• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于RSTD的5G定位精度分析

    2024-12-28 00:00:00胡龍星王題牛鐵葉海納張祺媛
    中國新通信 2024年22期
    關(guān)鍵詞:信號

    摘要:在3GPP和產(chǎn)業(yè)界的推動下,5G定位服務(wù)的各種標準不斷迭代更新,5G定位能力邁向了新階段。目前,國內(nèi)外基于RSTD的5G定位精度并未得到充分的分析和驗證。本文詳細分析了5G下行定位參考信號(Positioning Reference Signal, PRS)的物理結(jié)構(gòu),并對其重要參數(shù)進行了闡釋。對RSTD的PRS信號處理和定位過程進行了深入討論,隨后推導(dǎo)了PRS信號到達時間(Time of Arrival, TOA)的克拉美羅下界(Cramér–Rao lower bound, CRLB),據(jù)此得到參考信號時間差(Reference Signal Time Difference, RSTD)的定位精度極限。本文仿真了不同PRS參數(shù)下的RSTD定位誤差,仿真結(jié)果顯示:增加信噪比、用于定位的帶寬資源、子載波間隔,減少梳齒尺寸,能夠提高定位性能,這和CRLB公式的趨勢一致。最終通過實驗分析提出了提高5G定位精度的建議,以期為相關(guān)領(lǐng)域的研究和實踐提供有益的參考。

    關(guān)鍵字:第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)定位;定位參考信號;到達時間;參考信號時間差;克拉美羅下界

    一、引言

    位置服務(wù)作為基礎(chǔ)性服務(wù),在工業(yè)、農(nóng)業(yè)、醫(yī)療、交通等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用?;赗TK的全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)(Global Navigation Satellite System, GNSS)利用載波相位差分技術(shù),已能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級定位。但在室內(nèi)、隧道等衛(wèi)星信號較弱的場景,GNSS的定位性能將急劇下降。5G作為新一代互聯(lián)網(wǎng)的基座,利用大帶寬、大規(guī)模天線陣列等優(yōu)勢,能夠很好地彌補GNSS定位在這些場景中的不足。按照測量的種類,5G定位技術(shù)可大致分為基于時間、角度、載波、指紋特征的定位方法[1]。其中,基于時間的定位方式應(yīng)用范圍最廣,但是,研究到達時間的定位精度極限的相關(guān)研究較少。本文將從RSTD定位的物理層信號結(jié)構(gòu)展開分析,挖掘影響5G定位精度的因素,最終提出提高5G帶內(nèi)定位精度的建議。

    二、5G NR PRS結(jié)構(gòu)

    在PRS提出之前,OTDOA可以利用主同步信號(Primary Synchronization Signal, PSS)、輔同步信號(Secondary Synchronization Signal, SSS)等下行鏈路信號計算UE到不同基站的RSTD進行位置估計。但由于這些信號的設(shè)計初衷是用于通信而非定位,故其定位效果并不理想。為此,3GPP在 R16版本中引入PRS。PRS有更好的抗干擾性和探測能力,因此,也具有更好的定位性能。5G空口PRS采用正交頻分復(fù)用(Orthogonal Frequency-Division Multiplexing, OFDM)技術(shù),具備高傳輸速率的優(yōu)勢。在5G空口傳輸過程中,一個幀在時域上的持續(xù)時間是10ms,可劃分為10個子幀,每個子幀的持續(xù)時間是1ms。一次定位(Positioning Occasion, PO)包含Nprs個連續(xù)的子幀,每個子幀包含若干時隙,一個時隙固定由LDL OFDM個OFDM符號組成,其中,Lprs OFDM個OFDM用于PRS定位。在5G NR中,每個OFDM符號的時間長度是子載波間隔( Subcarrier Spacing, SCS)的倒數(shù),也就是1/SCS秒。在頻域上,PRS采用梳狀結(jié)構(gòu)并占用Nprs RB個資源塊(Resource Block, RB),每個RB由12個子載波構(gòu)成。梳狀結(jié)構(gòu)決定了一個RB內(nèi)能復(fù)用的信號數(shù),復(fù)用的PRS信號在梳齒上同步交替?zhèn)鬏敗?/p>

