關(guān)鍵詞: 頻相信息,數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng),深度學(xué)習(xí),高分辨率反演
0 引言
目前波阻抗反演方法主要有道積分[1]、稀疏脈沖反演[2]、基于模型的反演[3]和相對(duì)波阻抗反演[4]等。道積分技術(shù)將地震記錄視為低頻地層反射系數(shù),通過積分地震記錄道可以快捷地得到相對(duì)波阻抗剖面;稀疏脈沖反演是基于反褶積的遞推反演,假設(shè)反射系數(shù)是稀疏的,首先通過反褶積得到寬帶的反射系數(shù)序列,然后給定一個(gè)初始波阻抗值,并對(duì)該反射系數(shù)積分即可得到絕對(duì)波阻抗反演結(jié)果;基于模型的反演首先建立地層波阻抗模型,然后對(duì)比基于模型合成的地震記錄與實(shí)際地震記錄,以迭代方式更新地層模型,使基于模型的合成地震記錄在一定的準(zhǔn)則下匹配實(shí)際地震記錄,最終得到反演結(jié)果;相對(duì)波阻抗反演可以由帶限地震數(shù)據(jù)有效地反演相對(duì)波阻抗,反演結(jié)果分辨率高并且很好地保持了地震數(shù)據(jù)的橫向連續(xù)性,也取得了較好的應(yīng)用效果。
以上方法屬于模型驅(qū)動(dòng)的波阻抗反演,該類方法沒有井插值地質(zhì)模型的參與,反演結(jié)果的分辨率往往較低[5]。主要原因是各種地震數(shù)據(jù)噪聲導(dǎo)致反演解的矩陣條件數(shù)太高,也是該類方法的固有問題。因此,在實(shí)際勘探中,為了提高反演結(jié)果的分辨率,往往需要再融合反演結(jié)果與地質(zhì)模型的頻率,以補(bǔ)償反演缺失的高頻信息,進(jìn)而提高分辨率。但是,對(duì)于相變很快的隱蔽型儲(chǔ)層,地層模型的高頻信息會(huì)影響反演結(jié)果,導(dǎo)致反演精度降低。因此,在沒有高頻井信息參與的情況下,有效提高波阻抗反演分辨率是目前地震反演的難點(diǎn)之一。
頻率域地震解釋主要應(yīng)用地震振幅譜信息進(jìn)行地震反演和預(yù)測(cè)儲(chǔ)層[6]。地層參數(shù)的變化引起地震信號(hào)相位變化,在子波估計(jì)和反褶積時(shí)[7]要考慮子波的相位信息,相位可以作為一種地震屬性進(jìn)行分析和處理,如通過瞬時(shí)相位信息識(shí)別超剝線[8]。目前,業(yè)界已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了相位的分解與重構(gòu)[9-10],通過分相位數(shù)據(jù)體預(yù)測(cè)儲(chǔ)層。因此,聯(lián)合應(yīng)用振幅譜和相位譜信息將是今后頻率域地震數(shù)據(jù)處理和解釋的熱點(diǎn)。
機(jī)器學(xué)習(xí)是一種數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方法,很早就用于地球物理勘探領(lǐng)域,主要包括淺層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[11]、支持向量機(jī)[12]等,這些方法需要提取樣本特征并進(jìn)行分析,反演結(jié)果的可靠性特別是橫向穩(wěn)定性往往較低,因而實(shí)際應(yīng)用較少。與傳統(tǒng)的淺層網(wǎng)絡(luò)相比,深度網(wǎng)絡(luò)的層數(shù)多、復(fù)雜度高,可從海量現(xiàn)有數(shù)據(jù)中學(xué)習(xí)隱含知識(shí),進(jìn)而有效逼近復(fù)雜函數(shù),因此應(yīng)用效果優(yōu)于傳統(tǒng)的機(jī)器學(xué)習(xí)方法。目前,基于深度學(xué)習(xí)的地震反演發(fā)展迅速、應(yīng)用廣泛,首先建立地震波形和波阻抗之間的定量關(guān)系[13-15],或建立地震振幅譜和待反演參數(shù)之間的關(guān)系[16],并生成大量的標(biāo)簽,然后通過標(biāo)簽訓(xùn)練深度網(wǎng)絡(luò),建立地震波形道與波阻抗之間的映射關(guān)系,進(jìn)而實(shí)現(xiàn)地震反演。除了地震反演,深度學(xué)習(xí)在斷層識(shí)別[17]、地震相識(shí)別[18]、儲(chǔ)層預(yù)測(cè)[19]等方面也得到廣泛應(yīng)用。綜上所述,人工智能地震反演主要利用地震數(shù)據(jù)的振幅譜信息,而沒有較好地利用相位譜信息。
