• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法

    2024-12-03 00:00:00曹志敏周玉芳
    指揮控制與仿真 2024年6期

    摘 要:智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估是智能無人技術(shù)與裝備體系論證與發(fā)展規(guī)劃的有效手段,構(gòu)建科學(xué)合理的評(píng)估指標(biāo)體系是進(jìn)行智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估的首要前提。介紹了國內(nèi)外構(gòu)建作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系技術(shù)現(xiàn)狀,提出了將一種制勝機(jī)理與數(shù)據(jù)挖掘相結(jié)合的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法,分析了智能化作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系框架構(gòu)建與認(rèn)知域指標(biāo)屬性度量等關(guān)鍵技術(shù),為構(gòu)建通用的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系提供理論參考。

    關(guān)鍵詞:智能化作戰(zhàn);效能評(píng)估;指標(biāo)體系

    中圖分類號(hào):E917 文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A DOI:10.3969/j.issn.1673-3819.2024.06.022

    Method of building intelligent warfare effectiveness

    evaluation index system

    CAO Zhimin, ZHOU Yufang

    (Jiangsu Automation Research Institute, Lianyungang 222061,China)

    Abstract:The evaluation of intelligent combat effectiveness is an effective means for the demonstration and development planning of intelligent unmanned technology and equipment systems. Building a scientific and reasonable evaluation index system is the primary prerequisite for conducting intelligent combat effectiveness evaluation. The current status of technology for constructing operational effectiveness evaluation index systems are analyzed both domestically and internationally. A method for constructing intelligent operational effectiveness evaluation index systems that combines mechanism analysis and data mining is proposed. Key technologies such as the framework construction of intelligent operational effectiveness index systems and the measurement of cognitive domain index attributes are analyzed, providing theoretical reference for constructing a universal intelligent operational effectiveness evaluation index system.

    Key words:intelligent warfare; effectiveness evaluation; index system

    收稿日期:2023-11-30 修回日期:2024-01-07

    作者簡介:

    曹志敏(1965—),男,研究員,研究方向?yàn)槲淦餮b備體系仿真與效能評(píng)估。

    周玉芳(1968—),女,研究員。

    人工智能等新技術(shù)快速發(fā)展,催生了新的軍事變革。俄烏沖突中大量智能無人裝備投入戰(zhàn)場,標(biāo)志著智能化戰(zhàn)爭時(shí)代已悄然來臨。目前,智能化戰(zhàn)爭沒有統(tǒng)一的定義,吳明曦[1]認(rèn)為,智能化戰(zhàn)爭是基于仿生、類腦原理和AI的戰(zhàn)場生態(tài)系統(tǒng),以“能量機(jī)動(dòng)和信息互聯(lián)”為基礎(chǔ)、以“網(wǎng)絡(luò)通信和分布式云”為支撐、以“數(shù)據(jù)計(jì)算和模型算法”為核心、以“認(rèn)知對(duì)抗”為中心,多域融合,跨域攻防,無人為主,集群對(duì)抗,虛擬與物理空間一體化交互的全新作戰(zhàn)形態(tài)。近年來,世界各軍事強(qiáng)國都在大力發(fā)展無人裝備,廣泛布局智能技術(shù),以期在未來智能化戰(zhàn)爭中掌握主動(dòng)。然而,智能技術(shù)與無人裝備如何發(fā)展、智能技術(shù)將會(huì)帶來怎樣的作戰(zhàn)效能、無人裝備體系的薄弱環(huán)節(jié)在哪里等問題都急需得到答案,智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估是解決這些問題的有效手段,其中,構(gòu)建評(píng)估指標(biāo)體系是開展智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估的首要前提。

    與機(jī)械化、信息化等戰(zhàn)爭相比,智能化戰(zhàn)爭的制勝機(jī)理發(fā)生了根本性變化,認(rèn)知域成為智能化作戰(zhàn)爭奪的制高點(diǎn),作戰(zhàn)模式從網(wǎng)絡(luò)中心向決策中心轉(zhuǎn)變,傳統(tǒng)的系統(tǒng)效能和信息化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系已不完全適用,急需建立新的評(píng)估理論和方法,因此,智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建成為研究的熱點(diǎn)。本文分析了國內(nèi)外構(gòu)建作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系的先進(jìn)思想,提出了一種將制勝機(jī)理與數(shù)據(jù)挖掘相結(jié)合的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法,分析了相關(guān)關(guān)鍵技術(shù),可為智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估提供理論參考。

    1 國內(nèi)外研究情況

    1.1 國外情況

    隨著戰(zhàn)爭時(shí)代的演變,美軍不斷探索新作戰(zhàn)效能評(píng)估理論方法。信息化戰(zhàn)爭時(shí)代,網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)成為主要作戰(zhàn)模式,信息成為影響信息化作戰(zhàn)效能的主導(dǎo)因素,其效能評(píng)估理論從傳統(tǒng)的消耗為中心轉(zhuǎn)向信息為中心。為評(píng)估網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn),美軍國防部組織團(tuán)隊(duì),深入分析網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)制勝機(jī)理,歷時(shí)3年多,建立了網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念框架[2],提出了網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的相關(guān)度量指標(biāo),涵蓋了信息共享、交互質(zhì)量、協(xié)同決策、行動(dòng)同步、部隊(duì)靈活性等頂層概念指標(biāo),為美軍信息化作戰(zhàn)所有應(yīng)用評(píng)估的指標(biāo)體系構(gòu)建提供了通用框架。網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念框架如圖1所示。