    PRS信號由QPSK 調(diào)制階數(shù)為n=31的偽隨機黃金序列產(chǎn)生,之后按照所配置的映射模式將其映射到信號的時域-頻域網(wǎng)格中[2]。圖1展示了定位幀中的PRS在時頻資源上的映射模式。其中,梳齒尺寸Kprs comb為2,REOffset為2,Lprs OFDM為6。

    三、RSTD定位原理與誤差分析

    RSTD定義為用戶設(shè)備(User Equipment, UE)與相鄰基站和參考基站之間的TOA之差。PRS RSTD定位過程大致分為UE本地PRS生成階段、互相關(guān)計算階段、RSTD計算階段、位置解算階段[3]。

    (一)本地PRS生成階段

    UE會主動或被動在5GC接入和移動性管理功能組件(Access and Mobility Management Function, AMF)的協(xié)助下接收來自各個基站的輔助信號,并根據(jù)這些輔助信號形成本地PSR。本地參考信號Su,pt i的公式表達如下:

    (二)互相關(guān)計算階段

    UE在搜索窗口W內(nèi)從接收天線pr處得到第i個子幀的重疊信號ypr i。將本地參考信號Su,pt i和來自不同基站的信號ypr i進行互相關(guān)運算,得到功率時延譜(Power delay profile, PDP),PDP計算公式如下:

    (三)RSTD計算階段

    首先利用PDP計算得到來自基站u的首徑空口傳輸延遲TOA,UE與相鄰基站和參考基站的到達時序差異,RSTD通過對不同它們的TOA做差實現(xiàn)。TOA表達式如下:

    (四)位置解算階段

    在二維定位中,到達時間差(Time Difference of Arrival, TDOA)定位技術(shù)最少使用三個基站進行定位,包括一個參考基站TRP1和兩個相鄰基站TRPi。以基站位置作為焦點,根據(jù)RSTDi,1形成雙曲線,兩條雙曲線的交點即為UE的位置。

    四、克拉美羅界

    在統(tǒng)計學(xué)和估計理論中,克拉美羅界[4]是用來衡量無偏估計的方差下限,不論使用何種估計方法,估計精度至多逼近克拉美羅界而不能比其低。假定5G NR中發(fā)送的信號如式(4.1)。

    五、實驗測試和分析

    本節(jié)主要模擬AWGN信道下的RSTD定位精度,定位性能采用2000次蒙特卡羅模擬下水平定位平均距離誤差來衡量。定位過程使用四個基站,水平位置分別為(0,0),(20,0),(0,20),(20,20),用戶設(shè)備的位置固定在(8,10,1),單位為米。每個基站的高度為3m。

    UE指定接收信號中最強的信號所屬的基站為參考站,其余為相鄰基站。將強度前三的接收信號作為有效探測信號。通過使用不同的信號及信道配置進行RSTD定位模擬,分析不同配置對于定位性能的影響。實驗的信號及信道配置如表2所示。

    在一定帶寬下,不同子載波間隔能夠利用的PRB數(shù)參考3GPP TS 38.101[5]。本實驗使用仿真軟件模擬不同PRS配置下RSTD定位的精度,由于RSTD誤差過大導(dǎo)致雙曲線解算失敗的情況不進行平均。SCS=30KHz,PRB=64配置下的結(jié)果如表3所示。Nan值表示2000次蒙特卡洛模擬的雙曲線結(jié)算全部無效。從表中可知,SNR越大、梳齒尺寸越小,定位性能越好。

    為了分析增加PRS所占帶寬資源對定位性能的影響,將Nprs RB從64提升到100,得到的定位結(jié)果如表4所示,表4的定位結(jié)果明顯優(yōu)于表3。

    將表3中的配置改為SCS=60KHZ,Nprs RB=32,得到表4,研究相同帶寬資源下增加子載波間隔對于定位精度的影響。對比表5和表3,可以看出相同帶寬資源下子載波間隔越大,平均距離誤差越小。

