陳星達(dá)：“指揮”工業(yè)機(jī)器人的“幕后高手”

今年6月17日，記者來(lái)到徐工集團(tuán)工程機(jī)械股份有限公司科技分公司。研發(fā)中心大樓前的空地上，0.4噸到35噸全系列裝載機(jī)、滑移裝載機(jī)、挖掘裝載機(jī)等樣品一字排開(kāi)。不遠(yuǎn)處就是裝載機(jī)生產(chǎn)車(chē)間，車(chē)間里分成不同的生產(chǎn)工區(qū)，對(duì)應(yīng)生產(chǎn)裝載機(jī)的一個(gè)個(gè)零部件，偌大的廠房里忙碌有序。

與傳統(tǒng)的以人力為主的車(chē)間不同，這里的生產(chǎn)“主力”是工業(yè)機(jī)器人，它們通過(guò)運(yùn)行預(yù)先編好的程序，精準(zhǔn)執(zhí)行下料、切割、焊接等動(dòng)作?！敖虝?huì)”它們工作的人，就是我們本次采訪的主角——25歲的智能制造工程師陳星達(dá)。

既敲代碼，也干“手工活”

按照陳星達(dá)的表述，我們大可將他的工作比作是給工業(yè)機(jī)器人“裝”上大腦，讓它們“自己干活”。

他主要負(fù)責(zé)工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程，即利用離線(xiàn)編程軟件，對(duì)工件進(jìn)行焊接編程仿真。程序編好后，先在電腦上模擬運(yùn)行，觀察程序執(zhí)行過(guò)程中工件有無(wú)碰撞、工件的焊達(dá)率如何等。程序運(yùn)行正常，再導(dǎo)出并置入車(chē)間里的工業(yè)機(jī)器人控制設(shè)備，或者通過(guò)數(shù)據(jù)平臺(tái)直接傳輸，車(chē)間里的操作工人可以直接調(diào)取程序?qū)ぜM(jìn)行焊接。

焊接過(guò)程中，工件存在熱變形問(wèn)題，假如變形在規(guī)定范圍內(nèi)則無(wú)需干涉；如果沒(méi)規(guī)定好焊接順序或焊接方向?qū)е伦冃芜^(guò)大，后續(xù)的裝配工作就麻煩了。針對(duì)工件變形問(wèn)題，陳星達(dá)要測(cè)量相關(guān)數(shù)據(jù)，之后利用焊接變形軟件進(jìn)行分析，結(jié)合車(chē)間實(shí)際，在電腦軟件里進(jìn)行同步設(shè)置，通過(guò)軟件里面的算法，把變形量算出來(lái)，然后根據(jù)數(shù)據(jù)曲線(xiàn)對(duì)焊接流程進(jìn)行優(yōu)化和調(diào)整。

為提高生產(chǎn)效率，科技分公司不斷引入新機(jī)器、新設(shè)備，陳星達(dá)也要不斷更新自己的技能。

“生產(chǎn)車(chē)間引入了全新的數(shù)控加工中心，我們正在做數(shù)控設(shè)備的離線(xiàn)仿真編程，這些設(shè)備包括設(shè)備的尋位軟件我們以前沒(méi)接觸過(guò)，操作工人也不會(huì)用?！标愋沁_(dá)說(shuō)。雖然是新設(shè)備，但在他看來(lái)，原理跟工業(yè)機(jī)器人離線(xiàn)編程仿真類(lèi)似，他也要編寫(xiě)程序，“告訴”數(shù)控設(shè)備怎么對(duì)工件進(jìn)行銑、鏜、鉆孔，軟件模擬運(yùn)行無(wú)誤，就將其導(dǎo)入數(shù)控設(shè)備，供車(chē)間里的操作工人調(diào)取使用。

腦力工作之外，陳星達(dá)還得干一些“手工活”。

他要利用3D掃描儀，對(duì)車(chē)間里的拼點(diǎn)工裝進(jìn)行掃描。他說(shuō)：“拼點(diǎn)工裝的尺寸不合格，肯定會(huì)導(dǎo)致拼點(diǎn)出來(lái)的工件也不合格。”通過(guò)掃描，如果發(fā)現(xiàn)拼點(diǎn)工裝的尺寸不符合要求，他會(huì)要求工裝組進(jìn)行更改，然后再對(duì)工裝進(jìn)行測(cè)量，觀察其拼點(diǎn)出來(lái)的工件是否符合公差。

