三菱FX系列PLC的N:N通信運(yùn)行及其應(yīng)用

摘要：三菱FX系列PLC的N：N通信運(yùn)行，是指最多8臺(tái)三菱FX系列PLC通過(guò)RS485通信的方式，通過(guò)共享自身的位軟元件或字軟元件，使其他的PLC可以使用共享的位軟元件的觸點(diǎn)，或者獲取字軟元件的數(shù)據(jù)。介紹了實(shí)現(xiàn)三菱FX系列PLC的N：N通信運(yùn)行的實(shí)現(xiàn)方法，主要內(nèi)容包括：通信的硬件組成；不同工作模式下共享的位軟元件或字軟元件數(shù)量；并一個(gè)例子說(shuō)明了N：N通信運(yùn)行時(shí)程序的編制方法。通過(guò)PLC的N：N通信運(yùn)行可實(shí)現(xiàn)PLC的網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)PLC間數(shù)據(jù)的共享，提高工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)的自動(dòng)化水平。

關(guān)鍵詞：N：N通信軟元件數(shù)據(jù)共享自動(dòng)化

中圖分類號(hào)：TP273;TN914

TheN：NCommunicationOperationandApplicationofMitsubishiFXSeriesPLC

QUXuanyi

GuangdongProvinceNanfangTechnicianCollege Shaoguan，GuangdongProvince，512023China

Abstract：TheN：NcommunicationoperationofMitsubishiFXseriesPLCsreferstoamaximumof8MitsubishiFXseriesPLCssharingtheirownbitorwordsoftcomponentsthroughRS485communication，allowingotherPLCstousethesharedtouchpointsofthebitsoftcomponentsorobtaindatafromthewordsoftcomponents.ThisarticleintroducestheimplementationmethodofN：NcommunicationoperationforMitsubishiFXseriesPLC，includingthehardwarecompositionofcommunication;Thenumberofsharedbitorwordsoftwarecomponentsunderdifferentworkingmodes;AndprovideanexampletoillustratetheprogrammingmethodforN：Ncommunicationruntimeprograms.ThroughtheN：NcommunicationoperationofPLC，networkoperationofPLCcanbeachieved，datasharingbetweenPLCscanbeachieved，andtheautomationlevelofindustrialsitescanbeimproved.

Keywords：N：Ncommunication;Softcomponents;Application;Datasharing

本文通過(guò)探究三菱FX系列PLC的N：N通信，可大大提高工業(yè)應(yīng)用中數(shù)據(jù)采集能力，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)多臺(tái)PLC之間的數(shù)據(jù)共享，可大大提高工業(yè)應(yīng)用中的自動(dòng)化、智能化水平。

1PLC的連接

三菱PLC的通信模式有支持多種通信協(xié)議，如太網(wǎng)協(xié)議、CClink通信、Modbus串口協(xié)議通信、無(wú)協(xié)議通信等。本文研究的就是利用RS485通信模塊實(shí)現(xiàn)多臺(tái)三菱FX系列PLC數(shù)據(jù)通信，從而實(shí)現(xiàn)不同PLC之間的數(shù)據(jù)共享[1]。

要實(shí)現(xiàn)三菱FX系列PLC的N：N通信運(yùn)行，需要在PLC之間進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸，故需要通信模塊，根據(jù)三菱FX系列PLC的通信方式，可以采用FX2N-485-BD模塊，把PLC連接起來(lái)，實(shí)現(xiàn)通信[2]。具體的方法是每臺(tái)PLC均配置一塊FX2N-485-BD模塊，把自身模塊的RDA端與SDA端、RDB端與SDB端分別連接起來(lái)，再與其他FX2N-485-BD模塊的RDA端與RDB端分別連接，在最后一個(gè)FX2N-485-BD模塊的RDA、RDB端并聯(lián)一個(gè)120Ω的終端電阻，即完成了N：N通信運(yùn)行PLC的硬件線路連接如圖1所示。

2通信模式

三菱FX系列PLC的N：N通信運(yùn)行是利用RD485通信模塊實(shí)現(xiàn)的，屬于無(wú)協(xié)議通信。該通信方式有3種通信模式可選。不同的工作模式下，PLC共享的位軟元件和字軟元件數(shù)量不同。在工作模式0下，所有的PLC均不共享位軟元件[3]。每臺(tái)PLC均共享4個(gè)字軟元件，具體分別是：0號(hào)PLC共享的數(shù)據(jù)D0～D3，1號(hào)PLC共享數(shù)據(jù)D10～D13，2號(hào)PLC共享數(shù)據(jù)D20～D23，3號(hào)PLC共享數(shù)據(jù)D30～D33，4號(hào)PLC共享數(shù)據(jù)D40～D43，5號(hào)PLC共享數(shù)據(jù)D50～D53，6號(hào)PLC共享數(shù)據(jù)D60～D63，7號(hào)PLC共享數(shù)據(jù)D70～D73。模式1、模式2與模式0只是共享的位軟元件與字軟元件的數(shù)量不同。各模式下各PLC共享的數(shù)據(jù)情況如下表1所示。自身共享的軟元件只能由自身驅(qū)動(dòng)，其他的PLC只能訪問(wèn)共享元件位軟元件的觸點(diǎn)或字軟元件的值，而不能對(duì)共享軟元件進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。例如：在模式2下：第0號(hào)PLC可以驅(qū)動(dòng)M1000～M1063的線圈，而其他所有的PLC則不能對(duì)M1000～M1063的線圈進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，只能訪問(wèn)M1000～M1063的觸點(diǎn)。