    進(jìn)入智能化戰(zhàn)爭時(shí)代,美軍圍繞決策中心戰(zhàn)的理念,開展作戰(zhàn)效能評(píng)估理論研究,針對(duì)智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估探索了相關(guān)指標(biāo)。例如,2020年美軍戰(zhàn)略與預(yù)算評(píng)估中心(CSBA)在《MOSAIC WARFARE》[3]報(bào)告中提出了決策復(fù)雜度、生成COA(Course of Action)的時(shí)間延遲、同時(shí)指揮行動(dòng)數(shù)量等表征智能化作戰(zhàn)全新特點(diǎn)的效能評(píng)估指標(biāo),如圖 2、3、4所示。

    1.2 國內(nèi)情況

    國內(nèi)在信息化戰(zhàn)爭作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系方面,開展了大量的研究。以國防大學(xué)為代表的研究團(tuán)隊(duì),針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)體系具有整體涌現(xiàn)性、動(dòng)態(tài)演化性等復(fù)雜特性,結(jié)合體系超網(wǎng)概念模型,提出了運(yùn)用大數(shù)據(jù)分析方法構(gòu)建動(dòng)態(tài)指標(biāo)網(wǎng)[4-5],并基于社團(tuán)分析方法挖掘關(guān)鍵指標(biāo),構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)化體系效能評(píng)估指標(biāo)體系。盡管復(fù)雜體系能夠涌現(xiàn)出什么結(jié)果事先難以預(yù)測(cè),但呈現(xiàn)出來的結(jié)果是可以觀察測(cè)量的。對(duì)于難以量化的,至少也需要給出定性評(píng)估結(jié)果。針對(duì)網(wǎng)絡(luò)化體系效能評(píng)估指標(biāo)由“樹”轉(zhuǎn)變?yōu)椤熬W(wǎng)”,由“簡單和”轉(zhuǎn)變?yōu)椤坝楷F(xiàn)和”的特點(diǎn),提出了網(wǎng)絡(luò)化體系效能評(píng)估建模的創(chuàng)新理念,建立了網(wǎng)絡(luò)化體系“兩級(jí)五層”效能評(píng)估建模框架[6],如圖5所示。

    在某基礎(chǔ)研究項(xiàng)目中,建立了突出信息優(yōu)勢(shì)的多視圖效能評(píng)估指標(biāo)體系,其中,在信息質(zhì)量評(píng)估方面,針對(duì)戰(zhàn)場態(tài)勢(shì)中靜態(tài)目標(biāo)、動(dòng)態(tài)目標(biāo)、環(huán)境等一致性評(píng)估特點(diǎn),建立了動(dòng)態(tài)目標(biāo)一致性評(píng)估指標(biāo)體系,主要用于評(píng)估指控系統(tǒng)對(duì)動(dòng)態(tài)目標(biāo)信息處理結(jié)果與實(shí)際情況的一致性。如圖6所示。

    智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系研究方法處于起步階段。齊智敏等人[7]從智能無人機(jī)群體能力、作戰(zhàn)條件變量和群體條件變量三個(gè)維度,構(gòu)建智能無人機(jī)群體作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系;潘長鵬等人[8]在ADC法的基礎(chǔ)上附加了作戰(zhàn)保障能力系數(shù),構(gòu)建了包含總體效能層、作戰(zhàn)過程層、局部效能層和裝備性能層四層指標(biāo)的艦載無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同對(duì)海突擊作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系;黃傳吉等人[9]基于無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)觀察-判斷-決策-行動(dòng)(OODA)作戰(zhàn)環(huán),分析無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)各階段的效能影響因素,綜合考慮無人機(jī)協(xié)同感知能力、協(xié)同通信能力、協(xié)同策劃能力、協(xié)同組隊(duì)能力以及協(xié)同打擊能力,建立了無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系等。目前的研究成果主要是從不同的需求出發(fā),構(gòu)建具體任務(wù)下的無人機(jī)集群作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo),還未形成能夠體現(xiàn)智能體系、網(wǎng)絡(luò)體系等共同作用下的作戰(zhàn)效能以及體系與組分間關(guān)聯(lián)關(guān)系的指標(biāo)體系,缺乏方法論和通用指標(biāo)體系框架。

    2 智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法

    美軍網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法的邏輯起點(diǎn)是分析網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)的制勝機(jī)理,即魯棒的網(wǎng)絡(luò)化部隊(duì)將改善信息共享與協(xié)同能力,進(jìn)而提高信息質(zhì)量以及共享的態(tài)勢(shì)曉知質(zhì)量,從而進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)協(xié)同和自同步,并提高指揮的連續(xù)性和速度,最終極大地提高任務(wù)效能。在此基礎(chǔ)上,建立網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念框架,作為構(gòu)建作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系的通用框架,針對(duì)頂層核心概念,依次細(xì)化概念屬性和屬性定義等。該方法從作戰(zhàn)體系的制勝機(jī)理出發(fā),通過對(duì)網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)核心概念進(jìn)行邏輯分析建立作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系的方法具有普遍的指導(dǎo)意義。智能化作戰(zhàn)是在信息化作戰(zhàn)體系的基礎(chǔ)上,疊加了智能技術(shù)與無人裝備。智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系可以在信息化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系基礎(chǔ)上納入自主化、智能化多種要素,融合并拓展成智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系。

