• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    基于側(cè)翻預(yù)警及星鴉優(yōu)化算法車輛參數(shù)辨識(shí)的半掛汽車列車防側(cè)翻仿真研究

    2024-10-23 00:00:00范義紅雷偉英李鶴魏恒
    時(shí)代汽車 2024年20期

    摘 要:半掛汽車的載重量大,已經(jīng)成為現(xiàn)代生活中不可或缺的一種車型,但半掛汽車也因?yàn)槠滟|(zhì)量大,質(zhì)心高,在轉(zhuǎn)彎等情況時(shí)及其容易發(fā)生側(cè)翻等危險(xiǎn)事故,造成人員和財(cái)產(chǎn)上的損失,文章對(duì)二次型側(cè)翻預(yù)警展開了相關(guān)研究,基于二次型側(cè)翻預(yù)警結(jié)果來展現(xiàn)半掛車輛側(cè)翻的危險(xiǎn)程度,建立了三自由度半掛汽車數(shù)學(xué)模型來展現(xiàn)半掛車輛車輛狀態(tài),采用星鴉優(yōu)化算法對(duì)未知的車輛參數(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),結(jié)果表明辨識(shí)后的半掛車三自由度模型能很好的展現(xiàn)車輛的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

    關(guān)鍵詞:半掛汽車 防側(cè)翻研究 側(cè)翻預(yù)警 數(shù)學(xué)模型

    1 緒論

    半掛汽車列車運(yùn)載能力強(qiáng)運(yùn)營成本低、運(yùn)輸效率高[1],但重型半掛車車身結(jié)構(gòu)復(fù)雜,質(zhì)心位置高、載貨量大、行駛過程中載荷變化明顯、牽引車半掛車之間存在相互作用,帶來很多弊端,如橫擺、折疊、等失穩(wěn)現(xiàn)象很容易在半掛汽車發(fā)生[2],截止2022年,國內(nèi)貨車保有量達(dá)到3982萬輛,而貨車事故死亡人數(shù)高達(dá)道路事故死亡總數(shù)的30%。半掛車行駛中容易發(fā)生側(cè)翻,卻由于駕駛員位于車輛前部的原因,駕駛員常常無法及時(shí)察覺并作出響應(yīng)。此外,牽引車和半掛車的相互作用也使得整車側(cè)向穩(wěn)定性問題更為復(fù)雜。由于半掛汽車的體積和質(zhì)量大,一旦出現(xiàn)側(cè)翻失穩(wěn),就會(huì)極易波及到其他正常行駛的車輛,造成連鎖事故。因此,如何改善半掛車行駛過程中的側(cè)翻現(xiàn)象,進(jìn)一步提高半掛車行駛穩(wěn)定性,一直是半掛車研究的熱點(diǎn)問題。本文對(duì)半掛車側(cè)翻預(yù)測,數(shù)學(xué)建模方法及其未知車輛參數(shù)辨識(shí)進(jìn)行了相關(guān)的研究。

    2 半掛車側(cè)翻預(yù)測的研究

    TTR定義為假設(shè)車輛當(dāng)前輸入不變,由當(dāng)前時(shí)刻到車輛發(fā)生側(cè)翻所需時(shí)間。TTR示意圖如圖1所示,圖中ts為預(yù)警開始時(shí)刻,A點(diǎn)為預(yù)警過程中某一點(diǎn),對(duì)應(yīng)的時(shí)刻為,側(cè)翻時(shí)刻為,只有從預(yù)警開始到車輛側(cè)翻的發(fā)生之間TTR與時(shí)間關(guān)系為一條斜率為-1的直線時(shí),車輛距離側(cè)翻時(shí)間才能與TTR的預(yù)警時(shí)間一致。因此,理想的TTR與時(shí)間的關(guān)系曲線應(yīng)該為一條斜率為-1的直線[3]。

    橫向載荷轉(zhuǎn)移率(LTR)這一側(cè)翻指標(biāo)因其適用車型廣泛而成為常用的指標(biāo)[4],其定義為

    式中、——左右輪上的垂直載荷(N);

    i——車軸所在位置;

    n——車軸數(shù)量;

    本文選取車輛的橫向載荷轉(zhuǎn)移率LTR作為側(cè)翻指標(biāo),側(cè)翻閾值選取0.9,一旦動(dòng)態(tài)橫向載荷轉(zhuǎn)移率大于側(cè)翻閾值,則說明車輛發(fā)生側(cè)翻。本文選取車輛側(cè)傾角作為描述車輛側(cè)傾狀態(tài)的變化量,值是隨時(shí)間變化的,本文采用二次預(yù)測型橫向載荷轉(zhuǎn)移率來描述未來經(jīng)過時(shí)間后車輛側(cè)傾狀態(tài)[5],其定義為

