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    本科院?!白詣?dòng)控制原理”課程建設(shè)的研究與實(shí)踐

    2024-06-11 01:55:42程文雅余夢(mèng)璐郭洪佚
    裝備制造技術(shù) 2024年3期
    關(guān)鍵詞:自動(dòng)控制原理分析過(guò)程

    程文雅,余夢(mèng)璐,張 凡,郭洪佚

    (西南交通大學(xué) 希望學(xué)院,四川 成都 610400)

    1 課程的定位和特點(diǎn)

    “自動(dòng)控制原理”是所有本科院校自動(dòng)化類(lèi)專業(yè)的一門(mén)重要的專業(yè)基礎(chǔ)課,也是考研初試重點(diǎn)考察的專業(yè)課科目之一。但是,建筑電氣與智能化專業(yè)有著與其他自動(dòng)化專業(yè)顯著的特征,因此,“自動(dòng)控制原理”也成為該專業(yè)的一門(mén)專業(yè)核心課程。針對(duì)專業(yè)自身的特點(diǎn),重點(diǎn)結(jié)合建筑的應(yīng)用背景,在智能建造的大環(huán)境下,使學(xué)生掌握基本的理論知識(shí),并在各種工程實(shí)際中去體會(huì)控制的思想,通過(guò)改進(jìn)優(yōu)化控制的方案,使得建筑的環(huán)境更加智慧更加舒適。該課程是一門(mén)交叉的學(xué)科,涵蓋的知識(shí)面廣,內(nèi)容錯(cuò)綜復(fù)雜,基礎(chǔ)概念多且抽象,研究?jī)?nèi)容寬泛,要求學(xué)生具備良好的數(shù)學(xué)基礎(chǔ),例如:高等數(shù)學(xué)、線性代數(shù)、復(fù)變函數(shù)、大學(xué)物理等知識(shí)。因此,學(xué)生最初接觸該課程會(huì)覺(jué)得晦澀難懂,抽象復(fù)雜,教師教學(xué)難度較高。但是該課程在整個(gè)課程體系中有著承上啟下的作用[1],不僅為后續(xù)專業(yè)課程的學(xué)習(xí)奠定基礎(chǔ),而且對(duì)于培養(yǎng)學(xué)生的邏輯思維、提高分析問(wèn)題和解決問(wèn)題的能力有著深遠(yuǎn)的意義。此外,為適應(yīng)新一輪科技革命,支撐科技創(chuàng)新,服務(wù)“中國(guó)制造2025”,2017 年教育部提出新工科建設(shè)方案,將具有較強(qiáng)工程實(shí)踐能力,創(chuàng)新思維能力的應(yīng)用型人才作為新時(shí)代高校工科學(xué)生人才培養(yǎng)的基本要求[2]。因此,該文積極探索教育教學(xué)的改革和創(chuàng)新,細(xì)化教學(xué)目標(biāo),改進(jìn)教學(xué)方法,優(yōu)化教學(xué)內(nèi)容,豐富評(píng)價(jià)體系,力求做到在知識(shí)傳授過(guò)程中即包含顯性教育又包含隱性教育,將思政元素融入教學(xué),真正實(shí)現(xiàn)潤(rùn)物細(xì)無(wú)聲,引領(lǐng)學(xué)生的價(jià)值觀,塑造學(xué)生品質(zhì),培養(yǎng)應(yīng)用型人才。

    2 教學(xué)方法的優(yōu)化

    針對(duì)本類(lèi)院校學(xué)生的特點(diǎn)和課程本身公式比較多,推導(dǎo)過(guò)程復(fù)雜,概念抽象等特點(diǎn),在課程建設(shè)的過(guò)程中,探索多種教學(xué)方法,優(yōu)化教學(xué)過(guò)程。

