• <tr id="yyy80"></tr>
  • <sup id="yyy80"></sup>
  • <tfoot id="yyy80"><noscript id="yyy80"></noscript></tfoot>
  • 99热精品在线国产_美女午夜性视频免费_国产精品国产高清国产av_av欧美777_自拍偷自拍亚洲精品老妇_亚洲熟女精品中文字幕_www日本黄色视频网_国产精品野战在线观看 ?

    采用LDPC信道編碼方案的LoRa通信系統(tǒng)

    2024-07-17 00:00:00張恩齊林俊鵬陳平平
    無線電工程 2024年4期
    關鍵詞:技術算法

    摘 要:提出了一種基于低密度奇偶校驗(LDPC) 編解碼作為信道編碼方案的LoRa 通信系統(tǒng)。經(jīng)過權衡利用LDPC碼編碼以及LLRBP 解碼替代漢明碼,在不改變LoRa 核心調(diào)制技術和參數(shù)定義的前提下,略去交織過程,并使系統(tǒng)具備了更好的誤碼性能,靈活支持較長的數(shù)據(jù)包的傳輸。仿真結果表明,在同一編碼率下,當誤碼率(Bit Error Rate,BER) 水平為10-3 時,基于LDPC 編解碼作為信道編碼方案的LoRa 通信系統(tǒng)相較于傳統(tǒng)系統(tǒng)信噪比性能能夠放寬1. 5 dB 左右,該結果對于LoRa 系統(tǒng)的各個擴頻因子(SF) 均成立,具有一定的參考價值。

    關鍵詞:LoRa 技術;低密度奇偶校驗編碼;LLRBP 算法;Chirp 調(diào)制

    中圖分類號:TN911. 22 文獻標志碼:A 開放科學(資源服務)標識碼(OSID):

    文章編號:1003-3106(2024)04-1019-07

    0 引言

    近年來,無線技術得到了蓬勃發(fā)展,且隨著IoT的發(fā)展,多種LPWAN 技術進入了人們的視野[1],其中比較典型且突出的代表性技術有SIGFOX、NBIOT 以及LoRa 等。當前已經(jīng)有不少學者對于增強LoRa 技術的性能做出探索[2],但在編碼層面的研究還不夠完備。LoRa 技術的特點是是在物理層采用了Chirp 擴頻的調(diào)制方式,選擇了簡單的漢明碼作為信道編碼方式。在數(shù)據(jù)率較低、可靠性要求不高的場景下,漢明碼作為一種具備糾錯能力的線性分組碼,經(jīng)過對角交織基本能夠滿足通信需求,這也是當前LoRa 技術廣泛使用漢明碼的主要原因。在漢明碼本身性能顯著次優(yōu)的前提下,尋找其他信道編碼方式以擴展LoRa 的應用范圍[3]使得LoRa 這一技術更具備普適性,能夠具備更好的性能,且在諸多領域如衛(wèi)星通信中,維持傳感器節(jié)點的低功耗[4],服務于實際場景[5]和現(xiàn)實需求[6],是本文研究的目標。

    現(xiàn)代通信系統(tǒng)中,糾錯碼的編解碼方式大致經(jīng)過了分組碼—卷積碼—分組碼的發(fā)展,Gallager 在1962 年提出了低密度奇偶校驗(LDPC)碼[7]。雖然LDPC 具有比較完備的理論基礎,但因其譯碼需要迭代這一特點,在20 世紀60 年代其硬件實現(xiàn)過于困難,故LDPC 碼從被提出到被實際應用經(jīng)過了相當長的時間。文獻[8]表明,LDPC 碼的譯碼性能能夠逼近香農(nóng)限,相對于早期的漢明碼自然在性能上具備較大優(yōu)勢,LDPC 本身的特點在于其稀疏性,其校驗矩陣只有很少的非零元素,保證了譯碼復雜度只隨碼長線性增加[9];而傳統(tǒng)的線性分組碼并不具備這一特點,在數(shù)據(jù)包較長時,LDPC 碼在譯碼方面性能更為突出。

    雖然LDPC 具有比較完備的理論基礎,且事實上在LDPC 碼被提出時,Gallager 就提供了硬判決和軟判決2 種譯碼方法,其中硬判決算法復雜度低,但性能上相對較差;而軟判決性能較好,但實際實現(xiàn)中復雜度高,在提出伊始沒有受到足夠的重視。直到20 世紀末Turbo 碼的提出[10]才引起了學者們對于LDPC 碼的重視,Mackay 和Neal 發(fā)現(xiàn),采用和積譯碼算法的正則LDPC 碼具有不遜于Turbo 碼的性能,在碼長較長時更具有優(yōu)勢[8]。當下,能達到5G吞吐量的要求[11]的LDPC 碼已經(jīng)得到了非常廣泛的應用。

    本文嘗試用LDPC 碼替代漢明碼作為LoRa 通信系統(tǒng)信道編碼方案,進行了性能仿真,且在性能時間開銷折中選擇了BP 算法進行解碼。該系統(tǒng)在一定程度上改善了漢明碼在低錯誤碼率性能受限的問題,且LDPC 編碼在傳感器節(jié)點上僅需要進行異或操作,計算復雜度低,保障低功耗實現(xiàn)。

    1 系統(tǒng)模型

    1. 1 LoRa 物理層介紹

    LoRa 在物理層采用了擴展頻譜技術(CSS)[10],將信號調(diào)制在線性掃頻[fmin,fmax ]的初始頻率上擴展頻寬[12]?;鶐l件下,在一個碼元持續(xù)時間Ts 內(nèi),對于第n 個LoRa 符號而言,其頻率隨時間的變化表示如下:

    式中:Tcp = 1 / BW,為每一個LoRa 符號所占有的時隙;kup = (fmax -fmin)/ Ts,為信號頻率變化的速率。忽略相移的影響,對上式進行積分后,得到相位并加載在正弦信號上,便得到了調(diào)制信號的表達式:

    式(3)參數(shù)明確、形式簡潔,在仿真中也易于實現(xiàn)。對于解調(diào)制而言,當n 取值為0 (掃過整個頻帶),再將kup 取負之后,就能夠得到一個標準的下啁啾信號(DownChirp),其表達如下:

    分析其頻域可知,當fmax 與fmin 互為相反數(shù)時,點乘的結果是一個單頻信號,數(shù)值上可以解釋為符號頻率初值的偏移量。由此可以通過快速傅里葉逆變換(IFFT)對該點乘結果進行處理,此時頻域波峰下標即符號值[10]。

    LoRa 調(diào)制有3 個關鍵參數(shù):帶寬(BW)、擴頻因子(SF)和編碼因子(CR)。顯然,帶寬與fmax 和fmin的差值相對應,常用取值為125、250、500 kHz。

    SF 定義為:

    2SF = BW·Ts , (5)

    式中:Ts 為每個符號的持續(xù)時間,在LoRa 中有SF∈{6,7,…,12}。由式(5)可以看出,BW 確定時,Ts隨著SF 的增大而具有更高的精度,故其決定了每個Chirp 信號可能的初頻個數(shù)。

    而CR 和LoRa 的循環(huán)冗余校驗(CRC)有關,在采用漢明碼的LoRa 中,通過表1 給出。

    顯然對于無限長有效載荷而言,CR 的選取與有效數(shù)據(jù)速率R 有關,符合下式:

    較大編碼因子會直接影響到有效數(shù)據(jù)速率,但過小的編碼因子不具備糾錯能力,誤碼性能難以得到保障,作為折中,實際上LoRa 通信技術往往采用(7,4)漢明碼作為信道編碼方式。

    圖1 展示了本文中傳統(tǒng)LoRa 物理層在加性高斯白噪聲(AWGN)信道下的框圖。信源傳出的隨機載荷(Payload)通過查找表(LUT)實現(xiàn)進制轉換,再送入漢明碼編碼器中,編成的碼字通過交織器[13]經(jīng)過對角交織形成交織塊,交織塊在經(jīng)過Gray 映射后按行進行Chirp 調(diào)制(仿真中對于預生成的標準上啁啾信號(UpChirp)按照碼字改變初頻),經(jīng)過AWGN 信道后進行解調(diào)制、解交織和解碼,最終還原原始信息,具體過程可參考文獻[10],本文不加贅述。

    1. 2 基于LLRBP 算法的LDPC 譯碼

    前文提及,面對誤碼性能要求較高、數(shù)據(jù)包較長的場景,漢明碼的使用將帶來種種限制,這是因為傳統(tǒng)的線性分組碼難以逼近香農(nóng)限,且倘若采用較大的生成矩陣譯碼復雜度將大幅上升。因此本文提出了使用LDPC 替代漢明碼的方案。

    好的編碼方式能夠提高碼字的檢糾錯能力,而好的譯碼算法能夠在最大程度上發(fā)揮這一能力。出于對這二者的考慮以及對于性能與復雜度的衡量,采用了基于LLRBP 的LDPC 譯碼方案。

    置信傳播(BP)算法是一種LDPC 通用的迭代譯碼算法(Iterative Algorithms),在迭代過程中,置信消息在變量節(jié)點和校驗節(jié)點之間不斷傳遞[14]。譯碼原理如下:若一組m 長的發(fā)送碼字c = [c0 ,c1 ,…,cm-1 ],經(jīng)信道傳輸后接收的碼字r = [r0 ,r1 ,…,rm-1 ],Gallager給出如下對數(shù)似然比(LLR)的定義:

    Pj,i′ = p(ci′ = 1 ri′ ), (10)

    式中:ci′為發(fā)送碼字的第i′位碼元,ri′ 為接收碼字的第i′位碼元。

    由于一個校驗節(jié)點代表著一條奇偶校驗(SPC)約束,在滿足某個SPC 約束的條件下,校驗節(jié)點j 判決比特節(jié)點i 為1 的概率與Poddj,i 相等,即滿足以下關系式:

    Pj,i = Poddj,i 。(11)

    為降低計算復雜度,可將校驗節(jié)點向比特節(jié)點傳遞的信息轉化為對數(shù)似然比的形式,結合式(7)和式(11),即可得到其表達式。推導如下:

    上述過程實現(xiàn)了校驗節(jié)點向比特節(jié)點的判決信息傳遞。下面需要根據(jù)比特節(jié)點的現(xiàn)有信息對校驗節(jié)點進行更新,此時傳遞的信息將排除校驗節(jié)點的已有信息。信息傳遞表達式如下:

    至此,校驗節(jié)點與信息節(jié)點之間可根據(jù)式(13)和式(15)完成雙向信息傳遞,不斷迭代,進行數(shù)據(jù)更新與比特判決。

    變量節(jié)點判決規(guī)則為:

    式中:^ri" 為接收碼字中第i 位碼元的判決結果。

    記校驗矩陣為H,將經(jīng)判決修正后的接收碼字r^ 代入伴隨式s = r^HT 檢驗,若s = 0(即譯碼成功)或迭代達次數(shù)上限,則終止譯碼;否則繼續(xù)迭代。