    式中——未來經(jīng)過時(shí)間后車輛側(cè)傾角(deg);

    根據(jù)式(2-1)即可確定車輛側(cè)傾角臨界值,此時(shí)可由下式計(jì)算出側(cè)翻預(yù)警時(shí)間(TTR)。

    由式(2-2),當(dāng)不為零時(shí),可知

    當(dāng)為零且不為零時(shí),可知

    當(dāng)且都為零時(shí),可知TTR值處于穩(wěn)定狀態(tài),若此時(shí),判斷此時(shí)預(yù)警時(shí)間為0,若此時(shí),判斷此時(shí)預(yù)警時(shí)間為2s。

    為了驗(yàn)證該二次預(yù)測型側(cè)翻預(yù)警與傳統(tǒng)側(cè)翻預(yù)警的差異,采用Trucksim與Simulink聯(lián)合仿真的形式進(jìn)行驗(yàn)證,選取工況為Trucksim軟件內(nèi)置的J型轉(zhuǎn)向工況,車速為100km/h,該工況是專門驗(yàn)證車輛側(cè)向穩(wěn)定性的工況,方向盤轉(zhuǎn)角隨時(shí)間變化曲線如圖2所示,二次預(yù)測型側(cè)翻預(yù)警與傳統(tǒng)側(cè)翻預(yù)警仿真結(jié)果對(duì)比曲線如圖3所示。

    由圖可知,無論是傳統(tǒng)側(cè)翻預(yù)警還是二次型側(cè)翻預(yù)警還是均展現(xiàn)出車輛側(cè)翻,即在3.4s后側(cè)翻預(yù)警時(shí)間為0且不再變化,此時(shí)表示車輛已經(jīng)發(fā)生了側(cè)翻現(xiàn)象,同時(shí),二次型側(cè)翻預(yù)警在3.25-3.5s時(shí)間段曲線斜率更接近-1,預(yù)警時(shí)間更加準(zhǔn)確。從整個(gè)側(cè)翻預(yù)警曲線來看,二次型側(cè)翻預(yù)警對(duì)車輛側(cè)翻狀態(tài)更加靈敏,在1.1s左右預(yù)警時(shí)間開始小于2s,而傳統(tǒng)側(cè)翻預(yù)警在1.3s左右預(yù)警時(shí)間開始小于2s,說明二次型側(cè)翻預(yù)警可以更早的展現(xiàn)出車輛側(cè)翻危險(xiǎn)狀態(tài),以便更早的提醒駕駛員做出相應(yīng)的防側(cè)翻操作,對(duì)于汽車防側(cè)翻控制而言可以更早的對(duì)車輛側(cè)向穩(wěn)定性做出控制,保障駕駛員生命安全。同時(shí),二次型側(cè)翻預(yù)警在整個(gè)預(yù)警過程中曲線變化相較于傳統(tǒng)側(cè)翻預(yù)警來說更加平滑,抖動(dòng)程度更小,傳統(tǒng)側(cè)翻預(yù)警在2.5s左右出現(xiàn)一次幅度較大的抖動(dòng),即預(yù)警時(shí)間大于2s,而二次型側(cè)翻預(yù)警沒有出現(xiàn)這種情況,對(duì)于駕駛員來說可以減少由于預(yù)警時(shí)間波動(dòng)帶來的心理負(fù)擔(dān),對(duì)于今后控制器設(shè)計(jì)而言,二次型側(cè)翻預(yù)警可以減少防側(cè)翻控制的啟停,對(duì)于減少防側(cè)翻控制器在能量方面的損耗有一定意義。

    3 半掛車動(dòng)力學(xué)模型建立

    將半掛車模型看成由牽引車和掛車兩個(gè)剛體組成,只考慮簧上質(zhì)量的側(cè)向、偏航和側(cè)傾運(yùn)動(dòng),假設(shè)牽引車和掛車縱向速度相同,忽略空氣阻力的作用;假設(shè)牽引車左右前輪轉(zhuǎn)角相同;假設(shè)輪胎模型為線性模型;假設(shè)各車軸車輪半徑相同,半掛車側(cè)向和橫擺受力示意圖如圖4所示。半掛車側(cè)傾示意圖如圖5所示。

    由牛頓第二定律可得其牽引車合外力公式為

    掛車合外力公式為

    牽引車和掛車運(yùn)動(dòng)學(xué)約束方程為:

    假設(shè)汽車前后輪分別集中于前后軸的中點(diǎn),圖6為半掛車輪胎等效模型。

    將輪胎側(cè)向力線性化考慮,可得各軸車輪側(cè)向力計(jì)算公式為

    4 半掛車動(dòng)力學(xué)模型參數(shù)辨識(shí)

