摘" 要:針對(duì)綜合電子實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目缺少更新,實(shí)訓(xùn)內(nèi)容單一問題,為提高綜合電子實(shí)訓(xùn)教學(xué)效果,緊跟電子專業(yè)發(fā)展步伐,設(shè)計(jì)提出物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用和電子綜合應(yīng)用結(jié)合的項(xiàng)目實(shí)例,從項(xiàng)目方案設(shè)計(jì)、軟硬件設(shè)計(jì)、系統(tǒng)測(cè)試等方面進(jìn)行闡述。把相關(guān)課程內(nèi)容融入這種綜合訓(xùn)練中,將基礎(chǔ)知識(shí)和綜合實(shí)踐結(jié)合,可以提高學(xué)生工程綜合應(yīng)用能力,實(shí)現(xiàn)學(xué)以致用的目的,提高解決問題的能力。
關(guān)鍵詞:綜合電子實(shí)訓(xùn);物聯(lián)網(wǎng);模塊化設(shè)計(jì);工程應(yīng)用能力;電源測(cè)控
中圖分類號(hào):TP39;G434" 文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼:A" 文章編號(hào):2096-4706(2024)24-0190-05
Analysis of IoT Application Examples in Comprehensive Electronic Training
LIU Jingbo
(School of Communication and Artificial Intelligence, School of Integrated Circuits, Nanjing Institute of Technology, Nanjing" 211167, China)
Abstract: In response to the problems of lack of updates and single training content in the comprehensive electronic training project, in order to improve the teaching effectiveness of the comprehensive electronic training and keep up with the development pace of the electronic profession, a project example combining Internet of Things application and electronic comprehensive application is designed and proposed, which is elaborated from the aspects of project scheme design, software and hardware design, system testing, and so on. Integrating relevant course content into this kind of comprehensive training and combining the basic knowledge and comprehensive practice could improve students' comprehensive engineering application ability, achieve the goal of applying what they have learned, and improve the ability to solve problems.
Keywords: comprehensive electronic training; Internet of Things; modular design; engineering application capability; power measurement and control
0" 引" 言