    另一方面,智能化作戰(zhàn)體系是在網(wǎng)絡(luò)化作戰(zhàn)體系基礎(chǔ)上,運(yùn)用多種無人裝備和智能算法所形成的更復(fù)雜的作戰(zhàn)體系,其具備的自主、智能等特性使得作戰(zhàn)效能的因果關(guān)系更加復(fù)雜,某些現(xiàn)象看似毫不相關(guān),實(shí)際卻密切關(guān)聯(lián),只是深藏在內(nèi)部不易被人們認(rèn)知,就像“啤酒與尿布”故事。因此,單純依靠傳統(tǒng)的分析方法難以建立全面科學(xué)的評(píng)估指標(biāo)體系。近年來,人們針對(duì)這一問題提出了基于數(shù)據(jù)挖掘的效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法,主要邏輯是實(shí)兵演練和兵棋推演等生成的大量數(shù)據(jù)中蘊(yùn)含著最真實(shí)的體系組分因果等關(guān)聯(lián)關(guān)系,通過對(duì)演練大數(shù)據(jù)的挖掘,能夠提取隱藏在復(fù)雜作戰(zhàn)體系能力指標(biāo)間的關(guān)聯(lián)關(guān)系以及影響體系能力的關(guān)鍵指標(biāo)[8],形成更全面的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系。

    綜合上述兩種指標(biāo)體系構(gòu)建思想,本文提出一種將制勝機(jī)理與數(shù)據(jù)挖掘相結(jié)合的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法。其主要方法如下:

    首先,研究智能化作戰(zhàn)能力生成機(jī)理,分析智能化作戰(zhàn)的制勝機(jī)理,辨識(shí)決策優(yōu)勢(shì)、殺傷網(wǎng)等智能化戰(zhàn)爭制勝的關(guān)鍵要素。

    其次,以網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念框架為基礎(chǔ),將決策優(yōu)勢(shì)、殺傷網(wǎng)等智能化戰(zhàn)爭制勝的關(guān)鍵要素融合并擴(kuò)展到網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念框架內(nèi),形成覆蓋物理域、信息域、認(rèn)知域以及社會(huì)域的通用化智能化作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系框架。

    第三,引入大數(shù)據(jù)挖掘關(guān)鍵影響因素構(gòu)建指標(biāo)體系的先進(jìn)思想,充分利用智能化作戰(zhàn)實(shí)兵演練與作戰(zhàn)實(shí)驗(yàn)產(chǎn)生的大數(shù)據(jù),通過數(shù)據(jù)挖掘,挖掘智能化作戰(zhàn)結(jié)果的關(guān)鍵影響因素和水平,進(jìn)一步修正上述的評(píng)估指標(biāo)體系和度量指標(biāo)。

    第四,迭代上述步驟,逐步優(yōu)化形成科學(xué)的物理域、信息域、認(rèn)知域等多域深度融合的智能化作戰(zhàn)體系效能評(píng)估指標(biāo)體系。指標(biāo)體系構(gòu)建流程如圖7所示。

    3 關(guān)鍵技術(shù)

    構(gòu)建科學(xué)的效能評(píng)估指標(biāo)體系要解決兩個(gè)層面的問題:一是評(píng)估指標(biāo)體系框架,二是指標(biāo)屬性定義和度量。對(duì)于智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系,由于體系的復(fù)雜性和智能的不確定性,兩個(gè)層面都存在困難。

    3.1 智能化作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系框架構(gòu)建技術(shù)

    評(píng)估指標(biāo)體系框架不僅支持任務(wù)完成率、作戰(zhàn)效率等體系整體效能評(píng)估,而且要覆蓋物理域、信息域、認(rèn)知域以及編隊(duì)級(jí)、平臺(tái)級(jí)等多域多層能力評(píng)估。由于智能技術(shù)在體系構(gòu)建、運(yùn)行和對(duì)抗階段的作用機(jī)理不清楚,智能化作戰(zhàn)體系在OODA各環(huán)節(jié)的優(yōu)勢(shì)傳遞機(jī)理不清楚等原因,導(dǎo)致科學(xué)合理地選擇和構(gòu)建效能評(píng)估指標(biāo)十分困難。

    要解決這一問題,可以通過研究

    智能化作戰(zhàn)體系的系統(tǒng)“集成聚優(yōu)”和體系“聯(lián)動(dòng)涌效”的機(jī)理,弄清無人智能所帶來的復(fù)雜認(rèn)知對(duì)抗下OODA各環(huán)節(jié)優(yōu)勢(shì)傳遞路徑,聚焦大量無人平臺(tái)和智能技術(shù)組合快速生成大量殺傷鏈以及對(duì)敵施加決策困境的關(guān)鍵影響,借鑒美軍網(wǎng)絡(luò)中心戰(zhàn)概念框架的思想,在物理域、信息域、認(rèn)知域等重點(diǎn)突出無人智能技術(shù)對(duì)決策速度、決策協(xié)同、行動(dòng)同步、行動(dòng)復(fù)雜性、部隊(duì)敏捷性等指標(biāo)構(gòu)成,形成通用的智能化作戰(zhàn)評(píng)估指標(biāo)體系框架(初步)。如圖8所示。