    2.1 理論講解加例證

    由于自動(dòng)控制課程內(nèi)容的概念多且抽象,在講解理論知識(shí)的時(shí)候,借助網(wǎng)絡(luò)視頻和音頻動(dòng)畫(huà),使學(xué)生更加清晰直觀的體會(huì)控制的實(shí)現(xiàn)過(guò)程。借助生活中的典型案例,引導(dǎo)學(xué)生思考,建立感性認(rèn)識(shí)。進(jìn)而從基本概念入手,通過(guò)講解加例證的方法,逐步深入,在例證中剖析教學(xué)內(nèi)容。各部分理論知識(shí)講解完之后輔助以真實(shí)的應(yīng)用案例來(lái)加強(qiáng)理解。例如在講解開(kāi)環(huán)控制的概念和功能后,列舉全自動(dòng)洗衣機(jī)的工作模式,幫助學(xué)生深刻的體會(huì)開(kāi)環(huán)控制的優(yōu)缺點(diǎn)。最后以任務(wù)的形式驅(qū)動(dòng)學(xué)生自主學(xué)習(xí),加以鞏固。布置任務(wù),讓學(xué)生找尋課程內(nèi)容相關(guān)的控制案例,分析其規(guī)律,以小組的形式在課堂上匯報(bào)分享。此過(guò)程不僅能加深學(xué)生對(duì)學(xué)科知識(shí)的理解,也進(jìn)一步提高其查詢資料和制作PPT的能力,促進(jìn)小組成員之間的分工合作。該種方式能夠提高學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣和課堂參與度。

    2.2 滲透式

    本課程的公式雖然多,但是有其自身的特點(diǎn),公式本身都具有物理意義。所以在講授課程的過(guò)程中,注重闡釋其蘊(yùn)含的物理意義。在備課之前,先將本節(jié)課用到的基礎(chǔ)理論和基礎(chǔ)公式總結(jié)出來(lái),以儲(chǔ)備知識(shí)的形式帶領(lǐng)學(xué)生重新回顧學(xué)習(xí),將公式的基本物理概念和原理滲透到教學(xué)過(guò)程中。進(jìn)而本課程教學(xué)用到相應(yīng)公式時(shí),學(xué)生能夠清晰理解公式推導(dǎo)之間的變換關(guān)系,以及相應(yīng)的結(jié)論對(duì)應(yīng)的物理意義。哪些參數(shù)決定系統(tǒng)的哪項(xiàng)性能,使得分析設(shè)計(jì)系統(tǒng)和改進(jìn)系統(tǒng)性能時(shí)更加有的放矢。

    2.3 以賽促學(xué)

    教學(xué)過(guò)程設(shè)置情景,每個(gè)情景都是完整的工作過(guò)程,情景設(shè)計(jì)由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,由單一到綜合,逐層推進(jìn)。學(xué)生通過(guò)學(xué)習(xí)不同的應(yīng)用情境,不僅能加深對(duì)本課程理論知識(shí)的理解,而且還可以了解工程的一般設(shè)計(jì)思路和實(shí)現(xiàn)過(guò)程。借助四川省機(jī)器人大賽、全國(guó)大學(xué)生智能汽車(chē)競(jìng)賽、電子設(shè)計(jì)競(jìng)賽等相關(guān)的比賽,以賽促學(xué)的方式加強(qiáng)學(xué)生的實(shí)踐鍛煉,激發(fā)學(xué)生潛在的創(chuàng)造力,提升學(xué)生綜合運(yùn)用學(xué)科知識(shí)的能力。最終,使學(xué)生在比賽創(chuàng)設(shè)的復(fù)雜情境中解決實(shí)際問(wèn)題。