    半掛車動(dòng)力學(xué)模型可以用來描述車輛每時(shí)每刻運(yùn)動(dòng)狀態(tài),在保證動(dòng)力學(xué)模型公式正確的情況下,車輛參數(shù)的準(zhǔn)確性是保證數(shù)學(xué)模型與真實(shí)車輛運(yùn)動(dòng)狀態(tài)高擬合程度的前提,本章對(duì)半掛車未知的8個(gè)車輛參數(shù)進(jìn)行辨識(shí),分別為牽引車和掛車各車軸側(cè)偏剛度、牽引車和掛車的側(cè)傾剛度及側(cè)傾阻尼、和第五輪側(cè)偏剛度。采用真實(shí)車輛實(shí)驗(yàn)會(huì)造成成本過高,本文采用星鴉優(yōu)化算法對(duì)半掛車未知的車輛參數(shù)進(jìn)行辨識(shí)并進(jìn)行擬合驗(yàn)證。

    4.1 車輛模型

    需要優(yōu)化的車輛模型為上一章建立的半掛車數(shù)學(xué)模型,但為獲得車輛參數(shù)需要真實(shí)可靠的車輛在各工況下的數(shù)據(jù),Trucksim是由美國機(jī)械仿真公司(MSC,一家專門從事汽車動(dòng)力學(xué)軟件的專業(yè)公司)開發(fā)的工業(yè)仿真軟件,用于卡車,公共汽車和拖車的動(dòng)態(tài)仿真。該軟件內(nèi)置多種車輛模型,均源自于真實(shí)車輛且真實(shí)性經(jīng)過嚴(yán)格的驗(yàn)證,具有較高的可靠性,本文選用Trucksim軟件內(nèi)置車輛模型作為真實(shí)的車輛,收集其在各工況下的數(shù)據(jù)對(duì)本文建立的數(shù)學(xué)模型進(jìn)行參數(shù)優(yōu)化。

    4.2 基于星鴉優(yōu)化算法的參數(shù)辨識(shí)

    參數(shù)辨識(shí)本質(zhì)是優(yōu)化問題,其數(shù)學(xué)表示為

    (4-1)

    式中,為設(shè)計(jì)變量,為目標(biāo)函數(shù),為設(shè)計(jì)變量的不等式約束,為設(shè)計(jì)變量的等式約束,和分別為設(shè)計(jì)變量的上下限。

    本文采用星鴉優(yōu)化算法[6],該算法基于鳥類群體行為的優(yōu)化算法,模擬了星鴉鳥群在覓食過程中的行為,該算法性能優(yōu)異,十分適合本文半掛車參數(shù)優(yōu)化問題,本文不對(duì)該算法進(jìn)行過多的介紹。

    設(shè)計(jì)變量選取為牽引車前后軸側(cè)偏剛度、,牽引車側(cè)傾剛度,牽引車側(cè)阻尼,掛車軸側(cè)偏剛度,掛車側(cè)傾剛度,掛車側(cè)傾阻尼,第五輪側(cè)傾剛度八個(gè)未知變量,因此設(shè)計(jì)變量為

    為了找到能最大程度擬合Trucksim工況結(jié)果數(shù)據(jù)的一組車輛參數(shù),選擇上一章得到的數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果與Trucksim工況結(jié)果數(shù)據(jù)間的誤差函數(shù)作為目標(biāo)函數(shù),目標(biāo)函數(shù)為

    未知的8個(gè)車輛參數(shù)的上下限約束范圍為

    角階躍工況是衡量車輛穩(wěn)定性的常用工況,同時(shí)也是用于線性車輛參數(shù)辨識(shí)的重要工況[7],本文選取車速60 km/h,方向盤轉(zhuǎn)角為90度的角階躍工況作為參數(shù)辨識(shí)工況,車輛參數(shù)辨識(shí)結(jié)果如表1所示。

    為了能夠直觀的觀察到參數(shù)辨識(shí)結(jié)果,將上表中得到的各車輛參數(shù)代入數(shù)學(xué)模型當(dāng)中,觀察在相同工況下數(shù)學(xué)模型計(jì)算結(jié)果與Trucksim計(jì)算結(jié)果進(jìn)行比對(duì),比對(duì)結(jié)果如下