    1. 3 結合LDPC 碼的LoRa 通信系統(tǒng)

    本文提出的LDPC-LoRa 通信系統(tǒng)如圖2 所示。

    與傳統(tǒng)的以漢明碼作為信道編碼方案的LoRa物理層技術相比,由于非準循環(huán)低密度奇偶校驗(QC-LDPC)碼自帶交織的特性,略去了交織和解交織的過程,碼字不再需要先經(jīng)過塊存儲的過程,而是連續(xù)地送入調(diào)制器。本文在此前的論述中進行了一些簡化,實際上,原本經(jīng)過交織的LoRa 碼字應當寫成如下形式:

    (k) = [y0,k ,y1,k ,…,y2SF -1,k ]。(17)

    在對角交織塊中,有:

    yinterleaving = [y(0),y(1),…,y(4 +CR)] T 。(18)

    此后經(jīng)解交織再回到一維向量的形式。而在使用LDPC 碼時,同樣長度為(2SF -1)-(4 +CR)的碼字形式始終為:

    y = [y0 ,y1 ,…,y(2 SF -1)-(4 +CR)]。(19)

    因此,所使用的LDPC 生成矩陣應當具有(2SF -1)-n(n 為正整數(shù))的列長,以符合LoRa 的參數(shù)定義,或在算法中根據(jù)需要進行填充。

    相較于漢明碼的譯碼,LLR-BP 解碼的復雜度較高,具體而言,漢明碼在編解碼上只需要進行異或操作,對于每個符號進行一次遍歷。而比特翻轉(BF)算法和BP 算法均需要通過迭代實現(xiàn),本文采用LLRBP 簡化算法大大減少了開銷,也可進一步簡化成最小和(min-sum)譯碼算法,只需要加法操作和比較操作。雖然復雜度會高于漢明碼,但性能上具備明顯優(yōu)勢。同時,主接收機的解碼實現(xiàn)可以容忍較高的解碼復雜度和開銷問題,維持了系統(tǒng)總體的低功耗。

    文獻[15]對于在LoRa 系統(tǒng)下利用漢明碼的軟信息進行迭代譯碼展開了相關研究,但總體而言受漢明碼本身性能所限,對于系統(tǒng)的性能提升并不明顯。

    2 實驗結果分析

    本節(jié)通過仿真評估了不同SF 和編碼方式下LoRa 物理層在AWGN 信道下的性能。為符合一般應用情況[16],本文選取的仿真參數(shù)如表2 所示,其余條件在下文中根據(jù)具體仿真需要給出。

    2. 1 LDPC BF 與BP 算法譯碼性能仿真對比

    BF 算法是Gallager 提出的一種適用于硬件實現(xiàn)的譯碼算法,其原理比較簡潔:當伴隨式s 不為0時,必然存在譯碼錯誤,BF 算法認為所有可能發(fā)生錯誤的位中不滿足校驗方程個數(shù)最多的位具有最大的錯誤可能性,對該位進行反轉并重復上述步驟直到譯碼成功或達到最大迭代次數(shù)。

    BF 算法復雜度低,在硬件實現(xiàn)中較為容易,但一般情況下BF 解碼性能與BP 算法有比較明顯的差距,故本文以Chirp 為調(diào)制方式在AWGN 信道下以1 / 2 的CR 測試了采用BF 和BP 算法的誤碼性能。仿真設置誤碼率(Bit Error Rate,BER)閾值為10-2 ,最大試驗次數(shù)為1 000,接收端錯誤次數(shù)閾值為30,在[-30 dB,5 dB],以0. 5 dB 為步長的信噪比下進行仿真。

    對于BF 和BP 算法均設置最大迭代次數(shù)為50。LDPC-LoRa 系統(tǒng)分別通過BP、BF 算法進行譯碼的性能對比,如圖3 所示。

    由圖3 可以看出,采用BF 算法的系統(tǒng)性能明顯劣于采用BP 算法的系統(tǒng);在10-2 的BER 下,BF譯碼算法的效果并不如帶有對角交織的漢明碼。實際上,采用BF 算法在復雜度和性能2 個核心問題上相對于原信道編碼方案均不具備優(yōu)勢。

    2. 2 LDPC 編譯碼與卷積碼性能仿真對比

    卷積碼也是無線通信中一種常見的編碼方案,因此,對基于LDPC 與卷積碼方案的LoRa 系統(tǒng)進行了性能仿真對比。所選取的卷積碼與LDPC 碼的碼率一樣為1 / 2,約束長度設置為7,反饋抽頭系數(shù)分別為(171,133)在各個SF 下展開仿真,仿真結果如圖4 所示??梢钥闯?,雖然實現(xiàn)上比較簡單,相較于LDPC-LoRa 方案,基于卷積碼的LoRa 性能大概有2 dB的性能差距。

    2. 3 LDPC 編譯碼與漢明碼性能仿真對比

    以LDPC 編碼作為信道編碼方案替代原漢明碼的信道編碼方案,并以LLRBP 算法進行解碼進行比較。

    為了使2 種方案具有相同的碼長和碼率,統(tǒng)一定義數(shù)據(jù)包長為324 bit,CR 為1 / 2。設置BER 閾值為10-3 ,最大試驗次數(shù)為5 000,接收端錯誤次數(shù)閾值為30,在[-30 dB,5 dB],多次比較后以0. 5 dB為步長的信噪比下進行仿真,確保能偵測到較低的BER。對于LLRBP 解碼,設置迭代次數(shù)為50 次。

