• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    考慮儲(chǔ)能荷電狀態(tài)的模糊VSG慣量自適應(yīng)控制策略

    2024-11-21 00:00:00趙明蔡明磊
    現(xiàn)代電子技術(shù) 2024年22期
    關(guān)鍵詞:超級(jí)電容器自適應(yīng)控制模糊控制

    摘" 要: 虛擬同步發(fā)電機(jī)(VSG)控制策略可以為微電網(wǎng)系統(tǒng)提供慣性,并調(diào)整系統(tǒng)的頻率波動(dòng),然而儲(chǔ)能單元的荷電狀態(tài)對(duì)VSG慣量有制約。在模糊控制處理的過(guò)程中,由于輸出調(diào)節(jié)系數(shù)X具有非線性約束的特性,故提出一種計(jì)及儲(chǔ)能約束模糊控制的慣量自適應(yīng)控制策略。該策略能實(shí)現(xiàn)虛擬慣量的自適應(yīng)調(diào)整,使得虛擬慣量可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)變化;并能定性分析系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的邊界條件,以及控制參數(shù)的設(shè)定范圍。最后基于Simulink平臺(tái)搭建了光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng)的仿真模型,分別在超級(jí)電容器極限充電和極限放電兩種工作狀態(tài)下,從虛擬慣量、VSG輸出有功功率、超級(jí)電容器荷電狀態(tài)和系統(tǒng)輸出頻率4個(gè)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析。結(jié)果表明,光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng)在負(fù)載擾動(dòng)情況下具有良好的穩(wěn)定性和動(dòng)態(tài)性能。與傳統(tǒng)VSG控制策略相比,所提策略的頻率波動(dòng)和輸出功率超調(diào)得到抑制,驗(yàn)證了所提控制策略的有效性。

    關(guān)鍵詞: 虛擬同步發(fā)電機(jī); 儲(chǔ)能荷電狀態(tài); 模糊控制; 自適應(yīng)控制; 虛擬慣量; 非線性約束; 超級(jí)電容器

    中圖分類號(hào): TN876?34" " " " " " " " " " " " " " "文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A" " " " " " " " " " " 文章編號(hào): 1004?373X(2024)22?0012?07

    Fuzzy VSG inertia adaptive control strategy considering energy storage charge state

    Abstract: Virtual synchronous generator (VSG) control strategy can provide inertia for microgrid system to adjust the frequency fluctuation of the system. However, the charging state of the energy storage unit has a constraining for the VSG inertia. In the process of fuzzy control processing, due to the non?linear constraint of the output adjustment coefficient X, an inertia adaptive control strategy considering energy storage constraint fuzzy control is proposed. This strategy can achieve adaptive adjustment of virtual inertia, allowing for dynamic changes in virtual inertia. It can qualitatively analyze the boundary conditions for stable operation of the system, as well as the setting range of control parameters. A simulation model of a photovoltaic energy storage VSG system was built based on the Simulink platform. The virtual inertia, VSG output active power, supercapacitor state of charge, and system output frequency were compared and analyzed under two working states of supercapacitor extreme charging and extreme discharging. The results show that the PV storage VSG system has good stability and dynamic performance under load disturbance. In comparison with the traditional VSG control strategy, the frequency fluctuation and output power overshoot of the proposed strategy are suppressed, which verifies the effectiveness of the proposed control strategy.

    Keywords: virtual synchronous generator; energy storage state of charge; fuzzy control; adaptive control; virtual inertia;" nonlinear constraints; supercapacitors

    0" 引" 言

    近年來(lái),風(fēng)能、光伏等可再生新能源憑借著其清潔和高效等優(yōu)點(diǎn),已然在各個(gè)國(guó)家得到了快速的發(fā)展[1]。然而,光伏大規(guī)模的并網(wǎng)運(yùn)行會(huì)給電網(wǎng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)定性帶來(lái)不利的影響。一方面,由于光伏出力的間歇性、隨機(jī)性、波動(dòng)性以及電網(wǎng)頻率及功率擾動(dòng)會(huì)導(dǎo)致逆變器的輸出功率出現(xiàn)超調(diào)或者振蕩,導(dǎo)致較大的功率沖擊[2];另一方面,常規(guī)的光伏并網(wǎng)逆變器由于其存在低慣量和弱阻尼的缺點(diǎn),其大量接入電網(wǎng)會(huì)導(dǎo)致電網(wǎng)整體的慣量和阻尼不足,很難為電網(wǎng)提供足夠的電壓支撐和頻率調(diào)節(jié)能力,從而對(duì)系統(tǒng)的穩(wěn)定性產(chǎn)生不利影響[3]。

    為此,國(guó)內(nèi)外一些學(xué)者提出了一種新的逆變器控制技術(shù)——虛擬同步發(fā)電機(jī)(Virtual Synchronous Generator, VSG)技術(shù)。其結(jié)合了下垂控制的同步發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子的運(yùn)動(dòng)方程和阻尼特性,使原本不具有慣量和阻尼的電力電子設(shè)備具有與同步發(fā)電機(jī)類似的頻率和電壓調(diào)節(jié)特性,同時(shí)還為系統(tǒng)提供慣量和阻尼[4]。目前,對(duì)VSG的研究主要集中在自適應(yīng)慣性控制、功率解耦、參數(shù)整定分析、頻率優(yōu)化等方面。文獻(xiàn)[5?7]提出了一種基于慣性自適應(yīng)的VSG控制策略,通過(guò)對(duì)并網(wǎng)逆變器參數(shù)的連續(xù)平滑調(diào)節(jié),可以抑制并網(wǎng)逆變器輸出功率和頻率的波動(dòng)。文獻(xiàn)[8]提出了基于徑向基函數(shù)(RBF)的VSG虛擬慣量和動(dòng)態(tài)阻尼補(bǔ)償自適應(yīng)控制策略,實(shí)現(xiàn)了參數(shù)之間的解耦,使得系統(tǒng)的阻尼隨著系統(tǒng)頻率的變化進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整。文獻(xiàn)[9]提出一種優(yōu)化VSG慣量和阻尼的自適應(yīng)控制策略,在虛擬慣量控制中引入雙曲正弦函數(shù)優(yōu)化慣量,改善小干擾穩(wěn)定和暫態(tài)穩(wěn)定。文獻(xiàn)[10]提出一種基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)虛擬同步阻抗的VSG功率解耦策略,能夠動(dòng)態(tài)地消除VSG功率環(huán)路之間的耦合,而且可以進(jìn)一步提高VSG功率的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。 總體而言,盡管目前的控制策略在提高系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性方面取得了一定進(jìn)展,但其忽略了儲(chǔ)能單元自身充放電特性對(duì)系統(tǒng)虛擬慣量的制約效應(yīng),因此在實(shí)際工程應(yīng)用中缺乏實(shí)用性。