    實驗結(jié)果表明,增大SNR、增大子載波間隔、增大PRS所占帶寬資源、減少梳齒尺寸均能提高定位性能,這和式(4.6)中所述趨勢是一致的。雖趨勢一致,但上述實驗結(jié)果與TOA CRLB相比誤差大1個數(shù)量級以上。誤差主要來源于TOA估計和雙曲位置計算這兩個過程。

    TOA測距過程中的誤差決定了定位的誤差極限,在此過程中,信號的衰減和相互干擾等會導(dǎo)致測距精度受損;實驗采用的是經(jīng)典的互相關(guān)算法估算TOA,使用超分辨率算法能夠有效提高測距精度[7];對于相同的基站布局,UE在不同位置,其TOA的測距精度也會有所差別。

    本文使用的雙曲線解算方法通過RSTD生成雙曲線,以1e-3的間距記錄雙曲線上的點,兩雙曲線中位置最近的點被認為是UE的位置。該過程也會產(chǎn)生一定的誤差。優(yōu)化雙曲線解算方法,如以Chan算法、Taylor算法為基礎(chǔ)的改進算法,能在一定程度上降低誤差。

    六、提升定位精度的方法建議

    根據(jù)CRLB公式構(gòu)成和上述實驗,本文提出如下建議:

    在頻域上,可以減少梳齒尺寸、增大帶寬上用于PRS的PRB數(shù)量;在時域上,單時隙內(nèi)使用盡可能多的PRS OFDM信號,并且盡量保證Lprs OFDM 是Kprs comb的整數(shù)倍[6]。在工程實踐中,還應(yīng)該考慮基站之間的時鐘同步。

    針對NLOS(Non Line of Sight )和多徑效應(yīng)進行算法優(yōu)化,文獻[8]使用擴展卡爾曼濾波算法來抑制NLOS誤差,文獻[9]提出了一種基于TDOA值來判別與削減NLOS誤差的卡爾曼濾波算法,也有研究者提出使用機器學(xué)習(xí)、深度學(xué)習(xí)來克服NLOS環(huán)境對于定位精度影響的解決方案。

    在TOA估計過程中,使用超分辨率算法。目前主流的算法是MUSIC算法,該算法通過對脈沖的協(xié)方差矩陣進行分解,得到虛擬譜。虛擬譜中峰值對應(yīng)的時延則為估計的傳播時延TOA。

    基站的布局也對定位精度有一定影響[10]。精度衰減因子(Dilution of Precision,DOP)表示誤差的放大倍數(shù)??梢酝ㄟ^算法[11]去優(yōu)化定位所使用基站的布局來降低衰減因子。

    七、結(jié)束語

    本文詳細介紹了基于RSTD的5G定位精度分析,通過對5G定位參考信號PRS的物理結(jié)構(gòu)、RSTD測距的物理過程、TOA的克拉美羅下界等內(nèi)容進行分析,得出影響RSTD定位精度的因素,最終提出了提高5G定位精度的建議。5G因其大帶寬、大規(guī)模天線陣列、波束賦形等技術(shù)優(yōu)勢,能夠提供很好的定位精度。除了使用傳統(tǒng)的幾何定位,AI/ML被引入3GPP R18中,其中AI/ML用于增強定位比傳統(tǒng)幾何定位的精度更高。當然,由于現(xiàn)實情況的復(fù)雜性,將AI/ML算法用于5G定位還需要更多的驗證。

    作者單位:胡龍星 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城市研究院 中國科學(xué)院計算機網(wǎng)絡(luò)信息中心

    王題 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城市研究院

    牛鐵 中國科學(xué)院計算機網(wǎng)絡(luò)信息中心

    葉海納 張祺媛 中國聯(lián)合網(wǎng)絡(luò)通信有限公司智能城市研究院

    參考文獻

    [1]張平, 陳昊. 面向 5G 的定位技術(shù)研究綜述[J]. 北京郵電大學(xué)學(xué)報, 2018, 41(05): 1.