    LoRa 系統(tǒng)在上述2 種信道編碼方式下的性能對比如圖5 所示??梢钥闯?,采用LDPC 碼的LoRa通信系統(tǒng)在SF = 6 和10-3 的BER 要求下,能夠降低約1. 5 dB 的信噪比要求。

    圖6 更為直觀地給出了BER 為10-4 時,二者的性能對比。可以看出,該系統(tǒng)在各個SF 下均可帶來比較穩(wěn)定的性能提升,在較小的SF 下,此增益會更加明顯。

    2. 4 不同碼長的LDPC 編譯碼性能對比

    為了探究相同編碼率下LDPC 的校驗矩陣大小對于LDPC-LoRa 通信系統(tǒng)的影響,分別在相同的SF 下對CR 為4 / 5、1 / 2、1 / 3,編碼后碼長162、324、486、648、810、972 的6 個校驗矩陣進行了仿真對比,結果如圖7 所示??梢钥闯觯a率對于性能有著比較明顯的影響,較小的CR 意味著較多的冗余位,在同樣的信噪比下性能更佳;較長的碼長會對性能產(chǎn)生正向影響,但受限于信道特性,這種提升是有限的,應根據(jù)實際需要選取合適的碼長。

    2. 5 LoRa 中LDPC 編譯碼與漢明碼性能在不同信道下仿真對比

    在瑞利(Rayleigh)平坦衰落信道模型下進行仿真,在LoRa 常用的物聯(lián)網(wǎng)場景下,一般多普勒頻移較?。ㄈ缰腔坜r(nóng)牧業(yè)),設置最大多普勒頻移為44 Hz,對于各個SF 進行仿真,以2. 5 dB 為仿真步長,其余參數(shù)同2. 2 節(jié),仿真結果如圖8 所示。

    由圖8 可以看出,在Rayleigh 平坦衰落信道下,LDPC 在各個SF 下帶來的編碼增益更為顯著,BER = 10-3 時,LDPC 帶來的編碼增益比傳統(tǒng)的漢明碼高10 dB 左右,凸顯了復雜信道下LDPC-LoRa 系統(tǒng)的優(yōu)勢。

    3 結束語

    本文提出一種使用LDPC 碼作為信道編碼方案的改進LoRa 通信系統(tǒng)并進行了性能仿真。實驗發(fā)現(xiàn),在碼率和碼長幾乎一致的情況下,采用LDPC 編碼以及LLR-BP 解碼能夠有效地改善系統(tǒng)的誤碼性能。由于信道編解碼的方案與CSS(LoRa 物理層核心技術)的調(diào)制過程可視為相互獨立,LoRa 定義的SF 參數(shù)依然適用,說明本改進方案的合理性。綜上所述,本文提出的以LDPC 碼作為信道編碼方案的改進LoRa 通信系統(tǒng)具有一定的實際意義和參考價值。

    參考文獻

    [1] CENTENARO M,VANGELISTA L,ZANELLA A,et al.Longrange Communications in Unlicensed Bands:TheRising Stars in the IoT and Smart City Scenarios [J].IEEE Wireless Communications,2016,23(5):60-67.

    [2] ELSHABRAWY T,ROBERT J. Evaluation of the BERPerformance of LoRa Communication Using BICMDecoding[C]∥2019 IEEE 9th International Conferenceon Consumer Electronics (ICCEBerlin). Berlin:IEEE,2019:162-167.

    [3] GOURSAUD C,GORCE J M. Dedicated Networks forIoT:PHY / MAC State of the Art and Challenges[J]. EAIEndorsed Transactions on Internet of Things,2015,16(1):e3.

    [4] 周士雷,韓剛. 低功耗數(shù)字化調(diào)制解調(diào)平臺的設計與實現(xiàn)[J]. 無線電工程,2019,49(2):123-127.

    [5] 丁敏,張正華,蘇權,等. 基于LoRa 的智慧停車管理系統(tǒng)設計[J]. 無線電工程,2019,49(7):597-600.

    [6] LI Y,GUO Y P,CHEN S Y. A Survey on theDevelopment and Challenges of the Internet of Things(IoT)in China [C]∥2018 International Symposium inSensing and Instrumentation in IoT Era (ISSI ).Shanghai:IEEE,2018:1-5.

    [7] GALLAGER R. Lowdensity Paritycheck Codes[J]. IRETransactions on Information Theory,1962,8(1):21-28.

    [8] BERROU C,GLAVIEUX A,THITIMAJSHIMA P. NearShannon Limit Errorcorrecting Coding and Decoding:Turbocodes. 1[C]∥ Proceedings of ICC93IEEE International Conference on Communications. Geneva:IEEE,1993:1064-1070.

    [9] 劉文明. LDPC 碼編譯碼研究及應用[D]. 武漢:華中科技大學,2006.

    [10] MACKAY D J C,NEAL R M. Near Shannon Limit Performance of Low Density Parity Check Codes[J]. Electronics Letters,1997,33(6):457-458.

    [11] VANGELISTA L. Frequency Shift Chirp Modulation:TheLoRa Modulation [J]. IEEE Signal Processing Letters,2017,24(12):1818-1821.

    [12] ELSHABRAWY T,ROBERT J. Closedform Approximationof LoRa Modulation BER Performance[J]. IEEE Communications Letters,2018,22(9):1778-1781.

    [13] SHI Y,XU W K,WANG L. An Enhanced InterleavedChirp Spreading LoRa Modulation Scheme for High DataTransmission [C ]∥ 2022 Wireless TelecommunicationsSymposium (WTS). Pomana:IEEE,2022:1-6.