為了克服模型驅(qū)動(dòng)的波阻抗反演分辨率低的問題,本文從數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的角度出發(fā),結(jié)合深度學(xué)習(xí)和地震數(shù)據(jù)的振幅譜、相位譜,實(shí)現(xiàn)頻相智能波阻抗反演,有效提高了反演分辨率和精度。第一,基于高分辨率時(shí)頻分析提取地震道的頻相信息;第二,應(yīng)用圖像處理技術(shù)融合頻相信息;第三,結(jié)合頻相信息和地層波阻抗制作數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì),用數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)訓(xùn)練優(yōu)選的深度網(wǎng)絡(luò);第四,提取待反演三維地震數(shù)據(jù)的頻相信息,輸入訓(xùn)練好的深度網(wǎng)絡(luò),即可得到高分辨率波阻抗反演結(jié)果;最后,在勝利油田工區(qū)測(cè)試了所提方法的應(yīng)用效果。與現(xiàn)有的數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)深度學(xué)習(xí)地震反演方法[13-16]相比,本文方法的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)在于首次在地震反演中同時(shí)應(yīng)用了地震數(shù)據(jù)的頻相信息。
1 頻相融合智能高分辨率反演框架
1. 1 深度網(wǎng)絡(luò)學(xué)習(xí)
基于研究區(qū)實(shí)際井及其井旁地震道,應(yīng)用高分辨率時(shí)頻分析方法提取地震記錄的頻相信息,通過圖像處理有效融合頻相信息,并結(jié)合井旁道波阻抗制作數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì),用這些數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)訓(xùn)練優(yōu)選的深度網(wǎng)絡(luò)得到訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型。
1. 2 頻相融合智能反演
融合待反演三維地震數(shù)據(jù)的頻相信息,輸入訓(xùn)練好的網(wǎng)絡(luò)模型,即可得到三維波阻抗反演結(jié)果。頻相融合智能高分辨率反演框架如圖1 所示。
2 地震頻相信息提取與分析
2. 1 地震頻相信息提取
通過時(shí)頻分析提取地震頻相信息。目前有很多時(shí)頻分析方法,其中約束最小二乘時(shí)頻分析(Im?proved Constrained Least Squares Time FrequencyAnalysis, ICLS)[20-21]的頻率分辨率較高且相位譜穩(wěn)定。因此,本文采用ICLS 提取地震數(shù)據(jù)的頻相信息。定義如下正演過程
式中:d 為待分析的信號(hào);m 為待求的頻譜向量;F 為不同頻率的三角函數(shù)構(gòu)成的矩陣。
在式(1)中,已知d 和F 求m 是一個(gè)典型的反問題,在實(shí)際計(jì)算過程中往往沒有精確解,通過約束最小二乘法得到ICLS 解[21]
式中:F′ 為F 的轉(zhuǎn)置;Ω 為約束對(duì)角矩陣;μ 為權(quán)重系數(shù),實(shí)際求解過程中,通過調(diào)節(jié)μ 值得到不同分辨率的時(shí)頻分析結(jié)果。
在ICLS 結(jié)果的基礎(chǔ)上,求取復(fù)數(shù)的模即可得到得到地震數(shù)據(jù)在t 時(shí)刻、頻率為f 的地震數(shù)據(jù)相位信息B ( f,θ,t )。式中:ITFA ( f, t ) 為通過ICLS 獲得的時(shí)頻分析結(jié)果;imag 表示求虛部;real 表示求實(shí)部;θ∈[-180°, 180°]為相位角。
2. 2 地震頻相信息分析
地震數(shù)據(jù)的振幅和相位信息反映了地層組合的變化[22]。圖2 為反、正旋回組合地質(zhì)模型及其地震頻相特征。由圖可見:①在地震有效頻帶范圍內(nèi)(5~40 Hz)相位譜的相位分辨率和穩(wěn)定性均較高(圖2e)。②薄層對(duì)應(yīng)高頻振幅,厚層對(duì)應(yīng)低頻振幅,如點(diǎn)1、點(diǎn)2 的振幅譜信息相近(圖2d),但是點(diǎn)1 的相位角接近 90°,點(diǎn) 2 的相位角接近 0(° 圖 2f)。