    [2]TSGRAN; NR Physical channels and modulation (Release 17):3GPP TS 38.211 [S/OL]. https://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/38_series/38.211/38211-i10.zip

    [3]Liu J, Feng S. RSTD performance for small bandwidth of OTDOA positioning in 3GPP LTE[C]//2013 IEEE 78th Vehicular Technology Conference (VTC Fall). IEEE, 2013: 1-5.

    [4]Kay S M. Fundamentals of statistical signal processing: estimation theory[M]. Prentice-Hall, Inc., 1993.

    [5]3GPP. User Equipment (UE) radio transmission and reception;Part 1: Range 1 Standalone; TS 38.101-1 V18.4.0[S/OL]. (2023-12). https://www.3gpp.org/ftp/Specs/archive/38_series/38.101-1/38101-1-i40.zip

    [6]趙飛龍, 王麗莉. 第五代移動通信網(wǎng)絡(luò)多站定位精度分析與提升方法[J]. 物聯(lián)網(wǎng)學(xué)報, 1.

    [7]高才才,丁慶,藍永海.超分辨TOA/TDOA估計算法[J].火控雷達技術(shù),2018,47(04):56-62.

    [8]BAO X Y, WANG Q, YANG Y, et al. A UWB positioning method for suppressing NLOS error [ J ]. transducer and microsystem technologies, 2019, 38(9) : 9-12.

    [9]李新春, 陽士宇, 張玉琛, 等. 削減 NLOS 誤差的 UWB 室內(nèi)定位算法[J]. 重慶郵電大學(xué)學(xué)報, 2022, 34(5).

    [10]嚴宏基,舒紅,孫紅星.幾何精度衰減因子對兩種到達時間差算法定位精度的影響分析[J].測繪地理信息, 2020,45(03):61-65.

    [11]王騰輝.北斗與5G聯(lián)合定位方法研究[D].中國科學(xué)院大學(xué)(中國科學(xué)院國家授時中心),2021.