    為了解決這些問(wèn)題,考慮直流側(cè)儲(chǔ)能特性的VSG控制策略已經(jīng)成為當(dāng)下的研究熱點(diǎn)。文獻(xiàn)[11]提出一種計(jì)及儲(chǔ)能約束的RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VSG慣量阻尼自適應(yīng)控制策略,可確定阻尼系數(shù)取值,減小直流母線電壓跌落,優(yōu)化系統(tǒng)動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)能力。文獻(xiàn)[12]提出一種具有靈活的虛擬慣量和阻尼系數(shù)的控制策略,優(yōu)化儲(chǔ)能單元以支持頻率穩(wěn)定,還可以有效地利用儲(chǔ)能。文獻(xiàn)[13]提出一種基于模糊控制的鋰離子電池儲(chǔ)能在微電網(wǎng)的充放電控制技術(shù)??紤]到可用功率、負(fù)載需求和電池荷電狀態(tài)(SOC),所提出的方案能夠使儲(chǔ)能在安全工作區(qū)域內(nèi)充電或放電,但是沒(méi)有針對(duì)慣量調(diào)控。文獻(xiàn)[14]提出了應(yīng)用模型預(yù)測(cè)控制(MPC)對(duì)儲(chǔ)能變流器VSG的輸入功率進(jìn)行自適應(yīng)控制,可以提升系統(tǒng)的慣性,能夠進(jìn)一步改善擾動(dòng)時(shí)的系統(tǒng)頻率響應(yīng)。文獻(xiàn)[15]設(shè)計(jì)VSG的虛擬慣量和阻尼系數(shù)的綜合取值范圍,分析綜合取值區(qū)域的變化情況,有助于提高VSG的動(dòng)態(tài)響應(yīng)性能。前述研究在多個(gè)方面對(duì)儲(chǔ)能系統(tǒng)的運(yùn)行性能進(jìn)行了改進(jìn),然而未充分考慮儲(chǔ)能單元自身荷電狀態(tài)對(duì)調(diào)整虛擬慣量的制約影響,這不利于提升儲(chǔ)能控制技術(shù)的工程實(shí)用性。

    綜上所述,為了提高儲(chǔ)能VSG控制系統(tǒng)的有功功率以及頻率的穩(wěn)定性,本文提出一種計(jì)及儲(chǔ)能約束的模糊VSG慣量自適應(yīng)控制策略,實(shí)現(xiàn)了虛擬慣量的自適應(yīng)調(diào)整,使得虛擬慣量H可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)調(diào)整,減少了超級(jí)電容器有功功率的變化,避免了超級(jí)電容器過(guò)充過(guò)放,延長(zhǎng)了超級(jí)電容器的使用壽命。首先根據(jù)超級(jí)電容器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài),提出一種模糊控制的SOC?VSG控制策略,之后定性分析系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的邊界條件以及控制參數(shù)的設(shè)定范圍。最后,基于Simulink仿真平臺(tái)搭建了光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng)的仿真模型,分別在超級(jí)電容器極限充電和極限放電兩種工作狀態(tài)下,選取虛擬慣量H、VSG輸出有功功率P、超級(jí)電容器SOC狀態(tài)以及系統(tǒng)輸出頻率f四個(gè)指標(biāo)進(jìn)行對(duì)比分析,驗(yàn)證本文所提控制策略的有效性。

    1" 光伏儲(chǔ)能系統(tǒng)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)及傳統(tǒng)VSG控制策略

    本文以光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng)為研究對(duì)象,包含儲(chǔ)能單元、光伏陣列、逆變器及LCL濾波器。其中,VSG算法通過(guò)檢測(cè)功率生成指令電壓。儲(chǔ)能部分具備實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的雙向能量流動(dòng)的功能,為系統(tǒng)提供高效的能量管理,為微電網(wǎng)系統(tǒng)提供慣性和功率支持;光伏陣列單元通過(guò)最大功率跟蹤器連接到直流母線上,為系統(tǒng)提供穩(wěn)定的功率輸出。

    光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)如圖1所示。

    此外,由于鋰電池存在一定缺點(diǎn),不能抑制系統(tǒng)頻率動(dòng)態(tài)振蕩以及生產(chǎn)成本過(guò)高,因此本文主要采用超級(jí)電容器作為儲(chǔ)能元件,其功率密度遠(yuǎn)高于鋰電池;同時(shí)鋰電池有循環(huán)壽命相對(duì)更長(zhǎng)、效應(yīng)更快以及能穩(wěn)定系統(tǒng)頻率的優(yōu)點(diǎn)。

    本文主要對(duì)VSG的有功?頻率控制環(huán)節(jié)進(jìn)行優(yōu)化,根據(jù)同步發(fā)電機(jī)(SG)的轉(zhuǎn)子運(yùn)動(dòng)方程,有功?頻率控制可以表示為:

    式中:H為虛擬慣量;[ω]和[ω0]分別為VSG單元輸出和電網(wǎng)的角頻率;D為阻尼系數(shù);Pref為參考的有功功率;P為VSG實(shí)際輸出的有功功率。由式(1)可得有功?頻率環(huán)節(jié)的控制框圖,如圖2所示。

    然而,傳統(tǒng)的虛擬同步發(fā)電機(jī)(VSG)控制方法并未充分考慮儲(chǔ)能系統(tǒng)在實(shí)際工程應(yīng)用中的約束。當(dāng)超級(jí)電容器運(yùn)行到極限臨界狀態(tài)時(shí),應(yīng)及時(shí)調(diào)節(jié)系統(tǒng)的虛擬慣量,以適度改變超級(jí)電容器的功率輸出,從而緩解過(guò)度充放電對(duì)超級(jí)電容器的潛在損害。

    2" 改進(jìn)的VSG控制策略

    2.1" 超級(jí)電容SOC影響下的虛擬慣量控制策略

    SOC是用于反映儲(chǔ)能單元的剩余容量的物理量,其數(shù)值過(guò)高或過(guò)低均可能對(duì)超級(jí)電容器的充放電性能和壽命產(chǎn)生不良影響[16]。此外,當(dāng)超級(jí)電容器運(yùn)行到接近充放電的極限時(shí),可通過(guò)調(diào)節(jié)虛擬慣量來(lái)調(diào)整超級(jí)電容器的功率輸出。這有助于避免超級(jí)電容器出現(xiàn)過(guò)充或過(guò)放的情況,從而改善儲(chǔ)能系統(tǒng)的運(yùn)行狀況,并延長(zhǎng)超級(jí)電容器的使用壽命。

    用超級(jí)電容器SOC來(lái)表示儲(chǔ)能系統(tǒng)的工作狀態(tài),將其劃分為:

    式中:[a]為超級(jí)電容器放電極限值;[b]為充電極限值。

    根據(jù)上述傳統(tǒng)的VSG控制策略,本文提出一種模糊控制的SOC?VSG控制策略,二者基本原理相同,但是模糊控制的SOC?VSG控制策略的虛擬慣量H會(huì)自動(dòng)調(diào)節(jié)變化,而傳統(tǒng)的VSG控制策略的虛擬慣量不會(huì)發(fā)生變化,是恒定值。由于超級(jí)電容器在過(guò)充或過(guò)放狀態(tài)下會(huì)嚴(yán)重影響超級(jí)電容器的使用壽命和系統(tǒng)穩(wěn)定性,因此本文提出模糊控制的SOC?VSG策略,可以根據(jù)超級(jí)電容器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)來(lái)改變虛擬慣量的值,可自動(dòng)調(diào)節(jié)虛擬慣量H,減少超級(jí)電容器有功功率的變化,避免超級(jí)電容器過(guò)充過(guò)放。由式(1)可以得到有功功率、角頻率和虛擬慣量的關(guān)系[17],當(dāng)系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)運(yùn)行時(shí),可將其簡(jiǎn)化為:

    式中[ΔP]為有功功率的變化量。鑒于頻率變化量在短時(shí)間內(nèi)保持恒定,所以虛擬慣量H的變化會(huì)使得[ΔP]也發(fā)生變化。當(dāng)超級(jí)電容器運(yùn)行到接近充放電的臨界狀態(tài)時(shí),為了減輕超級(jí)電容器過(guò)度充放電所帶來(lái)的損害,虛擬慣量H需要調(diào)整至盡可能小的值。在這種情況下,有功功率的變化量也會(huì)相應(yīng)減小。由此,可以根據(jù)超級(jí)電容器的實(shí)時(shí)工作狀態(tài)SOC實(shí)現(xiàn)虛擬慣量H的自適應(yīng)控制。

    此外,由于反正切函數(shù)的值域受限于一定范圍,工程實(shí)際中可以起到限制幅值的作用,因此,本文采用反正切函數(shù)擬合并結(jié)合實(shí)際工況,得到式(4)來(lái)表示SOC作用下虛擬慣量H。

    式中:參數(shù)k1和k2是虛擬慣量控制參數(shù);H0為系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行時(shí)的標(biāo)稱慣量;X是調(diào)節(jié)系數(shù)。由于反正切函數(shù)的應(yīng)用,該策略降低了虛擬慣量H,進(jìn)而減小了有功功率的變化量,從而降低了超級(jí)電容器的輸出,且超級(jí)電容器過(guò)度充放電越嚴(yán)重,H減少得越多,控制效果越好。與保持恒定慣量VSG的控制策略相比,改進(jìn)的策略實(shí)現(xiàn)了對(duì)虛擬慣量H的自適應(yīng)控制,進(jìn)而可以優(yōu)化超級(jí)電容器的運(yùn)行狀態(tài)。

    本文提出一種基于模糊控制的SOC?VSG控制策略,用來(lái)計(jì)算變化的虛擬慣量H的值。其基本思想是:儲(chǔ)能的SOC狀態(tài)和角頻率變化量[Δω]作為模糊控制的儲(chǔ)能SOC調(diào)節(jié)的輸入,儲(chǔ)能SOC調(diào)節(jié)策略將根據(jù)SOC不同工況輸出一個(gè)調(diào)節(jié)系數(shù)X來(lái)改變虛擬慣量的大小,通過(guò)調(diào)節(jié)虛擬慣量的大小以調(diào)節(jié)超級(jí)電容器的有功功率的變化,采用模糊控制器可以實(shí)現(xiàn)虛擬慣量的自適應(yīng)調(diào)整?;谀:刂频膬?chǔ)能SOC調(diào)節(jié)結(jié)構(gòu)圖如圖3所示。

    2.2" 儲(chǔ)能模糊控制

    鑒于儲(chǔ)能輸出的調(diào)節(jié)系數(shù)X是一個(gè)變化值,呈非線性特性,而模糊控制在處理此類問(wèn)題上具有顯著的優(yōu)勢(shì)。此外,也因?yàn)槟:刂破鞑幌衿渌目刂萍夹g(shù)那么復(fù)雜,速度更快,省去了額外的傳感元件,不需要額外的深度放電和過(guò)充電保護(hù),并且不需要數(shù)學(xué)計(jì)算而易于實(shí)現(xiàn)[18]。因此,本文選擇模糊控制來(lái)控制超級(jí)電容器的充放電。模糊控制的輸入和輸出模糊集用7個(gè)量表示:{NL,NM,NS,ZO,PS,PM,PL},即{負(fù)大,負(fù)中,負(fù)小,零,正小,正中,正大},模糊集是指“中間三角形、兩端梯形”的隸屬度形狀的集合。本文解模糊方法采用重心法。制定的模糊規(guī)則如表1所示。設(shè)置模糊規(guī)則輸出的調(diào)節(jié)系數(shù)為X,輸出域設(shè)置為[0,1]。為了維持直流母線電壓的穩(wěn)定性,引入了具有非線性逼近特性的模糊控制,從而能夠顯著降低頻率超調(diào),并改善系統(tǒng)的抗擾動(dòng)性[19]。

    模糊控制器的設(shè)計(jì)包括三個(gè)關(guān)鍵部分,即模糊化、模糊推理和解模糊。下面將對(duì)這三個(gè)部分進(jìn)行詳細(xì)闡述。

    2.2.1" 模糊化

    在儲(chǔ)能調(diào)節(jié)的模糊控制器中,有兩個(gè)輸入變量[Δω]和SOC。對(duì)于變量[Δω],主要采用三角形隸屬函數(shù)來(lái)進(jìn)行模糊化處理,將輸入變量分為5個(gè)等級(jí):NL(負(fù)大)、NS(負(fù)小)、ZO(零)、PS(正?。L(正大)。這些輸入變量的隸屬度函數(shù)如圖4所示。另一個(gè)輸入是儲(chǔ)能SOC,其取值范圍是[0,1],主要使用三角形、梯形和Z型隸屬度函數(shù),根據(jù)不同工況將其分為7個(gè)等級(jí):NL(負(fù)大)、NM(負(fù)中)、NS(負(fù)小)、ZO(零)、PS(正?。M(正中)、PL(正大),如圖5所示。

    儲(chǔ)能SOC調(diào)節(jié)系數(shù)X的取值范圍也在[0,1],主要采用三角形和Z型隸屬度函數(shù),將其分為7個(gè)等級(jí):NL(負(fù)大)、NM(負(fù)中)、NS(負(fù)?。?、ZO(零)、PS(正小)、PM(正中)、PL(正大)。

    調(diào)節(jié)系數(shù)X隸屬度函數(shù)如圖6所示。

    2.2.2" 模糊推理

    1) 當(dāng)SOC處于較高區(qū)間時(shí),表示儲(chǔ)能單元儲(chǔ)存的能量相對(duì)充足,適宜對(duì)VSG系統(tǒng)進(jìn)行放電。若[Δω]的絕對(duì)值較大且小于0,表明VSG系統(tǒng)功率存在較大缺值。為防止VSG系統(tǒng)功率急劇下降造成系統(tǒng)頻率波動(dòng),需要依賴儲(chǔ)能單元輸出功率以補(bǔ)充VSG系統(tǒng)的功率。在此情況下,采用較大的調(diào)節(jié)系數(shù)X來(lái)減小虛擬慣量H的值,從而使SOC下降到正常區(qū)間。