    由圖7可知,NOA優(yōu)化算法辨識(shí)出的結(jié)果具有較高的正確性,經(jīng)辨識(shí)的車輛模型數(shù)據(jù)與Trucksim模型數(shù)據(jù)對(duì)比曲線擬合程度較高,牽引車和掛車質(zhì)心側(cè)偏角最大誤差不超過0.05deg,橫擺角速度最大誤差不超過0.5deg/s,側(cè)傾角最大誤差不超過0.1deg,牽引車側(cè)傾角速度峰值誤差不超過0.1deg/s,在4s后牽引車側(cè)傾角速度有相對(duì)明顯的誤差,這是因?yàn)門rucksim軟件車輛模型具有較高的自由度,同時(shí)考慮了輪胎的非線性及空氣阻力等因素,而本文所建立的數(shù)學(xué)模型自由度較低,只能表現(xiàn)車輛最基本的狀態(tài),所以會(huì)存在一定的偏差,從整體來看,由數(shù)學(xué)模型計(jì)算出的結(jié)果大部分與Trucksim軟件計(jì)算出的結(jié)果相近且走勢相同,說明由NOA算法參數(shù)辨識(shí)出來的數(shù)學(xué)模型可以表現(xiàn)車輛相對(duì)真實(shí)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

    5 總結(jié)

    半掛車作為日常生活中不可或缺的一種車型,防側(cè)翻的研究對(duì)于保障駕駛員人身財(cái)產(chǎn)安全具有十分重要的意義,本文對(duì)半掛車側(cè)翻預(yù)警進(jìn)行了研究,用二次型側(cè)翻預(yù)警算法的預(yù)警時(shí)間的大小來展現(xiàn)半掛車側(cè)翻的危險(xiǎn)程度,并結(jié)合Trucksim-Simulink聯(lián)合仿真來驗(yàn)證該算法的效果,結(jié)果表明該算法可以更準(zhǔn)確的表現(xiàn)半掛車側(cè)翻的危險(xiǎn)程度,同時(shí)預(yù)警曲線更加平順,減少了駕駛員的心理負(fù)擔(dān)。之后建立了簡化的半掛車三自由度的側(cè)翻模型,用于描述半掛車車輛狀態(tài),采用星鴉優(yōu)化算法對(duì)簡化了的半掛車三自由度模型的未知參數(shù)進(jìn)行參數(shù)辨識(shí),并用Trucksim-Simulink聯(lián)合仿真的方法在角階躍工況下對(duì)辨識(shí)結(jié)果進(jìn)行了驗(yàn)證,結(jié)果表明辨識(shí)出的數(shù)學(xué)模型可以很大程度的表明半掛車實(shí)際的車輛狀態(tài),對(duì)于今后對(duì)半掛車防側(cè)翻控制的相關(guān)研究做了相應(yīng)的準(zhǔn)備工作。

    基金項(xiàng)目:蕪湖市“赤鑄之光”重大科技成果工程化項(xiàng)目(2023zc02)。

    參考文獻(xiàn):

    [1]朱天軍.基于改進(jìn)TTR重型車輛側(cè)翻預(yù)警及多目標(biāo)穩(wěn)定性控制算法研究[D].長春:吉林大學(xué),2010.

    [2] You K S, Sun L. Reliability Analysis of Vehicle Stability on l0maVbRUBo0LNYefeljnbRZDY88gmrkiV9zFyAA68/o=Combined Horizontal and Vertical Alignments: Driving Safety Perspective[J]. Journal of Transportation Engineering,2013,139(8): 804-813.

    [3] Chen B C. Warning and control for vehicle rollover prevention[M]. University of Michigan, 2001.

    [4]金智林,陳國鈺,趙萬忠.輪轂電機(jī)驅(qū)動(dòng)電動(dòng)汽車的側(cè)翻穩(wěn)定性分析與控制[J].中國機(jī)械工程,2018,29(15):1772-1779.

    [5]金智林,嚴(yán)正華.基于二次預(yù)測型橫向載荷轉(zhuǎn)移率的汽車側(cè)翻預(yù)警研究[J].中國機(jī)械工程,2019,30(15):1790-1795.

    [6]Abdel-Basset,Mohamed,et al. "Nutcracker

    optimizer:A novel nature-inspired metaheuristic algorithm for global optimization and engineering design problems." Knowledge-Based Systems 262 (2023): 110248.

    [7]袁明.車輛側(cè)向動(dòng)力學(xué)模型辨識(shí)方法的研究與應(yīng)用[D].上海:上海交通大學(xué),2009.

