工業(yè)機(jī)器人：智能融合煥發(fā)新質(zhì)“生產(chǎn)力”

隨著科技革命與產(chǎn)業(yè)化變革的持續(xù)加深，生產(chǎn)需求日益增長(zhǎng)，以人工智能技術(shù)為核心的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)正在以前所未有的速度驅(qū)動(dòng)各大產(chǎn)業(yè)向更高層次轉(zhuǎn)型升級(jí)。

由于機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的廣泛性，依據(jù)功能與用途被細(xì)致劃分為多個(gè)類別，其中，工業(yè)機(jī)器人占據(jù)了機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的重要一席。當(dāng)前，我國(guó)制造業(yè)正面臨人口紅利消退的嚴(yán)峻形勢(shì)，轉(zhuǎn)型升級(jí)迫在眉睫。在傳統(tǒng)制造業(yè)模式下，生產(chǎn)線上的諸多工序嚴(yán)重依賴人工，這些任務(wù)往往繁重、危險(xiǎn)且單一。然而，隨著數(shù)控機(jī)床的發(fā)明、計(jì)算機(jī)技術(shù)的普及以及集成電路技術(shù)的快速發(fā)展，這些科技進(jìn)步為工業(yè)機(jī)器人的誕生奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

如今，工業(yè)機(jī)器人技術(shù)的飛速發(fā)展與拓展延伸，越來(lái)越多的制造業(yè)企業(yè)選擇采用工業(yè)機(jī)器人來(lái)優(yōu)化生產(chǎn)流程，替代部分人工生產(chǎn)環(huán)節(jié)。例如，在許多制造工廠，從組裝、焊接、噴漆到搬運(yùn)和包裝，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用幾乎已經(jīng)貫穿了整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程，自動(dòng)化設(shè)備開始來(lái)替代人類執(zhí)行任務(wù)。然而，工業(yè)機(jī)器人不僅在生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量上展現(xiàn)出顯著優(yōu)勢(shì)，還極大地提高了工作場(chǎng)所的安全性與衛(wèi)生條件。特別是在處理重金屬、化學(xué)品等高風(fēng)險(xiǎn)物質(zhì)時(shí)，機(jī)器人的應(yīng)用有效地減輕了員工面臨的健康威脅。因此，引入工業(yè)機(jī)器人技術(shù)不僅促進(jìn)了產(chǎn)業(yè)智能化升級(jí)，還大大增強(qiáng)了企業(yè)的綜合競(jìng)爭(zhēng)力，符合新時(shí)代新質(zhì)生產(chǎn)力培育的重要導(dǎo)向。

國(guó)內(nèi)市場(chǎng)欣欣向榮新技術(shù)、新產(chǎn)品引領(lǐng)產(chǎn)業(yè)新潮流

相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，目前工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用已經(jīng)覆蓋我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)60個(gè)行業(yè)大類、168個(gè)行業(yè)中類，并且我國(guó)已連續(xù)11年成為全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)，近三年新增裝機(jī)量占全球一半以上，其中，制造業(yè)機(jī)器人密度達(dá)到每萬(wàn)名工人470臺(tái)，10年間增長(zhǎng)近19倍。

工業(yè)機(jī)器人長(zhǎng)期被界定為在工業(yè)領(lǐng)域廣泛部署的多關(guān)節(jié)機(jī)械手臂或多自由度的機(jī)械裝置，它們憑借自動(dòng)化特性，能夠通過(guò)自身的動(dòng)力能源和控制能力完成各種工業(yè)加工與制造任務(wù)。在機(jī)械結(jié)構(gòu)上，工業(yè)機(jī)器人主要分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人兩大類。早期的工業(yè)機(jī)器人普遍采用的是串聯(lián)結(jié)構(gòu)。串聯(lián)機(jī)器人的顯著特征在于一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)導(dǎo)致其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn)發(fā)生變化。而隨著技術(shù)的發(fā)展，現(xiàn)代工業(yè)機(jī)器人采用的是并聯(lián)結(jié)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)，關(guān)鍵在于，并聯(lián)機(jī)器人在運(yùn)動(dòng)時(shí)，一個(gè)軸的移動(dòng)不會(huì)影響到其他軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。因此，與串聯(lián)機(jī)器人相比，并聯(lián)機(jī)器人的正解困難而反解容易。