    利用該框架在認(rèn)知域擴(kuò)展出智能決策質(zhì)量、多域殺傷網(wǎng)質(zhì)量等適應(yīng)作戰(zhàn)體系、編隊(duì)(群)等多層級(jí)認(rèn)知域評(píng)估指標(biāo)(部分),如圖9所示。利用這些指標(biāo)就可以快速分析智能技術(shù)或算法優(yōu)劣。

    從裝備體系層次角度,初步構(gòu)建了包括使命任務(wù)、作戰(zhàn)體系、網(wǎng)絡(luò)體系、編隊(duì)、個(gè)體、裝備等多層次的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系,見表1。它對(duì)于裝備運(yùn)用因果分析具有較好的適應(yīng)性。初步指標(biāo)體系中指標(biāo)之間可能存在不同程度的內(nèi)在關(guān)聯(lián),后續(xù)還需要進(jìn)行篩選優(yōu)化,形成科學(xué)完備的指標(biāo)體系。其中,對(duì)于智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估來說,殺傷網(wǎng)閉合時(shí)間、兵力復(fù)雜度、兵力敏捷性、群體智能決策等指標(biāo)是重點(diǎn)指標(biāo)。

    3.2 認(rèn)知域指標(biāo)屬性分解與度量技術(shù)

    構(gòu)建實(shí)用的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系的關(guān)鍵步驟之一是對(duì)每一個(gè)指標(biāo)屬性進(jìn)行分解,同時(shí)對(duì)每一個(gè)屬性定義其度量指標(biāo)。由于認(rèn)知域的復(fù)雜性和智能的不確定性,以及認(rèn)知域指標(biāo)屬性大多具有模糊性不宜用一個(gè)絕對(duì)的數(shù)值表示,給認(rèn)知域指標(biāo)屬性分解與度量帶來很大的困難。例如,決策同步指標(biāo),分解其屬性至少需要包括一致性、現(xiàn)實(shí)性、精確性、適當(dāng)性、完整性、準(zhǔn)確性、相關(guān)性、及時(shí)性、不確定性等。之后需要對(duì)每一個(gè)屬性進(jìn)行定義,如相關(guān)性,度量決策對(duì)完成眼前任務(wù)的重要程度,需要用模糊化語言進(jìn)行分級(jí)分類度量,如不相關(guān)、弱相關(guān)、相關(guān)、強(qiáng)相關(guān)等分級(jí)分類度量。表2以協(xié)同決策指標(biāo)為例,說明指標(biāo)屬性的分解、屬性定義及度量指標(biāo)。

    4 結(jié)束語

    智能化戰(zhàn)爭時(shí)代已悄然來臨,無人裝備與智能技術(shù)的快速發(fā)展已經(jīng)成為趨勢(shì),智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估成為發(fā)現(xiàn)無人智能技術(shù)和裝備體系薄弱環(huán)節(jié)的有效手段,為無人裝備、智能技術(shù)發(fā)展決策提供重要支撐。但目前國內(nèi)在構(gòu)建智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系方面處于初步研究階段,缺乏通用的方法論和標(biāo)準(zhǔn)化的指標(biāo)體系框架支撐。本文綜合國內(nèi)外構(gòu)建指標(biāo)體系先進(jìn)理念,提出了一種將機(jī)理分析與數(shù)據(jù)挖掘相結(jié)合的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系構(gòu)建方法,分析了智能化作戰(zhàn)效能指標(biāo)體系框架構(gòu)建與認(rèn)知域指標(biāo)屬性度量等關(guān)鍵技術(shù),為構(gòu)建通用化的智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系提供理論參考。下一步需要深入研究智能化作戰(zhàn)能力生成機(jī)理,結(jié)合演習(xí)訓(xùn)練數(shù)據(jù)挖掘關(guān)鍵影響因素,進(jìn)一步優(yōu)化智能化作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系,并開展實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證。

    參考文獻(xiàn):

    [1] 吳明曦. 智能化戰(zhàn)爭時(shí)代正在加速到來[J]. 學(xué)術(shù)前沿, 2021(10): 35-55.

    WU M X. The era of intelligent war is coming rapidly[J]. Frontiers, 2021(10): 35-55.

    [2] (美)David Alberts, (美)John Garstka,等.網(wǎng)絡(luò)中心行動(dòng)的基本原理及其度量[M]. 李耐和, 王宇弘, 等,譯. 北京: 國防工業(yè)出版社, 2007.

    DAVID ALBERTS, JOHN GARSTKA, et al.The basic principles and measurement of network centric actions[M]. Beijing: National Defense Industry Press, 2007.

    [3] B CLARK, D PATT, H SCHRAMM. Mosaic warfare[R]. Center for Strategic and Budgetary Assessments,2020.

    [4] 劉海洋, 胡曉峰, 劉戎翔, 等. 基于時(shí)序超網(wǎng)的作戰(zhàn)體系效能指標(biāo)動(dòng)態(tài)測(cè)量方法[J]. 火力與指揮控制, 2020, 45(4): 47-52, 58.

