機(jī)器人產(chǎn)業(yè)井噴式爆發(fā)前夜

8月21日至24日，2024世界機(jī)器人大會在北京隆重舉行。3天的主論壇和26場專題論壇聚焦前沿技術(shù)、產(chǎn)業(yè)動向和創(chuàng)新成果，深入研討了人工智能與機(jī)器人技術(shù)深度融合帶來的新趨勢與新機(jī)遇。

同期舉行的2024世界機(jī)器人博覽會上，169家國內(nèi)外展商攜600余件創(chuàng)新產(chǎn)品驚艷亮相，其中首發(fā)新品60余款，人形機(jī)器人27款。徜徉展會，濃濃的科技感和未來感撲面而來，讓人深切感受到“科技改變生活”這句話的分量。

有仿生人形機(jī)器人企業(yè)已率先實現(xiàn)盈利

“小惠！小惠！”“客官，有什么需要幫忙的嗎？”“你幾歲了？”“作為智能機(jī)器人，我沒有年齡?！薄澳銇碜阅睦?？”“我來自一個科學(xué)實驗室?！薄敖裉焯鞖庠趺礃?？”“今天天氣晴，氣溫28度，濕度……”在清寶機(jī)器人展臺前，圍得水泄不通的觀眾熱情地與仿生人形機(jī)器人小惠互動。小惠的兩只手，一只酷似人類的手，纖纖玉手的腕部還佩戴了精致的鐲子，另一只則機(jī)械感十足，每根手指的關(guān)節(jié)處都有明顯的連接“機(jī)關(guān)”。

展臺上，一位教授模樣的機(jī)器人引來觀眾陣陣贊嘆。“天哪！我還以為是個真人！”“真是太像了！嚇我一跳！”“教授”戴著眼鏡，身穿白色襯衫，胸前系著領(lǐng)帶，皮膚、表情和動作看起來和真人非常像。工作人員透露，“教授”的原型是一位東南亞官員，仿生機(jī)器人是應(yīng)他的要求一比一定制的，當(dāng)時公司制作了兩個一模一樣的，另一個已經(jīng)被他運回國內(nèi)。

“制作普通的機(jī)器人需要20天左右，定制的話時間長一些，需要40多天。”據(jù)稱，公司的機(jī)器人業(yè)務(wù)大受歡迎，本來展臺上可以展示更多款式，但有的當(dāng)場就被運走了。

在序廳，吸引眾多觀眾目光的EX機(jī)器人是仿生人形機(jī)器人技術(shù)的集大成者。在這里，人們可以看到舉世聞名的科學(xué)家“諾貝爾”，還能和北宋大文豪“蘇東坡”面對面互動……據(jù)介紹，EX仿生人形機(jī)器人代表了“國內(nèi)仿生人形機(jī)器人的最高水平”，體現(xiàn)了“人工智能、機(jī)器人技術(shù)、人機(jī)交互技術(shù)、仿生學(xué)、工業(yè)美學(xué)的完美結(jié)合”。

EX機(jī)器人成立于2013年，專注于智能仿生人形機(jī)器人研發(fā)，是一家創(chuàng)新型科技企業(yè)。成立至今，公司已經(jīng)掌握150余項自主知識產(chǎn)權(quán)，突破了機(jī)器人柔性關(guān)節(jié)、機(jī)器人操作系統(tǒng)、機(jī)器人智能表情、仿生靈巧手等多項“卡脖子”技術(shù)。難能可貴的是，通過推動人形機(jī)器人應(yīng)用場景落地，EX機(jī)器人成為國內(nèi)最早實現(xiàn)人形機(jī)器人盈利的企業(yè)。

本次參展，EX機(jī)器人帶來了9款產(chǎn)品，包括首發(fā)新品：家庭服務(wù)移動仿生人形機(jī)器人、青少年孿生人形機(jī)器人——“躍遷”，以及交互型仿生人形機(jī)器人——“小柒”方陣。

機(jī)械臂在工業(yè)制造領(lǐng)域大顯身手

機(jī)器人并不總是“人”的樣子，更多時候，它們以“局部結(jié)構(gòu)”出現(xiàn)。在京城機(jī)電展臺，六臺明黃色機(jī)械臂模樣的機(jī)器人從大到小一字排開，整齊劃一地做著靈活而有節(jié)奏的動作，時而“引吭”，時而“俯首”，時而“彎腰”，時而“扭頭”，就像輕盈的舞者。

原來它們是配天桌面型高速機(jī)器人，高速、高精、高可靠性、高防護(hù)等級、占地面積小是它們的優(yōu)勢，在3C電子、汽車零部件、金屬加工、PCB板、物流分揀等領(lǐng)域，它們可以大顯身手。目前，它們在三星、富士康、華為等客戶場景得到廣泛使用。