科技分公司生產(chǎn)的裝載機(jī)中，已有不少新能源產(chǎn)品，新能源裝載機(jī)的電瓶框架可能會(huì)存在一些裝配問(wèn)題。利用3D掃描儀，他要分析到底是什么原因?qū)е码娖靠蚣茉诮M裝時(shí)無(wú)法穿孔，或者螺絲的孔紋為何對(duì)不上等問(wèn)題。

每天都跟機(jī)器、代碼打交道，在外人眼里或許是枯燥的事情，陳星達(dá)卻樂(lè)在其中。這份工作并非關(guān)在辦公室里“閉門(mén)造車(chē)”，反而要深入生產(chǎn)一線(xiàn)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題并解決問(wèn)題。

實(shí)踐最能檢驗(yàn)真知

陳星達(dá)從事的工作或是傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)的縮影。

數(shù)字經(jīng)濟(jì)時(shí)代，“智改數(shù)轉(zhuǎn)”正成為發(fā)展新質(zhì)生產(chǎn)力的有效手段。在信息化、智能化的大潮中，傳統(tǒng)機(jī)械制造企業(yè)如果跟不上時(shí)代的步伐，勢(shì)必會(huì)被潮流所淹沒(méi)。

為此，徐工集團(tuán)不斷探索覆蓋產(chǎn)品設(shè)計(jì)、生產(chǎn)制造、供應(yīng)鏈協(xié)同、市場(chǎng)營(yíng)銷(xiāo)和售后服務(wù)等全價(jià)值鏈的智能制造模式，以數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)業(yè)務(wù)運(yùn)營(yíng)，通過(guò)全價(jià)值鏈信息系統(tǒng)貫通、全業(yè)務(wù)全流程協(xié)同、關(guān)鍵制造設(shè)備互聯(lián)互通、工業(yè)控制系統(tǒng)安全可控、工業(yè)知識(shí)軟件化等數(shù)字化轉(zhuǎn)型，打造虛實(shí)融合、數(shù)字驅(qū)動(dòng)、安全高效的智能制造體系。

在徐工集團(tuán)的部署下，科技分公司成了裝載機(jī)械智能制造示范工廠。

入職徐工集團(tuán)，陳星達(dá)可謂踩準(zhǔn)了企業(yè)發(fā)展的步點(diǎn)。

陳星達(dá)的老家在江蘇邳州，高中畢業(yè)后，他進(jìn)入揚(yáng)州工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院機(jī)電一體化專(zhuān)業(yè)學(xué)習(xí)。在校期間，除了打好理論基礎(chǔ)，他還參加了不少比賽。后來(lái)，學(xué)校在全校學(xué)生中選拔50人組成學(xué)徒制班，將他們往省級(jí)、國(guó)家級(jí)技能大賽選手方向培養(yǎng)，他就是學(xué)徒制班的成員之一。

很快，陳星達(dá)就在省級(jí)比賽中嶄露頭角，獲得不錯(cuò)的名次。經(jīng)過(guò)大賽洗禮，他對(duì)機(jī)器人、自動(dòng)化、編程、仿真、數(shù)控等知識(shí)有了深入理解和認(rèn)識(shí)。

擇業(yè)時(shí)，陳星達(dá)決定回老家工作，向徐工集團(tuán)投遞了求職簡(jiǎn)歷，2021年入職科技分公司工業(yè)機(jī)器人運(yùn)維與操作工作崗位。

學(xué)校所學(xué)和企業(yè)所需是有差距的。他說(shuō)：“在校學(xué)習(xí)和比賽，基本以仿真為主，沒(méi)有實(shí)際生產(chǎn)，允許試錯(cuò)。而在企業(yè)里，每個(gè)流程都是真金白銀的投入，容錯(cuò)的空間很小?！?/p>

憑借扎實(shí)的功底，陳星達(dá)“絲滑”融入工作。但一件事情給他潑了一盆冷水，他本以為很簡(jiǎn)單的新品零部件焊接程序，在執(zhí)行中產(chǎn)生了誤差，導(dǎo)致工件焊縫偏焊。在師父的帶領(lǐng)下，他對(duì)工業(yè)機(jī)器人實(shí)際運(yùn)行的軌跡進(jìn)行計(jì)算、驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)由于工裝定位、機(jī)器人耦合運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性、焊絲均勻度等原因造成了焊接偏差。這個(gè)經(jīng)歷給他上了生動(dòng)的一課：只有深入一線(xiàn)，理論結(jié)合實(shí)踐，才能真正成為合格的人才。