    [14] TAPPAREL J,XHONNEUX M,BOL D,et al. Enhancingthe Reliability of Dense LoRaWAN Networks with Multiuser Receivers[J]. IEEE Open Journal of the Communications Society,2021,2:2725-2738.

    [15] RICHARDSON T J,URBANKE R L. The Capacity ofLowdensity Paritycheck Codes Under MessagepassingDecoding[J]. IEEE Transactions on Information Theory,2001,47(2):599-618.

    [16] HUANG C J,WANG K W. An Experimental Study ofLoRa Transmission Parameter Selection in Various Circumstances [C ] ∥ 2021 IEEE 4th InternationalConference on Knowledge Innovation and Invention(ICKII). TaiChung:IEEE,2021:14-19.

    作者簡介

    張恩齊 男,(2001—)。主要研究方向:信道編碼、物理層通信算法。

    林俊鵬 男,(2002—)。主要研究方向:信道編碼、物理層通信算法。

    陳平平 男,(1986—),博士,教授,博士生導師,福州大學旗山學者。主要研究方向:機器學習、5G 通信、智能信息等數(shù)據(jù)傳輸分析及應用。

    基金項目:國家自然科學基金面上項目(61871132)

    猜你喜歡
    技術算法
    基于MapReduce的改進Eclat算法
    Travellng thg World Full—time for Rree
    進位加法的兩種算法
    算法初步兩點追蹤
    基于增強隨機搜索的OECI-ELM算法
    有關計算機網(wǎng)絡安全問題的分析與探討
    淺析建筑物鋼筋砼與砌體結構抗震加固的技術方法
    淺談鋼筋混凝土結構建筑應用外包粘鋼加固技術
    探討電力系統(tǒng)中配網(wǎng)自動化技術
    科技視界(2016年21期)2016-10-17 20:00:58
    移動應用系統(tǒng)開發(fā)
    科技視界(2016年21期)2016-10-17 19:38:30
    岛国在线观看网站| 欧美3d第一页| 亚洲黑人精品在线| 免费高清视频大片| 国产精品av视频在线免费观看| 国产成人啪精品午夜网站| 18禁黄网站禁片午夜丰满| 51午夜福利影视在线观看| 99riav亚洲国产免费| 久9热在线精品视频| 精品久久久久久久末码| 一个人免费在线观看电影 | 深夜精品福利| 国产欧美日韩精品亚洲av| 精品国产三级普通话版| 91麻豆精品激情在线观看国产| 1024香蕉在线观看| 国内精品一区二区在线观看| 欧美一区二区精品小视频在线| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 麻豆成人午夜福利视频| 久久久国产成人免费| 免费在线观看成人毛片| 少妇的丰满在线观看| 成年人黄色毛片网站| 国产黄色小视频在线观看| 色在线成人网| 久久亚洲真实| 精品不卡国产一区二区三区| 久久午夜综合久久蜜桃| 午夜精品久久久久久毛片777| 亚洲色图av天堂| 国产97色在线日韩免费| 男女视频在线观看网站免费| 免费一级毛片在线播放高清视频| 91麻豆av在线| 麻豆av在线久日| 国产精品香港三级国产av潘金莲| 亚洲国产欧美网| 蜜桃久久精品国产亚洲av| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产乱人伦免费视频| 日本与韩国留学比较| 色综合站精品国产| 很黄的视频免费| 国产av麻豆久久久久久久| 成人特级黄色片久久久久久久| 最新中文字幕久久久久 | 国产一区二区三区在线臀色熟女| 无人区码免费观看不卡| 国产成人精品久久二区二区免费| 国产乱人视频| 宅男免费午夜| 美女高潮喷水抽搐中文字幕| 免费看十八禁软件| 亚洲国产精品久久男人天堂| 麻豆成人av在线观看| 男女下面进入的视频免费午夜| 一个人免费在线观看电影 | 精品国产三级普通话版| 亚洲av熟女| 中文字幕精品亚洲无线码一区| 99精品在免费线老司机午夜| 国产精品久久久久久亚洲av鲁大| 国产黄色小视频在线观看| 亚洲成a人片在线一区二区| 国产亚洲精品综合一区在线观看| 日韩欧美国产一区二区入口| 观看美女的网站| 欧美黄色淫秽网站| 久久久久国产精品人妻aⅴ院| 日韩欧美精品v在线| 九九热线精品视视频播放| 久99久视频精品免费| 国产精品久久电影中文字幕| 亚洲成av人片免费观看| 国产精品国产高清国产av| 天堂网av新在线| 在线播放国产精品三级| 欧美+亚洲+日韩+国产| 亚洲精品在线美女| 国产精品影院久久| 精品久久久久久,| 亚洲av电影在线进入| 99久久国产精品久久久| 国产亚洲精品一区二区www| 午夜免费成人在线视频| 99国产精品一区二区蜜桃av| 国产精品永久免费网站| 