綜合電子實(shí)訓(xùn)是電子信息工程專業(yè)開設(shè)的重要實(shí)踐類課程,具有設(shè)計(jì)性、綜合性、應(yīng)用性強(qiáng)的特點(diǎn),承擔(dān)提高學(xué)生綜合應(yīng)用能力,培養(yǎng)學(xué)生掌握電子系統(tǒng)設(shè)計(jì)安裝與測(cè)試的方法,具備一定工程創(chuàng)新能力,在專業(yè)人才培養(yǎng)過程中發(fā)揮不可替代的作用[1]。綜合電子實(shí)訓(xùn)包括模擬電子技術(shù)、數(shù)字電子技術(shù)、電子線路CAD、傳感器應(yīng)用及單片機(jī)技術(shù)等多門課程的綜合應(yīng)用,以項(xiàng)目化方式進(jìn)行教學(xué)設(shè)計(jì),以工程項(xiàng)目為課程引導(dǎo)[2]。目前在實(shí)際教學(xué)過程中,教學(xué)項(xiàng)目相對(duì)固化,內(nèi)容缺少更新,不能緊跟當(dāng)前發(fā)展的步伐。傳統(tǒng)的項(xiàng)目?jī)?nèi)容分為信號(hào)類、控制類、測(cè)量類等,但項(xiàng)目相對(duì)獨(dú)立,綜合性體現(xiàn)不足,不利于學(xué)生綜合能力和靈活運(yùn)用知識(shí)能力的提升。如今物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)發(fā)展很快,遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與控制得到廣泛應(yīng)用,因此在傳統(tǒng)項(xiàng)目的基礎(chǔ)上,把綜合電子實(shí)訓(xùn)與物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)結(jié)合起來,在項(xiàng)目中把多門課程知識(shí)點(diǎn)融合進(jìn)去,既重視基礎(chǔ),又兼顧應(yīng)用,適應(yīng)實(shí)際工程需求。
以遠(yuǎn)程直流電源參數(shù)測(cè)量與控制為實(shí)例,對(duì)綜合電子實(shí)訓(xùn)過程進(jìn)行分析闡述,通過該項(xiàng)目實(shí)例,把綜合電子技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)、傳感器、智能芯片等技術(shù)貫穿其中,對(duì)電源直流電壓、電流、功率參數(shù)進(jìn)行測(cè)量,遠(yuǎn)程傳輸測(cè)量數(shù)據(jù),同時(shí)可遠(yuǎn)程控制電源開關(guān),或設(shè)定定時(shí)開關(guān)等多種應(yīng)用。這樣結(jié)合物聯(lián)網(wǎng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸與控制,比單一功能實(shí)訓(xùn)的項(xiàng)目更實(shí)用,更貼近實(shí)際工程,有利于提升學(xué)生工程綜合素養(yǎng)[3]。
1" 設(shè)計(jì)任務(wù)
電子系統(tǒng)運(yùn)行離不開電源,通常小型電子系統(tǒng)的直流電源輸入電壓范圍5~20 V,負(fù)載電流3 A。設(shè)計(jì)直流電源參數(shù)測(cè)量與控制系統(tǒng)(電源測(cè)控系統(tǒng)),實(shí)現(xiàn)如下基本功能:
1)將運(yùn)行中測(cè)量的電壓電流和功率數(shù)據(jù)傳輸?shù)接脩羰謾C(jī)端。
2)記錄平均功耗,用戶可選擇查看功耗數(shù)據(jù)。
3)手動(dòng)模式和自動(dòng)模式,手動(dòng)模式下可遠(yuǎn)程控制電源打開或關(guān)閉,自動(dòng)模式下。當(dāng)負(fù)載電流超過設(shè)定閾值時(shí),電源測(cè)控系統(tǒng)切斷負(fù)載,起到保護(hù)作用。
4)自動(dòng)模式下,可以設(shè)定電源的定時(shí)開關(guān)時(shí)間,當(dāng)運(yùn)行到定時(shí)時(shí)間后自動(dòng)打開或關(guān)閉電源。
根據(jù)以上功能,在綜合電子實(shí)訓(xùn)過程中按照方案設(shè)計(jì)、硬件設(shè)計(jì)、軟件編程、系統(tǒng)調(diào)試等幾個(gè)方面進(jìn)行。
2" 方案設(shè)計(jì)
