，現(xiàn)階段我國(guó)糧食產(chǎn)量比較穩(wěn)定[1-2]。相較而言，蔬菜則可通過(guò)其他的諸多形式（如水培、氣霧培、基質(zhì)培）進(jìn)行培育，設(shè)施農(nóng)業(yè)的發(fā)展極大地促進(jìn)了這些栽培形式的發(fā)展，依靠設(shè)施設(shè)備為蔬菜等提供更為理想的生長(zhǎng)環(huán)境，進(jìn)而培育出品質(zhì)更好的、更高產(chǎn)的蔬菜，從最初的小拱棚到現(xiàn)代化的連棟玻璃溫室，設(shè)施農(nóng)業(yè)一步一步走向更高階段，相應(yīng)的，對(duì)于先進(jìn)設(shè)備的需求也更加的迫切[3-8]。

現(xiàn)階段我國(guó)仍以引進(jìn)荷蘭等設(shè)施農(nóng)業(yè)強(qiáng)國(guó)的設(shè)施裝備為主，以荷蘭burg 公司、普瑞瓦公司，以及以色列耐特菲姆公司等為代表的設(shè)施農(nóng)業(yè)強(qiáng)企給國(guó)內(nèi)設(shè)施農(nóng)業(yè)帶來(lái)先進(jìn)的設(shè)備和種植理念，但隨著國(guó)內(nèi)溫室行業(yè)的不斷消化和發(fā)展，大量的國(guó)產(chǎn)先進(jìn)設(shè)備不斷研發(fā)。本研究的床箱自走式立體智能種植裝置便是在吸收國(guó)外先進(jìn)經(jīng)驗(yàn)的基礎(chǔ)上，開(kāi)發(fā)的一款用于設(shè)施農(nóng)業(yè)植物工廠領(lǐng)域的自動(dòng)化裝置，為探索中的立體種植領(lǐng)域提供一種先進(jìn)的種植載體，促進(jìn)了植物工廠領(lǐng)域的發(fā)展[9-15]。

本裝置已在云南省云天化集團(tuán)項(xiàng)目中應(yīng)用，經(jīng)過(guò)多次種植試驗(yàn)累計(jì)了大量的性能試驗(yàn)數(shù)據(jù)，在不斷優(yōu)化中進(jìn)一步提高了作業(yè)效率及輸送穩(wěn)定性。