為“車路云一體化”插上“北斗時空智能”翅膀

依托千尋位置承擔(dān)建設(shè)的國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”與統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的優(yōu)勢，打造了面向“車路云一體化”的北斗時空智能量產(chǎn)解決方案，滿足“聰明的車+智慧的路+強(qiáng)大的云”對高精度位置的剛需。

今年5月，中國衛(wèi)星導(dǎo)航定位協(xié)會發(fā)布《2024中國衛(wèi)星導(dǎo)航與位置服務(wù)產(chǎn)業(yè)發(fā)展白皮書》（下稱《白皮書》）。《白皮書》指出，北斗所產(chǎn)生的精準(zhǔn)時間空間數(shù)據(jù)價值越來越受到重視，北斗應(yīng)用與產(chǎn)業(yè)化發(fā)展也正迎來前所未有的新機(jī)遇。

作為時空智能科技公司，千尋位置網(wǎng)絡(luò)（浙江）有限公司（下稱“千尋位置”）依托承擔(dān)建設(shè)的國家北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)“全國一張網(wǎng)”與統(tǒng)一時空基準(zhǔn)的優(yōu)勢，打造了面向車聯(lián)網(wǎng)的北斗時空智能量產(chǎn)解決方案，滿足智能駕駛等應(yīng)用場景對高精度位置的剛需，提供全生命周期的服務(wù)，實(shí)現(xiàn)可靠且安全的量產(chǎn)交付。同時，通過推進(jìn)北斗車聯(lián)網(wǎng)融合應(yīng)用，推進(jìn)建設(shè)數(shù)字化程度更高、安全基礎(chǔ)自主可控、基礎(chǔ)能力更加精準(zhǔn)的時空新型基礎(chǔ)設(shè)施。

厘米級定位、毫米級感知、納秒級授時

在京港澳高速河北段，一輛搭載北斗時空智能能力的智能汽車在高速公路輔助駕駛下，車輛沿預(yù)設(shè)路線，在高速路上自動完成變道、超車、切換匝道等操作，車速120公里/時。半小時后，車輛安全抵達(dá)保定南出口。

這輛自動駕駛的汽車，正是160萬輛搭載千尋位置FindAUTO北斗時空智能汽車方案中的一員。

千尋位置建設(shè)并運(yùn)營了超5000個星基/地基增強(qiáng)站組成的北斗地基增強(qiáng)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了高精度服務(wù)“隨時隨地都可用”，最高可實(shí)現(xiàn)2厘米級實(shí)時動態(tài)定位精度，服務(wù)完好性達(dá)到10-7/h（即服務(wù)一千萬小時，只發(fā)生一次漏警）。目前，千尋位置已合作吉利、零跑、哪吒、上汽、長城、小鵬、理想、智己等國內(nèi)眾多主流品牌，在60余款車型批量交付，定點(diǎn)超過100款車型，為全國364個城市的車主提供智能駕駛保障，累積服務(wù)時長近20億小時。

“自動駕駛需要很多傳感器的集成，無論是激光雷達(dá)、視覺，還是毫米波、慣性導(dǎo)航，輸出的都是相對定位的能力。跟其他傳感器最大不一樣的地方在于，千尋位置輸出的是絕對定位能力。把精確的絕對位置和相對位置整合起來，才是整個智能駕駛里完整的技術(shù)支撐，可以有全局視角去對車輛進(jìn)行驅(qū)動和調(diào)度?！鼻の恢肅EO陳金培表示，這就是時空智能在“車路云一體化”中必不可少的原因。

實(shí)際上，千尋位置不僅為智能網(wǎng)聯(lián)汽車提供了厘米級定位、納秒級授時能力，還為車路協(xié)同應(yīng)用、智慧公路提供統(tǒng)一的時間、空間基準(zhǔn)和服務(wù)，可以精確地讓各交通參與方都確定自己在統(tǒng)一時空基準(zhǔn)之上的精確位置。

具體而言，千尋位置基于時空智能路側(cè)通信單元（RSU）、車載通信單元（OBU）、數(shù)字孿生V2X三維可視化系統(tǒng)App等一系列軟硬件產(chǎn)品，綜合利用北斗高精度定位、高精度地圖、車路感知融合算法等先進(jìn)技術(shù)，針對目前單車智能技術(shù)路線中較難處理的的盲區(qū)行人碰撞預(yù)警、復(fù)雜路口路徑引導(dǎo)、道路施工區(qū)域路徑引導(dǎo)等場景，能有效幫助自動駕駛車輛提升這些場景下的處理能力。

比如在“鬼探頭”場景下，如果單獨(dú)依賴車端傳感器，車輛僅在提前10米左右的距離“感知到”潛在的碰撞行人對象，留給駕駛員的反應(yīng)時間僅有1秒。而如果在同一條件下加入來自V2X鏈路的路側(cè)感知數(shù)據(jù)，位于路口的時空智能RSU可以將路側(cè)感知系統(tǒng)識別到的盲區(qū)內(nèi)行人、車輛信息實(shí)時告知智能汽車?？梢蕴崆?0多米收到視覺盲區(qū)行人碰撞的風(fēng)險預(yù)警，駕駛員的反應(yīng)時間延長至8秒（基于測試數(shù)據(jù)），能夠大幅度提升駕駛安全。