    2) 當(dāng)SOC處于較低區(qū)間時(shí),表示儲(chǔ)能單元儲(chǔ)存的能量相對(duì)不足,適宜對(duì)VSG系統(tǒng)進(jìn)行充電。若[Δω]的絕對(duì)值較大且大于0,表明VSG系統(tǒng)功率出現(xiàn)相當(dāng)大的過(guò)剩,此時(shí)需要儲(chǔ)能單元吸收過(guò)剩的功率以避免VSG功率的急劇上升。在這種情況下,也可采用較大的調(diào)節(jié)系數(shù)X來(lái)增加虛擬慣量H的值,從而使SOC增加到正常區(qū)間。

    3) 當(dāng)SOC處于較低區(qū)間時(shí),若[Δω]的絕對(duì)值較大且小于0,此時(shí)宜采用較小的調(diào)節(jié)系數(shù)X來(lái)增加虛擬慣量H的值,從而使SOC增加到正常區(qū)間。

    4) 當(dāng)SOC處于較高區(qū)間,若[Δω]的絕對(duì)值較大且大于0,此時(shí)宜采用較小的調(diào)節(jié)系數(shù)X來(lái)減小虛擬慣量H的值,從而使SOC下降到正常區(qū)間。

    基于這種調(diào)節(jié)規(guī)律,結(jié)合輸入和輸出隸屬度函數(shù),得到的模糊規(guī)則如表1所示。

    2.2.3" 解模糊

    本文采用重心法解模糊,最后可以得到SOC的調(diào)節(jié)系數(shù)X的取值。模糊邏輯推理結(jié)果如圖7所示。

    3" 穩(wěn)定邊界及參數(shù)設(shè)定

    3.1" 穩(wěn)定邊界

    針對(duì)式(3)中有功功率、頻率變化率和虛擬慣量的關(guān)系,隨著虛擬慣量的增大,系統(tǒng)的頻率變化率將相應(yīng)減小。然而,若虛擬慣量過(guò)大,超出臨界值,將顯著減緩系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)響應(yīng)速度,增加系統(tǒng)超調(diào)量,并引發(fā)一定幅度的振蕩,在極端情況下可能導(dǎo)致系統(tǒng)不穩(wěn)定,甚至發(fā)生崩潰。因此,對(duì)虛擬慣量的調(diào)整范圍需要進(jìn)行嚴(yán)格約束,即需要確定虛擬慣量的上限值。

    式中:[Hmax]為設(shè)置的虛擬慣量最大值,系統(tǒng)的運(yùn)行受到超級(jí)電容器容量的限制,持續(xù)處于功率極限狀態(tài)可能對(duì)設(shè)備的壽命造成不利影響;[Δω]和[Δf]分別是角頻率與頻率的偏差值;[ΔPmax]為瞬時(shí)功率變化的最大值。

    此外,從系統(tǒng)頻率穩(wěn)定性的角度考慮,若虛擬慣量設(shè)定過(guò)小,將導(dǎo)致系統(tǒng)整體旋轉(zhuǎn)慣性減小。由式(3)知,虛擬慣量減小將使系統(tǒng)頻率變化率增大,這可能導(dǎo)致系統(tǒng)的抗干擾能力下降,因此也需要設(shè)定最小慣量來(lái)確保系統(tǒng)正常運(yùn)行。綜上所述,邊界限制條件對(duì)于系統(tǒng)的正常穩(wěn)定運(yùn)行至關(guān)重要,表示為:

    [Hmin≤H≤Hmax] (6)

    3.2" 參數(shù)設(shè)定

    根據(jù)式(4)所設(shè)計(jì)的模糊控制的SOC?VSG控制策略,參數(shù)k1和k2以及調(diào)節(jié)系數(shù)X直接決定了虛擬慣量H的大小,所以參數(shù)k1和k2以及調(diào)節(jié)系數(shù)X的設(shè)定會(huì)直接影響本文所提控制策略的效果。參數(shù)k1主要決定虛擬慣量的取值范圍,因此設(shè)定k1時(shí)必須充分考慮到系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行邊界,即滿足式(6)中的約束條件。參數(shù)k2主導(dǎo)著虛擬慣量的變化速率,隨著參數(shù)k2的增大,虛擬慣量在臨界運(yùn)行點(diǎn)的變化速率相應(yīng)增加,從而更為有效地調(diào)控虛擬慣量的數(shù)值,因此可以實(shí)現(xiàn)對(duì)H大小的快速調(diào)節(jié)。此外,設(shè)定參數(shù)k2時(shí),也需要確保其處于系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行邊界內(nèi),因此需要在穩(wěn)定運(yùn)行邊界以內(nèi)盡量選擇較大的數(shù)值。調(diào)節(jié)系數(shù)X的取值見(jiàn)圖7模糊邏輯推理的結(jié)果,均在穩(wěn)定范圍內(nèi)。

    4" 仿真驗(yàn)證與分析

    為驗(yàn)證所提策略的有效性,本文基于Simulink仿真平臺(tái)建立了光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng)。在搭建的光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng)中,設(shè)置光伏側(cè)額定輻射照度為1 000 W/m2,超級(jí)電容器額定電壓為260 V,直流母線電壓為500 V,交流母線額定電壓為380 V,系統(tǒng)仿真參數(shù)見(jiàn)表2。

    為了驗(yàn)證分析的可靠性,將模糊控制SOC?VSG策略與傳統(tǒng)的VSG控制策略作比較。仿真結(jié)果包含虛擬慣量H、VSG輸出功率P、超級(jí)電容器輸出SOC以及系統(tǒng)輸出頻率f的曲線。其中:若P大于0,表示超級(jí)電容器放電;若P小于0,則表示超級(jí)電容器充電。

    工況1:虛擬慣量控制策略在3 s時(shí)啟動(dòng)。為了模擬超級(jí)電容器充電極限條件,SOC初始狀態(tài)為0.246 2,5 s時(shí),突然切除20 kW的負(fù)載。超級(jí)電容充電狀態(tài)如圖8所示。

    從圖8可以看出,當(dāng)超級(jí)電容器工作在充電狀態(tài)下,相應(yīng)的模糊控制SOC?VSG策略會(huì)使虛擬慣量隨著SOC的增加而逐漸減小,且虛擬慣量的變化明顯比傳統(tǒng)VSG控制的變化更為顯著。此外,超級(jí)電容器由極限充電狀態(tài)過(guò)渡到正常狀態(tài)下,模糊控制SOC?VSG策略超級(jí)電容器比傳統(tǒng)的VSG控制策略更早時(shí)間進(jìn)入了安全運(yùn)行狀態(tài)(SOC=0.25),相比傳統(tǒng)VSG控制,減少了超級(jí)電容器的損耗,因此可以延長(zhǎng)超級(jí)電容器的使用壽命,而且SOC上升相對(duì)比較平緩。采用了模糊控制SOC?VSG策略VSG輸出的有功功率比傳統(tǒng)的VSG控制策略輸出的有功功率振蕩明顯更小,有功響應(yīng)能更快達(dá)到穩(wěn)定。采用模糊控制SOC?VSG策略VSG輸出的頻率比傳統(tǒng)的VSG控制策略輸出的頻率振蕩變化明顯更小,曲線也更平滑,提高了系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性。因此,本文介紹的模糊控制SOC?VSG策略有助于改善超級(jí)電容器的運(yùn)行狀態(tài),從而提高整個(gè)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    工況2:虛擬慣量控制策略在3 s時(shí)啟動(dòng)。SOC的初始值設(shè)置為0.755,5 s后,突然投入負(fù)荷20 kW。超級(jí)電容器放電狀態(tài)如圖9所示。