    LIU H Y, HU X F, LIU R X, et al. Dynamic measurement method of operation SoS effectiveness index based on sequential super-network[J]. Fire Control & Command Control, 2020, 45(4): 47-52, 58.

    [5] 楊鏡宇, 胡曉峰, 張昱, 等. 基于體系仿真實(shí)驗(yàn)的聯(lián)合作戰(zhàn)能力評(píng)估技術(shù)[J]. 指揮信息系統(tǒng)與技術(shù), 2017, 8(4): 1-9.

    YANG J Y, HU X F, ZHANG Y, et al. Joint operation capability assessment technology based on simulation experiments for system of systems[J]. Command Information System and Technology, 2017, 8(4): 1-9.

    [6] 季明, 馬力. 面向體系效能評(píng)估的仿真實(shí)驗(yàn)因素與指標(biāo)選擇研究[J]. 軍事運(yùn)籌與系統(tǒng)工程, 2014, 28(3): 61-65.

    JI M, MA L. Research on simulation experiment factors and index selection for system effectiveness evaluation[J]. Military Operations Research and Systems Engineering, 2014, 28(3): 61-65.

    [7] 齊智敏, 張海林, 伊山, 等. 智能無人機(jī)群體作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系研究[J]. 艦船電子工程, 2021, 41(9): 1-5.

    QI Z M, ZHANG H L, YI S, et al. Research on the index system of intelligent UAV group combat effectiveness evaluation[J]. Ship Electronic Engineering, 2021, 41(9): 1-5.

    [8] 潘長鵬, 韓玉龍, 莊益夫. 艦載無人機(jī)編隊(duì)協(xié)同對(duì)海突擊作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系研究[J]. 戰(zhàn)術(shù)導(dǎo)彈技術(shù), 2019(2): 25-32.

    PAN C P, HAN Y L, ZHUANG Y F. Research on the operational effectiveness evaluation indices system of ship-based UAV formation cooperative air-to-sea attack[J]. Tactical Missile Technology, 2019(2): 25-32.

    [9] 黃吉傳, 周德云. 無人機(jī)協(xié)同作戰(zhàn)效能評(píng)估指標(biāo)體系設(shè)計(jì)與分析[J]. 西安工業(yè)大學(xué)學(xué)報(bào), 2020, 40(1): 38-44.

    HUANG J C, ZHOU D Y. Design and analysis of an evaluation index system for UAV cooperative combat effectiveness[J]. Journal of Xi’an Technological University, 2020, 40(1): 38-44.

    (責(zé)任編輯:張培培)