    猜你喜歡
    信號
    信號
    鴨綠江(2021年35期)2021-04-19 12:24:18
    完形填空二則
    7個信號,警惕寶寶要感冒
    媽媽寶寶(2019年10期)2019-10-26 02:45:34
    孩子停止長個的信號
    《鐵道通信信號》訂閱單
    基于FPGA的多功能信號發(fā)生器的設(shè)計
    電子制作(2018年11期)2018-08-04 03:25:42
    基于Arduino的聯(lián)鎖信號控制接口研究
    《鐵道通信信號》訂閱單
    基于LabVIEW的力加載信號采集與PID控制
    Kisspeptin/GPR54信號通路促使性早熟形成的作用觀察
    免费观看人在逋| 精品福利观看| 一a级毛片在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 给我免费播放毛片高清在线观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 欧美激情国产日韩精品一区| 久久国产乱子免费精品| 精品免费久久久久久久清纯| 桃色一区二区三区在线观看| 麻豆一二三区av精品| 日本黄大片高清| 色综合亚洲欧美另类图片| 日韩欧美免费精品| 老司机午夜福利在线观看视频| 成人综合一区亚洲| 人妻夜夜爽99麻豆av| 亚洲av美国av| 丝袜美腿在线中文| 午夜福利成人在线免费观看| 国产毛片a区久久久久| 亚洲自拍偷在线| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 最新在线观看一区二区三区| 国产成人一区二区在线| 亚洲成人中文字幕在线播放| 男女视频在线观看网站免费| 黄色丝袜av网址大全| 国产毛片a区久久久久| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 色视频www国产| 国产欧美日韩精品一区二区| 日韩精品青青久久久久久| 国产av不卡久久| 成年人黄色毛片网站| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 精品久久久久久久久亚洲 | 成人欧美大片| 亚洲精品亚洲一区二区| 18禁在线播放成人免费| 美女高潮的动态| netflix在线观看网站| 亚洲精品亚洲一区二区| 精品免费久久久久久久清纯| 亚洲第一电影网av| 亚洲人成网站在线播放欧美日韩| 草草在线视频免费看| 色播亚洲综合网| 91麻豆av在线| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 亚洲av中文av极速乱 | 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 亚洲欧美日韩无卡精品| 夜夜爽天天搞| 日本一本二区三区精品| 精品人妻偷拍中文字幕| 日韩欧美免费精品| 国产精品久久电影中文字幕| 欧美三级亚洲精品| 国产精品三级大全| 国产单亲对白刺激| 波野结衣二区三区在线| 亚洲自偷自拍三级| 三级毛片av免费| 成人精品一区二区免费| 美女大奶头视频| 一个人免费在线观看电影| 干丝袜人妻中文字幕| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 婷婷六月久久综合丁香| 亚洲av免费高清在线观看| 亚洲图色成人| 麻豆一二三区av精品| 伦精品一区二区三区| 亚洲三级黄色毛片| 国产在线男女| 12—13女人毛片做爰片一| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 久99久视频精品免费| 99久久精品一区二区三区| 欧美一区二区精品小视频在线| 久久精品综合一区二区三区| 女人被狂操c到高潮| 日韩国内少妇激情av| 午夜福利欧美成人| 国内精品宾馆在线| 中文字幕av在线有码专区| 久久欧美精品欧美久久欧美| 69人妻影院| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲成人免费电影在线观看| 有码 亚洲区| 99热6这里只有精品| 18+在线观看网站| 午夜影院日韩av| 观看美女的网站| 欧美成人免费av一区二区三区| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 成人国产麻豆网| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 国产高清视频在线观看网站| 国产中年淑女户外野战色| 在线观看舔阴道视频| 深夜a级毛片| av视频在线观看入口| 国产精品久久电影中文字幕| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲无线在线观看| 欧美成人免费av一区二区三区| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产91精品成人一区二区三区| 日韩亚洲欧美综合| 国产成人一区二区在线| 99久久中文字幕三级久久日本| 久久久色成人| 亚洲性久久影院| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 91久久精品国产一区二区成人| 亚洲第一电影网av| 97碰自拍视频| 欧美日韩乱码在线| 欧洲精品卡2卡3卡4卡5卡区| 免费看av在线观看网站| 欧美不卡视频在线免费观看| 十八禁网站免费在线| bbb黄色大片| 久久久久免费精品人妻一区二区| 国产免费av片在线观看野外av| 欧美成人a在线观看| 国产精品一区二区免费欧美| 人人妻人人澡欧美一区二区| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产探花在线观看一区二区| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产欧美日韩一区二区精品| 国内精品一区二区在线观看| 日本五十路高清| 九九在线视频观看精品| 看十八女毛片水多多多| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产成年人精品一区二区| 99九九线精品视频在线观看视频| 老司机午夜福利在线观看视频| 亚洲国产精品合色在线| 十八禁网站免费在线| 一级黄片播放器| 日韩,欧美,国产一区二区三区 | 91麻豆av在线| 欧美一区二区精品小视频在线| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲av电影不卡..