物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)選擇阿里云的生活物聯(lián)網(wǎng)平臺(tái)(飛燕平臺(tái)),圖1是飛燕平臺(tái)的功能定義界面示意圖。飛燕平臺(tái)提供全鏈路一站式配置方案,通過每一步的引導(dǎo)操作,讓用戶快速構(gòu)建設(shè)備到云平臺(tái)的對(duì)接,降低“設(shè)備-云-APP”的開發(fā)成本,通過功能定義、人機(jī)交互、設(shè)備調(diào)試、批量投產(chǎn)四個(gè)步驟快速開發(fā)物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用。用戶可選擇阿里云提供的公版APP作為人機(jī)交互手機(jī)用戶界面,用戶可編輯APP界面,添加信息和功能控件,完成設(shè)備面板的創(chuàng)建。其中信息是遠(yuǎn)程傳輸?shù)臏y(cè)量數(shù)據(jù),本例中就是測(cè)量的電壓電流功率參數(shù),功能控件就是通過云平臺(tái)下發(fā)的命令,本例中就是開關(guān)控制和定時(shí)時(shí)間設(shè)定以及電流閾值設(shè)定等。
圖2是電源測(cè)控系統(tǒng)設(shè)計(jì)組成框圖。采用STM32F103RCT6單片機(jī)為主控芯片,這是高性能處理器,主頻72 MHz,具備定時(shí)、外中斷、串口、ADC、DMA等多種資源[4],豐富的外設(shè)和接口適用于電源測(cè)控系統(tǒng),在單片機(jī)PB口上連接LCD顯示屏用以顯示裝置測(cè)量的實(shí)際數(shù)據(jù),固定連接四個(gè)按鍵開關(guān)用于裝置設(shè)定初始參數(shù),在SPI1接口接入字庫芯片,用以顯示漢字等,因此選擇STM32F103RCT6是非常合適的。
電壓電流功率測(cè)量可以采用專用芯片INA226,這是I2C接口的芯片,外接電流取樣電阻后,單片機(jī)通過I2C接口讀取INA226寄存器數(shù)據(jù)從而得到電壓電流和功率參數(shù)。還有一種方法是對(duì)電源電壓進(jìn)行分壓,采用ADC轉(zhuǎn)換可以測(cè)量電源電壓,電流測(cè)量選擇INA199電流放大轉(zhuǎn)換芯片,該芯片對(duì)電流采樣電阻電壓放大后,單片機(jī)用ADC讀取并換算為電流,因此該方案采用兩組ADC接口,同樣可以測(cè)量電壓電流。相比之下,INA226電路接口更簡(jiǎn)單方便。
考慮到定時(shí)開關(guān)設(shè)定與記錄平均功耗功能需求,系統(tǒng)加入高精度DS3231時(shí)鐘芯片和存儲(chǔ)芯片AT24C02,不采用單片機(jī)內(nèi)部定時(shí)器資源進(jìn)行定時(shí)控制,而把定時(shí)器資源應(yīng)用在物聯(lián)網(wǎng)編程中,DS3231和AT24C02與單片機(jī)之間是I2C接口,與INA226可以并接于一組I2C接口,它們的器件地址不同,單片機(jī)訪問不同的器件地址可以讀寫不同的芯片數(shù)據(jù),非常方便實(shí)用。Wi-Fi模塊選用基于ESP8266的ESP-12F模塊,在使用中把Wi-Fi模塊配置為客戶端(STA)模式[5],連接于單片機(jī)的串口2,程序中通過AT指令設(shè)置工作模式,通過路由器接入網(wǎng)絡(luò)[6],實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)傳輸。開關(guān)控制部分優(yōu)先選擇MOS管控制,設(shè)計(jì)MOS管開關(guān)電路,采用漏源電流大于2~3倍最大允許電流的MOS管,MOS管漏源間導(dǎo)通電阻非常低,完全適合開關(guān)控制。另一種采用繼電器進(jìn)行開關(guān)控制的電路,電路體積大,存在機(jī)械觸點(diǎn),相比之下MOS開關(guān)控制更實(shí)用。電源測(cè)控系統(tǒng)包括了電壓電流取樣與測(cè)量、數(shù)字化芯片接口設(shè)計(jì)、Wi-Fi遠(yuǎn)程連接云平臺(tái)等綜合應(yīng)用。
3" 主要硬件電路設(shè)計(jì)
3.1" INA226測(cè)量電路