    无人区码免费观看不卡| 操出白浆在线播放| 麻豆av在线久日| 国产精品 国内视频| 91av网站免费观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲激情在线av| 一区福利在线观看| 日本免费一区二区三区高清不卡 | 两个人视频免费观看高清| 色综合站精品国产| 变态另类丝袜制服| 日韩三级视频一区二区三区| 国产一区二区三区综合在线观看| 亚洲美女黄片视频| 久久国产乱子伦精品免费另类| 波多野结衣av一区二区av| 亚洲精品在线观看二区| 丝袜在线中文字幕| 亚洲成人久久性| 激情视频va一区二区三区| 国产精品亚洲一级av第二区| 成人18禁在线播放| 深夜精品福利| 12—13女人毛片做爰片一| 久久精品亚洲精品国产色婷小说| 久久人妻av系列| 国产成人av教育| 日韩av在线大香蕉| 男女做爰动态图高潮gif福利片 | 丝袜在线中文字幕| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲电影在线观看av| 老司机在亚洲福利影院| 久久热在线av| 精品高清国产在线一区| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 曰老女人黄片| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 黄色成人免费大全| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 欧美精品亚洲一区二区| 午夜两性在线视频| 亚洲一区二区三区色噜噜| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 日本五十路高清| 美女免费视频网站| 午夜福利一区二区在线看| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美激情极品国产一区二区三区| 午夜福利免费观看在线| 免费观看人在逋| 国产精品 国内视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 久9热在线精品视频| 久久久精品国产亚洲av高清涩受| 美女 人体艺术 gogo| 国产亚洲欧美精品永久| av天堂久久9| 99精品在免费线老司机午夜| 国产亚洲精品综合一区在线观看 | 免费观看人在逋| 色精品久久人妻99蜜桃| 日韩高清综合在线| 女警被强在线播放| 老司机午夜福利在线观看视频| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 淫妇啪啪啪对白视频| 在线国产一区二区在线| 亚洲最大成人中文| 国产亚洲精品一区二区www| 一边摸一边抽搐一进一出视频| 女同久久另类99精品国产91| 日本黄色视频三级网站网址| 国产精品综合久久久久久久免费 | 长腿黑丝高跟| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 黄频高清免费视频| 欧美在线一区亚洲| 久久香蕉激情| 精品午夜福利视频在线观看一区| xxx96com| 9191精品国产免费久久| 99国产精品一区二区三区| 亚洲三区欧美一区| 午夜视频精品福利| 亚洲欧美日韩无卡精品| avwww免费| 久久精品影院6| 国产一区二区激情短视频| 一个人观看的视频www高清免费观看| 一夜夜www| 日韩欧美精品免费久久| 能在线免费观看的黄片| 亚洲av.av天堂| 大型黄色视频在线免费观看| 精华霜和精华液先用哪个| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲av成人av| 哪里可以看免费的av片| 极品教师在线免费播放| 一区二区三区免费毛片| 国产成人aa在线观看| 中出人妻视频一区二区| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜精品一区二区三区免费看| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲午夜理论影院| 看免费成人av毛片| 国产老妇女一区| 国产爱豆传媒在线观看| 亚洲成人精品中文字幕电影| 18禁黄网站禁片免费观看直播| 美女黄网站色视频| 丰满人妻一区二区三区视频av| 最近视频中文字幕2019在线8| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 99国产精品一区二区蜜桃av| 亚洲四区av| 久久精品国产亚洲网站| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 久久久久国内视频| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 男插女下体视频免费在线播放| 51国产日韩欧美| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 亚洲av成人精品一区久久| 99久久精品一区二区三区| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产精品98久久久久久宅男小说| 伊人久久精品亚洲午夜| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 精品一区二区三区人妻视频| 久久人人精品亚洲av| 国产高清激情床上av| 国产黄a三级三级三级人| av在线天堂中文字幕| 在线观看美女被高潮喷水网站| 性色avwww在线观看| 国产麻豆成人av免费视频| 午夜福利成人在线免费观看| 国产色爽女视频免费观看| 日韩欧美在线乱码| 国产精品1区2区在线观看.| 99久久久亚洲精品蜜臀av| 搡老岳熟女国产| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 乱人视频在线观看| 亚洲国产精品成人综合色| videossex国产| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 直男gayav资源| 精品久久久噜噜| 国产午夜精品论理片| 国产午夜福利久久久久久| av中文乱码字幕在线| 最新中文字幕久久久久| 国产精品免费一区二区三区在线| 亚洲性夜色夜夜综合| 亚洲精品久久国产高清桃花| 97超级碰碰碰精品色视频在线观看| 久久久久久久久久久丰满 | 99久久九九国产精品国产免费| 12—13女人毛片做爰片一| 2021天堂中文幕一二区在线观| 久久久久久久久久黄片| 91在线精品国自产拍蜜月| 给我免费播放毛片高清在线观看| 国产v大片淫在线免费观看| 久久久久久久亚洲中文字幕| 天天一区二区日本电影三级| 不卡一级毛片| 午夜福利欧美成人| 精品久久久久久久久av| 欧美黑人巨大hd| x7x7x7水蜜桃| 国产高清三级在线| 国内精品一区二区在线观看| 欧美日韩黄片免| www日本黄色视频网| 精品久久国产蜜桃| a在线观看视频网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办 | 深夜精品福利| 欧美一区二区亚洲| 久久久国产成人免费| 色尼玛亚洲综合影院| 国产免费男女视频| 一进一出抽搐gif免费好疼| 久久婷婷人人爽人人干人人爱| 