文獻(xiàn)[23]指出,不同波阻抗的地層組合對(duì)應(yīng)不同相位的地震波形。對(duì)圖2 中的地層波阻抗、地震振幅、相位進(jìn)行交會(huì)分析和相關(guān)分析,相關(guān)系數(shù)為式中:C(x,y)為兩個(gè)相同長(zhǎng)度的向量x 和y 的相關(guān)系數(shù);H(x,y)為x 和y 的協(xié)方差;V(x)和V(y)分別為x和y 的方差。
3 頻相融合智能高分辨率反演
基于頻相融合智能高分辨率反演框架,使用局部Marmousi 模型(圖4)詳細(xì)描述方法的細(xì)節(jié)及效果。
3. 1 數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)制作
基于頻相信息提取和圖像處理技術(shù),本文提出并實(shí)現(xiàn)了頻相融合的數(shù)據(jù)標(biāo)簽制作。
3. 1. 1 頻相信息提取與融合
以2 井波阻抗曲線為例(圖5a)。首先,對(duì)生成的地震記錄(圖5b)進(jìn)行頻相分析;然后,采用點(diǎn)窗模式提取頻相信息(圖5c),并設(shè)定窗的時(shí)間長(zhǎng)度和頻率范圍;最后,將提取的頻相圖像與地震波形結(jié)合,通過RGB 融合頻相信息(圖5d)。
3. 1. 2 數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)的制作
結(jié)合生成的16 位彩色圖像及其對(duì)應(yīng)的地層波阻抗值,即可形成一張數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì),其中頻相融合圖像為“數(shù)據(jù)”,對(duì)應(yīng)的波阻抗值(3800)為“標(biāo)簽”(圖6)。針對(duì)目的層段的地震數(shù)據(jù)逐點(diǎn)制作數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì),一口井可以生成數(shù)百個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì),基本可以滿足深度學(xué)習(xí)對(duì)數(shù)據(jù)的要求。
圖7 為2 井的部分?jǐn)?shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)。由圖可見,不同波阻抗(圖7a)對(duì)應(yīng)不同反射系數(shù)(圖7b),導(dǎo)致井旁道的波形(圖7c)、頻相信息也不同(圖7d)。因此,通過學(xué)習(xí)頻相信息和波阻抗組成的數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)可以反演波阻抗。
3. 2 深度網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選與訓(xùn)練
3. 2. 1 深度網(wǎng)絡(luò)優(yōu)選
地震、地質(zhì)特征對(duì)應(yīng)關(guān)系的復(fù)雜性,使淺層網(wǎng)絡(luò)(BP 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、支持向量機(jī)等)難以滿足實(shí)際需求。深度網(wǎng)絡(luò)[24]在特征表征方面的結(jié)果優(yōu)于淺層機(jī)器學(xué)習(xí)方法,深度網(wǎng)絡(luò)相對(duì)于傳統(tǒng)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)增加了多個(gè)隱層,提升了神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的語(yǔ)義描述能力;同時(shí),海量數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)的獲取使深度學(xué)習(xí)模型得到充分訓(xùn)練,可更好地提取數(shù)據(jù)的高層特征表示,因此具有很好的分類和回歸效果。