在2024世界機(jī)器人大會(huì)上，169家國(guó)內(nèi)外機(jī)器人企業(yè)展示了600余件創(chuàng)新產(chǎn)品。其中，工業(yè)機(jī)器人作為重要組成部分，眾多企業(yè)設(shè)立了展臺(tái)，展示了新品工業(yè)機(jī)器人的創(chuàng)新功能與精細(xì)化的細(xì)節(jié)設(shè)計(jì)。

現(xiàn)場(chǎng)，各種精密機(jī)械臂的“全能”展示令人嘆為觀止；龐大的機(jī)械設(shè)備準(zhǔn)確無(wú)誤地實(shí)現(xiàn)了零部件的精密焊接；機(jī)械臂對(duì)細(xì)節(jié)的極致追求令人震撼；而智能底盤驅(qū)動(dòng)的高效物流系統(tǒng)，為貨物運(yùn)輸帶來(lái)了可靠的保障……一系列引人注目的工業(yè)機(jī)器人成為全場(chǎng)焦點(diǎn)。其中，北京炎凌嘉業(yè)智能科技股份公司帶來(lái)的重載機(jī)器人尤為搶眼，作為今年大會(huì)上體積最大且目前國(guó)產(chǎn)最大的工業(yè)機(jī)器人，它展現(xiàn)了國(guó)產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的強(qiáng)大實(shí)力。

與此同時(shí)，首次參加大會(huì)的煙臺(tái)艾創(chuàng)機(jī)器人科技有限公司也帶來(lái)了震撼的展示，他們專程攜帶多臺(tái)210公斤六軸機(jī)器人亮相。這款機(jī)器人擁有伸展2.7米長(zhǎng)的鋼鐵手臂，現(xiàn)場(chǎng)為觀眾演示了汽車自動(dòng)化焊接技術(shù)的精湛與高效。

國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人行業(yè)的領(lǐng)軍企業(yè)新松機(jī)器人，帶來(lái)了Cent aur真空機(jī)械手、“機(jī)器人+大模型”展示，以及雙臂具身抓取站等前沿產(chǎn)品，充分展示了國(guó)內(nèi)工業(yè)機(jī)器人在技術(shù)創(chuàng)新與應(yīng)用拓展方面的蓬勃生機(jī)。

擴(kuò)展全面譜系占據(jù)全球市場(chǎng)領(lǐng)先地位

中國(guó)工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展歷程已跨越70年，從最初簡(jiǎn)樸的機(jī)械臂形態(tài)，逐步演變?yōu)楦叨戎悄芑南到y(tǒng)。每一次技術(shù)的變革與升級(jí)，不僅是機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域的拓寬，從單一工業(yè)用途邁向更廣泛的社會(huì)應(yīng)用，更是對(duì)機(jī)器人技術(shù)持續(xù)革新與產(chǎn)業(yè)迅猛發(fā)展的生動(dòng)寫照。

當(dāng)前，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)已構(gòu)建起完善的產(chǎn)品譜系，涵蓋從整機(jī)設(shè)計(jì)制造到精密減速器、高性能伺服驅(qū)動(dòng)、智能控制器等核心零部件的全方位研發(fā)與生產(chǎn)。

在性能上，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品的速度、精度、可靠性、負(fù)載能力逐步提高，部分產(chǎn)品平均無(wú)故障運(yùn)行時(shí)間達(dá)到8萬(wàn)小時(shí)，均處于世界領(lǐng)先水平。

截至目前，我國(guó)已躍居為全球機(jī)器人科技研發(fā)、應(yīng)用推廣及行業(yè)規(guī)范制定的重要力量。在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)中，創(chuàng)新型企業(yè)不斷壯大，相關(guān)專精特新“小巨人”企業(yè)累計(jì)超400家，占據(jù)了全球最大工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)的份額，彰顯出我國(guó)在全球機(jī)器人制造業(yè)中的領(lǐng)先地位。同時(shí)，隨著“機(jī)器人+”應(yīng)用領(lǐng)域快速拓展，使工業(yè)機(jī)器人技術(shù)深入融入中國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的核心脈絡(luò)，正以前所未有的速度促進(jìn)科技創(chuàng)新與產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新的深度融合，塑造出以新質(zhì)生產(chǎn)力為驅(qū)動(dòng)的發(fā)展格局。