午夜两性在线视频| www.999成人在线观看| 国产亚洲av嫩草精品影院| 欧美大码av| 亚洲电影在线观看av| 丰满的人妻完整版| 亚洲av第一区精品v没综合| 精品久久蜜臀av无| 麻豆成人av在线观看| 91麻豆精品激情在线观看国产| 午夜福利在线观看吧| 日本在线视频免费播放| 久久天堂一区二区三区四区| 久久久国产成人免费| 国产精品野战在线观看| 亚洲国产精品999在线| 搡老妇女老女人老熟妇| 99久久成人亚洲精品观看| 婷婷亚洲欧美| 欧美av亚洲av综合av国产av| 午夜福利免费观看在线| x7x7x7水蜜桃| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 免费一级毛片在线播放高清视频| 国产极品精品免费视频能看的| 少妇丰满av| 搡老妇女老女人老熟妇| 久久国产精品人妻蜜桃| 男人舔奶头视频| 亚洲九九香蕉| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 一区二区三区国产精品乱码| 久久久久亚洲av毛片大全| 黄色视频,在线免费观看| 欧美色欧美亚洲另类二区| 中文资源天堂在线| 亚洲片人在线观看| 最近在线观看免费完整版| 欧美一级a爱片免费观看看| 999精品在线视频| 亚洲国产欧美人成| 欧美极品一区二区三区四区| 欧美日韩黄片免| 美女黄网站色视频| 免费在线观看亚洲国产| 手机成人av网站| 日本与韩国留学比较| 欧美成人性av电影在线观看| 国产高清三级在线| av天堂在线播放| 精品免费久久久久久久清纯| 一本精品99久久精品77| 99国产极品粉嫩在线观看| 成在线人永久免费视频| 真实男女啪啪啪动态图| 男人舔奶头视频| 国产高清有码在线观看视频| 少妇的丰满在线观看| 黑人操中国人逼视频| 成人三级黄色视频| 免费看十八禁软件| 亚洲天堂国产精品一区在线| h日本视频在线播放| 黄色女人牲交| 99视频精品全部免费 在线 | 窝窝影院91人妻| 岛国在线观看网站| 噜噜噜噜噜久久久久久91| 99热只有精品国产| 最近视频中文字幕2019在线8| 性色avwww在线观看| 成人鲁丝片一二三区免费| 窝窝影院91人妻| 国产乱人伦免费视频| 大型黄色视频在线免费观看| 黄色女人牲交| 欧美zozozo另类| 夜夜夜夜夜久久久久| 最新美女视频免费是黄的| 亚洲va日本ⅴa欧美va伊人久久| 国产99白浆流出| 亚洲国产高清在线一区二区三| 啪啪无遮挡十八禁网站| 两人在一起打扑克的视频| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 一二三四在线观看免费中文在| 国产又色又爽无遮挡免费看| 色噜噜av男人的天堂激情| АⅤ资源中文在线天堂| 99久久精品一区二区三区| 国产亚洲精品久久久久久毛片| 黄色女人牲交| 国产成人精品无人区| 老司机福利观看| 无限看片的www在线观看| 美女大奶头视频| 精品国产乱码久久久久久男人| 首页视频小说图片口味搜索| 天天一区二区日本电影三级| 久久久成人免费电影| 91久久精品国产一区二区成人 | 国产成年人精品一区二区| 露出奶头的视频| 久久久久国内视频| 亚洲av熟女| 特大巨黑吊av在线直播| 国产伦精品一区二区三区四那| 我的老师免费观看完整版| 欧美黄色片欧美黄色片| 99riav亚洲国产免费| 国产aⅴ精品一区二区三区波| 好男人电影高清在线观看| 日本a在线网址| 天堂影院成人在线观看| 女人高潮潮喷娇喘18禁视频| 久久午夜亚洲精品久久| 老熟妇乱子伦视频在线观看| 久久久久久久午夜电影| 亚洲欧洲精品一区二区精品久久久| 午夜福利高清视频| 观看美女的网站| 国产成人av激情在线播放| 国产视频一区二区在线看| 久久久精品欧美日韩精品| 精品久久久久久久久久久久久| 大型黄色视频在线免费观看| 性色avwww在线观看| 午夜日韩欧美国产| 长腿黑丝高跟| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲电影在线观看av| 观看美女的网站| 欧美一级a爱片免费观看看| 成人三级黄色视频| 国产欧美日韩精品亚洲av| 亚洲电影在线观看av| 哪里可以看免费的av片| 亚洲国产中文字幕在线视频| 国产高潮美女av| 一夜夜www| 精品久久久久久成人av| 亚洲精品在线观看二区| 桃红色精品国产亚洲av| 国产熟女xx| 日韩欧美三级三区| 国产97色在线日韩免费| 欧美三级亚洲精品| 两个人视频免费观看高清| 国产欧美日韩精品一区二区| 欧美黄色片欧美黄色片| 欧美国产日韩亚洲一区| av天堂在线播放| 午夜免费激情av| 国产午夜精品论理片| 国产精品久久久久久精品电影| 国产成人精品无人区| 久久99热这里只有精品18| 最近最新中文字幕大全免费视频| www.