INA226是I2C接口的雙向電流/功率測(cè)量芯片,測(cè)量總線電源電壓和電流取樣電阻壓降,從而測(cè)量電源電壓和電流,可以高側(cè)或低側(cè)取樣,可編程校準(zhǔn)值,實(shí)現(xiàn)電壓值、電流值和功率值的直接讀取,采用VSSOP-10封裝。測(cè)量電壓范圍0~36 V,0.1%增益誤差,16個(gè)可編程器件地址,芯片采用2.7~ 5.5 V單電源供電,與單片機(jī)之間通過I2C接口連接,使用非常方便。圖3是INA226應(yīng)用電路,其中輸入電壓通過MOS管電子開關(guān)控制后,送到INA226的VBUS總線輸入端,測(cè)量總線輸入電壓。電路中采用高側(cè)電流采樣,選擇R2為10 mΩ采樣電阻,J1是負(fù)載接入端,負(fù)載電流在R2上的壓降送到INA226的IN+和IN-端子,得到電流在采樣電阻上的壓降,單片機(jī)通過I2C接口讀取測(cè)量參數(shù)。PC11和PC10定義為SDA和SCL,外接有10 kΩ上拉電阻。芯片供電電壓3.3 V,與單片機(jī)供電一致。A0和A1連接到不同的輸入端設(shè)定INA226的器件地址,A0和A1分別接3.3 V、GND、SDA、SCL,這樣就有16個(gè)器件地址組合,靈活應(yīng)用到單片機(jī)系統(tǒng)中,具體可查閱INA226手冊(cè)。圖3中A0和A1簡(jiǎn)化設(shè)定應(yīng)用,分別通過R9R10和R4R5組合接到3.3 V和GND,也很方便的有四組器件地址可設(shè)定,完全滿足使用,R4R5和R9R10選擇一個(gè)接入。
3.2" 電子開關(guān)電路設(shè)計(jì)
MOS管電子開關(guān)采用PMOS管,常見的有AO4435、AO4409、AO4447。通過查閱AO4447參數(shù)可知,其漏源耐壓-30 V,柵源耐壓±20 V,連續(xù)漏極電流約18 A,極低的漏源導(dǎo)通電阻,作為電子開關(guān)非常合適。圖4是PMOS管電子開關(guān)原理,單片機(jī)PC5是控制端,當(dāng)PC5低電平時(shí),U2光耦導(dǎo)通,使Q1的柵源電壓超過PMOS管的導(dǎo)通電壓,于是開關(guān)打開,電源輸出到INA226接入負(fù)載并測(cè)量參數(shù),當(dāng)PC5高電平時(shí),U2截止,Q1的柵源接入的R12使柵源壓差為0,低于PMOS管導(dǎo)通電壓,關(guān)閉開關(guān)。
4" 軟件設(shè)計(jì)
軟件設(shè)計(jì)中單片機(jī)讀取INA226數(shù)據(jù),采集電壓電流和功率,分別保存在變量voltageVal、Shunt_Current和Power中,然后在阿里云創(chuàng)建項(xiàng)目,自定義三個(gè)浮點(diǎn)型數(shù)據(jù)類型的功能標(biāo)識(shí)符,分別是VOLTAGE、CURRENT和POWER,當(dāng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)椒?wù)器后,采集的數(shù)據(jù)對(duì)應(yīng)展示在功能標(biāo)識(shí)符對(duì)應(yīng)的信息中。遠(yuǎn)程控制開關(guān)功能控件標(biāo)識(shí)符為SWITCH,操作該功能控件后,單片機(jī)接收并解析,匹配出命令含義,對(duì)應(yīng)控制變量POWER_CON(PC5定義為POWER_CON),當(dāng)解析SWITCH命令為1或0,對(duì)應(yīng)控制POWER_CON為0或1,控制圖4中所示PC5電平為0或1實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程打開或關(guān)閉電源輸出。電流比較閾值在阿里云功能定義中定義標(biāo)識(shí)符CURRENT_ADJUST,命令下發(fā)改變?cè)摂?shù)值后,單片機(jī)接收保存于變量current_threshold,在程序中把測(cè)量電流與current_threshold進(jìn)行比較,當(dāng)測(cè)量負(fù)載電流超過current_threshold,電源測(cè)控系統(tǒng)關(guān)閉開關(guān),起保護(hù)作用。設(shè)定模式標(biāo)識(shí)符MODE,對(duì)應(yīng)于0或1分別表示手動(dòng)模式和自動(dòng)模式(電流比較),單片機(jī)接收后存放于變量mode中,程序根據(jù)mode值進(jìn)行判斷。
單片機(jī)終端與阿里云之間通過MQTT協(xié)議通信,圖5是系統(tǒng)主流程,表示了一個(gè)完整的執(zhí)行過程。
