• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    不同地形條件下刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率及鏈環(huán)疲勞壽命

    2024-09-24 00:00:00張鵬麻豪洲李博董英偉王學(xué)文
    中國粉體技術(shù) 2024年2期
    關(guān)鍵詞:刮板輸送機(jī)疲勞壽命

    摘要: 【目的】推進(jìn)刮板輸送機(jī)向智能化方向發(fā)展, 解決研究人員難以在環(huán)境惡劣的井下進(jìn)行刮板輸送機(jī)相關(guān)試驗(yàn)、 實(shí)驗(yàn)室受客觀條件限制無法復(fù)現(xiàn)相關(guān)工作條件等問題。 【方法】采用仿真試驗(yàn)的方法模擬井下復(fù)雜的工作條件。 通過刮板輸送機(jī)1∶3試驗(yàn)平臺(tái), 從試驗(yàn)與理論的角度驗(yàn)證刮板輸送機(jī)仿真模型的可靠性; 仿真設(shè)定不同工作傾角與走向傾角, 分析不同地形條件對(duì)刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率及鏈條張力的影響; 利用有限元仿真, 探究鏈環(huán)的疲勞壽命變化趨勢(shì)。 【結(jié)果】刮板輸送機(jī)的工作傾角為14°~-21°時(shí), 輸運(yùn)效率逐漸增加至飽和, 工作傾角為-21°時(shí)質(zhì)量流量為436.6 kg/s; 走向傾角為-10°~5°時(shí), 輸運(yùn)效率逐漸增加至飽和, 走向傾角為5°時(shí)質(zhì)量流量為360.7 kg/s。 不同工作傾角下, 刮板輸送機(jī)2條鏈條張力呈上山增大、 下山減小的變化趨勢(shì); 當(dāng)走向傾角為-10°~10°時(shí), 鏈2的張力先增大后減小, 而鏈1的張力則不斷增大。 正常工況下鏈環(huán)的疲勞壽命為32.64 d, 工作傾角為14°~-21°時(shí), 鏈環(huán)的疲勞壽命呈現(xiàn)指數(shù)型上升趨勢(shì); 走向傾角為-10°~10°時(shí), 鏈1中鏈環(huán)的疲勞壽命呈現(xiàn)指數(shù)型下降趨勢(shì), 鏈2中鏈環(huán)的疲勞壽命為先下降后上升的變化趨勢(shì)。 【結(jié)論】利用仿真試驗(yàn)?zāi)軌蛴行Ы鉀Q刮板輸送機(jī)相關(guān)試驗(yàn)難以開展的問題; 利用驗(yàn)證后的刮板輸送機(jī)仿真模型, 可以準(zhǔn)確模擬刮板輸送機(jī)在井下的工作情況, 定量分析不同工況下煤料與刮板輸送機(jī)之間的相互作用。

    關(guān)鍵詞: 刮板輸送機(jī); 輸運(yùn)效率; 鏈條張力; 疲勞壽命

    中圖分類號(hào): TD528; TH227; TB44文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A

    引用格式:

    張鵬, 麻豪洲, 李博, 等. 不同地形條件下刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率及鏈環(huán)疲勞壽命[J]. 中國粉體技術(shù), 2024, 30(2): 45-59.

    ZHANG P, MA H Z, LI B, et al. Transportation efficiency and chain ring fatigue life of scraper conveyor under different terrain conditions[J]. China Powder Science and Technology, 2024, 30(2): 45-59.

    刮板輸送機(jī)是煤礦綜合機(jī)械化采煤工作面的主要工作設(shè)備之一。為響應(yīng)綜采智能化發(fā)展,刮板輸送機(jī)必然向長運(yùn)距、高可靠性與智能化方向發(fā)展[1]。由于研究人員難以在工作環(huán)境惡劣的井下進(jìn)行相關(guān)研究,而實(shí)驗(yàn)室受限于客觀條件等因素又無法復(fù)現(xiàn)相關(guān)工作條件,因此仿真試驗(yàn)憑借低成本、 高安全性、 可控試驗(yàn)條件等優(yōu)勢(shì),被廣泛應(yīng)用于刮板輸送機(jī)等煤機(jī)裝備的相關(guān)研究[2-4]。

    學(xué)者們將離散元法(discrete element method,DEM)與多體動(dòng)力學(xué)(multi-body dynamics,MBD)相結(jié)合,在WALL文件實(shí)現(xiàn)剛體信息與煤料信息實(shí)時(shí)共享的基礎(chǔ)上研究煤機(jī)裝備的運(yùn)動(dòng)學(xué)、 動(dòng)力學(xué)效應(yīng)、 煤料的離散特性。陳洪月等[5]通過DEM-MBD耦合仿真方法研究了掘錨機(jī)在全煤層、含水煤層、 含矸石煤層等不同地形條件下的行駛通過性能與動(dòng)力學(xué)特性。王學(xué)文等[6]基于磨粒磨損機(jī)DEM-MBD雙向耦合模型,對(duì)不同仿生結(jié)構(gòu)的中板進(jìn)行了受力分析與磨損深度分析。刮板輸送機(jī)輸運(yùn)煤料時(shí)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的振動(dòng)特性會(huì)受煤料影響[7-8],因此學(xué)者們基于刮板輸送機(jī)DEM-MBD耦合模型,真實(shí)模擬刮板輸送機(jī)輸運(yùn)煤料的過程,進(jìn)一步分析其動(dòng)力學(xué)等特性。Ma等[9]基于刮板輸送機(jī)耦合模型,建立中部槽耦合磨損模型,分析了刮板的動(dòng)力學(xué)特性及中部槽的磨損特性。Jiang等[10]建立簡單的鏈傳動(dòng)系統(tǒng)耦合模型,研究了不同條件下煤塊對(duì)中部槽的沖擊以及鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)特性。王學(xué)文等[11]則在刮板輸送機(jī)耦合模型的基礎(chǔ)上,研究了不同工況條件下的刮板輸送機(jī)剛散耦合效應(yīng)。

    刮板輸送機(jī)主要任務(wù)為輸運(yùn)煤料,但在實(shí)際生產(chǎn)工作中,刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率與鏈環(huán)張力均會(huì)受到不同地形條件影響,尤其是鏈環(huán)在低于破斷載荷的不斷沖擊下發(fā)生疲勞破壞,導(dǎo)致鏈環(huán)故障頻發(fā),嚴(yán)重影響生產(chǎn)安全與效率[12]。Ryszard等[13]利用疲勞試驗(yàn)機(jī),研究了鏈環(huán)疲勞斷裂過程與斷裂機(jī)制,發(fā)現(xiàn)鏈環(huán)在相鄰鏈環(huán)的沖擊張力下會(huì)產(chǎn)生疲勞裂紋。毛君等[14-15]通過張力應(yīng)變測試裝置,采集刮板輸送機(jī)空載試驗(yàn)中鏈條張力數(shù)據(jù),并對(duì)平環(huán)進(jìn)行了有限元分析與疲勞壽命預(yù)測。張可等[16]模擬分析了鏈環(huán)的接觸碰撞過程,并通過Miner線性疲勞累積損傷理論對(duì)鏈環(huán)的壽命進(jìn)行了預(yù)測,發(fā)現(xiàn)其最短壽命發(fā)生在直臂與彎臂的連接處。Zhang等[17]研究了隨機(jī)載荷對(duì)礦用V型鎖緊鏈環(huán)的影響。

    目前關(guān)于刮板輸送機(jī)的仿真研究中,對(duì)于刮板輸送機(jī)耦合仿真模型的可靠性有待進(jìn)一步驗(yàn)證,而針對(duì)刮板輸送機(jī)鏈環(huán)疲勞壽命的研究中,工況條件較為單一,未考慮地形條件對(duì)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的影響。本研究中從試驗(yàn)以及理論的角度驗(yàn)證了刮板輸送機(jī)DEM-MBD耦合模型的可靠性,并以不同地形條件為工況,研究不同工作傾角和不同走向傾角下刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率、鏈條張力以及鏈環(huán)的疲勞壽命變化趨勢(shì),為后續(xù)開展不同地形工況下刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率與鏈環(huán)疲勞壽命狀態(tài)監(jiān)測,鏈環(huán)結(jié)構(gòu)優(yōu)化和改進(jìn)提供參考。

    1 耦合模型構(gòu)建與驗(yàn)證

    1.1儀器設(shè)備

    ZH07-A-1500型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器(北京中航科電測控技術(shù)有限公司);ZHK-D型轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速測量儀(北京中航科電測控技術(shù)有限公司)。

    1.2刮板輸送機(jī)模型構(gòu)建

    圖1所示為刮板輸送機(jī)模型。本研究中選用SGZ1000-2×1200型刮板輸送機(jī)為研究對(duì)象,以輸運(yùn)方向?yàn)閥方向,推進(jìn)方向?yàn)閤方向,利用Uunigraphics NX12.0 (UG)構(gòu)建與真實(shí)樣機(jī)1∶3的刮板輸送機(jī)簡化模型,如圖1(a)所示。為提高仿真效率與精度,動(dòng)力學(xué)簡化模型僅包括鏈輪、中部槽、刮板和鏈條,