    從圖9可以看出,當(dāng)超級(jí)電容器工作在放電狀態(tài)下,模糊控制SOC?VSG策略對(duì)應(yīng)的虛擬慣量隨著SOC的下降而減小,且虛擬慣量比傳統(tǒng)VSG控制的變化更明顯。此外,超級(jí)電容器由極限放電狀態(tài)過(guò)渡到正常狀態(tài)下,模糊控制SOC?VSG策略超級(jí)電容器比傳統(tǒng)的VSG控制策略更早地進(jìn)入了安全運(yùn)行狀態(tài)(SOC=0.75),有效減少了超級(jí)電容器的損耗,因此延長(zhǎng)了超級(jí)電容器的使用壽命,而SOC下降相對(duì)平緩。采用模糊控制SOC?VSG策略可使VSG輸出的有功功率波動(dòng)明顯減少,響應(yīng)速度更快,更快達(dá)到穩(wěn)定狀態(tài)。負(fù)載受到干擾時(shí),相較于傳統(tǒng)的VSG控制策略,模糊控制SOC?VSG策略下VSG輸出的頻率變化更小,曲線更為平滑,有效提升了系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性及抗干擾性。因此,本文提出的模糊控制SOC?VSG策略改善了超級(jí)電容器的運(yùn)行狀況,進(jìn)而提高了系統(tǒng)的穩(wěn)定性。

    5" 結(jié)" 論

    本文基于光伏儲(chǔ)能VSG系統(tǒng),提出一種基于模糊控制的SOC?VSG控制策略,用來(lái)計(jì)算變化的虛擬慣量H的值。該策略具有調(diào)節(jié)虛擬慣量大小的能力,并能減少超級(jí)電容器有功功率的波動(dòng),在超級(jí)電容器由極限充放電狀態(tài)過(guò)渡到正常運(yùn)行狀態(tài)下,能夠優(yōu)化超級(jí)電容器運(yùn)行狀況,有效延長(zhǎng)超級(jí)電容器使用壽命。文章還定性分析了確保系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)行的邊界條件和設(shè)定控制參數(shù)的選取范圍。仿真結(jié)果表明,本文所提出的模糊控制SOC?VSG策略相較于傳統(tǒng)VSG控制策略更為有效,能夠使超級(jí)電容器提前進(jìn)入安全運(yùn)行狀態(tài),確保VSG系統(tǒng)安全穩(wěn)定運(yùn)行,同時(shí)提升了系統(tǒng)的頻率穩(wěn)定性;此外,采用模糊控制SOC?VSG策略也實(shí)現(xiàn)了虛擬慣量的自適應(yīng)調(diào)整。

    參考文獻(xiàn)

    [1] 周孝信,魯宗相,劉應(yīng)梅,等.中國(guó)未來(lái)電網(wǎng)的發(fā)展模式和關(guān)鍵技術(shù)[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2014,34(29):4999?5008.

    [2] 陳煒,艾欣,吳濤,等.光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)對(duì)電網(wǎng)的影響研究綜述[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2013,33(2):26?32.

    [3] 文云峰,楊偉峰,林曉煌.低慣量電力系統(tǒng)頻率穩(wěn)定分析與控制研究綜述及展望[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2020,40(9):211?222.

    [4] 張赟寧,謝永輝,張磊,等.自適應(yīng)調(diào)節(jié)有功功率偏差的虛擬同步發(fā)電機(jī)暫態(tài)控制策略[J].電機(jī)與控制學(xué)報(bào),2024,28(8):104?114.

    [5] 于晶榮,孫文,于佳琪,等.基于慣性自適應(yīng)的并網(wǎng)逆變器虛擬同步發(fā)電機(jī)控制[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2022,50(4):137?144.

    [6] CUI F, ZHANG B. Adaptive control strategy for moment of inertia and damping coefficient of virtual synchronous generator [C]// 2022 4th International Conference on Power and Energy Technology (ICPET). [S.l.]: IEEE, 2022: 193?197.

    [7] SHI Q, DU C, SUN Y, et al. An improved adaptive inertia and damping combination control of virtual synchronous generator [C]// 47th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. Toronto, ON, Canada: IEEE, 2021: 1?6.

    [8] 張子星,趙晉斌,曾志偉,等.基于RBF的VSG虛擬慣量和動(dòng)態(tài)阻尼補(bǔ)償自適應(yīng)控制[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2024,52(2):155?164.

    [9] 楊效,曾成碧,苗虹,等.優(yōu)化虛擬同步發(fā)電機(jī)慣量和阻尼的自適應(yīng)控制策略[J].太陽(yáng)能學(xué)報(bào),2023,44(11):495?504.

    [10] 張林,張海波,蔣維勇,等.基于自適應(yīng)動(dòng)態(tài)虛擬同步阻抗的虛擬同步機(jī)功率解耦策略[J].中國(guó)電機(jī)工程學(xué)報(bào),2024,44(15):6010?6023.

    [11] 馬燕峰,李鑫,趙書強(qiáng).考慮儲(chǔ)能約束的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)VSG參數(shù)自適應(yīng)控制策略[J].華北電力大學(xué)學(xué)報(bào)(自然科學(xué)版),2024,51(4):57?68.

    [12] UTKARSHA P, NAIDU N K S, SIVAPRASAD B, et al. A flexible virtual inertia and damping control strategy for virtual synchronous generator for effective utilization of energy storage [J]. IEEE access, 2023(2): 24?36.

    [13] FAISAL M, HANNAN M A, KER P J, et al. Fuzzy?based charging?discharging controller for lithium?ion battery in microgrid applications [J]. IEEE transactions on industry applications, 2021, 57(4): 4187?4195.

    [14] 倪澤龍,林鈺鈞,王治濤,等.基于模型預(yù)測(cè)的虛擬同步機(jī)控制儲(chǔ)能調(diào)頻研究[J].電力系統(tǒng)保護(hù)與控制,2022,50(14):85?93.

    [15] 李吉祥,趙晉斌,屈克慶,等.考慮SOC特性的微電網(wǎng)VSG運(yùn)行參數(shù)邊界分析[J].電網(wǎng)技術(shù),2018,42(5):1451?1457.