在配天桌面型高速機(jī)器人不遠(yuǎn)處，一臺升級款的機(jī)器人吸引了眾多觀眾驚訝的目光。透明的玻璃罩中，繹零機(jī)器人正在輕松自如地顛乒乓球?！斑耍?，咚……”只見乒乓球在繹零機(jī)器人的精準(zhǔn)“操控”下，一直有節(jié)律地跳動著，繹零機(jī)器人則顯得“氣定神閑”，似乎完全沒有“失控”之虞。

“穩(wěn)操勝券”的背后，是繹零機(jī)器人運動引擎為配天機(jī)器人公司研發(fā)的新一代高適應(yīng)性機(jī)械臂智能控制技術(shù)。該技術(shù)將人工智能和傳統(tǒng)控制技術(shù)深度融合，通過模擬人類運動行為，使機(jī)械臂能夠更好地適應(yīng)環(huán)境變化，滿足各類復(fù)雜任務(wù)需求，從而大幅度提升了機(jī)械臂任務(wù)執(zhí)行的精度、速度和泛化能力。從機(jī)器人顛乒乓球的場景看，該技術(shù)具有高度適應(yīng)性和易用性，應(yīng)用前景和實用價值巨大。2023年，該技術(shù)榮獲高工金球獎、人民網(wǎng)創(chuàng)新技術(shù)獎等多個獎項。

京城機(jī)電展臺還演示了三機(jī)聯(lián)動繞易拉罐的場景，展現(xiàn)了配天的多機(jī)聯(lián)動技術(shù)方案和超高的定位精度。三機(jī)聯(lián)動是個“科技狠活”，目前國內(nèi)僅有配天一家機(jī)器人廠商具備三機(jī)聯(lián)動的能力。

在SMC展臺，智能灌液演示裝置和AHC拾放抓手演示裝置吸引了不少親子家庭駐足觀摩，他們紛紛向神奇的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂投去好奇的目光。人的手臂只有肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)、腕關(guān)節(jié)三個關(guān)節(jié)，并且不是每個關(guān)節(jié)都能實現(xiàn)360度旋轉(zhuǎn)，具有很大的局限性，但機(jī)械臂可以實現(xiàn)完美突破。

展廳里，隨處可見超過3個“關(guān)節(jié)”的機(jī)械臂，從安川首鋼的免示教焊接系統(tǒng)到京城機(jī)電的免示教BK板焊接“繹零”，從遨博的復(fù)合機(jī)器人一體化關(guān)節(jié)柔性生產(chǎn)線到炎凌嘉業(yè)的1.2T重載機(jī)器人……各式各樣的多關(guān)節(jié)機(jī)械臂在工作臺上“運動”自如，幫助制造業(yè)實現(xiàn)效率躍升。

智能通用機(jī)器人有望走進(jìn)千家萬戶

展廳內(nèi)，兩家聚焦具身智能研究與應(yīng)用的公司——星動紀(jì)元和星塵智能展位相鄰，引得無數(shù)觀眾流連。

星動紀(jì)元于去年8月在北京成立，由清華大學(xué)交叉信息研究院孵化。聚焦具身智能前沿應(yīng)用，星動紀(jì)元致力于研發(fā)能夠適應(yīng)寬領(lǐng)域、多情景、高智能的通用人形機(jī)器人，成為具身智能人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的定義者，推動機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。

星動紀(jì)元最新推出的人形機(jī)器人XBot-L身高1.65米，為全尺寸人形機(jī)器人，其頭部、腰部和靈巧手的靈活性和精確度可圈可點，可實現(xiàn)在草坪、石子路、雪地上穩(wěn)定行走，還具備上下樓梯、背負(fù)重物、深蹲、跳躍乃至舉重等復(fù)雜動作能力。展廳循環(huán)播放的視頻中，人形機(jī)器人XBot-L不僅展示了穩(wěn)步攀登長城的出色能力，還展示了打太極和“擼貓”的技能，可謂能文能武、剛?cè)岵?jì)。

星塵智能的展廳中人頭攢動，許多觀眾聚集在視頻展示區(qū)觀看星塵智能推出的人形機(jī)器人Astribot S1大秀滿身的“絕技”。

雖然沒有靈巧手和雙足，但這并不影響Astribot S1閃亮登場。它不但會寫書法、演奏揚琴，還可以做各種各樣的家務(wù)活，儼然一個居家生活好幫手。視頻中，Astribot S1不但可以嫻熟地烘焙蛋糕，甚至可以輕松地抖動鍋具讓蛋糕翻面。正當(dāng)觀眾嘖嘖稱奇時，它又展示了更多技能：泡茶、倒水，熨燙、折疊衣物，修理凳子，給寵物貓喂食，用吸塵器打掃衛(wèi)生……

來自深圳的星塵智能崇尚務(wù)實，將“讓數(shù)十億人擁有AI機(jī)器人助理”作為企業(yè)愿景，致力于讓智能通用機(jī)器人走進(jìn)千家萬戶。

序廳中，展示機(jī)器人揚琴技藝的星塵智能工作人員告訴記者，Astribot S1有望實現(xiàn)量產(chǎn)，未來機(jī)器人也許會像今天的汽車一樣普遍。