    同時(shí)添加可供鏈條回轉(zhuǎn)的底槽,在RecurDyn中建立各零部件之間的運(yùn)動(dòng)副與接觸關(guān)系,接觸系數(shù)參考文獻(xiàn)[18]設(shè)定。為驗(yàn)證刮板輸送機(jī)仿真模型的可靠性,搭建與仿真模型大小為1∶1的刮板輸送機(jī)試驗(yàn)臺(tái),如圖1(b)所示。根據(jù)模型與真實(shí)樣機(jī)比例及相似理論計(jì)算其相似系數(shù)[19],選擇基準(zhǔn)為幾何參數(shù)L,幾何相似系數(shù)λd=3;而模型的密度相似系數(shù)λρ和重力加速度相似系數(shù)λg保持不變,即λρ=1, λg=1。刮板輸送機(jī)各參數(shù)的相似系數(shù)見表1所示。

    1.3煤料模型構(gòu)建

    煤顆粒構(gòu)建如圖2所示。對(duì)破碎后不規(guī)則煤樣顆粒形狀進(jìn)行觀察與統(tǒng)計(jì),獲得扁平狀、 類塊狀、 類錐狀3種典型形狀的煤顆粒,并采用球形填充方法構(gòu)造顆粒,不同顆粒的形狀與其質(zhì)量占比如圖2(a)所示[20],煤顆粒的粒徑分布采取正態(tài)分布。

    與刮板輸送機(jī)配套的采煤機(jī)型號(hào)為MG500-1200-WD,將平均采高高度折算為煤顆粒下降速度,其3個(gè)方向的初速度分別為x方向?yàn)?0.22 m/s, y方向?yàn)?0.123 m/s, z方向?yàn)?2.25 m/s。在EDEM中選擇Hertz-Mindlin模型(No-slip)[21]作為粒子之間和粒子與剛體之間的接觸模型,仿真中涉及的參數(shù)設(shè)置包括本征參數(shù)與接觸參數(shù),由文獻(xiàn)[18]中標(biāo)定所得,見表2所示。

    1.4耦合模型驗(yàn)證

    1.4.1 刮板鏈速與鏈輪轉(zhuǎn)矩

    圖3所示為仿真模型驗(yàn)證曲線。將速度與時(shí)間尺度經(jīng)相似理論換算后,空載仿真中刮板鏈速度的曲線如圖3(a)所示, 受多邊形效應(yīng)影響[22], 平環(huán)與刮板在和鏈輪發(fā)生嚙合時(shí), 刮板鏈速度處于先增后減的波動(dòng)狀態(tài), 刮板從鏈輪1運(yùn)行至鏈輪2共用時(shí)3.703 s, 此刮板之前的平環(huán)及刮板共與鏈輪2嚙合波動(dòng)23次, 平均波動(dòng)周期為0.161 s, 理論值波動(dòng)周期通過式(1)計(jì)算, 結(jié)果為0.164 s, 二者誤差僅為1.83%, 符合刮板輸送機(jī)運(yùn)行規(guī)律, 驗(yàn)證了空載模型的運(yùn)動(dòng)學(xué)特性。

    t=L1v ,(1)

    式中: t為波動(dòng)周期; L1為2倍鏈節(jié)距, 取值292 mm; v為水平鏈速,取值1.78 m/s。

    在運(yùn)載試驗(yàn)穩(wěn)定運(yùn)行過程中,通過轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速傳感器采集轉(zhuǎn)矩?cái)?shù)據(jù),并對(duì)仿真試驗(yàn)所得數(shù)據(jù)進(jìn)行平滑處理,如圖3(b)所示。從圖中可以看到,真實(shí)試驗(yàn)結(jié)果與仿真試驗(yàn)平滑后結(jié)果趨勢(shì)基本一致,對(duì)真實(shí)試驗(yàn)與仿真試驗(yàn)取均值進(jìn)行對(duì)比,真實(shí)試驗(yàn)轉(zhuǎn)矩均值為49.948 N·m,仿真試驗(yàn)均值為54.941 N·m,二者誤差為10.00%,驗(yàn)證了耦合模型的可靠性。

    1.4.2 相似理論驗(yàn)證

    本研究中側(cè)重于鏈傳動(dòng)系統(tǒng)的研究,因此通過運(yùn)行阻力公式[23]計(jì)算無載側(cè)阻力(圖1(a)中S1—S2)與有載側(cè)(圖1(a)中S3—S4)阻力,其原理表達(dá)式為

    Fk=q1L2g(ω cos βsin β) ,(2)

    Fzh=(qm ω+q1ω1)L2g cos β±(qm+q1)L2g sin β ,(3)

    式中: Fk為無載側(cè)運(yùn)行阻力; ql為單位長度刮板鏈質(zhì)量; L2為刮板輸送機(jī)輸運(yùn)長度; g為重力加速度; ω1為刮板鏈在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù); β為工作傾角; Fzh為有載側(cè)運(yùn)行阻力; qm為單位長度中部槽的裝煤量;ω為煤在槽內(nèi)運(yùn)行的阻力系數(shù)。

    選取刮板輸送機(jī)不同位置點(diǎn)為研究對(duì)象,在穩(wěn)定運(yùn)行階段分別記錄5個(gè)位置點(diǎn)經(jīng)過有載側(cè)階段以及無載側(cè)階段時(shí)的鏈條張力。為驗(yàn)證相似理論的可靠性,根據(jù)表1所示,將仿真鏈條阻力乘27倍,換算為原模型鏈條阻力,并與理論計(jì)算結(jié)果進(jìn)行對(duì)比,結(jié)果如圖4所示。

    圖4中藍(lán)色實(shí)線為阻力均值,黑色虛線為誤差均值,仿真中無載側(cè)阻力均值為3 788.5 N,與理論值誤差均值為12.34%;仿真中有載側(cè)阻力均值為13 547.7 N,誤差均值為7.71%,二者均在可接受范圍內(nèi),證明耦合模型模擬刮板輸送機(jī)輸運(yùn)煤散料過程與相似理論均具備一定的可靠性。

    1.5不同地形條件工況仿真設(shè)定

    刮板輸送機(jī)工作環(huán)境惡劣,在輸運(yùn)煤料時(shí)會(huì)受地形、煤質(zhì)等因素影響呈現(xiàn)出不同的動(dòng)力學(xué)效應(yīng)。圖5所示為刮板輸送機(jī)工作示意圖。針對(duì)不同地形條件,設(shè)置不同工作傾角及不同走向傾角,研究刮板輸送機(jī)輸運(yùn)煤料過程中煤料質(zhì)量流量、 鏈條張力以及鏈環(huán)疲勞壽命變化趨勢(shì),為提高刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率及延長鏈環(huán)壽命提供一定的參考。

    定義無傾斜輸運(yùn)工況(工作傾角為0°、走向傾角為0°、 顆粒工廠生成煤料質(zhì)量流量為611.1 kg/s)作為正常工況。改變重力加速度分量實(shí)現(xiàn)對(duì)不同地形條件(工作傾角和走向傾角)的調(diào)節(jié),工況條件設(shè)定如表3所示。正負(fù)號(hào)代表傾斜方向:工作傾角為正,代表上山工況,為負(fù)代表下山工況;走向傾角為正,代表刮板輸送機(jī)向擋板側(cè)傾斜,為負(fù)代表向煤壁側(cè)傾斜。

    2 刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率與鏈條張力

    刮板輸送機(jī)在輸運(yùn)煤料的過程中,在圖1(a)中所示的第三節(jié)中部槽位置處,設(shè)置半徑為350 mm的質(zhì)量流量傳感器,將中部槽橫截面完全囊括在內(nèi),得到不同地形條件下的煤料質(zhì)量流量,即單位時(shí)間內(nèi)通過的煤料質(zhì)量,以此衡量刮板輸送機(jī)的輸運(yùn)效率,煤料的質(zhì)量流率越大則刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率越高。

    2.1不同工作傾角

    2.1.1 輸運(yùn)效率

    不同工作傾角下的煤料質(zhì)量流量結(jié)果如圖6所示。從中可以看出,工作傾角的改變會(huì)影響刮板輸送機(jī)輸運(yùn)煤料的輸運(yùn)效率,從上山工況S14°到下山工況X-28°,輸運(yùn)效率依次遞增。同時(shí)可看出受工作傾角影響,從工況S14°到工況X-28°,煤料落點(diǎn)位置越來越靠近質(zhì)量流量傳感器,因此工況X-28°最先呈現(xiàn)上升趨勢(shì)。