    [16] 孟建輝,彭嘉琳,王毅,等.考慮儲(chǔ)能荷電狀態(tài)及頻率恢復(fù)特性的改進(jìn)型靈活虛擬慣性控制[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2020,40(6):100?107.

    [17] 李怡,李永麗,李松,等.基于VSG的光伏及混合儲(chǔ)能系統(tǒng)功率分配與虛擬慣性控制[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2023,43(7):27?34.

    [18] 劉英培,周素文,梁海平,等.光儲(chǔ)直流配電網(wǎng)靈活虛擬慣性控制策略[J].電力自動(dòng)化設(shè)備,2021,41(5):107?113.

    [19] HUANG Y, Lü Q, ZHANG Z, et al. Fuzzy adaptive control of virtual synchronous generator based on constraints of discharge characteristics of energy storage batteries [C]// 2022 3rd International Conference on Advanced Electrical and Energy Systems. Lanzhou: IEEE, 2022: 373?378.

    [20] PENG J, MENG J, WANG Y, et al. Research on virtual synchronous generator control strategy based on the battery state of charge [C]// 2019 IEEE Innovative Smart Grid Technologies?Asia. Chengdu: IEEE, 2019: 2016?2020.

    [21] 邢東峰,田銘興.虛擬同步發(fā)電機(jī)頻率特性與儲(chǔ)能設(shè)備容量及充放電特性的關(guān)系[J].電網(wǎng)技術(shù),2021,45(9):3582?3593.

    [22] LONG B, LIAO Y, CHONG K T, et al. Enhancement of frequency regulation in AC microgrid: a fuzzy?MPC controlled virtual synchronous generator [J]. IEEE transactions on smart grid, 2021, 12(4): 3138?3149.