在线观看| ponron亚洲| 校园人妻丝袜中文字幕| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲成人中文字幕在线播放| 性色avwww在线观看| 天堂网av新在线| 亚洲专区中文字幕在线| 日本 欧美在线| 啦啦啦观看免费观看视频高清| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 夜夜爽天天搞| 国产精品电影一区二区三区| 一区福利在线观看| 一本一本综合久久| 亚洲最大成人中文| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 好男人在线观看高清免费视频| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最新在线观看一区二区三区| 国产免费一级a男人的天堂| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 精品久久久久久成人av| 午夜福利高清视频| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 国产在线男女| 亚洲av.av天堂| 国产成人av教育| 黄色配什么色好看| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 久久久久精品国产欧美久久久| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产精品国产三级国产av玫瑰| 99热6这里只有精品| 国语自产精品视频在线第100页| 国产精品一区二区三区四区久久| 性欧美人与动物交配| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产av一区在线观看免费| 国产高清视频在线播放一区| 亚洲精华国产精华精| 可以在线观看毛片的网站| 亚洲国产精品sss在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 亚洲午夜理论影院| 国产精品一及| 精品日产1卡2卡| 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久久精品欧美日韩精品| 日本三级黄在线观看| 老熟妇仑乱视频hdxx| 久久6这里有精品| 窝窝影院91人妻| 国产不卡一卡二| 亚洲成人久久爱视频| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产av不卡久久| xxxwww97欧美| 尾随美女入室| 国产成人a区在线观看| 黄色丝袜av网址大全| 国内精品一区二区在线观看| 国产av在哪里看| 舔av片在线| 麻豆av噜噜一区二区三区| 欧美人与善性xxx| 一级av片app| netflix在线观看网站| 人人妻,人人澡人人爽秒播| 久久久久久久久久黄片| 一边摸一边抽搐一进一小说| 最近最新中文字幕大全电影3| 三级国产精品欧美在线观看| 久久精品国产清高在天天线| 一区二区三区免费毛片| 老女人水多毛片| 我的老师免费观看完整版| or卡值多少钱| 免费看日本二区| 国内精品一区二区在线观看| 丰满的人妻完整版| 桃红色精品国产亚洲av| 欧美潮喷喷水| 日本五十路高清| 欧美激情在线99| 午夜久久久久精精品| 不卡一级毛片| 色哟哟·www| 午夜激情欧美在线| 欧美激情国产日韩精品一区| 成人国产麻豆网| 亚洲va在线va天堂va国产| 欧美一级a爱片免费观看看| 999久久久精品免费观看国产| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲人成伊人成综合网2020| 欧美绝顶高潮抽搐喷水| avwww免费| 久久久久九九精品影院| 免费在线观看日本一区| 亚洲精品在线观看二区| 欧美日韩乱码在线| 国产精品久久电影中文字幕| 日本-黄色视频高清免费观看| 亚洲精品粉嫩美女一区| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 老司机深夜福利视频在线观看| 午夜a级毛片| 午夜老司机福利剧场| 美女免费视频网站| 亚洲av一区综合| 中文字幕免费在线视频6| 九九在线视频观看精品| 九色成人免费人妻av| 少妇人妻精品综合一区二区 | 亚洲综合色惰| 免费观看的影片在线观看| 淫妇啪啪啪对白视频| 国内少妇人妻偷人精品xxx网站| 亚洲最大成人av| 国产日本99.免费观看| 伊人久久精品亚洲午夜| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 亚洲欧美清纯卡通| 国产探花在线观看一区二区| 日韩人妻高清精品专区| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 免费看av在线观看网站| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 热99在线观看视频| 日本一二三区视频观看| 日韩大尺度精品在线看网址| 成人国产一区最新在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 国产 一区精品| 天天躁日日操中文字幕| 久久久久精品国产欧美久久久| 1000部很黄的大片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国产亚洲欧美98| .