    圖7所示為不同工作傾角下的煤料y方向速度云圖,其中藍(lán)色煤料為沿著輸運(yùn)方向運(yùn)行的煤料,為有效輸運(yùn)煤料,而紅色煤料的速度基本為0,為滯留的煤料。隨著上山工作傾角的增大,紅色煤料增多,工況S14°中,鏟煤板附近出現(xiàn)速度為0的煤料,此時(shí)刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率最低,而隨著下山工作傾角的增大,滯留的煤料越來越少,故輸運(yùn)效率逐漸增加,質(zhì)量流量增加的部分為滯留的煤料。當(dāng)工作傾角為-21°時(shí),刮板輸送機(jī)幾乎不存在滯留的煤料,雖然受隨機(jī)因素影響存在落出計(jì)算區(qū)域的煤料,但在1.5 s后的穩(wěn)定輸運(yùn)階段工況X-28°的質(zhì)量流量與工況X-21°的基本一致,其均值分別為436.6、 432.9 kg/s,二者誤差僅為0.86%。

    2.1.2 鏈條張力

    基于不同工作傾角耦合仿真,提取鏈條張力并進(jìn)行平滑處理如圖8所示。從圖8(a)中可以看出,隨著上山工作傾角的增大,有載側(cè)階段(時(shí)間為2~5 s)鏈環(huán)張力小幅度增大。原因?yàn)楣rS7°、 S14°與正常工況相比,煤料堆積高度不增反降(圖7(a)、 (b)),頂部煤料在重力分力作用下向顆粒工廠方向(y方向)滑動(dòng),在顆粒工廠位置形成一定的堆積,使鏈條張力增大;但受刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)影響,堆積過程中存在部分煤料滑動(dòng)落出計(jì)算區(qū)域,因此鏈條張力增加幅度較小。

    (a)上山工況張力(b)下山工況張力

    圖8 不同工作傾角下鏈條張力

    Fig.8 Chain tension at different working inclinations

    從圖8(b)中可看出,與上山工況相反,隨著下山工作傾角的增大,有載側(cè)階段鏈條張力不斷減小,下山工況中頂部煤料向輸運(yùn)方向(-y方向)滑動(dòng),運(yùn)行阻力大幅減小,故鏈條張力下降幅度較大。在時(shí)間為1.5~2 s時(shí),為刮板從鏈輪2嚙出過程,上、 下山工況鏈條張力表現(xiàn)不同,上山工況中,煤料在顆粒工廠位置處堆積并阻礙刮板運(yùn)動(dòng),使得該刮板后的鏈條松弛而張力減小,而下山工況未形成堆積,鏈條張力與正常工況基本一致。

    從圖8(a)、 (b)中可看出,在時(shí)間為6 s時(shí),刮板鏈嚙出鏈輪1,受重力分力方向不同影響,上山工況中無載側(cè)階段(時(shí)間為6~9 s)鏈條張力隨著工作傾角的增大而增大,下山工況中隨工作傾角的增大而減小。理論情況下,在6 s之后,無載側(cè)階段鏈條張力應(yīng)與有載側(cè)階段內(nèi)類似,以不同運(yùn)行阻力為斜率呈上升趨勢(shì),上山工況中運(yùn)行阻力隨著工作傾角的增大而減小,下山工況則隨工作傾角的增大而增大;但由于模型較短難以模擬出該現(xiàn)象,因此利用公式(2),計(jì)算出不同工作傾角下刮板輸送機(jī)無載側(cè)運(yùn)行阻力,結(jié)果如表4所示。

    2.2不同走向傾角

    2.2.1 輸運(yùn)效率

    圖9為不同走向傾角下刮板輸送機(jī)輸運(yùn)煤料的質(zhì)量流量,圖10為不同走向傾角下煤料y方向速度云圖。

    從圖9中可看出,當(dāng)傾角為負(fù)時(shí),刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率隨著角度的增大而降低,原因?yàn)椴糠置毫匣瑒?dòng)落出中部槽內(nèi),但當(dāng)傾角為正時(shí),其輸運(yùn)效率隨傾斜角度的增大而逐漸增大。從圖10中可以看出,走向傾角越大,擋板附近滯留的煤料越多;但此處煤料的堆積使得藍(lán)色部分有效輸運(yùn)煤料達(dá)到飽和狀態(tài),因此當(dāng)傾角達(dá)到一定值后煤料的質(zhì)量流量不再增加。在1.5 s后穩(wěn)定輸運(yùn)階段,工況Q10°與工況Q5°的質(zhì)量流量均值分別為362.6、 360.7 kg/s,誤差僅為0.53%。

    為精確分析刮板輸送機(jī)不同位置的輸運(yùn)效率,將刮板靠近擋板一側(cè)區(qū)域定義為區(qū)域C,將刮板靠近煤壁一側(cè)區(qū)域與定義為區(qū)域D,如圖10(a)中所示。統(tǒng)計(jì)區(qū)域C與D內(nèi)煤料質(zhì)量流量的變化情況,取均值后如圖11所示。從圖中可以看出,區(qū)域C與區(qū)域D中質(zhì)量流量隨走向傾角的變化大致呈現(xiàn)出線性變化趨勢(shì),區(qū)域C的變化速率大于區(qū)域D的。值得注意的是,在正常工況中區(qū)域C與D中質(zhì)量流量并不一致,圖10(c)中煤料看似呈現(xiàn)對(duì)稱分布,但實(shí)際上受擋板結(jié)構(gòu)與隨機(jī)性因素的影響,煤料在堆積過程中區(qū)域C與區(qū)域D通過的煤料會(huì)產(chǎn)生一定的差異。

    走向傾角為正,煤料在擋板處形成堆積,使得區(qū)域C與D的質(zhì)量流量均增大,二者的差值也逐漸增大;走向傾角為負(fù),部分煤料落出計(jì)算區(qū)域,區(qū)域C與D的質(zhì)量流量均減小,在工況Q-5°中,區(qū)域D中質(zhì)量流量大于區(qū)域C中的,二者相差0.822 kg/s,隨傾斜角度的增大,區(qū)域D內(nèi)質(zhì)量流量始終大于區(qū)域C的,且二者差值逐漸增大。

    2.2.2 鏈條張力

    刮板在中部槽與底槽內(nèi)運(yùn)動(dòng)時(shí)x方向位移受限,受走向傾角影響較小,鏈條重力x方向的分力相較于對(duì)運(yùn)行阻力可忽略不計(jì),因此僅研究鏈條有載側(cè)階段的y方向受力。分別取2條鏈為研究對(duì)象,其中鏈1為靠近擋板側(cè)鏈條,鏈2為靠近煤壁側(cè)鏈條(圖10(a))。利用鏈條之間的張力差值研究不同走向傾角下鏈1與鏈2的張力變化,張力差值計(jì)算公式為

    Fa=F1, j-F2, j ,(4)

    Fb=Fi, j-Fi, 0 ,(5)

    式中: Fa為不同走向傾角下鏈1與鏈2的張力差; Fb為同一鏈條在不同走向傾角與正常工況下的張力差;i取1或2; j為不同走向傾角。

    圖12為不同工況下有載側(cè)階段鏈1與鏈2的張力差值曲線。從圖中可看出,正常工況中張力差值在0附近波動(dòng),說明鏈1與鏈2的張力存在差異,這是由于煤料在刮板輸送機(jī)上分布并非完全對(duì)稱。當(dāng)傾角為正時(shí),工況Q5°與Q10°中,2條鏈之間張力差值逐漸增大,傾角為負(fù)時(shí),工況Q-5°與Q-10°中鏈條張力差值逐漸減小,但變化幅度低于工況Q5°與Q10°。

    對(duì)式(5)中Fb取均值,得到不同工況下有載側(cè)階段鏈條的張力差均值,如圖13所示。由圖可知,走向傾角為正時(shí),鏈1張力差均值隨傾角的增大而增大,工況Q5°與Q10°張力差均值分別為687.75、2 196.34 N; 走向傾角為負(fù)時(shí),鏈1張力差均值隨傾角的增大而減小,工況Q-5°與Q-10°張力差均值分別為-3 303.76、 -4 138.6 N。刮板輸送機(jī)向任意一側(cè)發(fā)生傾斜,鏈2張力差均值隨角度的增大而減小,由小到大排序分別為 Q-5°、 Q-10°、 Q5°、 Q10°,對(duì)應(yīng)數(shù)值分別為463.81、 958.43、 2 226.14、 3 015.69 N。