    猜你喜歡
    超級(jí)電容器自適應(yīng)控制模糊控制
    聚苯胺/碳球復(fù)合材料的制備及其電化學(xué)性能研究
    基于RBF神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的PID自校正控制研究
    T-S模糊控制綜述與展望
    Co2SnO4的合成及電化學(xué)性能研究
    車載空氣凈化裝置的儲(chǔ)能結(jié)構(gòu)研究
    考試周刊(2016年24期)2016-05-27 10:03:01
    新能源材料超級(jí)活性炭市場(chǎng)營(yíng)銷戰(zhàn)略淺析
    基于模糊控制的PLC在溫度控制中的應(yīng)用
    電子制作(2016年21期)2016-05-17 03:53:01
    基于模糊控制的恒壓供水系統(tǒng)的研究
    注塑機(jī)注射速度控制研究現(xiàn)狀和發(fā)展綜述
    計(jì)算技術(shù)與自動(dòng)化(2015年3期)2015-12-31 16:57:45
    亚洲av一区综合| 18禁动态无遮挡网站| 国产综合懂色| 亚洲国产高清在线一区二区三| 美女主播在线视频| 日本av手机在线免费观看| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 一级爰片在线观看| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国产精品蜜桃在线观看| 久久久欧美国产精品| av在线蜜桃| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 日韩av在线大香蕉| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品伦人一区二区| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 国产乱人视频| 日韩av在线免费看完整版不卡| 99久久精品热视频| 亚洲av福利一区| 校园人妻丝袜中文字幕| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 99久久九九国产精品国产免费| 久久99蜜桃精品久久| 97在线视频观看| 国产精品熟女久久久久浪| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 亚洲欧美日韩东京热| 只有这里有精品99| 99九九线精品视频在线观看视频| 成人鲁丝片一二三区免费| 国产成人午夜福利电影在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产亚洲午夜精品一区二区久久 | 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 嫩草影院精品99| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 亚洲av中文字字幕乱码综合| freevideosex欧美| 国产黄色小视频在线观看| 麻豆乱淫一区二区| 内射极品少妇av片p| 国产精品福利在线免费观看| 免费大片18禁| 欧美丝袜亚洲另类| 欧美激情国产日韩精品一区| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 亚洲av电影在线观看一区二区三区 | 97热精品久久久久久| 狠狠精品人妻久久久久久综合| 不卡视频在线观看欧美| av播播在线观看一区| 搡老乐熟女国产| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 成年女人在线观看亚洲视频 | 高清av免费在线| 亚洲最大成人手机在线| 免费少妇av软件| 全区人妻精品视频| 国产成人精品婷婷| 欧美xxxx性猛交bbbb| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久精品欧美日韩精品| 最近2019中文字幕mv第一页| 国产伦在线观看视频一区| 国产三级在线视频| 日韩成人av中文字幕在线观看| 久久精品久久久久久久性| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 永久免费av网站大全| 中文欧美无线码| 在线观看一区二区三区| 七月丁香在线播放| 性插视频无遮挡在线免费观看| 18禁动态无遮挡网站| 色综合色国产| 97超视频在线观看视频| 熟女人妻精品中文字幕| 日韩在线高清观看一区二区三区| 日本色播在线视频| 18禁在线无遮挡免费观看视频| 九九爱精品视频在线观看| 白带黄色成豆腐渣| 亚洲怡红院男人天堂| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲国产精品国产精品| 亚洲第一区二区三区不卡| 又粗又硬又长又爽又黄的视频| 在现免费观看毛片| 国产精品人妻久久久久久| 亚洲真实伦在线观看| 99九九线精品视频在线观看视频| 亚洲图色成人| 三级国产精品欧美在线观看| 国产精品精品国产色婷婷| 超碰97精品在线观看| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 国产精品av视频在线免费观看| av卡一久久| 直男gayav资源| 欧美区成人在线视频| 黑人高潮一二区| 亚洲国产精品成人久久小说| 亚洲在久久综合| 哪个播放器可以免费观看大片| 69人妻影院| 久久久久久久大尺度免费视频| 免费大片黄手机在线观看| 在线观看一区二区三区| 亚洲四区av| 亚洲精品456在线播放app| 亚洲欧美日韩东京热| 亚洲av成人精品一二三区| 午夜福利在线观看吧| 男女那种视频在线观看| 国产爱豆传媒在线观看| 搡老妇女老女人老熟妇| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 欧美最新免费一区二区三区| 日韩三级伦理在线观看| 熟女人妻精品中文字幕| 99re6热这里在线精品视频| 日韩中字成人| 在现免费观看毛片| 亚洲人成网站在线观看播放| 成人国产麻豆网| 亚洲va在线va天堂va国产| 国产综合懂色| 精品人妻偷拍中文字幕| 亚洲精品国产成人久久av| 亚洲高清免费不卡视频| 久久久久久久亚洲中文字幕| 国产乱人视频| 性插视频无遮挡在线免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 国产精品伦人一区二区| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 久久久久国产网址| 亚洲18禁久久av| 欧美xxxx性猛交bbbb| 99re6热这里在线精品视频| 久久这里只有精品中国| 水蜜桃什么品种好| 色综合色国产| 九色成人免费人妻av| 秋霞在线观看毛片| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 最近最新中文字幕免费大全7| 麻豆成人午夜福利视频| 色综合色国产| 久久久久久国产a免费观看| 国产精品一二三区在线看| 大香蕉久久网| 精品久久久久久久久av| 亚洲精品国产av蜜桃| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 一级a做视频免费观看| 天堂俺去俺来也www色官网 | 国产成人a∨麻豆精品| 久久久久久久亚洲中文字幕| 精华霜和精华液先用哪个| 午夜福利在线观看吧| 可以在线观看毛片的网站| 国产精品福利在线免费观看| 2021少妇久久久久久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 国产 一区精品| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 黄色欧美视频在线观看| 亚洲欧洲国产日韩| 久久人人爽人人片av| 久久久久国产网址| 国国产精品蜜臀av免费| 中文字幕亚洲精品专区| 1000部很黄的大片| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 日韩欧美 国产精品| 18禁在线播放成人免费| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 欧美日韩视频高清一区二区三区二| 内地一区二区视频在线| 午夜福利在线在线| 最近手机中文字幕大全| 国产午夜精品一二区理论片| 免费电影在线观看免费观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 九九在线视频观看精品| 综合色丁香网| 免费观看精品视频网站| 成人国产麻豆网| 精品一区二区三区视频在线| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 国产黄a三级三级三级人| 女人被狂操c到高潮| 亚洲成人av在线免费| 色哟哟·www| 如何舔出高潮| 亚洲精品亚洲一区二区| 午夜福利视频1000在线观看| 欧美激情久久久久久爽电影| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 免费黄网站久久成人精品| 麻豆久久精品国产亚洲av| 一个人免费在线观看电影| 亚洲天堂国产精品一区在线| eeuss影院久久| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文资源天堂在线| 久久久国产一区二区| 国产精品蜜桃在线观看| 1000部很黄的大片| 欧美精品国产亚洲| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 人妻系列 视频| 免费少妇av软件| 大陆偷拍与自拍| 日本色播在线视频| 免费大片18禁| 青春草国产在线视频| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 成人毛片a级毛片在线播放| 亚洲av免费在线观看| av国产久精品久网站免费入址| 一级av片app| 亚洲精华国产精华液的使用体验| 精品一区二区三区人妻视频| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 亚洲欧美清纯卡通| 黄色一级大片看看| 高清av免费在线| 久久久久久久国产电影| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 免费av不卡在线播放| 美女脱内裤让男人舔精品视频| 亚洲欧洲国产日韩| 男女视频在线观看网站免费| 男人狂女人下面高潮的视频| 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 中文字幕av成人在线电影| 亚洲国产欧美在线一区| 禁无遮挡网站| 欧美成人午夜免费资源| 97超碰精品成人国产| 国产永久视频网站| 久久久精品94久久精品| 成人性生交大片免费视频hd| 午夜免费观看性视频| 成人高潮视频无遮挡免费网站| 男的添女的下面高潮视频| 高清av免费在线| 水蜜桃什么品种好| 欧美变态另类bdsm刘玥| 日韩一本色道免费dvd| 2018国产大陆天天弄谢| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产精品一区二区三区四区免费观看| 免费看美女性在线毛片视频| 老女人水多毛片| 97人妻精品一区二区三区麻豆| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲经典国产精华液单| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 国产午夜精品一二区理论片| 九色成人免费人妻av| 99久久人妻综合| 2021天堂中文幕一二区在线观| 男人和女人高潮做爰伦理| 国产一区二区三区综合在线观看 | 91午夜精品亚洲一区二区三区| 午夜老司机福利剧场| 国产成人freesex在线| 日本猛色少妇xxxxx猛交久久| 欧美成人午夜免费资源| 看非洲黑人一级黄片| 亚洲人与动物交配视频| 国产精品久久久久久久电影| 美女内射精品一级片tv| 国产一区二区三区综合在线观看 | 亚洲av男天堂| 亚洲人成网站在线播| 神马国产精品三级电影在线观看| 免费观看的影片在线观看| 伦理电影大哥的女人| 亚洲av在线观看美女高潮| 人妻夜夜爽99麻豆av| 嫩草影院入口| 免费大片黄手机在线观看| 亚洲最大成人av| 成人综合一区亚洲| 亚洲自偷自拍三级| 日本一本二区三区精品| av免费在线看不卡| 国产在线一区二区三区精| 国产 一区精品| 午夜激情欧美在线| 中文字幕av成人在线电影| 99久久精品国产国产毛片| 网址你懂的国产日韩在线| 一级二级三级毛片免费看| 青春草视频在线免费观看| 精品久久久久久电影网| 亚洲久久久久久中文字幕| av播播在线观看一区| 日韩 亚洲 欧美在线| av.