国产精品久久| 我的女老师完整版在线观看| 精品人妻熟女av久视频| 日韩国内少妇激情av| 国产不卡一卡二| 日韩高清综合在线| 日韩一区二区视频免费看| 日日啪夜夜撸| 色播亚洲综合网| 亚洲人成网站高清观看| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩欧美免费精品| 亚洲天堂国产精品一区在线| 国产熟女欧美一区二区| 亚洲熟妇熟女久久| 亚洲精品456在线播放app | 一个人观看的视频www高清免费观看| 老师上课跳d突然被开到最大视频| 国产一区二区三区视频了| or卡值多少钱| 人妻久久中文字幕网| 全区人妻精品视频| 国产成年人精品一区二区| 无人区码免费观看不卡| 18+在线观看网站| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产成人影院久久av| 麻豆一二三区av精品| 欧美日韩精品成人综合77777| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 亚洲中文日韩欧美视频| 男人舔女人下体高潮全视频| 男插女下体视频免费在线播放| 在线国产一区二区在线| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 国产淫片久久久久久久久| 亚洲最大成人中文| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国产亚洲欧美98| 看十八女毛片水多多多| 五月玫瑰六月丁香| 精品无人区乱码1区二区| 日韩精品中文字幕看吧| 亚洲av.av天堂| 国产成人av教育| av福利片在线观看| 哪里可以看免费的av片| 又爽又黄无遮挡网站| 伦精品一区二区三区| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 亚洲av成人av| 国内精品久久久久久久电影| 一个人看的www免费观看视频| 国产一区二区在线av高清观看| 免费看av在线观看网站| 欧美区成人在线视频| 欧美性猛交黑人性爽| 老司机福利观看| 三级国产精品欧美在线观看| 在线观看美女被高潮喷水网站| 级片在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国内精品久久久久精免费| 国产精品无大码| 男插女下体视频免费在线播放| 伦精品一区二区三区| 日本精品一区二区三区蜜桃| 最新在线观看一区二区三区| 免费看光身美女| 五月玫瑰六月丁香| 极品教师在线视频| 不卡一级毛片| 制服丝袜大香蕉在线| 国产精品一区二区免费欧美| 此物有八面人人有两片| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 欧美一级a爱片免费观看看| 精品久久久久久,| 久久午夜亚洲精品久久| 老司机深夜福利视频在线观看| 精品国产三级普通话版| 男人的好看免费观看在线视频| 国产高清三级在线| 久久人人精品亚洲av| 嫁个100分男人电影在线观看| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 日本黄色片子视频| 国产极品精品免费视频能看的| 深爱激情五月婷婷| 亚洲天堂国产精品一区在线| 人人妻人人澡欧美一区二区| 日韩高清综合在线| 韩国av一区二区三区四区| 婷婷六月久久综合丁香| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 中文资源天堂在线| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 美女高潮的动态| 日韩中文字幕欧美一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 亚洲avbb在线观看| 22中文网久久字幕| 免费搜索国产男女视频| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 他把我摸到了高潮在线观看| 亚洲欧美激情综合另类| 九九在线视频观看精品| 欧美日韩乱码在线| 中文字幕久久专区| 2021天堂中文幕一二区在线观| 国内精品宾馆在线| 中国美白少妇内射xxxbb| 91av网一区二区| 国产精品一区www在线观看 | 俄罗斯特黄特色一大片| 精品久久久久久久久久久久久| 精品人妻1区二区| 桃红色精品国产亚洲av| 国内精品一区二区在线观看| 国产黄a三级三级三级人| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 国内精品宾馆在线| 国产乱人伦免费视频| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 级片在线观看| 日本色播在线视频| bbb黄色大片| 欧美三级亚洲精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产高清激情床上av| 乱系列少妇在线播放| 免费av不卡在线播放| 欧美一区二区亚洲| 免费观看精品视频网站| 国产主播在线观看一区二区| xxxwww97欧美| 国产精品一区二区性色av| 欧美黑人巨大hd| 日日摸夜夜添夜夜添av毛片 | 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产成人aa在线观看| 99久久九九国产精品国产免费| 最近视频中文字幕2019在线8| 成人美女网站在线观看视频| 亚洲国产精品sss在线观看| 久99久视频精品免费| 在线观看66精品国产| 制服丝袜大香蕉在线| 日韩欧美在线乱码| 亚洲av免费在线观看| 国产久久久一区二区三区| 色在线成人网| 乱系列少妇在线播放| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | or卡值多少钱| 亚洲精品456在线播放app | 国产成人av教育| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 夜夜爽天天搞| 免费看光身美女| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 啦啦啦韩国在线观看视频| 一进一出好大好爽视频| 如何舔出高潮| 欧美又色又爽又黄视频| 在现免费观看毛片| av.