    由圖11可知,走向傾角為負(fù)時(shí),工況Q-5°與Q-10°中區(qū)域C與區(qū)域D中質(zhì)量流量均隨傾角增大而逐漸減小,因此鏈1與鏈2的張力均隨傾角的增大而減小,區(qū)域D中煤料質(zhì)量流量變化率小于區(qū)域C,使得鏈2張力變化幅度小于鏈1。走向傾角為正時(shí),區(qū)域D中煤料質(zhì)量流量處于增大趨勢(shì),但圖13中鏈2張力卻隨傾角的增加而減小,其原因?yàn)椋汗伟遢斔蜋C(jī)發(fā)生走向傾斜時(shí),改變了煤料的分布狀態(tài),使得中部槽內(nèi)煤料與鏈條受力不均。以工況Q10°為例,由于煤料在區(qū)域C中堆積,受壓縮力較大的紅色部分煤料主要集中分布在區(qū)域C位置,區(qū)域C中煤料對(duì)刮板產(chǎn)生的阻力大于區(qū)域D中,導(dǎo)致此處刮板發(fā)生小幅度偏轉(zhuǎn),因此2條鏈上的張力發(fā)生反向變化,煤料受力與刮板偏轉(zhuǎn)如圖14所示。鏈1的張力隨著傾斜角度的增大而增大,鏈2的張力則出現(xiàn)減小趨勢(shì)。

    3 鏈環(huán)疲勞壽命

    3.1仿真設(shè)置

    刮板輸送機(jī)鏈傳動(dòng)系統(tǒng)零件過多,受計(jì)算機(jī)性能限制,對(duì)相鄰鏈環(huán)的幾何模型進(jìn)行簡化[25],在不考慮鏈環(huán)焊縫的基礎(chǔ)上,利用UG構(gòu)建立環(huán)與平環(huán)在直行段上的接觸模型,研究對(duì)象為立環(huán)。鏈環(huán)尺寸為直徑為42 mm, 長度為146 mm,材料為23MnNiCrMo54,具體參數(shù)見表5。

    三鏈環(huán)有限元模型及邊界條件如圖15所示。其中平環(huán)2只能沿y方向移動(dòng),設(shè)置接觸對(duì)模擬相鄰鏈環(huán)的接觸關(guān)系,接觸采用摩擦接觸,摩擦系數(shù)為0.2,接觸行為選擇對(duì)稱,算法選擇增廣拉格朗日算法,法向剛度系數(shù)設(shè)定為1。

    圖16所示為三鏈環(huán)有限元結(jié)果。由圖16(a)可知,鏈環(huán)的等效應(yīng)力呈對(duì)稱分布,最大等效應(yīng)力位于鏈環(huán)接觸區(qū)域,最小等效應(yīng)力分布在鏈環(huán)直臂段外側(cè),鏈環(huán)接觸區(qū)域、鏈環(huán)圓弧段與直臂段的過渡區(qū)域均存在應(yīng)力集中現(xiàn)象。在載荷為400 kN作用下鏈環(huán)等效應(yīng)力最大值為2 139 MPa,與文獻(xiàn)[26]在相同載荷下最大等效應(yīng)力誤差僅為2.77%,鏈環(huán)應(yīng)力分布云圖與文獻(xiàn)[26]在相同載荷下一致,驗(yàn)證了三鏈環(huán)有限元模型設(shè)置的可靠性。

    從圖16(b)可看出,鏈環(huán)應(yīng)力在接觸區(qū)域與鏈環(huán)直臂段外側(cè)受壓,應(yīng)力為負(fù)值,而在過渡區(qū)域、鏈環(huán)直臂段內(nèi)側(cè)以及圓弧段外側(cè)受拉,應(yīng)力為正值,最大拉應(yīng)力出現(xiàn)在過渡區(qū)域,最大值為601.46 MPa。

    考慮到鏈環(huán)受結(jié)構(gòu)與尺寸效應(yīng)影響,對(duì)鏈環(huán)的應(yīng)力-壽命曲線進(jìn)行修正,采用古德曼法修正平均應(yīng)力,材料存活率設(shè)定為90%。為得到不同地形條件下鏈環(huán)的疲勞壽命,在耦合仿真結(jié)果上疊加不同工作與走向傾角下的運(yùn)行阻力,構(gòu)建相應(yīng)的載荷譜,同時(shí)為便于分析比較,所有工況中的刮板輸送機(jī)鋪設(shè)長度均按400 m計(jì)算。

    在軟件nCode DesignLife中基于準(zhǔn)靜態(tài)法對(duì)鏈環(huán)進(jìn)行疲勞壽命分析,對(duì)三鏈環(huán)有限元模型加載單位作用力、獲得相應(yīng)靜力學(xué)結(jié)果的基礎(chǔ)上,將模型實(shí)際所受動(dòng)載荷時(shí)間歷程建立對(duì)應(yīng)通道,然后將靜力學(xué)結(jié)果與動(dòng)載荷時(shí)間歷程通過公式(6)進(jìn)行計(jì)算,求出最終時(shí)間歷程應(yīng)力,并預(yù)測零件疲勞壽命。

    S(t)=[P(t)Ks+Fs]SFKd ,(6)

    式中: S(t)為最終時(shí)間歷程應(yīng)力; P(t)為時(shí)序通道內(nèi)的載荷; Ks為載荷比例系數(shù),默認(rèn)為1; Fs為載荷的偏移量,默認(rèn)為0; SF為有限元應(yīng)力; Kd為名義化因子,默認(rèn)為1。

    3.2不同工作及走向傾角下疲勞壽命分析

    正常工況下鏈環(huán)壽命云圖與疲勞斷裂熱點(diǎn)分布如圖17所示。 從圖中可以看出, 鏈環(huán)疲勞壽命較短區(qū)域集中在鏈環(huán)接觸區(qū)域、 彎曲過渡區(qū)域、 鏈環(huán)直臂段內(nèi)側(cè)以及鏈環(huán)圓弧段外側(cè)區(qū)域, 其分布與鏈環(huán)等效應(yīng)力分布區(qū)域一致。 其中鏈環(huán)疲勞壽命最短節(jié)點(diǎn)位于鏈環(huán)的過渡區(qū)域, 疲勞危險(xiǎn)點(diǎn)循環(huán)次數(shù)為4 184, 刮板輸送機(jī)運(yùn)行1個(gè)周期所需的時(shí)間為449.4 s, 假設(shè)刮板輸送機(jī)每天工作16 h, 則該鏈環(huán)的疲勞壽命為32.64 d。

    從圖16(b)中可知,鏈環(huán)接觸區(qū)域與彎曲過渡區(qū)域分別為壓應(yīng)力與拉應(yīng)力最大的位置, 而鏈環(huán)疲勞斷裂熱點(diǎn)主要集中在鏈環(huán)過渡區(qū)域。 鏈環(huán)過渡區(qū)域萌生的疲勞裂紋, 在拉應(yīng)力的不斷作用下會(huì)逐漸擴(kuò)展, 最終產(chǎn)生疲勞斷裂。 選取過渡區(qū)域內(nèi)的4個(gè)節(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象, 節(jié)點(diǎn)編號(hào)分別為165、 179、 9 271、 9 401。 對(duì)過渡區(qū)域4個(gè)節(jié)點(diǎn)的疲勞壽命取平均值, 進(jìn)行不同工作及走向傾角下的疲勞壽命分析, 鏈環(huán)疲勞壽命曲線見圖18。

    (a)不同工作傾角(b)不同走向傾角

    圖18 鏈環(huán)疲勞壽命

    Fig.18 Fatigue life of chain ring

    從圖18(a)中可看出, 上山工況中, 工作傾角越大鏈環(huán)疲勞壽命越短; 在下山工況中, 隨著角度的增大, 其疲勞壽命呈現(xiàn)不同的變化趨勢(shì)。 下山工況中, 煤-鋼靜摩擦系數(shù)對(duì)應(yīng)的摩擦角為-21.85°, 當(dāng)工作傾角大于-21.85°時(shí), 煤-鋼之間雖仍存在靜摩擦力, 但靜摩擦力作為有載側(cè)阻力隨著工作傾角的增大持續(xù)減小。 當(dāng)工作傾角為14°~-21°時(shí), 鏈環(huán)疲勞壽命則呈現(xiàn)指數(shù)型上升趨勢(shì), 理論情況下當(dāng)工作傾角為21.85°時(shí), 鏈環(huán)疲勞壽命達(dá)到最大值。 當(dāng)工作傾角為-28°時(shí)(工況X-28°), 刮板輸送機(jī)無載側(cè)運(yùn)行阻力大幅增加, 大于其有載側(cè)阻力, 導(dǎo)致鏈環(huán)疲勞壽命開始縮短, 故工況X-28°中鏈環(huán)壽命為281.29 d, 短于工況X-21°(壽命為369.61 d)。

    從圖18(b)中可以看出, 走向傾角為-10°~10°時(shí), 鏈1中鏈環(huán)的疲勞壽命呈現(xiàn)指數(shù)型縮短趨勢(shì), 工況Q-10°下鏈環(huán)疲勞壽命最長為534.10 d, 工況Q10°下最短, 僅為7.47 d; 鏈2中鏈環(huán)的疲勞壽命則為先縮短后延長的變化趨勢(shì), 工況Q10°下鏈環(huán)疲勞壽命最長為440.04 d。 由圖13中鏈1與鏈2的張力差均值變化趨勢(shì)與圖18(b)中鏈環(huán)的疲勞壽命變化趨勢(shì)對(duì)比可知, 在不同走向傾角下, 二者的變化趨勢(shì)相反。 通過圖18(a)、 (b)中壽命變化幅度對(duì)比可知, 走向傾角對(duì)鏈環(huán)疲勞壽命的影響大于工作傾角產(chǎn)生的影響。