目前常用的深度網(wǎng)絡(luò)主要有普通深度網(wǎng)絡(luò)、卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、深度置信神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)等,這些深度網(wǎng)絡(luò)往往具有不同的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)和應(yīng)用場(chǎng)景。文中的數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)是對(duì)圖像進(jìn)行回歸分析,因此,有監(jiān)督的回歸型卷積深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的適用性更好。
一般來(lái)說(shuō),有監(jiān)督的深度學(xué)習(xí)需要考慮網(wǎng)絡(luò)模型、損失函數(shù)和優(yōu)化方法等關(guān)鍵環(huán)節(jié)。
(1)網(wǎng)絡(luò)模型
理論上網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)越深,提取的圖像特征越高級(jí),得到的學(xué)習(xí)效果更好,但是深層網(wǎng)絡(luò)會(huì)遇到梯度消失、梯度爆炸以及網(wǎng)絡(luò)退化問題[25]。為此,本文采用殘差網(wǎng)絡(luò)應(yīng)對(duì)網(wǎng)絡(luò)退化問題。
深度殘差網(wǎng)絡(luò)因其強(qiáng)大的表征能力得到廣泛應(yīng)用。殘差網(wǎng)絡(luò)通過短路機(jī)制加入殘差單元,在多個(gè)卷積層之間設(shè)置一個(gè)直接連接,這樣的一段網(wǎng)絡(luò)被稱為一個(gè)殘差塊。文中的殘差塊(圖8)有兩層卷積層,輸入z 在進(jìn)入第一層卷積層之后先經(jīng)過歸一化,然后通過激活函數(shù),第二層卷積層再經(jīng)過歸一化得到特征F(z),并與z 直接相加。為了保證兩個(gè)特征圖通道數(shù)量相同,一般在直接連接時(shí)做一個(gè)線性變換,即通過1×1 大小的卷積核使輸出通道數(shù)相同。進(jìn)一步,采用激活函數(shù)ReLU 克服梯度消失和梯度爆炸等問題,并采用權(quán)值衰減、舍棄部分神經(jīng)元的方法克服深度網(wǎng)絡(luò)的過擬合問題。
通過反復(fù)測(cè)試、分析,確定適用于地震頻相智能反演的深度網(wǎng)絡(luò)模型(圖9)。
網(wǎng)絡(luò)共12 層。第1 層為頻相輸入層,輸入端的圖像尺寸可變,可以根據(jù)地震數(shù)據(jù)頻相的頻率范圍、時(shí)窗等參數(shù)靈活修改,缺省值為9×80×2 的16 位彩色圖像,即融合后的頻相圖像、橫坐標(biāo)的頻率范圍為1~80 Hz,縱坐標(biāo)的時(shí)窗長(zhǎng)為9 個(gè)采樣點(diǎn),圖像的深度為2。實(shí)際應(yīng)用中,首先用缺省時(shí)窗和頻率范圍做反演,不斷調(diào)整參數(shù),直到得到滿意的反演效果。第2~5 層分別為卷積層、歸一化層、激活層、池化層。第6~9 層為4 個(gè)殘差塊。第10 層為池化層。第11 層為全連接層。第12 層為回歸輸出層,最終輸出一個(gè)數(shù)值。將該網(wǎng)絡(luò)簡(jiǎn)記為Conv?Reg?12 網(wǎng)絡(luò)。
(2)損失函數(shù)
結(jié)合數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)的特征,本文方法歸結(jié)為圖像擬合問題,輸入為三通道的彩色圖像,輸出為一個(gè)標(biāo)量值。因此,采用均方誤差(Mean Squared Error,MSE)作為損失函數(shù)
(3)優(yōu)化方法
確定損失函數(shù)后,使損失函數(shù)值最小為一個(gè)最優(yōu)化問題,本文采用Adam 方法[26] 優(yōu)化損失函數(shù)。Adam 是一種基于一階導(dǎo)數(shù)的隨機(jī)梯度下降優(yōu)化算法,其優(yōu)勢(shì)是簡(jiǎn)單易用、對(duì)于梯度等比縮放不敏感等。
3. 2. 2 深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練