在线天堂| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| h日本视频在线播放| 一个人免费在线观看电影| 在线播放无遮挡| 亚洲熟妇熟女久久| 色尼玛亚洲综合影院| 日韩中字成人| 日本撒尿小便嘘嘘汇集6| 12—13女人毛片做爰片一| 久久国内精品自在自线图片| .国产精品久久| 免费搜索国产男女视频| 日韩国内少妇激情av| 极品教师在线免费播放| 国产在线男女| 国产一区二区激情短视频| 黄色丝袜av网址大全| 男人舔女人下体高潮全视频| 国产精品久久久久久久久免| 成人国产一区最新在线观看| 国产真实乱freesex| av福利片在线观看| 欧美性猛交黑人性爽| 国产精品电影一区二区三区| 免费不卡的大黄色大毛片视频在线观看 | 亚洲精品日韩av片在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 三级国产精品欧美在线观看| 高清毛片免费观看视频网站| 麻豆成人av在线观看| 欧美成人a在线观看| 黄色一级大片看看| 69人妻影院| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品爽爽va在线观看网站| 可以在线观看毛片的网站| 欧美精品国产亚洲| 国产成人a区在线观看| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 永久网站在线| 禁无遮挡网站| 熟女电影av网| videossex国产| 精品不卡国产一区二区三区| 久久久久国内视频| 99视频精品全部免费 在线| 色精品久久人妻99蜜桃| 欧美精品啪啪一区二区三区| 精品免费久久久久久久清纯| 内射极品少妇av片p| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 中国美白少妇内射xxxbb| 淫秽高清视频在线观看| 人人妻人人看人人澡| 99在线人妻在线中文字幕| 亚洲在线观看片| 床上黄色一级片| 波多野结衣巨乳人妻| 亚洲狠狠婷婷综合久久图片| 午夜日韩欧美国产| 丰满乱子伦码专区| netflix在线观看网站| 国产精品精品国产色婷婷| netflix在线观看网站| 极品教师在线免费播放| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 国内精品一区二区在线观看| 亚洲第一电影网av| 亚洲四区av| 性插视频无遮挡在线免费观看| 深爱激情五月婷婷| 免费黄网站久久成人精品| 午夜福利在线观看免费完整高清在 | 很黄的视频免费| av福利片在线观看| 久久久久久久午夜电影| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 精品一区二区三区人妻视频| 狠狠狠狠99中文字幕| 成人精品一区二区免费| 国产男人的电影天堂91| 久久久久性生活片| 日韩一本色道免费dvd| 日韩高清综合在线| 看免费成人av毛片| 长腿黑丝高跟| 最近最新中文字幕大全电影3| 2021天堂中文幕一二区在线观| 亚洲四区av| 亚洲色图av天堂| 美女xxoo啪啪120秒动态图| netflix在线观看网站| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 国产综合懂色| avwww免费| 精品午夜福利视频在线观看一区| 免费看a级黄色片| 亚洲最大成人手机在线| 亚洲色图av天堂| 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 精品人妻一区二区三区麻豆 | 天天一区二区日本电影三级| 欧美日韩乱码在线| 在线观看舔阴道视频| 国产黄a三级三级三级人| 久久久久精品国产欧美久久久| 一a级毛片在线观看| 亚洲avbb在线观看| 婷婷六月久久综合丁香| 国产精品久久电影中文字幕| 一a级毛片在线观看| 欧美极品一区二区三区四区| 日韩欧美精品v在线| 日本黄色片子视频| 97碰自拍视频| 欧美色视频一区免费| 欧美日韩黄片免| 日本欧美国产在线视频| 日本黄色视频三级网站网址| 嫁个100分男人电影在线观看| 国产老妇女一区| 男女视频在线观看网站免费| 伊人久久精品亚洲午夜| 欧美一区二区国产精品久久精品| 国产在线男女| 国产精品三级大全| 真人做人爱边吃奶动态| 精品久久国产蜜桃| av专区在线播放| 淫秽高清视频在线观看| 午夜日韩欧美国产| 久久久久久大精品| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 成人精品一区二区免费| 欧美一区二区亚洲| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产精品自产拍在线观看55亚洲| 欧美潮喷喷水| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲在线自拍视频| 国产国拍精品亚洲av在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 女生性感内裤真人,穿戴方法视频| 十八禁国产超污无遮挡网站| 亚洲av免费在线观看|