    4 結(jié)論

    1)不同地形條件會(huì)影響刮板輸送機(jī)的輸運(yùn)效率。不同工作傾角下,從工況S14°到工況X-21°刮板輸送機(jī)輸運(yùn)效率依次遞增,傾角為-21°時(shí)(質(zhì)量流量為436.6 kg/s)飽和。不同走向傾角下,從工況Q-10°到工況Q5°輸運(yùn)效率依次遞增,傾角為5°時(shí)(質(zhì)量流量為360.7 kg/s)飽和;區(qū)域C與區(qū)域D中輸運(yùn)效率隨走向傾角變化呈線性變化趨勢(shì),區(qū)域C的變化速率大于區(qū)域D。

    2)不同地形條件下鏈條張力呈現(xiàn)不同變化趨勢(shì)。不同工作傾角下鏈條張力呈上山增大下山減小的變化趨勢(shì)。不同走向傾角下,傾角越大,則鏈1與鏈2張力差值越大;傾角為正時(shí),鏈1張力隨傾角的增大而增大,鏈2張力則減小,傾角為負(fù)時(shí),鏈1張力隨傾角的增大而減小,鏈2張力同樣減小。

    3)鏈環(huán)的最大等效應(yīng)力位于鏈環(huán)接觸區(qū)域,而最大拉應(yīng)力位于鏈環(huán)過渡區(qū)域,為601.46 MPa。正常工況下鏈環(huán)的疲勞壽命為32.64 d,工作傾角為14°~-21°時(shí),鏈環(huán)的疲勞壽命呈指數(shù)型延長趨勢(shì);走向傾角為-10°~10°時(shí),鏈1中鏈環(huán)的疲勞壽命呈指數(shù)型縮短趨勢(shì),鏈2中則為先縮短后延長的變化趨勢(shì)。

    利益沖突聲明(Conflict of Interests)

    所有作者聲明不存在利益沖突。

    All authors disclose no relevant conflict of interests.

    作者貢獻(xiàn)(Author’s Contributions)

    張鵬、 麻豪洲、 李博、 董英偉、 王學(xué)文參與了實(shí)驗(yàn)設(shè)計(jì)、論文的寫作和修改。所有作者均閱讀并同意了最終稿件的提交。

    The study was designed by ZHANG Peng, MA Haozhou, LI Bo, DONG Yingwei and WANG Xuewen. The manuscript was drafted and revised by ZHANG Peng, MA Haozhou, LI Bo, DONG Yingwei and WANG Xuewen. All authors have read the last version of paper and consented for submission.

    參考文獻(xiàn)(References)

    [1]王國法, 杜毅博, 徐亞軍, 等. 中國煤炭開采技術(shù)及裝備50年發(fā)展與創(chuàng)新實(shí)踐: 紀(jì)念《煤炭科學(xué)技術(shù)》創(chuàng)刊50周年[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2023, 51(1): 1-18.

    WANG G F, DU Y B, XU Y J, et al. Development and innovation practice of China coal mining technology and equipment for 50 years: commemorate the 50th anniversary of the publication of Coal Science and Technology[J]. Coal Science and Technology, 2023, 51(1):1-18.

    [2]WANG X W, LI B, WANG S W, et al. The transporting efficiency and mechanical behavior analysis of scraper conveyor[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2018, 232(18): 3315-3324.

    [3]XIA R, WANG X W, LI B, et al. The prediction of wear on a scraper conveyor chute affected by different factors based on the discrete element method[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part C: Journal of Mechanical Engineering Science, 2019, 233(17): 6229-6239.

    [4]ZHANG P L, LI B, WANG X W, et al. The loading characteristics of bulk coal in the middle trough and its influence on rigid body parts[J]. Strojniski vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2020, 66(2): 114-126.

    [5]陳洪月, 元世浩, 牛虎明, 等. 不同地質(zhì)條件下掘錨機(jī)的行駛通過性能分析[J]. 煤炭學(xué)報(bào), 2021, 46(7): 2112-2122.

    CHEN H Y, YUAN S H, NIU H M, et al. Analysis of the driving and passing performance of bolter miner under different geological conditions[J]. Journal of China Coal Society, 2021, 46(7): 2112-2122.

    [6]王學(xué)文, 劉朝陽, 李博, 等. 基于響應(yīng)面法的仿生凹坑型中部槽耐磨性[J]. 煤炭學(xué)報(bào), 2022, 47(10): 3829-3839.

    WANG X W, LIU C Y, LI B, et al. Wear resistance of bionic pit-shaped middle trough based on response surface method[J]. Journal of China Coal Society, 2022, 47(10): 3829-3839.

    [7]JIANG S B, HUANG S, ZENG Q L, et al. Dynamic characteristics of the chain drive system under multiple working conditions[J]. Machines, 2023, 11(8): 1-17.

    [8]REN W J, WANG L, MAO Q H, et al. Coupling properties of chain drive system under various and eccentric loads[J]. International Journal of Simulation Modeling, 2020, 19(4): 643-654.

    [9]MA H Z, WANG X W, LI B, et al. Study on the mechanical effect and wear behaviour of middle trough of a scraper conveyor based on DEM-MBD[J]. Proceedings of the Institution of Mechanical Engineers, Part J: Journal of Engineering Tribology, 2022, 236(7): 1363-1374.

    [10]JIANG S B, HUANG S, ZENG Q L, et al. Dynamic properties of chain drive system considering multiple impact factors[J]. International Journal of Simulation Modeling, 2022, 21(2): 284-295.

    [11]王學(xué)文, 麻豪洲, 李博, 等. 不同工況條件下刮板輸送機(jī)剛散耦合效應(yīng)研究[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2023, 51(11): 190-201.

    WANG X W, MA H Z, LI B, et al. Research on rigid-discrete coupling effect of scraper conveyor under different working conditions[J]. Coal Science and Technology, 2023, 51(11): 190-201.

    [12]ZHANG X, LI W, ZHU Z C, et al. Fault detection for the scraper chain based on vibration analysis using the adaptive optimal kernel time-frequency representation[J]. Shock and Vibration, 2019, 2019: 1-14.

    [13]RYSZARD K, MARIUSZ S. Fatigue life testing of the round link mining chains[J]. Management Systems in Production Engineering, 2023, 31(1): 78-85.

    [14]毛君, 王洪濤, 謝苗, 等. 刮板鏈平環(huán)疲勞壽命預(yù)測分析[J]. 煤炭科學(xué)技術(shù), 2018, 46(3): 135-140, 53.

    MAO J, WANG H T, XIE M, et al. Prediction and analysis on fatigue life of flat ring in scraper chain[J]. Coal Science and Technology, 2018, 46(3): 135-140, 53.

    [15]毛君, 王洪濤, 謝苗, 等. 基于試驗(yàn)數(shù)據(jù)對(duì)刮板鏈平環(huán)疲勞壽命預(yù)測[J]. 機(jī)械強(qiáng)度, 2019, 41(4): 964-970.

    MAO J, WANG H T, XIE M, et al. Prediction and analysis on fatigue life of flat ring in scraper chain[J]. Journal of Mechanical Strength, 2019, 41(4): 964-970.

    [16]張可, 楊世文, 高慧峰, 等. 礦用刮板輸送機(jī)圓環(huán)鏈損傷分析及壽命預(yù)測[J]. 工礦自動(dòng)化, 2017, 43(7): 53-57.

    ZHANG K, YANG S W, GAO H F, et al. Damage analysis and lifetime prediction of round-link chain of mine-used scraper conveyor[J]. Journal of Mine Automation, 2017, 43(7): 53-57.

    [17]ZHANG Q, WANG H J, GUO T. Fatigue damage of v-lock chain ring under random load[J]. Polish Maritime Research, 2016, 23(S1): 4-9.

    [18]WANG Z S, LI B, LIANG C, et al. Response analysis of a scraper conveyor under chain faults based on MBD-DEM-FEM[J]. Strojniski vestnik-Journal of Mechanical Engineering, 2021, 67(10): 501-515.

    [19]盧進(jìn)南, 岳建光, 謝苗, 等. 自主激振式輔助截割相似實(shí)驗(yàn)樣機(jī)研制及其力學(xué)實(shí)驗(yàn)[J]. 機(jī)械強(qiáng)度, 2022, 44(2): 317-325.

    LU J N, YUE J G, XIE M, et al. Development of automated excitation auxiliary cutting similar experiment prototype and its mechanical experiment[J]. Journal of Mechanical Strength, 2022, 44(2): 317-325.

    [20]李鐵軍, 王學(xué)文, 李博, 等. 基于離散元法的煤顆粒模型參數(shù)優(yōu)化[J]. 中國粉體技術(shù), 2018, 24(5): 6-12.