在线观看美女被高潮喷水网站| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产精品久久电影中文字幕| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 中文亚洲av片在线观看爽| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 毛片一级片免费看久久久久 | 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 99精品在免费线老司机午夜| av天堂中文字幕网| 精华霜和精华液先用哪个| 国产一区二区在线av高清观看| 午夜免费激情av| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 少妇的逼水好多| 日本黄大片高清| 成人三级黄色视频| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国模一区二区三区四区视频| 在线看三级毛片| 99热精品在线国产| 国产毛片a区久久久久| 人人妻人人澡欧美一区二区| 男女边吃奶边做爰视频| 桃红色精品国产亚洲av| 别揉我奶头 嗯啊视频| netflix在线观看网站| 日韩欧美 国产精品| 99久久中文字幕三级久久日本| 一区二区三区四区激情视频 | 精品人妻视频免费看| 露出奶头的视频| 久久久国产成人免费| 级片在线观看| 免费看光身美女| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av免费在线观看| 欧美成人性av电影在线观看| 美女高潮的动态| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 看十八女毛片水多多多| 深夜a级毛片| 久久久久久大精品| 亚洲欧美日韩高清专用| 亚洲avbb在线观看| 国产探花极品一区二区| av天堂在线播放| 久久久久久大精品| 能在线免费观看的黄片| 精品一区二区三区av网在线观看| 少妇高潮的动态图| 亚洲欧美日韩无卡精品| 国产男人的电影天堂91| www.www免费av| 人妻久久中文字幕网| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲中文字幕日韩| 久久久久久久久大av| 亚洲精华国产精华精| 99热这里只有精品一区| 国产伦一二天堂av在线观看| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 色av中文字幕| 在线国产一区二区在线| 老熟妇仑乱视频hdxx| 免费高清视频大片| 禁无遮挡网站| 亚洲美女搞黄在线观看 | 国产在视频线在精品| 久久久精品大字幕| 白带黄色成豆腐渣| 国产熟女欧美一区二区| 午夜a级毛片| 夜夜爽天天搞| 成人亚洲精品av一区二区| 欧美日韩国产亚洲二区| 91午夜精品亚洲一区二区三区 | 亚洲人成网站高清观看| 亚洲专区国产一区二区| 亚洲成人中文字幕在线播放| а√天堂www在线а√下载| 久久久国产成人精品二区| 伊人久久精品亚洲午夜| 亚洲乱码一区二区免费版| 淫秽高清视频在线观看| 国内精品久久久久久久电影| 午夜视频国产福利| 久久热精品热| 精品久久国产蜜桃| 久99久视频精品免费| 联通29元200g的流量卡| 国产极品精品免费视频能看的| 亚州av有码| 麻豆成人午夜福利视频| 99热精品在线国产| 12—13女人毛片做爰片一| 亚洲av成人av| 午夜爱爱视频在线播放| 成人欧美大片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 欧美精品国产亚洲| 男人和女人高潮做爰伦理| 久久久久精品国产欧美久久久| 欧美激情久久久久久爽电影| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲精品影视一区二区三区av| 天堂影院成人在线观看| 国产高清不卡午夜福利| 国产蜜桃级精品一区二区三区| 两个人视频免费观看高清| 一卡2卡三卡四卡精品乱码亚洲| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 黄片wwwwww| 最近最新免费中文字幕在线| 中文在线观看免费www的网站| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲av.av天堂| 男人和女人高潮做爰伦理| 日韩大尺度精品在线看网址| 身体一侧抽搐| 国产精品一区二区三区四区久久| 亚洲国产色片| 精品久久久久久久久久免费视频| 免费在线观看影片大全网站| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 久久久久精品国产欧美久久久| 免费观看在线日韩| 国产伦一二天堂av在线观看| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 国产精品久久久久久精品电影| 午夜福利在线观看吧| 老女人水多毛片| 麻豆久久精品国产亚洲av| 丰满人妻一区二区三区视频av| 日本欧美国产在线视频| 乱码一卡2卡4卡精品| 动漫黄色视频在线观看| 国产高清视频在线观看网站| 成人性生交大片免费视频hd| 午夜视频国产福利| 日本与韩国留学比较| 观看美女的网站| 欧美另类亚洲清纯唯美| .国产精品久久| 97超视频在线观看视频| 久久九九热精品免费| 亚洲三级黄色毛片| 日本免费一区二区三区高清不卡| 少妇的逼好多水| 午夜爱爱视频在线播放| 在线播放无遮挡| 亚洲美女黄片视频| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产精品永久免费网站| 亚洲专区国产一区二区| 99在线人妻在线中文字幕| 人妻少妇偷人精品九色| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 99国产极品粉嫩在线观看| 制服丝袜大香蕉在线| 日韩欧美在线二视频| 亚洲第一区二区三区不卡| АⅤ资源中文在线天堂| 午夜爱爱视频在线播放| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 亚洲人成伊人成综合网2020| 国内精品一区二区在线观看| 国产91精品成人一区二区三区| 无人区码免费观看不卡| 搞女人的毛片| 免费av毛片视频| av女优亚洲男人天堂| 久久久久免费精品人妻一区二区| 日本黄大片高清| 制服丝袜大香蕉在线| 国产 一区 欧美 日韩| 日韩欧美国产一区二区入口| 一级毛片久久久久久久久女| 乱码一卡2卡4卡精品| 又粗又爽又猛毛片免费看| 欧美zozozo另类| 免费在线观看日本一区| 欧美又色又爽又黄视频| 日本爱情动作片www.