    99re6热这里在线精品视频| 日韩成人伦理影院| 日韩一区二区三区影片| 久久热在线av| 视频中文字幕在线观看| 国产一区二区三区av在线| www.av在线官网国产| 免费黄网站久久成人精品| 精品国产国语对白av| 亚洲av.av天堂| 人成视频在线观看免费观看| 国产精品麻豆人妻色哟哟久久| 在线 av 中文字幕| 97在线视频观看| 成人手机av| 久久女婷五月综合色啪小说| 乱码一卡2卡4卡精品| a 毛片基地| 中文字幕最新亚洲高清| 街头女战士在线观看网站| 成年人免费黄色播放视频| 丝瓜视频免费看黄片| 一本久久精品| 2018国产大陆天天弄谢| 国产一区二区在线观看日韩| 欧美最新免费一区二区三区| 丁香六月天网| 午夜激情av网站| 精品国产国语对白av| 精品国产一区二区久久| 日本免费在线观看一区| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 欧美成人午夜精品| 91精品国产国语对白视频| 女人精品久久久久毛片| 22中文网久久字幕| 大香蕉久久网| 在线观看一区二区三区激情| 亚洲精品成人av观看孕妇| 黑人欧美特级aaaaaa片| 少妇人妻 视频| 国产福利在线免费观看视频| 亚洲欧美成人精品一区二区| 久热久热在线精品观看| 午夜91福利影院| 欧美国产精品一级二级三级| 免费观看a级毛片全部| 国产有黄有色有爽视频| 国产成人午夜福利电影在线观看| 国产精品久久久久久久久免| 91精品伊人久久大香线蕉| 777米奇影视久久| 久久99蜜桃精品久久| 九九在线视频观看精品| 国产精品人妻久久久久久| 中文字幕制服av| 五月天丁香电影| 日本av手机在线免费观看| 女人精品久久久久毛片| 亚洲av国产av综合av卡| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 亚洲第一av免费看| 激情视频va一区二区三区| 咕卡用的链子| av天堂久久9| 亚洲av.av天堂| 免费高清在线观看视频在线观看| 日韩熟女老妇一区二区性免费视频| 秋霞伦理黄片| 久久久久久人妻| 在线 av 中文字幕| 久久国产亚洲av麻豆专区| 久久久国产一区二区| 日韩伦理黄色片| 伊人亚洲综合成人网| 久久久久久久久久人人人人人人| av视频免费观看在线观看| 亚洲国产精品国产精品| 秋霞在线观看毛片| 好男人视频免费观看在线| 在线观看国产h片| 亚洲国产av新网站| 欧美激情国产日韩精品一区| 欧美成人精品欧美一级黄| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在线观看三级黄色| 少妇人妻 视频| 成人手机av| 成人毛片a级毛片在线播放| 涩涩av久久男人的天堂| 免费看av在线观看网站| 五月天丁香电影| 美女内射精品一级片tv| 激情五月婷婷亚洲| 一级a做视频免费观看| 色婷婷av一区二区三区视频| 亚洲精品乱码久久久久久按摩| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久av网站| 色94色欧美一区二区| 欧美最新免费一区二区三区| 日本黄大片高清| 美女主播在线视频| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 国产高清不卡午夜福利| 波多野结衣一区麻豆| 久久免费观看电影| 草草在线视频免费看| 国产麻豆69| 婷婷色综合大香蕉| 91国产中文字幕| 日产精品乱码卡一卡2卡三| 亚洲精品aⅴ在线观看| 熟女电影av网| 亚洲av电影在线进入| 久久久久国产网址| 亚洲精品一二三| 午夜视频国产福利| 高清黄色对白视频在线免费看| 男女边摸边吃奶| 最新的欧美精品一区二区| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 激情五月婷婷亚洲| 午夜激情av网站| 久久久a久久爽久久v久久| 国产午夜精品一二区理论片| 久久人妻熟女aⅴ| 国产 一区精品| 97在线视频观看| 男男h啪啪无遮挡| 中文乱码字字幕精品一区二区三区| 少妇熟女欧美另类| 中文字幕亚洲精品专区| 亚洲伊人色综图| 免费黄频网站在线观看国产| 精品亚洲成a人片在线观看| 国产免费现黄频在线看| 婷婷色综合大香蕉| 精品一区在线观看国产| videossex国产| 一级黄片播放器| 久久婷婷青草| 国产成人精品无人区| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 国产日韩一区二区三区精品不卡| 国产片特级美女逼逼视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 欧美精品一区二区大全| 精品午夜福利在线看| 我要看黄色一级片免费的| 18禁观看日本| 不卡视频在线观看欧美| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 丝袜脚勾引网站| 午夜福利视频在线观看免费| 人人妻人人澡人人爽人人夜夜| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 