貴州4.9萬公里輸電線路實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程自主巡檢全覆蓋

2024年6月23日，隨著畢節(jié)市220千伏大畢II回線，最后一架無人機(jī)順利完成巡檢任務(wù)并安全返回，貴州全省4.9萬公里輸電線路實(shí)現(xiàn)自主巡檢全覆蓋，開啟了南方電網(wǎng)貴州電網(wǎng)公司（簡稱“貴州電網(wǎng)公司”）智能巡檢的新篇章。

巡視效率提升150％——

數(shù)智運(yùn)維 支撐發(fā)展

歷經(jīng)62天，貴州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心累計(jì)飛行3.5萬多架次，覆蓋貴州省35千伏及以上輸電線路4.9萬公里，全面排查貴州省11.75萬基電力桿塔健康狀況。

這是全國首家，在全省范圍內(nèi)實(shí)現(xiàn)輸電線路無人機(jī)遠(yuǎn)程自主巡檢。

貴州山脈眾多，重巒疊嶂，延綿縱橫，是全國唯一沒有平原的省份。一直以來，輸電線路與貴州茂密叢林的“交織”，給巡檢工作帶來挑戰(zhàn)。

近年來，全球范圍內(nèi)極端天氣頻發(fā)，輸電線路是連接形成電力系統(tǒng)的必要“紐帶”，擔(dān)負(fù)電能分配以及輸送之重任，如何快速高效獲取輸電線路的狀態(tài)，對(duì)于確保輸電線路安全穩(wěn)定日趨重要。

“傳統(tǒng)巡檢費(fèi)時(shí)費(fèi)力，成本高、質(zhì)量不齊、效率不高。”貴州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心總經(jīng)理虢韜介紹，以一條50公里的220千伏線路巡檢為例，傳統(tǒng)巡檢至少需要司機(jī)、專業(yè)飛手、作業(yè)監(jiān)護(hù)人3人，根據(jù)線路的軌跡靠人工現(xiàn)場(chǎng)操控?zé)o人機(jī)對(duì)線路進(jìn)行巡檢，隨后還需整理大量圖片，缺陷查找、標(biāo)注隱患、情況說明，從作業(yè)任務(wù)下達(dá)到結(jié)束，至少需要9天。

這遠(yuǎn)遠(yuǎn)不能滿足當(dāng)前安全生產(chǎn)所需。

為深入推動(dòng)輸變配智能運(yùn)維水平與能力提升，貴州電網(wǎng)公司總體從“運(yùn)維智能策劃、運(yùn)行智能巡檢、數(shù)據(jù)智能分析、作業(yè)智能操作、安全智能管控，風(fēng)險(xiǎn)智慧防控”六個(gè)方面開展規(guī)劃，成立了智能作業(yè)中心，全面推動(dòng)輸電線路巡檢數(shù)字化、智能化提升。

自成立以來，智能作業(yè)中心經(jīng)過多次調(diào)研與實(shí)踐，結(jié)合貴州電網(wǎng)輸電線路多分布于山區(qū)的特點(diǎn)，綜合考慮“機(jī)巢”信號(hào)范圍、無人機(jī)續(xù)航能力后，明確了“固定機(jī)巢+移動(dòng)機(jī)巢”技術(shù)路線，“保安+司機(jī)”的管理方式開展智能巡檢作業(yè)。

“通過固定+移動(dòng)機(jī)巢模式，我們3個(gè)月內(nèi)可以完成4.9萬公里輸電線路的巡檢工作?！睆氖螺旊娋€路運(yùn)行27年的智能作業(yè)管理二級(jí)專責(zé)馮文斌說，相對(duì)于傳統(tǒng)人工巡視，現(xiàn)在的巡視效率提升了150％，原來人工巡視每日10基/組，現(xiàn)在可達(dá)到每日25基/組。

輸電線路遠(yuǎn)程自主巡檢全覆蓋的實(shí)現(xiàn)，支撐了少人化、智能化的輸電運(yùn)維模式的發(fā)展，并在防汛、防山火、地質(zhì)災(zāi)害等關(guān)鍵期間發(fā)揮了重大預(yù)警預(yù)報(bào)作用。

自入汛以來，貴州多地出現(xiàn)持續(xù)的強(qiáng)降雨天氣。貴州電網(wǎng)公司充分應(yīng)用6134套在線監(jiān)測(cè)終端，24小時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，自動(dòng)預(yù)警。對(duì)于風(fēng)險(xiǎn)隱患較高的線路，在大雨間隙，及時(shí)開展無人機(jī)遠(yuǎn)程自主巡檢作業(yè)，充分解放基層一線人員，集中更多人員力量參與防汛搶修。

創(chuàng)造效益3915萬元——

攻堅(jiān)克難 創(chuàng)新創(chuàng)效

貴州全省輸電線路自主巡檢全覆蓋，是南方電網(wǎng)公司加快電網(wǎng)數(shù)字化轉(zhuǎn)型、提升電網(wǎng)智能化水平的重要舉措。

用好數(shù)字技術(shù)助推器，跑出運(yùn)行集約加速度。貴州電網(wǎng)公司全面推動(dòng)35千伏及以上輸電線路無人機(jī)遠(yuǎn)程操作省級(jí)集約，真正發(fā)揮智能技術(shù)優(yōu)勢(shì)，全面推動(dòng)智能作業(yè)中心高質(zhì)運(yùn)轉(zhuǎn)與發(fā)展。

自2024年4月以來，貴州電網(wǎng)公司分階段、分區(qū)域，安排30個(gè)機(jī)組（90架多旋翼無人機(jī)），有序完成全省11.75萬基桿塔的巡視。與去年同期相比，巡視效率提升4.23倍。全省共采集169.85萬張圖片，發(fā)現(xiàn)缺陷3.23萬處，與去年同期相比，缺陷檢出率提升166%。

成效是顯著的，過程是曲折的。

在2023年12月底確定技術(shù)路線后，貴州電網(wǎng)公司全面開展輸電線路遠(yuǎn)程自主巡檢全覆蓋工作。

“盡管我們已在三區(qū)一地（貴安、玉屏、龍里、余慶）開展過試點(diǎn)，在全省范圍推廣應(yīng)用時(shí)，我們還是遇到了許多問題。”貴州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心智能作業(yè)部副總經(jīng)理陳鳳翔說，特別是無人機(jī)因圖傳畫面丟失，造成的無人機(jī)墜落問題。

這不僅阻礙工作進(jìn)度，也對(duì)公司財(cái)產(chǎn)造成了損失。在深入分析事故原因后，貴州電網(wǎng)公司智能作業(yè)中心積極尋找解決方案，經(jīng)過多方調(diào)研與嘗試，創(chuàng)新性地采用了4G Cellular模塊搭載外置天線，保障了4G網(wǎng)絡(luò)覆蓋范圍內(nèi)畫面不丟失，有效解決了貴州多山地區(qū)無人機(jī)數(shù)據(jù)鏈丟失的難題。

在不斷突破與實(shí)踐中，貴州電網(wǎng)公司深度應(yīng)用數(shù)字化手段，形成了“群蟻算法功能”的網(wǎng)格點(diǎn)自動(dòng)規(guī)劃及“依靠GPS+北斗RTK定位技術(shù)”的自動(dòng)駕駛兩大核心技術(shù)。無人機(jī)自主巡檢全覆蓋，每年可創(chuàng)造效益3915萬元。