在线天堂| 一个人观看的视频www高清免费观看| 在线播放无遮挡| 一级a做视频免费观看| 日本一本二区三区精品| 日韩三级伦理在线观看| 亚洲在线自拍视频| 亚洲国产欧美在线一区| 高清在线视频一区二区三区| 日韩中字成人| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 3wmmmm亚洲av在线观看| 亚洲一区高清亚洲精品| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久99久视频精品免费| 肉色欧美久久久久久久蜜桃 | 别揉我奶头 嗯啊视频| 亚洲精品成人久久久久久| 一级黄片播放器| 国产精品一区二区性色av| 亚洲欧美清纯卡通| 免费观看在线日韩| 在现免费观看毛片| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 亚洲国产日韩欧美精品在线观看| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 成年女人在线观看亚洲视频 | 麻豆成人午夜福利视频| 国产女主播在线喷水免费视频网站 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 综合色丁香网| 免费看光身美女| 我要看日韩黄色一级片| 久久这里有精品视频免费| 一级片'在线观看视频| 国产 一区 欧美 日韩| 亚洲伊人久久精品综合| 国产大屁股一区二区在线视频| 国产伦精品一区二区三区视频9| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲欧洲国产日韩| 伊人久久国产一区二区| 最近最新中文字幕免费大全7| 日日啪夜夜爽| 亚洲一级一片aⅴ在线观看| 国产乱人偷精品视频| 少妇丰满av| 久久草成人影院| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 久久精品国产亚洲网站| 日本与韩国留学比较| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 91午夜精品亚洲一区二区三区| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲精品aⅴ在线观看| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲电影在线观看av| 97热精品久久久久久| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| av卡一久久| 一个人看的www免费观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频 | 亚洲av成人精品一二三区| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲国产av新网站| 最近最新中文字幕大全电影3| 我的女老师完整版在线观看| 国产日韩欧美在线精品| 麻豆国产97在线/欧美| av专区在线播放| 国产一区二区亚洲精品在线观看| 国产在线男女| 久久久精品欧美日韩精品| 免费av观看视频| 亚洲精品国产成人久久av| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 欧美高清成人免费视频www| 亚洲最大成人av| 中国美白少妇内射xxxbb| 久久综合国产亚洲精品| 不卡视频在线观看欧美| 国产成人a∨麻豆精品| 一个人看的www免费观看视频| 欧美成人a在线观看| 免费av不卡在线播放| 日韩欧美精品免费久久| 亚洲av日韩在线播放| 久久久久精品性色| 蜜臀久久99精品久久宅男| 国产亚洲一区二区精品| eeuss影院久久| 亚洲美女搞黄在线观看| 亚洲av男天堂| 国产探花在线观看一区二区| 国产精品爽爽va在线观看网站| 欧美高清成人免费视频www| 欧美性猛交╳xxx乱大交人| 亚洲性久久影院| 嫩草影院新地址| 精品酒店卫生间| 久久韩国三级中文字幕| 全区人妻精品视频| 国产人妻一区二区三区在| 亚洲av国产av综合av卡| 麻豆精品久久久久久蜜桃| 国产一区二区三区av在线| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 免费av毛片视频| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久 | 熟妇人妻久久中文字幕3abv| 一个人观看的视频www高清免费观看| 欧美最新免费一区二区三区| 国产精品嫩草影院av在线观看| 中文天堂在线官网| 69人妻影院| 网址你懂的国产日韩在线| 一级毛片我不卡| 身体一侧抽搐| 国产中年淑女户外野战色| 国产午夜精品久久久久久一区二区三区| 91精品国产九色| 热99在线观看视频| 亚洲在线自拍视频| 日韩强制内射视频| 免费大片黄手机在线观看| 国产精品久久视频播放| 永久网站在线| 少妇人妻精品综合一区二区| 亚洲熟女精品中文字幕| 亚洲图色成人| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品不卡视频一区二区| av天堂中文字幕网| 99久久精品国产国产毛片| ponron亚洲| 国产精品嫩草影院av在线观看| 亚洲经典国产精华液单| 嫩草影院新地址| 免费看不卡的av| 99久久中文字幕三级久久日本| 18禁动态无遮挡网站| 在线观看av片永久免费下载| 精品久久久久久久末码| 亚洲无线观看免费| 日韩欧美三级三区| 如何舔出高潮| 午夜日本视频在线| 亚洲精品日本国产第一区| 成人亚洲精品一区在线观看 | 国产综合懂色| 26uuu在线亚洲综合色| a级毛色黄片| 亚洲欧美一区二区三区黑人 | 99九九线精品视频在线观看视频| 国产欧美日韩精品一区二区| 免费电影在线观看免费观看| 国产在线一区二区三区精| 亚洲欧洲国产日韩| 午夜精品一区二区三区免费看| 久久精品综合一区二区三区| 亚洲欧美日韩东京热| 国产精品综合久久久久久久免费| 久久人人爽人人片av| 黄片wwwwww| 久久久a久久爽久久v久久| 夫妻午夜视频| 欧美激情久久久久久爽电影| 男人和女人高潮做爰伦理| 男女边摸边吃奶| 一级av片app| 日日撸夜夜添| 久久久欧美国产精品| 久久6这里有精品| 欧美三级亚洲精品| 韩国高清视频一区二区三区| 亚洲国产精品专区欧美| 久久久精品免费免费高清| 最近中文字幕高清免费大全6| 九九在线视频观看精品| 午夜激情福利司机影院| 久久精品夜夜夜夜夜久久蜜豆| 一级爰片在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 亚洲欧美成人精品一区二区| 亚洲国产精品成人综合色| 麻豆乱淫一区二区| 婷婷六月久久综合丁香| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| a级毛片免费高清观看在线播放| 国内精品一区二区在线观看| 日韩亚洲欧美综合| 精品人妻视频免费看| 在线观看人妻少妇| 淫秽高清视频在线观看| 国产精品.久久久| 老司机影院成人| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 国产成人福利小说| 欧美激情久久久久久爽电影| 中文乱码字字幕精品一区二区三区 | 搡老妇女老女人老熟妇| 天堂中文最新版在线下载 | 国产在线一区二区三区精| 亚洲内射少妇av| 日本熟妇午夜| 国产亚洲av嫩草精品影院| 午夜福利在线在线| av黄色大香蕉| 搡老乐熟女国产| av天堂中文字幕网| 精品久久久精品久久久| 高清午夜精品一区二区三区| 国模一区二区三区四区视频| 国产熟女欧美一区二区| 18禁裸乳无遮挡免费网站照片| 在线a可以看的网站| av国产久精品久网站免费入址| 久久久久久久久久人人人人人人| 久久韩国三级中文字幕| 成年版毛片免费区| 91精品伊人久久大香线蕉| 亚洲最大成人中文| 亚洲欧美日韩卡通动漫| 国产毛片a区久久久久| 日韩av在线大香蕉| 成年版毛片免费区| 久久午夜福利片| 精品国产露脸久久av麻豆 | 亚洲av在线观看美女高潮| 美女国产视频在线观看| 99久久人妻综合| 成人国产麻豆网| 亚洲不卡免费看| 久久这里只有精品中国| 日日啪夜夜爽| 黑人高潮一二区| 国产欧美日韩精品一区二区| 色播亚洲综合网| 久久久亚洲精品成人影院| 欧美成人午夜免费资源| 91久久精品国产一区二区三区| 国产精品1区2区在线观看.| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| www.色视频.com| 久久亚洲国产成人精品v| 一级毛片我不卡| av播播在线观看一区| 国产一区有黄有色的免费视频 | 亚洲av中文字字幕乱码综合| 国产精品久久视频播放| 久久99精品国语久久久| 丝袜喷水一区| 69人妻影院| ponron亚洲| 国产在线一区二区三区精| 最近视频中文字幕2019在线8| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 女人被狂操c到高潮| 国产亚洲91精品色在线| 成年版毛片免费区| 99热全是精品| 久久久久久久久久黄片| 伊人久久精品亚洲午夜| 成人性生交大片免费视频hd| 国产伦精品一区二区三区视频9| 97超碰精品成人国产| 日本一二三区视频观看| 婷婷色综合大香蕉| 国产在线男女| 久久久久九九精品影院| 亚洲成人中文字幕在线播放| 日韩一区二区视频免费看| 欧美成人一区二区免费高清观看| 国产极品天堂在线| 日本一本二区三区精品| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 亚洲激情五月婷婷啪啪| 国产亚洲av片在线观看秒播厂 | 人人妻人人看人人澡| 久久久久九九精品影院| 亚洲精品成人久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 久久精品夜色国产| 美女黄网站色视频| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 国产精品美女特级片免费视频播放器| 美女国产视频在线观看| 一个人看视频在线观看www免费| 人妻少妇偷人精品九色| 99久久精品热视频| 欧美+日韩+精品| 简卡轻食公司| 日日撸夜夜添| 久久鲁丝午夜福利片| 亚洲国产色片| 少妇人妻一区二区三区视频| 精品久久久久久久久久久久久| 99久久精品一区二区三区| 国产精品日韩av在线免费观看| 亚洲人成网站在线观看播放| 日韩成人av中文字幕在线观看| 一个人看的www免费观看视频| 一区二区三区乱码不卡18| 成年女人看的毛片在线观看| 亚洲人与动物交配视频| 久久国产乱子免费精品|