在线观看国产h片| 青春草国产在线视频| 久久久久久人人人人人| 亚洲精品久久成人aⅴ小说| 老司机影院毛片| 亚洲天堂av无毛| 免费观看性生交大片5| 免费黄色在线免费观看| 久久久国产欧美日韩av| 久久女婷五月综合色啪小说| 日本av免费视频播放| 午夜久久久在线观看| 老司机影院成人| 亚洲国产看品久久| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 亚洲av.av天堂| 久久97久久精品| 飞空精品影院首页| 性高湖久久久久久久久免费观看| 又大又黄又爽视频免费| 中文字幕最新亚洲高清| 久久久久网色| 国产xxxxx性猛交| 全区人妻精品视频| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 啦啦啦视频在线资源免费观看| a 毛片基地| 国产精品久久久av美女十八| 日本黄大片高清| 日本vs欧美在线观看视频| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 国产无遮挡羞羞视频在线观看| 久久婷婷青草| 亚洲av日韩在线播放| 黑人高潮一二区| 色哟哟·www| 精品久久久精品久久久| 最近的中文字幕免费完整| 免费黄网站久久成人精品| 亚洲第一av免费看| 下体分泌物呈黄色| 欧美成人午夜精品| 纯流量卡能插随身wifi吗| 午夜福利视频在线观看免费| h视频一区二区三区| 蜜桃在线观看..| 国产欧美亚洲国产| 国产精品久久久久久久电影| 伊人亚洲综合成人网| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | 亚洲情色 制服丝袜| 国产精品熟女久久久久浪| 国产爽快片一区二区三区| 在线观看一区二区三区激情| 成人亚洲精品一区在线观看| 狠狠婷婷综合久久久久久88av| 在线看a的网站| 国产极品天堂在线| 视频区图区小说| 少妇的逼好多水| 免费观看无遮挡的男女| 国产老妇伦熟女老妇高清| 亚洲精品456在线播放app| av在线app专区| 女人久久www免费人成看片| 欧美日韩视频精品一区| 91久久精品国产一区二区三区| 国产免费一区二区三区四区乱码| 最近2019中文字幕mv第一页| 三上悠亚av全集在线观看| 日韩在线高清观看一区二区三区| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲欧洲国产日韩| 久久久久视频综合| 免费久久久久久久精品成人欧美视频 | 日韩av不卡免费在线播放| 欧美bdsm另类| 有码 亚洲区| 丝袜美足系列| 99热6这里只有精品| 久久人人97超碰香蕉20202| 久久这里有精品视频免费| 久久女婷五月综合色啪小说| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 亚洲天堂av无毛| 我的女老师完整版在线观看| 一级a做视频免费观看| xxxhd国产人妻xxx| 国产在视频线精品| 亚洲精品国产av蜜桃| 免费少妇av软件| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久久久久久久久人人人人人人| 国产极品天堂在线| 国产男女内射视频| 午夜福利视频精品| 久久国内精品自在自线图片| av女优亚洲男人天堂| 婷婷色av中文字幕| 一个人免费看片子| 宅男免费午夜| 黑丝袜美女国产一区| 男女啪啪激烈高潮av片| 国产一区二区在线观看日韩| 777米奇影视久久| 黄色怎么调成土黄色| 日韩免费高清中文字幕av| 少妇人妻精品综合一区二区| 高清毛片免费看| 少妇的逼水好多| 亚洲av电影在线进入| 亚洲一区二区三区欧美精品| 国产麻豆69| 中文字幕最新亚洲高清| 久久午夜福利片| 少妇 在线观看| 久久精品国产亚洲av天美| 午夜福利乱码中文字幕| 女性生殖器流出的白浆| 纵有疾风起免费观看全集完整版| 波多野结衣一区麻豆| 国产国拍精品亚洲av在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲精品日本国产第一区| 晚上一个人看的免费电影| 亚洲国产看品久久| 国产白丝娇喘喷水9色精品| 亚洲av欧美aⅴ国产| 精品国产乱码久久久久久小说| 国产亚洲欧美精品永久| 久久精品久久精品一区二区三区| 国产片特级美女逼逼视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 成年女人在线观看亚洲视频| 久久久久久久久久久免费av| 男女边摸边吃奶| 七月丁香在线播放| 黑人欧美特级aaaaaa片| 在现免费观看毛片| 欧美日韩亚洲高清精品| 精品一品国产午夜福利视频| 久久精品国产亚洲av涩爱| 中文天堂在线官网| 视频区图区小说| 在线观看国产h片| 免费日韩欧美在线观看| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 午夜免费男女啪啪视频观看| 色网站视频免费| 