近年來，千尋位置承擔(dān)并建成了“智能汽車北斗高精度位置服務(wù)平臺”“面向空間協(xié)同人工智能的天地一體化快速高精度導(dǎo)航定位網(wǎng)絡(luò)”等國家級重大平臺，為“北斗＋車路云一體化”量產(chǎn)解決方案應(yīng)用工程建設(shè)提供基礎(chǔ)和優(yōu)勢條件。

著眼產(chǎn)業(yè)鏈整體突破，孕育萬億級產(chǎn)業(yè)生態(tài)

自2020年北斗三號系統(tǒng)投入全球服務(wù)以來，北斗產(chǎn)業(yè)已進(jìn)入嶄新的發(fā)展階段。目前，我國正推進(jìn)“北斗＋”融合創(chuàng)新與“＋北斗”時空應(yīng)用，有力推動各領(lǐng)域智能化發(fā)展和新質(zhì)生產(chǎn)力的形成。

千尋位置深刻把握這一時代脈搏，加快引導(dǎo)性產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵核心技術(shù)攻關(guān)，著眼產(chǎn)業(yè)鏈整體突破，賦能產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

在核心技術(shù)攻關(guān)層面，千尋位置不僅攻克了500多項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)，實(shí)現(xiàn)了從衛(wèi)星地基增強(qiáng)站到用戶接收端的全鏈路完好性；還實(shí)現(xiàn)了最高10-7/h完好性風(fēng)險指標(biāo)，能夠及時向自動駕駛系統(tǒng)提出告警，保障駕駛過程中人身財產(chǎn)安全。同時使用場景自動感知算法，能夠精準(zhǔn)判斷上下匝道、盤橋、收費(fèi)站、高架短遮擋、城市峽谷、隧道等場景變化，智能調(diào)整算法模型，提高復(fù)雜場景下定位精度。在抗干擾、防欺騙方面，提供超越150種故障注入，也大大提升了產(chǎn)品魯棒性。

在產(chǎn)品創(chuàng)新層面，千尋位置提供高可靠高精度星地一體融合服務(wù)。依托星基增強(qiáng)技術(shù)、電離層質(zhì)量因子抑制算法等，哪怕是在偏遠(yuǎn)地區(qū)、低緯度電離層異?；钴S的地區(qū)，也可以實(shí)現(xiàn)平均服務(wù)可用率超99.9%，且自主研發(fā)了高性能分布式應(yīng)用框架，可實(shí)現(xiàn)高覆蓋、高可用、具有高并發(fā)處理能力，即便是數(shù)以億級終端同時接入也從容處理。

在應(yīng)用創(chuàng)新層面，自2017年將時空智能服務(wù)引入智能駕駛領(lǐng)域以來，千尋位置首創(chuàng)“汽車高精度定位工業(yè)化體系”，讓高精度定位實(shí)現(xiàn)規(guī)?；慨a(chǎn)“上車”，最快在1個月內(nèi)完成評估，3個月內(nèi)完成適配，6個月內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，廣泛應(yīng)用于車道級導(dǎo)航、自主泊車、智能座艙、輔助駕駛、自動駕駛等多個場景。

除經(jīng)濟(jì)效益外，千尋位置也關(guān)注著項(xiàng)目的社會效益。如在長三角等重大戰(zhàn)略區(qū)域，一體化推進(jìn)北斗規(guī)?；瘧?yīng)用，形成“北斗＋車聯(lián)網(wǎng)”可持續(xù)發(fā)展的應(yīng)用生態(tài)；提升北斗服務(wù)智能駕駛的技術(shù)能力，促進(jìn)“北斗＋車聯(lián)網(wǎng)”技術(shù)及應(yīng)用水平全球領(lǐng)先；降低道路交通能源消耗和污染排放，為實(shí)現(xiàn)碳達(dá)峰碳中和目標(biāo)而努力。

接下來，千尋位置將聚焦長三角地區(qū)、面向全國復(fù)制推廣，利用時空智能新一代技術(shù)，繼續(xù)推動整車功能量產(chǎn)化、測試方法標(biāo)準(zhǔn)化、示范運(yùn)營常態(tài)化、應(yīng)用場景豐富化等產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程，加速“人—車—路—云”智慧協(xié)同早日落地，推動構(gòu)建“北斗＋車聯(lián)網(wǎng)”的數(shù)字經(jīng)濟(jì)生產(chǎn)力，為我國加快構(gòu)建現(xiàn)代化產(chǎn)業(yè)體系全面賦能。

[作者楊鑫倢單位：千尋位置網(wǎng)絡(luò)（浙江）有限公司]