他來(lái)勁了，每天都在辦公室、車(chē)間來(lái)回奔波。在車(chē)間發(fā)現(xiàn)問(wèn)題，馬上回到辦公室敲代碼，編好程序就跑到車(chē)間利用機(jī)器人進(jìn)行驗(yàn)證，他說(shuō)：“編程仿真跟生產(chǎn)實(shí)際有偏差，比如焊接的位置點(diǎn)偏差等，我要自己去找點(diǎn)，設(shè)置偏移量，糾正模型。我們用的模型都是自己搭建的，包括基于坐標(biāo)系生成的位置，我們還要重新校正坐標(biāo)系?！?/p>

沉浸在工作中，時(shí)間過(guò)得飛快，他總感嘆：怎么這么快就下班了？那段時(shí)間，他腦子里縈繞的問(wèn)題始終是怎么樣才能讓工作達(dá)到預(yù)期標(biāo)準(zhǔn)。

瞄準(zhǔn)目標(biāo)，一步一步向前走

徐工集團(tuán)鼓勵(lì)、支持技能人才走向更寬廣的舞臺(tái)，推動(dòng)他們實(shí)現(xiàn)從“工”到“匠”的成長(zhǎng)提升。

2022年，徐州市青年職業(yè)技能大賽開(kāi)賽，陳星達(dá)作為種子選手積極備賽，獲得第二名，被選派參加第十七屆“振興杯”全國(guó)青年職業(yè)技能大賽（職工組）江蘇省選拔賽。

“市賽表現(xiàn)并不是很好，壓力很大?！苯拥绞≠愅ㄖ愋沁_(dá)一方面總結(jié)工作中遇到的不同難題，深究原理，另一方面根據(jù)賽題不斷模擬電機(jī)裝配和運(yùn)行檢測(cè)。

由于訓(xùn)練設(shè)備在實(shí)際操作過(guò)程中不斷出問(wèn)題，在教練的細(xì)心指導(dǎo)下，他把每一次設(shè)備故障都當(dāng)成訓(xùn)練內(nèi)容，經(jīng)過(guò)成百上千次的磨練，最終取得省賽第二名，拿到了國(guó)賽的入場(chǎng)券。

歷經(jīng)市賽和省賽磨練，陳星達(dá)的心態(tài)越來(lái)越穩(wěn)，發(fā)現(xiàn)問(wèn)題、排除問(wèn)題的思路也更全面。

國(guó)賽前幾個(gè)月時(shí)間，陳星達(dá)給自己特制了一份訓(xùn)練“套餐”，每天7點(diǎn)前來(lái)到實(shí)訓(xùn)教室學(xué)習(xí)理論，并通過(guò)老師和教練分享的視頻、推文學(xué)習(xí)更多創(chuàng)新理論和實(shí)操技巧，幾乎每天都到深夜才離開(kāi)?！拔业哪繕?biāo)很清晰，就是站上國(guó)賽的領(lǐng)獎(jiǎng)臺(tái)?！彼f(shuō)。

國(guó)賽現(xiàn)場(chǎng)，十幾個(gè)小時(shí)的比拼，陳星達(dá)將疲憊和雜念拋諸腦后，最終順利完成比賽，獲得國(guó)賽金獎(jiǎng)第三名。

榮譽(yù)面前，他沒(méi)有沾沾自喜，回到崗位，還是那個(gè)勤奮的小伙兒。

科技分公司推進(jìn)“智改數(shù)轉(zhuǎn)”的工作一刻不停。“公司未來(lái)的發(fā)展趨勢(shì)傾向于更加智能化、自動(dòng)化，生產(chǎn)車(chē)間傾向于真正無(wú)人。我們下發(fā)任務(wù)給機(jī)器人，機(jī)器人自動(dòng)完成任務(wù)，AGV小車(chē)自動(dòng)進(jìn)行生產(chǎn)流程的流轉(zhuǎn)，我們坐在辦公室里就能實(shí)時(shí)監(jiān)控車(chē)間里的生產(chǎn)狀況?！币阅壳暗乃絹?lái)看，想實(shí)現(xiàn)夢(mèng)想中的工作場(chǎng)景還有一定的難度，陳星達(dá)說(shuō)，“現(xiàn)在一點(diǎn)一點(diǎn)向前走，總有一天，我們會(huì)看到曾經(jīng)想象中的事物?！?/p>