系統(tǒng)主流程是先判斷當(dāng)Wi-Fi配置好模式,通過路由器是否成功連接服務(wù)器。當(dāng)網(wǎng)絡(luò)連接成功后必須發(fā)送第一個(gè)連接報(bào)文服務(wù)端CONNECT(報(bào)頭0X10)并確認(rèn)連接服務(wù)端是否成功,再進(jìn)行報(bào)文主題訂閱SUBSCRIBE(報(bào)頭0X82)并確認(rèn)訂閱成功,完成終端裝置與阿里云服務(wù)端連接的初始化,建立了終端與阿里云之間數(shù)據(jù)傳輸和消息發(fā)布的通信功能。然后分別判斷是否有數(shù)據(jù)發(fā)送、數(shù)據(jù)接收,其中數(shù)據(jù)接收部分可單獨(dú)設(shè)置一個(gè)命令處理功能。
1)數(shù)據(jù)發(fā)送是終端裝置發(fā)送數(shù)據(jù)給服務(wù)器,開始階段連接報(bào)文服務(wù)端CONNECT和報(bào)文主題訂閱SUBSCRIBE成功后,后面數(shù)據(jù)發(fā)送主要是定時(shí)器設(shè)置5 s發(fā)送一次電壓電流功率等數(shù)據(jù)給服務(wù)器(PUBLISH),每30 s發(fā)送一次心跳請(qǐng)求(PING),在MQTT文件中配置CONNECT消息、SUBSCRIBE消息、PUBLISH消息以及PING消息是必不可少的[7]。
2)數(shù)據(jù)接收分為不同的類型,分別有連接報(bào)文確認(rèn)CONNACK(報(bào)頭0X20),主題訂閱報(bào)文確認(rèn)SUBACK(報(bào)頭0X90),心跳響應(yīng)回復(fù)PINGRESP(報(bào)頭0XD0),接收服務(wù)器發(fā)布消息PUBLISH(報(bào)頭0X30)。連接報(bào)文確認(rèn)是客戶端收到服務(wù)器第一個(gè)發(fā)送的報(bào)文,客戶端判斷接收的字節(jié)可知連接是否成功,主題訂閱請(qǐng)求報(bào)文確認(rèn)是判斷報(bào)文主題訂閱是否成功。連接報(bào)文確認(rèn)和主題訂閱報(bào)文確認(rèn)是終端裝置開機(jī)運(yùn)行后接收判斷的兩個(gè)重要環(huán)節(jié),首次連接和訂閱時(shí),客戶端應(yīng)該收到服務(wù)器發(fā)送的這兩組數(shù)據(jù),后續(xù)則進(jìn)入心跳響應(yīng)回復(fù),終端裝置每30 s發(fā)送一次心跳請(qǐng)求并接收到一次心跳響應(yīng)。服務(wù)器發(fā)布消息是服務(wù)器推送數(shù)據(jù),單片機(jī)接收處理,運(yùn)行處理數(shù)據(jù)功能程序。
3)定義命令處理緩沖區(qū)用來處理服務(wù)器發(fā)布(推送的數(shù)據(jù)信息),命令處理可以看作是對(duì)服務(wù)器發(fā)布消息、推送數(shù)據(jù)處理的過程,是數(shù)據(jù)接收的一部分,處理推送數(shù)據(jù)是把接收的數(shù)據(jù)信息拷貝到命令緩沖區(qū),以字符串存放在命令緩沖區(qū)變量中,命令緩沖區(qū)有數(shù)據(jù)加入后,單片機(jī)則會(huì)對(duì)命令字符進(jìn)行解析,匹配功能標(biāo)識(shí)符解析命令信息。本例中匹配并解析標(biāo)識(shí)符SWITCH可以得到用戶開關(guān)命令,匹配并解析標(biāo)識(shí)符CURRENT_ADJUST獲取電流閾值數(shù)據(jù),匹配模式標(biāo)識(shí)符MODE得到模式切換命令。當(dāng)模式處于手動(dòng)模式下,用戶可直接控制電源的開啟或關(guān)閉,當(dāng)處于自動(dòng)模式下,手動(dòng)操作失效,系統(tǒng)判斷負(fù)載電流是否超過電流閾值,控制電源的開啟或關(guān)閉。
閾值電流current_threshold同樣會(huì)轉(zhuǎn)存于EEPROM芯片AT24C02單元,開機(jī)后讀出AT24C02存儲(chǔ)數(shù)值,實(shí)現(xiàn)閾值電流的斷電保存。讀取INA226的電源參數(shù)數(shù)據(jù)以及時(shí)鐘信息并在LCD顯示出來放在外中斷(EXTI)服務(wù)程序中,不占用主程序。
5" 系統(tǒng)調(diào)試