街头女战士在线观看网站| av一本久久久久| 亚洲精品久久午夜乱码| a 毛片基地| 国产亚洲av片在线观看秒播厂| 久久精品国产亚洲av涩爱| 伊人亚洲综合成人网| 精品久久久久久电影网| 久久人人爽av亚洲精品天堂| 欧美国产精品va在线观看不卡| 男人舔女人的私密视频| 宅男免费午夜| 永久免费av网站大全| av片东京热男人的天堂| 最近中文字幕高清免费大全6| 亚洲人与动物交配视频| 涩涩av久久男人的天堂| 免费大片黄手机在线观看| 最新的欧美精品一区二区| 午夜激情久久久久久久| 99九九在线精品视频| 亚洲国产欧美日韩在线播放| 久久毛片免费看一区二区三区| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久久久精品久久久久真实原创| 亚洲av电影在线观看一区二区三区| 女性被躁到高潮视频| 日日啪夜夜爽| 国产在线视频一区二区| 国产黄色免费在线视频| 亚洲内射少妇av| 国产亚洲精品久久久com| 97精品久久久久久久久久精品| 久久久久久久大尺度免费视频| a级片在线免费高清观看视频| 亚洲国产精品一区二区三区在线| 一区二区av电影网| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 又大又黄又爽视频免费| 观看美女的网站| 99热这里只有是精品在线观看| 成年人免费黄色播放视频| 伊人亚洲综合成人网| 久久人妻熟女aⅴ| 亚洲av.av天堂| 美女内射精品一级片tv| 97在线人人人人妻| 满18在线观看网站| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图| 熟女人妻精品中文字幕| 国产精品不卡视频一区二区| 免费观看在线日韩| 美女国产视频在线观看| 大片免费播放器 马上看| 久久久久久久国产电影| 看免费成人av毛片| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕 | a级毛片黄视频| 在线亚洲精品国产二区图片欧美| 精品少妇黑人巨大在线播放| av播播在线观看一区| 国产精品女同一区二区软件| 三级国产精品片| 欧美激情 高清一区二区三区| 国产精品 国内视频| 男女边吃奶边做爰视频| 亚洲国产色片| 美女中出高潮动态图| 国产福利在线免费观看视频| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 免费日韩欧美在线观看| 国产又爽黄色视频| 男女下面插进去视频免费观看 | 乱人伦中国视频| 精品酒店卫生间| 日韩不卡一区二区三区视频在线| 国产成人免费无遮挡视频| 天天躁夜夜躁狠狠躁躁| 久久久国产精品麻豆| 亚洲国产av新网站| 一级毛片我不卡| 老女人水多毛片| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 黑人高潮一二区| 国产老妇伦熟女老妇高清| 少妇精品久久久久久久| 中文字幕另类日韩欧美亚洲嫩草| av免费在线看不卡| 2021少妇久久久久久久久久久| 国产免费又黄又爽又色| 男的添女的下面高潮视频| 一级毛片电影观看| 建设人人有责人人尽责人人享有的| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 街头女战士在线观看网站| 久久青草综合色| 自线自在国产av| 国产av码专区亚洲av| 自拍欧美九色日韩亚洲蝌蚪91| 亚洲国产精品成人久久小说| 日韩一区二区视频免费看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 在线观看免费视频网站a站| 男女啪啪激烈高潮av片| 久久热在线av| 18禁动态无遮挡网站| av有码第一页| av免费在线看不卡| 精品一区二区三区视频在线| 欧美变态另类bdsm刘玥| 国产精品成人在线| 久久青草综合色| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 一级毛片黄色毛片免费观看视频| 一级片'在线观看视频| 亚洲精品成人av观看孕妇| 久久久久久久久久成人| 美女主播在线视频| 性色avwww在线观看| 男女无遮挡免费网站观看| 这个男人来自地球电影免费观看 | 国产又色又爽无遮挡免| 国产一区二区三区av在线| 国产免费视频播放在线视频| 免费看av在线观看网站| 精品酒店卫生间| 99热网站在线观看| 一本久久精品| 久久精品aⅴ一区二区三区四区 | 国产av一区二区精品久久| freevideosex欧美| 久久久久人妻精品一区果冻| 久热久热在线精品观看| 大陆偷拍与自拍| 亚洲欧洲日产国产| 蜜桃国产av成人99| 亚洲人成77777在线视频| 午夜激情久久久久久久| a级毛色黄片| 波野结衣二区三区在线| 各种免费的搞黄视频| 韩国av在线不卡| 看十八女毛片水多多多| 欧美精品国产亚洲| 国产精品一二三区在线看| 国产精品一区二区在线观看99| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 丰满饥渴人妻一区二区三| 欧美最新免费一区二区三区| 少妇的逼好多水| 欧美亚洲日本最大视频资源| 成人亚洲欧美一区二区av| 国产精品三级大全| 999精品在线视频| 99国产综合亚洲精品| 激情五月婷婷亚洲| 内地一区二区视频在线| 国产女主播在线喷水免费视频网站| 久久精品国产综合久久久 | 国产一区二区三区av在线| 咕卡用的链子| 午夜免费男女啪啪视频观看| 亚洲欧洲国产日韩| 国产精品一区www在线观看| 免费看光身美女| 日韩中文字幕视频在线看片| 亚洲五月色婷婷综合| 黄色一级大片看看| 国产亚洲欧美精品永久| 999精品在线视频| 国产成人精品久久久久久| 天美传媒精品一区二区| 国产一区有黄有色的免费视频| 大香蕉久久成人网| 婷婷色综合www| 蜜桃在线观看..