    LI T J, WANG X W, LI B, et al. Optimization method for coal particle model parameters based on discrete element method[J]. China Powder Science and Technology, 2018, 24(5): 6-12.

    [21]RICHESSON S, SAHIMI M. Hertz-Mindlin theory of contacting grains and the effective-medium approximation for the permeability of deforming porous media[J]. Geophysical Research Letters, 2019, 46(14): 8039-8045.

    [22]LIU X H, WEI L B. Vibration characteristics research of the polygonal effect of scraper conveyor[J]. IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 2019, 612(3): 1-9.

    [23]王鷹. 連續(xù)輸送機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M]. 北京: 中國鐵道出版社, 2001.

    WANG Y. Continuous conveying machinery design manual[M]. Beijing: China Railway Press, 2001.

    [24]GAO K D, WANG L P, DU C L, et al. Research on the effect of dip angle in mining direction on drum loading performance: a discrete element method[J]. International Journal of Advanced Manufacturing Technology, 2017, 89: 2323-2334.

    [25]梁超, 李博, 王子升, 等. 刮板輸送機(jī)圓環(huán)鏈拓?fù)渑c響應(yīng)面優(yōu)化研究[J]. 煤炭工程, 2022, 54(7): 134-139.

    LIANG C, LI B, WANG Z S, et al. Topology and response surface optimization of scraper conveyor round link chain[J]. Coal Engineering, 2022, 54(7): 134-139.

    [26]WANG D G, ZHANG J, ZHU Z C, et al. Crack initiation characteristics of ring chain of heavy-duty scraper conveyor under time-varying loads[J]. Advances in Mechanical Engineering, 2019, 11(9): 1-11.

    Transportation efficiency and chain ring fatigue life of

    scraper conveyor under different terrain conditions

    ZHANG Peng, MA Haozhou, LI Bo, DONG Yingwei, WANG Xuewen

    (College of Mechanical and Transportation Engineering, Shanxi Provincial Key Laboratory of Coal Mining Equipment,

    Taiyuan University of Technology, Taiyuan 030024, Chaina)

    Abstract

    Objective Considering that the working environment of the scraper conveyor is relatively harsh, it is difficult for researchers to carry out tests related to the underground scraper conveyor, and the laboratory is unable to reproduce the relevant working conditions due to objective limitations. Compared with real tests, simulation tests have the advantages of low cost, high safety, and controllable test conditions. However, the main difficulty of simulation tests is to verify the accuracy of the simulation model, which directly affects the reliability of the simulation results. Based on the 1∶3 test platform of the scraper conveyor, the real test results and simulation results can be verified and analyzed. This research methods and results would be helpful for the development of scraper conveyors in the direction of intelligence.

    Methods The reliability of the scraper conveyor simulation model was verified from the experimental and theoretical perspectives by using a 1∶3 scraper conveyor test platform under the same working conditions. Therefore, the method of simulation test was used to simulate the complex underground working conditions. Moreover, different working inclination angles and striking inclination angles were set in the simulation to analyze the influence of different terrain conditions on the transportation efficiency and chain tension of the scraper conveyor. Finally, the fatigue life change trend of the chain ring was studied by using finite element simulation.

    Results and Discussion The results show that the accuracy of the parameters such as scraper chain speed, sprocket torque and scraper conveyor running resistance are above 80% after the experimental and theoretical verification. It is proved that the coupled model simulation for the process of transporting coal bulk material using a scraper conveyor and similar theory have certain reliability. In this paper, the impact of varying working inclination angles ranging from 14° to -21°on the transport efficiency of a scraper conveyor is investigated. When the working inclination angle changes from 14° to -21°, the transport efficiency of scraper conveyor gradually increases until reaching saturation, with a peak efficiency of 436.6 kg/s observed at the working inclination angle of -21°. Similarly, when the strike inclination angle changes from -10° to 5°, the transport efficiency follows a similar trend and achieves a maximum efficiency of 360.7 kg/s at the strike inclination angle of 5°. In this paper, the chain tension of scraper conveyor shows the trend of increasing uphill and decreasing downhill under different working inclination angles. When the strike inclination angle changes from -10° to 10°, the chain 2 tension initially increases and then decreases, while the chain 1 tension keeps increasing. Under normal working condition, the fatigue life of the chain ring is determined to be 32.64 days. Furthermore, as the working inclination angle varies from 14° to -21°, the fatigue life of the chain ring shows an exponential upward trend. Similarly, when adjusting the strike inclination angle from -10° to 10°, the fatigue life of the chain ring in Chain 1 experiences an exponential decline, while the fatigue life of the chain ring in Chain 2 undergoes a downward and subsequently upward trend.

    Conclusion In this paper, the simulation test can effectively solve the problem that it is difficult to carry out the test related to the scraper conveyor. Using the verified simulation model of scraper conveyor, it can accurately simulate the complex underground working conditions of the scraper conveyor, and quantitatively analyze the interaction between coal materials and scraper conveyor under different working conditions. This can provide certain reference for the development of scraper conveyor in the direction of intelligence.

    Keywords: scraper conveyor; transportation efficiency; chain tension; fatigue life

    (責(zé)任編輯:王雅靜)

    收稿日期: 2023-10-25,修回日期:2023-11-30,上線日期:2024-01-18。

    基金項(xiàng)目:國家自然科學(xué)基金項(xiàng)目,編號(hào):51875386,52204149,51804207;山西省基礎(chǔ)研究計(jì)劃項(xiàng)目,編號(hào):02103021223080,202203021221051。

    第一作者簡介:張鵬(1998—),男,碩士生,研究方向?yàn)楝F(xiàn)代設(shè)計(jì)理論與方法。E-mail: 1714166989@qq.com。

    通信作者簡介:王學(xué)文(1979—),男,教授,博士,山西省高等學(xué)校優(yōu)秀青年學(xué)術(shù)帶頭人,山西省高等學(xué)?!?31”領(lǐng)軍人才-優(yōu)秀中青年拔尖創(chuàng)新人才,博士生導(dǎo)師,研究方向?yàn)闄C(jī)械設(shè)計(jì)及理論。E-mail: wxuew@163.com。