在线观看 | 亚洲图色成人| 1000部很黄的大片| 一个人免费在线观看电影| 国产精品久久电影中文字幕| 两个人的视频大全免费| 久久久久久大精品| 亚洲久久久久久中文字幕| 亚洲国产高清在线一区二区三| 露出奶头的视频| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 色哟哟哟哟哟哟| 国产黄色小视频在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 永久网站在线| 我要搜黄色片| 99热这里只有是精品50| 午夜免费成人在线视频| 亚洲精华国产精华精| 亚洲三级黄色毛片| 少妇人妻一区二区三区视频| 在线观看午夜福利视频| 波多野结衣巨乳人妻| 色噜噜av男人的天堂激情| 毛片女人毛片| 老司机深夜福利视频在线观看| 国产精品免费一区二区三区在线| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 亚洲内射少妇av| 日本黄色片子视频| av福利片在线观看| 亚洲av日韩精品久久久久久密| 校园春色视频在线观看| 久久久久久九九精品二区国产| 国产伦人伦偷精品视频| 久久久精品大字幕| 亚洲乱码一区二区免费版| 国模一区二区三区四区视频| 国产在线男女| 婷婷六月久久综合丁香| 久99久视频精品免费| 少妇熟女aⅴ在线视频| 欧美黑人欧美精品刺激| 亚洲成人久久爱视频| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 色噜噜av男人的天堂激情| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产欧洲综合997久久,| 精品日产1卡2卡| 亚洲av中文av极速乱 | 色综合婷婷激情| 色综合亚洲欧美另类图片| 桃色一区二区三区在线观看| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 亚洲性夜色夜夜综合| 国产色爽女视频免费观看| 91av网一区二区| 国产精品嫩草影院av在线观看 | 免费在线观看影片大全网站| 欧美成人a在线观看| a级一级毛片免费在线观看| 精品久久久久久久久亚洲 | 人妻制服诱惑在线中文字幕| 长腿黑丝高跟| 内地一区二区视频在线| 波多野结衣高清无吗| 午夜福利视频1000在线观看| 国产精品女同一区二区软件 | 久久久国产成人免费| 免费看光身美女| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 97碰自拍视频| 亚洲av免费高清在线观看| 天天一区二区日本电影三级| 亚洲国产欧美人成| 老女人水多毛片| 日本色播在线视频| 亚洲成人久久爱视频| 99视频精品全部免费 在线| 日韩欧美免费精品| 十八禁国产超污无遮挡网站| 少妇被粗大猛烈的视频| 久久精品国产亚洲网站| 亚洲一区二区三区色噜噜| 性插视频无遮挡在线免费观看| 欧美+日韩+精品| 国产一区二区三区在线臀色熟女| 国产高清三级在线| 国产一区二区在线观看日韩| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 全区人妻精品视频| 欧美激情在线99| 中国美白少妇内射xxxbb| 国产黄a三级三级三级人| 久久精品国产亚洲av天美| 欧美日本亚洲视频在线播放| 亚洲国产色片| 成人特级黄色片久久久久久久| 搡老妇女老女人老熟妇| 真人做人爱边吃奶动态| 国产91精品成人一区二区三区| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲欧美日韩无卡精品| 少妇人妻精品综合一区二区 | 色哟哟·www| 久久久久精品国产欧美久久久| 午夜福利18| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 全区人妻精品视频| 亚洲国产精品成人综合色| 国产伦一二天堂av在线观看| 国产欧美日韩精品亚洲av| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 色噜噜av男人的天堂激情| 最新在线观看一区二区三区| 22中文网久久字幕| 禁无遮挡网站| 国产老妇女一区| 精品久久久久久久末码| 欧美激情久久久久久爽电影| 欧美性感艳星| 色综合婷婷激情| 少妇的逼好多水| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 黄色女人牲交| 99热这里只有精品一区| 精品久久久久久,| 99热这里只有是精品在线观看| 欧美+亚洲+日韩+国产| 成人av在线播放网站| 国产极品精品免费视频能看的| 欧美黑人巨大hd| 国产探花极品一区二区| 嫩草影院精品99| 中文字幕av在线有码专区| 免费高清视频大片| 最近最新中文字幕大全电影3| 香蕉av资源在线| 亚洲男人的天堂狠狠| 亚洲成人中文字幕在线播放| 干丝袜人妻中文字幕| 日本五十路高清| xxxwww97欧美| 欧美又色又爽又黄视频| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 精品一区二区三区人妻视频| 给我免费播放毛片高清在线观看| av天堂中文字幕网| 日本 欧美在线| 99久久九九国产精品国产免费| 少妇裸体淫交视频免费看高清| 日韩在线高清观看一区二区三区 | 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 欧美激情久久久久久爽电影| 国产伦人伦偷精品视频| 伊人久久精品亚洲午夜| 超碰av人人做人人爽久久| 免费av观看视频| 亚洲精品国产成人久久av| 国产在线男女| 久久久精品欧美日韩精品| 少妇的逼水好多| 国产精品日韩av在线免费观看| 国产精品一区二区免费欧美| 国内揄拍国产精品人妻在线| 中出人妻视频一区二区| 91av网一区二区| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 国产 一区精品| 亚洲avbb在线观看| 搡女人真爽免费视频火全软件 | 在线观看午夜福利视频| 波野结衣二区三区在线| 99久久无色码亚洲精品果冻| 日韩精品中文字幕看吧| 一区二区三区四区激情视频 | 国产三级在线视频| 一夜夜www| 亚洲av电影不卡..在线观看| 在线天堂最新版资源| 欧美精品国产亚洲| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| 看片在线看免费视频| 亚洲乱码一区二区免费版| 校园人妻丝袜中文字幕| 亚洲精华国产精华液的使用体验 | 久久精品国产鲁丝片午夜精品 | 久久久国产成人精品二区| 日本与韩国留学比较| 又爽又黄无遮挡网站| 91av网一区二区| 欧美3d第一页| 亚洲美女黄片视频| 蜜桃亚洲精品一区二区三区| 日本色播在线视频| 欧美另类亚洲清纯唯美| 国产不卡一卡二| 欧美国产日韩亚洲一区| 99热网站在线观看| 九色国产91popny在线| 欧美黑人欧美精品刺激| 精品一区二区三区av网在线观看| 五月玫瑰六月丁香| 日日夜夜操网爽| 久久久久久国产a免费观看| 午夜免费男女啪啪视频观看 | 三级国产精品欧美在线观看| 春色校园在线视频观看| 久久精品91蜜桃| 午夜精品久久久久久毛片777| 1000部很黄的大片| 美女 人体艺术 gogo| av在线观看视频网站免费| 国产69精品久久久久777片| 亚洲成人中文字幕在线播放| 老司机福利观看| 99热网站在线观看| 黄色欧美视频在线观看| 少妇的逼好多水| 色综合婷婷激情| 精品免费久久久久久久清纯| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 亚洲精品影视一区二区三区av| 全区人妻精品视频| 午夜爱爱视频在线播放| av在线观看视频网站免费| 精品日产1卡2卡| 久久久久久伊人网av| 人妻丰满熟妇av一区二区三区| 久久精品综合一区二区三区| 久久精品国产亚洲av涩爱 | 变态另类成人亚洲欧美熟女| 日韩高清综合在线| 悠悠久久av| 亚洲欧美激情综合另类| www日本黄色视频网| 尤物成人国产欧美一区二区三区|