熟女人妻精品国产| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品免费一区二区三区在线| 久久久国产成人免费| 中文资源天堂在线| 91麻豆精品激情在线观看国产| 一进一出抽搐动态| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 色噜噜av男人的天堂激情| 国产精华一区二区三区| 天堂网av新在线| 99国产极品粉嫩在线观看| 欧美激情在线99| 午夜精品一区二区三区免费看| 亚洲专区中文字幕在线| 日韩三级视频一区二区三区| 老司机福利观看| 不卡一级毛片| 一个人免费在线观看电影 | 国产高清视频在线播放一区| 露出奶头的视频| 99热这里只有精品一区 | 深夜精品福利| 一进一出抽搐动态| 老司机深夜福利视频在线观看| 巨乳人妻的诱惑在线观看| 香蕉国产在线看| 亚洲自偷自拍图片 自拍| 宅男免费午夜| 欧美丝袜亚洲另类 | 日韩欧美 国产精品| 日本免费a在线| 欧美日韩亚洲国产一区二区在线观看| 国产精品一区二区精品视频观看| 亚洲18禁久久av| 国产视频内射| 亚洲av五月六月丁香网| 日韩欧美精品v在线| 日本免费a在线| svipshipincom国产片| 三级男女做爰猛烈吃奶摸视频| 亚洲18禁久久av| 亚洲成a人片在线一区二区| 亚洲午夜精品一区,二区,三区| 免费av毛片视频| 国产真实乱freesex| 9191精品国产免费久久| 草草在线视频免费看| 99在线视频只有这里精品首页| 国产午夜精品论理片| 亚洲精品粉嫩美女一区| 国内精品久久久久精免费| 国产欧美日韩一区二区三| 老司机午夜福利在线观看视频| 91字幕亚洲| 国产精华一区二区三区| 夜夜看夜夜爽夜夜摸| a级毛片在线看网站| 国产免费男女视频| 性色av乱码一区二区三区2| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 欧美午夜高清在线| 欧美国产日韩亚洲一区| 九九久久精品国产亚洲av麻豆 | 999精品在线视频| 99riav亚洲国产免费| 国语自产精品视频在线第100页| 搡老妇女老女人老熟妇| 99国产精品一区二区三区| 天天添夜夜摸| 人人妻人人看人人澡| 床上黄色一级片| 一个人看的www免费观看视频| 99国产综合亚洲精品| 中文字幕高清在线视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 亚洲精品美女久久久久99蜜臀| 国产av一区在线观看免费| 最新中文字幕久久久久 | 亚洲 国产 在线| 嫁个100分男人电影在线观看| 亚洲av五月六月丁香网| 亚洲国产欧美一区二区综合| 91在线观看av| 叶爱在线成人免费视频播放| 欧美乱色亚洲激情| 免费观看人在逋| 91九色精品人成在线观看| a级毛片a级免费在线| 成人一区二区视频在线观看| 久久久久久国产a免费观看| 久久国产精品人妻蜜桃| 亚洲18禁久久av| 日本一本二区三区精品| 岛国视频午夜一区免费看| 欧美大码av| 欧美午夜高清在线| 黑人欧美特级aaaaaa片| 久久天堂一区二区三区四区| 国产高清videossex| 在线永久观看黄色视频| 国产精品 欧美亚洲| 在线观看一区二区三区| 熟女少妇亚洲综合色aaa.| 亚洲成人精品中文字幕电影| 精品一区二区三区四区五区乱码| 欧美又色又爽又黄视频| 99热6这里只有精品| 成人国产综合亚洲| 舔av片在线| 亚洲午夜理论影院| 波多野结衣高清作品| 欧美中文日本在线观看视频| 久久人人精品亚洲av| 国产亚洲欧美98| 午夜视频精品福利| 国产欧美日韩一区二区精品| 1000部很黄的大片| 99精品久久久久人妻精品| 日韩欧美 国产精品| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 国产午夜福利久久久久久| 成年人黄色毛片网站| 亚洲中文字幕一区二区三区有码在线看 | 欧美3d第一页| 身体一侧抽搐| 一边摸一边抽搐一进一小说| 亚洲一区二区三区不卡视频| 亚洲国产欧美人成| 国产 一区 欧美 日韩| 在线视频色国产色| 99精品久久久久人妻精品| av福利片在线观看| 亚洲九九香蕉| 天堂av国产一区二区熟女人妻| 午夜免费观看网址| 国产精品亚洲av一区麻豆| 欧美激情久久久久久爽电影| 露出奶头的视频| 日本一本二区三区精品| 五月伊人婷婷丁香| 非洲黑人性xxxx精品又粗又长| av天堂中文字幕网| 久久久水蜜桃国产精品网| 又爽又黄无遮挡网站| 日本黄大片高清| 日韩三级视频一区二区三区| 狂野欧美激情性xxxx| 成年女人看的毛片在线观看| 成人特级av手机在线观看| 日韩欧美在线二视频| 国产精品综合久久久久久久免费| 岛国在线免费视频观看| 脱女人内裤的视频| 国产精品久久久av美女十八| 国产真实乱freesex| 免费无遮挡裸体视频| 琪琪午夜伦伦电影理论片6080| 国产激情久久老熟女| 999久久久国产精品视频| 国模一区二区三区四区视频 | 欧美日韩中文字幕国产精品一区二区三区| 亚洲av电影不卡..在线观看| 91字幕亚洲| 午夜福利视频1000在线观看| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 久久久久久久久中文| 日本精品一区二区三区蜜桃| 国内久久婷婷六月综合欲色啪| 久久国产乱子伦精品免费另类| 午夜激情福利司机影院| 久久精品91蜜桃| 色播亚洲综合网| 亚洲成av人片在线播放无| 欧美黄色片欧美黄色片| 精品久久蜜臀av无| 国产精品影院久久| 熟女人妻精品中文字幕| 亚洲精品在线美女| 高清毛片免费观看视频网站| 99视频精品全部免费 在线 | 国产亚洲精品一区二区www| a级毛片a级免费在线| 精品久久久久久久人妻蜜臀av| 天堂√8在线中文| 国产在线精品亚洲第一网站| 久久99热这里只有精品18| 欧美中文综合在线视频| 一级a爱片免费观看的视频| 在线看三级毛片| 精品电影一区二区在线| 