3特殊軟元件說(shuō)明

三菱FX系列PLC為了定義N：N通信運(yùn)行，設(shè)置了一些特殊功能的輔助繼電器及寄存器，利用這些特殊功能輔助繼電器和寄存器來(lái)定義N：N通信運(yùn)行以及通信運(yùn)行情況的監(jiān)控等?，F(xiàn)對(duì)主要的特殊功能輔助繼電器、寄存器做下的介紹。

特殊輔助繼電器M8038，它是用來(lái)設(shè)置N：N通信運(yùn)行時(shí)的網(wǎng)絡(luò)參數(shù)，應(yīng)用它的常開(kāi)觸點(diǎn)進(jìn)行N：N通信運(yùn)行網(wǎng)絡(luò)參數(shù)設(shè)置，寫在程序的第0步，作為N：N通信運(yùn)行的初始化[5]。

站點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)寄存器D8176，寄存器D8176用來(lái)存儲(chǔ)N：N通信運(yùn)行時(shí)自身PLC的站點(diǎn)號(hào)。主站點(diǎn)號(hào)為0，從站點(diǎn)號(hào)最多可以有7個(gè)，分別為1到7。

站點(diǎn)號(hào)存儲(chǔ)寄存器D8177，寄存器D8176用來(lái)存儲(chǔ)N：N通信運(yùn)行的從站點(diǎn)總數(shù)，最少1個(gè)，最多7個(gè)[6]（只需要主站點(diǎn)設(shè)置，從站點(diǎn)不使用）。

通信模式設(shè)定寄存器D8178，該用于設(shè)定N：N通信運(yùn)行的運(yùn)行模式，在每種運(yùn)行模式下，PLC共享的軟元件數(shù)量有區(qū)別（只需要主站點(diǎn)設(shè)置，從站點(diǎn)不使用）。

通信重試次數(shù)寄存器D8179，該寄存器用來(lái)設(shè)定主站點(diǎn)與從站點(diǎn)通信重試次數(shù)，設(shè)定范圍在0～10之間（只需要主站點(diǎn)設(shè)置，從站點(diǎn)不使用）。

通信超時(shí)寄存器D8180，該寄存器設(shè)置主站點(diǎn)與從站點(diǎn)之間的通信駐留時(shí)間，設(shè)定范圍在5～255之間，相應(yīng)的時(shí)間為50～2550ms之間，即設(shè)定值乘以10即為通信超時(shí)時(shí)間（只需要主站點(diǎn)設(shè)置，從站點(diǎn)不使用）。

特殊輔助繼電器M8183～M8191，分別為主站點(diǎn)及所有從站點(diǎn)通信錯(cuò)誤的指示，當(dāng)相應(yīng)站點(diǎn)通信發(fā)生錯(cuò)誤時(shí)自動(dòng)驅(qū)動(dòng)。

4應(yīng)用實(shí)例

假如在模式2下把主站PLC輸入點(diǎn)X0X1X2X3的狀態(tài)通過(guò)從站1的Y0Y1Y2Y3和從站2的Y10Y11Y12Y13輸出；從站1輸入點(diǎn)X10X11X12X13的狀態(tài)通過(guò)主站的Y0Y1Y2Y3和從站2的Y0Y1Y2

Y3輸出，從站2輸入點(diǎn)X14X15X16X17的狀態(tài)通過(guò)主站Y10Y11Y12

Y13和從站1的Y10Y11Y12Y13輸出；把主站點(diǎn)D0的當(dāng)前值輸出到從站1的D100和從站2的D110，把從站1的D10的當(dāng)前值輸出到主站的D200和從站2的D210，把從站2的D20的當(dāng)前值輸出到主站的D300和從站1的D310。

5結(jié)語(yǔ)

本文主要介紹了三菱FX系列PLC進(jìn)行N：N通信的實(shí)現(xiàn)方法。合理利用PLC的通信，可以充分利用PLC的功能，實(shí)現(xiàn)工業(yè)控制現(xiàn)場(chǎng)數(shù)據(jù)共享，提高工業(yè)控制的自動(dòng)化水平。

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