| 日日撸夜夜添| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 黑丝袜美女国产一区| 搡老乐熟女国产| 精品亚洲成a人片在线观看| 蜜臀久久99精品久久宅男| 午夜老司机福利剧场| 久久av网站| 亚洲国产欧美在线一区| 女人被躁到高潮嗷嗷叫费观| 亚洲一码二码三码区别大吗| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 日韩视频在线欧美| 99香蕉大伊视频| 9热在线视频观看99| 国产精品.久久久| 欧美精品av麻豆av| 午夜福利视频在线观看免费| av播播在线观看一区| 亚洲四区av| 亚洲中文av在线| 伦理电影免费视频| av在线老鸭窝| 国产一区二区在线观看日韩| 午夜激情av网站| 成人亚洲欧美一区二区av| 久久热在线av| 亚洲三级黄色毛片| 最新中文字幕久久久久| 亚洲精品成人av观看孕妇| 你懂的网址亚洲精品在线观看| 久久久久久久精品精品| 久久这里有精品视频免费| 国产一区二区在线观看av| 激情视频va一区二区三区| 国产福利在线免费观看视频| 国产成人a∨麻豆精品| 午夜福利,免费看| 高清av免费在线| 亚洲少妇的诱惑av| 欧美人与性动交α欧美精品济南到 | 欧美变态另类bdsm刘玥| 亚洲伊人久久精品综合| 丰满饥渴人妻一区二区三| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 亚洲 欧美一区二区三区| 男人添女人高潮全过程视频| 日韩伦理黄色片| 亚洲五月色婷婷综合| 在线天堂最新版资源| 天堂8中文在线网| 免费人成在线观看视频色| 少妇被粗大猛烈的视频| 欧美xxxx性猛交bbbb| 国产有黄有色有爽视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品国产一区二区三区四区第35| 日韩精品有码人妻一区| 侵犯人妻中文字幕一二三四区| 国产熟女欧美一区二区| 美女xxoo啪啪120秒动态图| 天天影视国产精品| 精品国产乱码久久久久久小说| 97精品久久久久久久久久精品| 日本免费在线观看一区| 黄色毛片三级朝国网站| 中国美白少妇内射xxxbb| 啦啦啦在线观看免费高清www| 韩国精品一区二区三区 | 精品国产国语对白av| 91精品三级在线观看| 午夜久久久在线观看| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久精品久久久久真实原创| 黄网站色视频无遮挡免费观看| 国产成人精品久久久久久| 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 日韩成人伦理影院| 有码 亚洲区| 免费黄频网站在线观看国产| 国产国语露脸激情在线看| 妹子高潮喷水视频| 一区二区三区精品91| 亚洲五月色婷婷综合| 伊人亚洲综合成人网| 五月天丁香电影| 制服丝袜香蕉在线| 婷婷色综合www| 国产av码专区亚洲av| 午夜91福利影院| 亚洲人成77777在线视频| 国产免费视频播放在线视频| 日韩欧美一区视频在线观看| 少妇的丰满在线观看| 久久久a久久爽久久v久久| 久久久久久伊人网av| 亚洲精品一区蜜桃| 精品一区二区三区四区五区乱码 | 亚洲av成人精品一二三区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 制服诱惑二区| 欧美3d第一页| 制服诱惑二区| 久热久热在线精品观看| 亚洲天堂av无毛| 欧美 日韩 精品 国产| 观看av在线不卡| 亚洲国产成人一精品久久久| 99香蕉大伊视频| 精品亚洲乱码少妇综合久久| 18禁裸乳无遮挡动漫免费视频| 日日啪夜夜爽| 一级毛片 在线播放| 免费黄频网站在线观看国产| 一本色道久久久久久精品综合| 国产色爽女视频免费观看| 一本色道久久久久久精品综合| 丝袜喷水一区| xxx大片免费视频| 成年女人在线观看亚洲视频| 精品久久国产蜜桃| 另类亚洲欧美激情| 制服人妻中文乱码| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频| 在线观看美女被高潮喷水网站| 婷婷色综合www| 制服丝袜香蕉在线| 下体分泌物呈黄色| 午夜日本视频在线| 激情视频va一区二区三区| 国产 一区精品|