亚洲色图 男人天堂 中文字幕| 亚洲中文字幕日韩| 精品久久久久久久末码| 日本熟妇午夜| 黄色视频,在线免费观看| 国产高清视频在线播放一区| 男女床上黄色一级片免费看| 性欧美人与动物交配| 亚洲av成人不卡在线观看播放网| 日本一二三区视频观看| 成年版毛片免费区| 嫩草影院入口| 三级国产精品欧美在线观看 | 国产不卡一卡二| 中文在线观看免费www的网站| 变态另类丝袜制服| 国产亚洲精品一区二区www| 日韩av在线大香蕉| 不卡一级毛片| 亚洲一区高清亚洲精品| 免费av毛片视频| 国产激情欧美一区二区| 国内毛片毛片毛片毛片毛片| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 别揉我奶头~嗯~啊~动态视频| 2021天堂中文幕一二区在线观| 成熟少妇高潮喷水视频| 中文字幕人妻丝袜一区二区| 中文资源天堂在线| 精品久久久久久久末码| 日韩人妻高清精品专区| 国产精品99久久99久久久不卡| 桃红色精品国产亚洲av| 亚洲精品在线观看二区| 亚洲精品乱码久久久v下载方式 | 久久九九热精品免费| 日韩欧美国产一区二区入口| 亚洲国产中文字幕在线视频| 久久久水蜜桃国产精品网| 国产成+人综合+亚洲专区| 午夜福利在线观看吧| 久久久久久人人人人人| 又爽又黄无遮挡网站| 国产欧美日韩一区二区三| 国产伦精品一区二区三区四那| 观看美女的网站| 国产乱人伦免费视频| 日本一二三区视频观看| 人人妻人人澡欧美一区二区| 国产高清videossex| 国产三级黄色录像| 99国产精品一区二区三区| 十八禁人妻一区二区| 国产三级中文精品| 国产久久久一区二区三区| 变态另类丝袜制服| www日本在线高清视频| 国产亚洲av嫩草精品影院| 婷婷精品国产亚洲av在线| 午夜福利成人在线免费观看| 亚洲av免费在线观看| 亚洲欧美日韩高清在线视频| 性色av乱码一区二区三区2| 全区人妻精品视频| 很黄的视频免费| 男女做爰动态图高潮gif福利片| 亚洲 欧美一区二区三区| 搡老妇女老女人老熟妇| 国产一区二区三区视频了| 最新在线观看一区二区三区| 精品国产美女av久久久久小说| 日日夜夜操网爽| 狠狠狠狠99中文字幕| 国产午夜福利久久久久久| 国产69精品久久久久777片 | 搡老熟女国产l中国老女人| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 嫩草影视91久久| 亚洲国产精品久久男人天堂| 久久久久久久午夜电影| 婷婷精品国产亚洲av| 欧美日韩一级在线毛片| avwww免费| 一级毛片女人18水好多| 国产伦人伦偷精品视频| 国内精品美女久久久久久| 少妇的丰满在线观看| 男女床上黄色一级片免费看| 两性午夜刺激爽爽歪歪视频在线观看| 欧美成狂野欧美在线观看| av天堂在线播放| 一本精品99久久精品77| 久久中文字幕一级| 亚洲精品在线美女| 精品久久蜜臀av无| 国产av不卡久久| 日韩精品中文字幕看吧| 国产欧美日韩一区二区精品| 99re在线观看精品视频| 日日摸夜夜添夜夜添小说| 亚洲国产精品成人综合色| 午夜福利高清视频| 国产精品 欧美亚洲| 淫秽高清视频在线观看| 一二三四在线观看免费中文在| 99热6这里只有精品| 久久天堂一区二区三区四区| 韩国av一区二区三区四区| 高清毛片免费观看视频网站| 日韩欧美精品v在线| 午夜精品一区二区三区免费看| а√天堂www在线а√下载| 12—13女人毛片做爰片一| 欧美另类亚洲清纯唯美| 亚洲无线在线观看| 九九在线视频观看精品| 久久久国产成人精品二区| 亚洲熟妇中文字幕五十中出| 国产精品一区二区三区四区免费观看 | 狂野欧美白嫩少妇大欣赏| 久久精品国产亚洲av香蕉五月| 国产成人精品久久二区二区免费| 俺也久久电影网| 日韩成人在线观看一区二区三区| 一级毛片女人18水好多| 啪啪无遮挡十八禁网站| 午夜福利在线在线| 国产又黄又爽又无遮挡在线| 精品免费久久久久久久清纯| 人妻夜夜爽99麻豆av| 精品久久久久久成人av| 亚洲av电影在线进入| 日本黄色视频三级网站网址| 又爽又黄无遮挡网站| 国产av不卡久久| 亚洲精品一卡2卡三卡4卡5卡| 在线免费观看不下载黄p国产 | 成人精品一区二区免费| 精品久久久久久久末码| 色在线成人网| 日日夜夜操网爽| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 村上凉子中文字幕在线| 99热精品在线国产| 精品久久久久久久末码| 无遮挡黄片免费观看| 成人一区二区视频在线观看| 欧美xxxx黑人xx丫x性爽| 无遮挡黄片免费观看| 日日夜夜操网爽| 成人无遮挡网站| 欧美日本亚洲视频在线播放| 国产探花在线观看一区二区| 久久天躁狠狠躁夜夜2o2o| 99国产极品粉嫩在线观看| 国产成人av激情在线播放| 国产毛片a区久久久久| 熟女人妻精品中文字幕| 18禁国产床啪视频网站| 757午夜福利合集在线观看| 美女 人体艺术 gogo| 国产私拍福利视频在线观看| 又黄又粗又硬又大视频| 女警被强在线播放| 精品乱码久久久久久99久播| 激情在线观看视频在线高清| 国产日本99.免费观看| 老汉色av国产亚洲站长工具| 变态另类成人亚洲欧美熟女| 成年女人毛片免费观看观看9| 久久久水蜜桃国产精品网| 欧美日韩综合久久久久久 | 男女午夜视频在线观看| 国产探花在线观看一区二区| 中国美女看黄片|