    猜你喜歡
    刮板輸送機(jī)疲勞壽命
    夾鉗起重機(jī)載荷譜統(tǒng)計(jì)及疲勞壽命估算技術(shù)
    SGZ830/750刮板輸送機(jī)設(shè)計(jì)
    未來英才(2016年15期)2017-01-12 02:56:53
    激光沖擊強(qiáng)化對(duì)金屬材料疲勞壽命的影響及應(yīng)用
    煤礦用刮板輸送機(jī)變頻技術(shù)的應(yīng)用
    中單鏈型刮板輸送機(jī)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及選型
    QPQ鹽浴復(fù)合熱處理中滲氮溫度對(duì)4145鋼疲勞壽命的影響
    隨機(jī)振動(dòng)載荷下發(fā)射裝置尾罩疲勞壽命分析
    航空兵器(2016年4期)2016-11-28 21:54:01
    薄煤層工作面刮板輸送機(jī)關(guān)鍵技術(shù)研究
    泛談飛機(jī)機(jī)體機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度設(shè)計(jì)
    科技視界(2016年11期)2016-05-23 10:01:29
    關(guān)于起重機(jī)結(jié)構(gòu)疲勞強(qiáng)度的相關(guān)研究
    亚洲av电影不卡..在线观看| 99久国产av精品| 国产av一区在线观看免费| 久久久久免费精品人妻一区二区| 又粗又爽又猛毛片免费看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 在线观看美女被高潮喷水网站| 精品欧美国产一区二区三| 午夜福利成人在线免费观看| 伦精品一区二区三区| 国语自产精品视频在线第100页| 亚洲乱码一区二区免费版| 99久久中文字幕三级久久日本| 国产伦人伦偷精品视频| 中出人妻视频一区二区| 搞女人的毛片| 国产一区二区三区av在线 | 亚洲一区二区三区色噜噜| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 超碰av人人做人人爽久久| 亚洲欧美日韩高清专用| 午夜精品一区二区三区免费看| av天堂中文字幕网| 亚洲美女视频黄频| 久久午夜福利片| 欧美成人免费av一区二区三区| 亚洲成av人片在线播放无| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| 久久99热这里只有精品18| 69人妻影院| 久久99热6这里只有精品| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲第一区二区三区不卡| 丰满的人妻完整版| 日本 欧美在线| 真人一进一出gif抽搐免费| 精品一区二区免费观看| 真人做人爱边吃奶动态| 99久国产av精品| 国产成人aa在线观看| 嫩草影院入口| 深爱激情五月婷婷| 国产精品免费一区二区三区在线| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 在线观看66精品国产| 国产精品99久久久久久久久| www.av在线官网国产| 女人久久www免费人成看片| 亚洲精品国产av蜜桃| 18禁在线播放成人免费| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 久久这里有精品视频免费| 香蕉精品网在线| 国产久久久一区二区三区| 老女人水多毛片| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 久久av网站| a级一级毛片免费在线观看| 欧美精品亚洲一区二区| 国产精品精品国产色婷婷| 777米奇影视久久| 午夜福利在线观看免费完整高清在| 女性生殖器流出的白浆| 成年美女黄网站色视频大全免费 | 成人无遮挡网站| 女性被躁到高潮视频| 国产成人aa在线观看| 18禁动态无遮挡网站| 在线观看人妻少妇| 另类亚洲欧美激情| 欧美日韩综合久久久久久| 国产成人精品久久久久久| 欧美日本视频| 日本欧美国产在线视频| 99久久中文字幕三级久久日本| freevideosex欧美| 男女啪啪激烈高潮av片| 我的老师免费观看完整版| 精品一品国产午夜福利视频| 亚洲人与动物交配视频| 最后的刺客免费高清国语| 亚洲色图综合在线观看| 国语对白做爰xxxⅹ性视频网站| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 欧美3d第一页| 老女人水多毛片| 国产成人freesex在线| 成年女人在线观看亚洲视频| 国产av一区二区精品久久 | 一级av片app| 我要看黄色一级片免费的| 大香蕉97超碰在线| 91精品国产国语对白视频| 亚洲欧美成人综合另类久久久| 久久久亚洲精品成人影院| 一区二区三区精品91| 亚洲熟女精品中文字幕| 久久久成人免费电影| 黑人猛操日本美女一级片| 亚洲色图综合在线观看| 一边亲一边摸免费视频| 我的老师免费观看完整版| 国产精品99久久久久久久久| 国产精品国产av在线观看| av在线老鸭窝| tube8黄色片| 欧美高清成人免费视频www| 一个人看的www免费观看视频| 男女啪啪激烈高潮av片| 亚洲欧美精品专区久久| 成人国产av品久久久| 亚洲欧洲国产日韩| 丰满乱子伦码专区| 免费观看的影片在线观看| 香蕉精品网在线| 男女无遮挡免费网站观看| 内地一区二区视频在线| 国产精品久久久久久精品电影小说 | 卡戴珊不雅视频在线播放| 久久久久人妻精品一区果冻| 日韩欧美精品免费久久| 国产乱来视频区| 乱码一卡2卡4卡精品| 国产毛片在线视频| 老司机影院毛片| 青春草视频在线免费观看| 最近最新中文字幕大全电影3| 成人无遮挡网站| av卡一久久| 国产精品99久久99久久久不卡 | 国产高清国产精品国产三级 | 亚洲欧美日韩另类电影网站 | 日韩国内少妇激情av| 免费观看在线日韩| 日韩中字成人| 黑人猛操日本美女一级片| 国产成人精品婷婷| 亚洲av.av天堂| 久久99精品国语久久久| 最新中文字幕久久久久| 国产伦精品一区二区三区视频9| 丰满人妻一区二区三区视频av| 亚洲综合精品二区| 涩涩av久久男人的天堂| 久久久久久久久久成人| 国产精品国产av在线观看| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 日韩视频在线欧美| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 午夜免费男女啪啪视频观看| 欧美+日韩+精品| 我的老师免费观看完整版| 视频区图区小说| 亚洲精品国产成人久久av| 国产精品久久久久成人av| 欧美 日韩 精品 国产| 成年女人在线观看亚洲视频| a级毛色黄片| 99热6这里只有精品| 国产精品久久久久久精品古装| 亚洲美女搞黄在线观看| 国产成人a区在线观看| kizo精华| 久久人妻熟女aⅴ| 最新中文字幕久久久久| 舔av片在线| 日韩亚洲欧美综合| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 国产伦理片在线播放av一区| h视频一区二区三区| 小蜜桃在线观看免费完整版高清| 亚洲性久久影院| 国产欧美日韩精品一区二区| 国产成人午夜福利电影在线观看| 亚洲成色77777| av免费观看日本| 欧美另类一区| av不卡在线播放| 国产成人精品一,二区| 美女福利国产在线 | 少妇猛男粗大的猛烈进出视频| 久久韩国三级中文字幕| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | 亚洲国产精品999| 一个人看的www免费观看视频| 久久99蜜桃精品久久| 少妇人妻一区二区三区视频| 久久久久视频综合| 成人影院久久| 欧美日韩国产mv在线观看视频 | av在线蜜桃| 精品一区二区免费观看| av国产久精品久网站免费入址| 亚洲人成网站在线播| 99国产精品免费福利视频| av播播在线观看一区| a级毛片免费高清观看在线播放| 欧美另类一区| 国产精品精品国产色婷婷| 久久99热这里只频精品6学生| 国产亚洲最大av| 我要看日韩黄色一级片| 爱豆传媒免费全集在线观看| 国产精品爽爽va在线观看网站| 国产av国产精品国产| 深爱激情五月婷婷| 国国产精品蜜臀av免费| 久久人人爽人人爽人人片va| 色视频在线一区二区三区| 91在线精品国自产拍蜜月| 51国产日韩欧美| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 99热国产这里只有精品6| 少妇丰满av| 亚洲美女视频黄频| 国产精品爽爽va在线观看网站| 热99国产精品久久久久久7| 国产久久久一区二区三区| 少妇高潮的动态图| 五月伊人婷婷丁香| 女人十人毛片免费观看3o分钟| 久久久久久人妻| www.av在线官网国产| 中文欧美无线码| 七月丁香在线播放| 一本—道久久a久久精品蜜桃钙片| 亚洲伊人久久精品综合| 麻豆国产97在线/欧美| 国产精品久久久久久av不卡| 晚上一个人看的免费电影| 伦精品一区二区三区| 91aial.com中文字幕在线观看| 成人18禁高潮啪啪吃奶动态图 | 乱码一卡2卡4卡精品| 亚洲第一av免费看| 乱码一卡2卡4卡精品| 少妇高潮的动态图| 免费高清在线观看视频在线观看| 亚洲精品色激情综合| 能在线免费看毛片的网站| 97在线人人人人妻| 人体艺术视频欧美日本| 日本vs欧美在线观看视频 | 王馨瑶露胸无遮挡在线观看| 亚洲精品久久午夜乱码| 亚洲成人手机| 在线免费十八禁| 国产久久久一区二区三区| 一级毛片aaaaaa免费看小| 国产毛片在线视频| 男人舔奶头视频| 免费av中文字幕在线| 少妇 在线观看| 国产成人一区二区在线| 日韩伦理黄色片| 丰满少妇做爰视频| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 亚洲国产精品国产精品| 亚洲国产毛片av蜜桃av| 80岁老熟妇乱子伦牲交| 伦理电影大哥的女人| 黄片wwwwww| 青青草视频在线视频观看| 国产精品一二三区在线看| 人人妻人人爽人人添夜夜欢视频 | 国产av国产精品国产| av不卡在线播放| 