系統(tǒng)測(cè)試階段可采用模塊化方式[8],把單片機(jī)開發(fā)板、功能模塊INA226、DS3231等正確連接組裝。單片機(jī)開發(fā)板采用自行設(shè)計(jì)制作的電路板,以STM32F103RCT6最小系統(tǒng)為基礎(chǔ),加入LCD顯示、字庫芯片、按鍵和Wi-Fi接口,外接串口下載、STLINK下載接口,并引出可用的GPIO端口,不同于最簡(jiǎn)化的最小系統(tǒng)板和功能繁雜的開發(fā)板,自行設(shè)計(jì)的單片機(jī)開發(fā)板兼顧方便性和實(shí)用性。MOS管開關(guān)電路和INA226可以集成于一塊功能模塊,把圖3和圖4組合在一起,留出開關(guān)控制接口和I2C數(shù)字接口,電源輸入和輸出負(fù)載接口可以根據(jù)實(shí)際情況采用合適的接口。DS3231和AT24C02可以選擇成品模塊或自己設(shè)計(jì)制作模塊,當(dāng)然要預(yù)留I2C接口,方便與其他I2C接口模塊連接。綜合電子實(shí)訓(xùn)過程中首先對(duì)硬件部分檢查是否連接可靠,是否有短路現(xiàn)象,端口連接是否與軟件編程接口定義一致,保證硬件部分正確連接,就有很好的基礎(chǔ),在此基礎(chǔ)上編寫測(cè)試軟件。
實(shí)訓(xùn)過程中軟件編程同樣采用模塊化方式,先對(duì)單個(gè)軟件功能模塊進(jìn)行測(cè)試,最后再組合整體測(cè)試。測(cè)試連接阿里云和數(shù)據(jù)收發(fā)等功能[9],先測(cè)試是否連接到網(wǎng)絡(luò),是否可發(fā)送簡(jiǎn)單數(shù)據(jù),是否可接收服務(wù)器下發(fā)的簡(jiǎn)單開關(guān)信號(hào),或者先發(fā)送一個(gè)常量數(shù)據(jù)測(cè)試發(fā)送是否正常,然后才能測(cè)試發(fā)送電壓電流功率這些采集的變量數(shù)據(jù)。在I2C程序基礎(chǔ)上讀寫INA226、DS3231寄存器,采集INA226測(cè)試數(shù)據(jù)、讀取DS3231時(shí)間和日期數(shù)值存放于對(duì)應(yīng)的變量并顯示,其間可充分利用串口調(diào)試助手,把讀寫的數(shù)據(jù)通過串口輸出,查看是否正確,或者把某些變量數(shù)據(jù)輸出查看調(diào)試結(jié)果,這樣可以有效地對(duì)軟件進(jìn)行測(cè)試,符合系統(tǒng)功能需求。圖6是手機(jī)端截圖,測(cè)試數(shù)據(jù)傳輸,測(cè)試時(shí)輸入電源5 V,負(fù)載電流110 mA左右,此時(shí)處于手動(dòng)模式下,手機(jī)APP端直接控制電源開關(guān),當(dāng)前設(shè)定電路的閾值電流1.5 A,電源處于開啟狀態(tài),圖7是裝置LCD顯示運(yùn)行中的數(shù)據(jù)和狀態(tài)。按照INA226設(shè)計(jì)的采集電路可測(cè)試輸入電源3~30 V、0~3 A范圍的電源參數(shù),后續(xù)加入其他功能測(cè)試,包括定時(shí)狀態(tài)控制,定時(shí)狀態(tài)是在自動(dòng)模式下的一種運(yùn)行方式,根據(jù)定時(shí)時(shí)間實(shí)現(xiàn)開關(guān)控制。
6" 結(jié)" 論
綜合電子實(shí)訓(xùn)結(jié)合當(dāng)今熱門的物聯(lián)網(wǎng)應(yīng)用,設(shè)計(jì)電源參數(shù)測(cè)量與控制系統(tǒng)項(xiàng)目,對(duì)該項(xiàng)目實(shí)例作較詳細(xì)分析。在實(shí)訓(xùn)過程中,重視項(xiàng)目的方案設(shè)計(jì),方案設(shè)計(jì)合理對(duì)項(xiàng)目實(shí)施有很大幫助;合理設(shè)計(jì)軟硬件,兩方面結(jié)合起來綜合考慮,才能達(dá)到事半功倍的效果;測(cè)試驗(yàn)證階段,訓(xùn)練學(xué)生掌握調(diào)試與測(cè)試的方法,學(xué)習(xí)查找調(diào)試中出現(xiàn)的軟硬件問題,提高自己解決問題的能力,提升自己工程應(yīng)用能力。
參考文獻(xiàn):
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作者簡(jiǎn)介:劉靜波(1969—),男,漢族,江蘇靖江市人,高級(jí)實(shí)驗(yàn)師,本科,研究方向:電子技術(shù)應(yīng)用。