在確定深度網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)后,用1 井、2 井?dāng)?shù)據(jù)制作的數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)訓(xùn)練深度網(wǎng)絡(luò),將兩口井一共生成的3200個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì)作為訓(xùn)練數(shù)據(jù),分成32 個(gè)batch,每個(gè)batch 有100 個(gè)數(shù)據(jù)標(biāo)簽對(duì),用CDP200 和CDP400的地震道作為驗(yàn)證數(shù)據(jù),設(shè)置訓(xùn)練500 輪,學(xué)習(xí)率設(shè)置可變,初始值為0. 001,下降率為0. 8。當(dāng)訓(xùn)練和驗(yàn)證的MSE 小于一定的閾值(數(shù)據(jù)做了歸一化處理)且平穩(wěn)后,終止訓(xùn)練,輸出訓(xùn)練模型參數(shù)(圖10)。
3. 3 頻相智能反演效果分析
深度網(wǎng)絡(luò)模型參數(shù)訓(xùn)練好后,對(duì)地震數(shù)據(jù)進(jìn)行頻相分析,并輸入到深度網(wǎng)絡(luò)得到頻相智能反演結(jié)果(圖11)。可見,相對(duì)于振幅譜反演結(jié)果(圖11a),頻相反演結(jié)果的橫向穩(wěn)定性和縱向分辨率都得到提高,更好地恢復(fù)了原始地質(zhì)信息(圖4a)的細(xì)節(jié)(圖11b)。
井旁道反演結(jié)果(圖12)表明,1 井、2 井的振幅譜反演結(jié)果與原始數(shù)據(jù)的平均相關(guān)系數(shù)為0. 85,而頻相智能反演結(jié)果的平均相關(guān)系數(shù)為0. 90,進(jìn)一步說(shuō)明了頻相智能反演的客觀性。
4 實(shí)際應(yīng)用
勝利油田 DLJ 地區(qū)古近系漸新統(tǒng)沙河街組三段下亞段資源豐富,是今后重要的儲(chǔ)量陣地,其中的4、5、6 砂組為由西北陵縣凸起方向的物源形成的盤河三角洲沉積。速度分析表明,該區(qū)泥巖、油頁(yè)巖速度為3200~4000 m/s,儲(chǔ)層速度大于4200 m/s,儲(chǔ)層與蓋層的速度差異較大,適合開展波阻抗反演。共有14口井的數(shù)據(jù)參與反演,其中12 口井的數(shù)據(jù)訓(xùn)練Conv?Reg?12,2 口井的數(shù)據(jù)驗(yàn)證Conv?Reg?12。圖13 為參與深度學(xué)習(xí)的L98 井與沒有參與深度學(xué)習(xí)的L985井的井旁道反演結(jié)果。由圖可見:L98 井井旁道的頻相智能反演曲線與原始波阻抗曲線的相關(guān)系數(shù)為0. 82,而稀疏脈沖反演曲線與原始波阻抗曲線的相關(guān)系數(shù)為0. 61(圖13a);L985 井井旁道的頻相智能反演曲線與原始波阻抗曲線的相關(guān)系數(shù)為0. 75,而稀疏脈沖反演曲線與原始波阻抗曲線的相關(guān)系數(shù)為0. 60,說(shuō)明頻相智能反演精度高于傳統(tǒng)的稀疏脈沖反演(圖13b)。
圖14 為稀疏脈沖反演與頻相智能反演連井剖面。由圖可見,稀疏脈沖反演(圖14a)和頻相智能反演(圖14b)的橫向穩(wěn)定性均較好,但是圖14b 的縱向分辨率高于圖14a,主要是由于反射系數(shù)稀疏假設(shè)導(dǎo)致圖14a 不能較好地反演地震弱信號(hào)(箭頭處),而頻相智能反演可較好地描述地震弱信號(hào)。
圖15 為5 砂組頻相智能反演波阻抗與厚度圖,可見頻相智能波阻抗反演結(jié)果(圖15a)與砂組厚度(圖15b)分布一致,進(jìn)一步證實(shí)了頻相智能反演結(jié)果的客觀性。
目前,地震頻相智能反演已經(jīng)成功應(yīng)用于勝利油田的井位論證,根據(jù)該區(qū)頻相智能反演結(jié)果,結(jié)合構(gòu)造特征和有效儲(chǔ)層分布等因素,部署了井A、井B,取得了顯著的應(yīng)用效果。
5 結(jié)束語(yǔ)
針對(duì)當(dāng)前地震反演中存在的問題,本文提出了基于地震頻相融合的智能化高分辨率地震反演方法,模型測(cè)試和實(shí)際應(yīng)用結(jié)果表明:①不同地層組合的地震響應(yīng)不同,從而導(dǎo)致不同的頻相特征,“頻”反映了地層厚度變化的快慢和強(qiáng)弱,“相”反映了地層的組合樣式;②融合地震頻相信息并結(jié)合深度學(xué)習(xí)進(jìn)行地震反演可以有效降低多解性,從而提高反演精度。