国产91av在线免费观看| 97超碰精品成人国产| 日韩一本色道免费dvd| 丰满乱子伦码专区| 国产乱来视频区| 99国产精品免费福利视频| 少妇丰满av| 国产在视频线精品| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 99热6这里只有精品| 国产精品久久久久久久久免| 国产日韩欧美在线精品| 国产av码专区亚洲av| 亚洲欧美中文字幕日韩二区| 国产欧美日韩精品一区二区| 亚洲精品亚洲一区二区| 久久久国产一区二区| 极品教师在线视频| 在线看a的网站| 嫩草影院新地址| 精品久久久噜噜| 亚洲精品日韩在线中文字幕| 午夜免费鲁丝| 久久久久性生活片| 日韩视频在线欧美| 久久久久久久久久久免费av| 黄片无遮挡物在线观看| 啦啦啦在线观看免费高清www| 能在线免费看毛片的网站| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 黄色配什么色好看| 国产永久视频网站| 一级a做视频免费观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 美女主播在线视频| 精品久久久精品久久久| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产黄色免费在线视频| av国产精品久久久久影院| 亚洲国产成人一精品久久久| 日韩成人伦理影院| av在线蜜桃| 最新中文字幕久久久久| 日本av手机在线免费观看| 色视频www国产| 亚洲无线观看免费| 日韩av在线免费看完整版不卡| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 香蕉精品网在线| 亚洲av中文字字幕乱码综合| 1000部很黄的大片| 黑人高潮一二区| 嫩草影院新地址| 99热这里只有精品一区| 欧美人与善性xxx| 日韩伦理黄色片| 欧美成人一区二区免费高清观看| 一级毛片aaaaaa免费看小| 黄片无遮挡物在线观看| 麻豆国产97在线/欧美| 一本久久精品| 欧美极品一区二区三区四区| 99热这里只有是精品50| 日韩国内少妇激情av| 日本午夜av视频| 春色校园在线视频观看| 肉色欧美久久久久久久蜜桃| 日本一二三区视频观看| 国产又色又爽无遮挡免| 欧美日韩在线观看h| 国产成人精品婷婷| 校园人妻丝袜中文字幕| 毛片女人毛片| 香蕉精品网在线| 91精品一卡2卡3卡4卡| 在线观看一区二区三区| 午夜福利影视在线免费观看| 五月开心婷婷网| 欧美一区二区亚洲| 欧美人与善性xxx| 青春草亚洲视频在线观看| 国产在线男女| 大码成人一级视频| 免费看日本二区| 永久网站在线| 日韩中文字幕视频在线看片 | 欧美日韩亚洲高清精品| 国产色爽女视频免费观看| 欧美日韩一区二区视频在线观看视频在线| 观看av在线不卡| 美女福利国产在线 | 亚洲欧美日韩无卡精品| 啦啦啦啦在线视频资源| 成人黄色视频免费在线看| 热re99久久精品国产66热6| freevideosex欧美| 久久久久网色| 亚洲在久久综合| 99热国产这里只有精品6| 最近中文字幕高清免费大全6| 少妇 在线观看| 亚洲精品一二三| 这个男人来自地球电影免费观看 | 亚洲国产成人一精品久久久| 99视频精品全部免费 在线| 精品久久国产蜜桃| 国产黄色视频一区二区在线观看| 国产午夜精品一二区理论片| freevideosex欧美| 大片电影免费在线观看免费| 下体分泌物呈黄色| 欧美一级a爱片免费观看看| 我的老师免费观看完整版| 一区二区三区四区激情视频| kizo精华| 一级毛片 在线播放| 在现免费观看毛片| 精品久久久噜噜| 亚洲色图av天堂| 99热国产这里只有精品6| 国产精品一区二区在线不卡| 久久久久性生活片| 久久久久国产网址| 久久人人爽av亚洲精品天堂 | 久久99热这里只有精品18| 国产精品熟女久久久久浪| 国产一区有黄有色的免费视频| 久久久久久久久久久免费av| 国产黄频视频在线观看| 男女边吃奶边做爰视频| 国产精品99久久99久久久不卡 | 成人免费观看视频高清| 亚洲真实伦在线观看| 成人特级av手机在线观看| 中文字幕精品免费在线观看视频 | 欧美老熟妇乱子伦牲交| 狂野欧美激情性xxxx在线观看| 免费人成在线观看视频色| 国产精品av视频在线免费观看| 久久久亚洲精品成人影院| 天天躁日日操中文字幕| 大又大粗又爽又黄少妇毛片口| 久久久久久久久久人人人人人人| 一区二区av电影网| 精品久久久久久久末码| 中文字幕人妻熟人妻熟丝袜美| 国产永久视频网站| 日本av手机在线免费观看| 又黄又爽又刺激的免费视频.| 久久99蜜桃精品久久| 久久午夜福利片| 蜜桃在线观看..| 国产欧美另类精品又又久久亚洲欧美| 久久国产精品男人的天堂亚洲 | 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 国产亚洲欧美精品永久| 国产伦精品一区二区三区四那| 高清av免费在线| 尤物成人国产欧美一区二区三区| 2022亚洲国产成人精品| 免费观看无遮挡的男女| 久久久久久久久久久丰满| 黑丝袜美女国产一区| 精品久久久久久久久av| 一本一本综合久久| 熟女av电影| 国产真实伦视频高清在线观看| 18禁在线无遮挡免费观看视频| a级一级毛片免费在线观看| 亚洲自偷自拍三级| 99久久精品一区二区三区| 夫妻午夜视频| 欧美一级a爱片免费观看看| 国产伦精品一区二区三区视频9| 亚洲欧美一区二区三区国产| 99国产精品免费福利视频| 美女国产视频在线观看| 色婷婷久久久亚洲欧美| 日韩欧美一区视频在线观看 | 亚洲成人av在线免费| 日韩中文字幕视频在线看片 | 亚洲精品乱久久久久久| 精品久久久噜噜| 美女国产视频在线观看| 99热这里只有是精品在线观看| 国产高清国产精品国产三级 | 成年av动漫网址| 精品熟女少妇av免费看| 女性被躁到高潮视频| av.在线天堂| 简卡轻食公司| av播播在线观看一区| 女的被弄到高潮叫床怎么办| 亚洲av.av天堂| 久久精品熟女亚洲av麻豆精品| 我要看日韩黄色一级片| 99久久精品一区二区三区| 成人国产av品久久久| 黄色日韩在线| 黑人猛操日本美女一级片| 欧美变态另类bdsm刘玥| 综合色丁香网| 国产高清不卡午夜福利| a 毛片基地| 只有这里有精品99| av线在线观看网站| 国产亚洲91精品色在线| 亚洲,欧美,日韩| 国产精品女同一区二区软件| 久久婷婷青草| 亚洲av男天堂| 51国产日韩欧美| 黑丝袜美女国产一区| 亚洲欧洲日产国产| 性色av一级| 人体艺术视频欧美日本| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 国产色婷婷99| 亚洲国产av新网站| 日韩一区二区三区影片| 亚洲精品,欧美精品| 99热这里只有精品一区| 大码成人一级视频| 人妻一区二区av| 综合色丁香网| a级一级毛片免费在线观看| 久久久成人免费电影| 在线免费十八禁| 亚洲最大成人中文| 国产精品欧美亚洲77777| 久久精品夜色国产| 色网站视频免费| 高清不卡的av网站| 在线观看免费视频网站a站| 一本色道久久久久久精品综合| av在线app专区| 国产男女内射视频| 久久鲁丝午夜福利片| 中国国产av一级| 国产成人a区在线观看| 婷婷色麻豆天堂久久| 好男人视频免费观看在线| 秋霞伦理黄片| 一区二区av电影网| 丝袜脚勾引网站| 免费av不卡在线播放| 欧美国产精品一级二级三级 | 特大巨黑吊av在线直播| 国产精品国产三级国产av玫瑰| 日韩欧美一区视频在线观看 | 国产精品一及| 美女高潮的动态| 男的添女的下面高潮视频| 亚洲aⅴ乱码一区二区在线播放| 在线观看免费视频网站a站| 草草在线视频免费看| 91精品国产九色| 我的老师免费观看完整版| 最后的刺客免费高清国语| 麻豆成人av视频| 亚洲成人手机| 久久精品人妻少妇| 久久精品国产亚洲av天美| 亚洲国产av新网站| 国产爽快片一区二区三区| 中文欧美无线码| 国产精品一区www在线观看| 岛国毛片在线播放| 一级毛片电影观看| 久久精品国产鲁丝片午夜精品| 黄片无遮挡物在线观看| 亚洲国产精品成人久久小说| 久久久久久久久久久免费av| 免费观看无遮挡的男女| 日韩,欧美,国产一区二区三区| 天美传媒精品一区二区| 国产免费福利视频在线观看| 日本黄色片子视频| 国产极品天堂在线| 亚洲精品第二区| av.在线天堂| av线在线观看网站| 久久99热这里只有精品18| 中文字幕制服av| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久久久网色| 伦理电影大哥的女人| 啦啦啦中文免费视频观看日本| 久久久精品免费免费高清| 2018国产大陆天天弄谢| 中文字幕久久专区| 中文精品一卡2卡3卡4更新| 直男gayav资源| 美女国产视频在线观看| videos熟女内射| 亚洲精品乱久久久久久| 欧美97在线视频| 啦啦啦在线观看免费高清www| 亚洲精品乱码久久久v下载方式| 亚洲美女黄色视频免费看| 国产精品一二三区在线看| 亚洲精品久久久久久婷婷小说| 免费在线观看成人毛片| 日韩欧美 国产精品| 一本一本综合久久| 免费观看在线日韩| 一区二区三区免费毛片| 国产精品一区二区在线观看99| 精品少妇久久久久久888优播| 熟女av电影| 天堂8中文在线网| 内射极品少妇av片p| 久久影院123| 亚洲,欧美,日韩| 最近中文字幕高清免费大全6| 九九在线视频观看精品| 久久99热6这里只有精品| 91aial.com中文字幕在线观看| 纯流量卡能插随身wifi吗| 国产一区二区在线观看日韩| 18禁动态无遮挡网站| 亚洲精品日韩av片在线观看| 日本黄色片子视频| 自拍偷自拍亚洲精品老妇| 久久精品国产亚洲网站| 国产乱人视频| 人妻系列 视频| 欧美日韩在线观看h| 欧美成人精品欧美一级黄| 亚洲天堂av无毛| 丝瓜视频免费看黄片| 美女国产视频在线观看| 欧美老熟妇乱子伦牲交| 亚洲婷婷狠狠爱综合网| 天堂中文最新版在线下载| 少妇人妻精品综合一区二区| 免费人妻精品一区二区三区视频| 国产精品国产三级国产专区5o| 男女啪啪激烈高潮av片| 水蜜桃什么品种好| 欧美亚洲 丝袜 人妻 在线| 国产视频内射| 日本与韩国留学比较| 欧美丝袜亚洲另类| 久久99蜜桃精品久久| 干丝袜人妻中文字幕|