    2.4 虛擬實(shí)驗(yàn)和現(xiàn)實(shí)模擬相結(jié)合

    將教學(xué)過(guò)程與MATLAB 仿真工具相結(jié)合,進(jìn)行虛擬仿真實(shí)驗(yàn)教學(xué)。MATLAB 是一種面向科學(xué)與工程計(jì)算的高級(jí)語(yǔ)言,它的編程簡(jiǎn)單,易學(xué)易懂,也被稱為草稿式的科學(xué)算法語(yǔ)言。內(nèi)部包含豐富的函數(shù)庫(kù)以及SIMULINK 工具箱[3]。通過(guò)該軟件老師可以演示較復(fù)雜的控制系統(tǒng),學(xué)生也可以課后獨(dú)立操作,通過(guò)虛擬仿真實(shí)驗(yàn),生動(dòng)直觀的觀察系統(tǒng)的響應(yīng)曲線,分析實(shí)驗(yàn)結(jié)果,驗(yàn)證控制規(guī)律。在課程建設(shè)過(guò)程中,注重實(shí)驗(yàn)室的建設(shè),搭建現(xiàn)實(shí)的實(shí)驗(yàn)環(huán)境。借助自控實(shí)驗(yàn)箱,學(xué)生可以在現(xiàn)實(shí)的操作面板上實(shí)現(xiàn)典型環(huán)節(jié)的連接、溫度閉環(huán)控制的實(shí)驗(yàn)、直流電機(jī)調(diào)速實(shí)驗(yàn)、PID 控制算法實(shí)驗(yàn)等。通過(guò)模擬仿真和現(xiàn)實(shí)實(shí)驗(yàn)相結(jié)合的方式,學(xué)生不僅能夠在現(xiàn)實(shí)條件下實(shí)現(xiàn)經(jīng)典的控制方案,也可以通過(guò)仿真驗(yàn)證復(fù)雜高階系統(tǒng)的性能,進(jìn)而更加系統(tǒng)全面的掌握學(xué)科內(nèi)容。

    3 教學(xué)內(nèi)容的改進(jìn)

    “自動(dòng)控制原理”是一門(mén)理論性、綜合性、實(shí)踐性強(qiáng)的課程。為了使課程更適合建筑電氣專業(yè)的學(xué)生,我們秉承“夠用”原則,確立了基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)建模、時(shí)域分析、頻域分析的四個(gè)模塊的體系。在教學(xué)改進(jìn)上,突出控制理論的物理概念以及智能化的工程應(yīng)用背景,淡化數(shù)學(xué)證明過(guò)程,注重實(shí)際應(yīng)用,培養(yǎng)學(xué)生的創(chuàng)新精神。

    3.1 注重工程應(yīng)用背景

    在教學(xué)內(nèi)容上,選取控制對(duì)象的時(shí)候,偏重選擇智慧建筑的物理量控制,更加凸顯專業(yè)特色。例如進(jìn)行系統(tǒng)分析時(shí),主要圍繞穩(wěn)定性、快速性和準(zhǔn)確性這三個(gè)指標(biāo)。無(wú)論是時(shí)域分析還是頻域分析核心的主題都是這三個(gè)指標(biāo)的優(yōu)劣。在教學(xué)中選取實(shí)際工程應(yīng)用的控制參數(shù),先帶領(lǐng)學(xué)生分析工程原理,了解控制需求,建立模型,分析實(shí)現(xiàn)過(guò)程。例如恒溫恒濕空調(diào)機(jī)的控制,分析其溫度和濕度的控制原理,建立模型,在節(jié)能的需求下如何實(shí)現(xiàn)空氣參數(shù)快速調(diào)節(jié)且準(zhǔn)確的維持在設(shè)定值附近。又例如在電梯運(yùn)行控制中,如何控制電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速,保證電梯運(yùn)行的平穩(wěn)定和快速性等。在豐富的工程案例中,使學(xué)生帶著問(wèn)題學(xué)習(xí),主動(dòng)尋找解決方法,積極思索,激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)興趣,提高工程實(shí)踐能力,強(qiáng)化學(xué)以致用的思維。

    3.2 挖掘教學(xué)素材

    在專業(yè)知識(shí)的傳授基礎(chǔ)上,塑造學(xué)生的價(jià)值觀。深度挖掘課程中的思政元素,踐行立德樹(shù)人的培養(yǎng)模式。將每個(gè)章節(jié)中專業(yè)知識(shí)與思政元素有機(jī)結(jié)合在一起,促進(jìn)知識(shí)和價(jià)值的雙重引領(lǐng)。

    教學(xué)案例設(shè)計(jì)如下:

    3.2.1 基礎(chǔ)理論部分

    該部分主要是講解控制理論的發(fā)展以及基本的概念,自動(dòng)控制是脫離了人工控制,自動(dòng)實(shí)現(xiàn)某種規(guī)律運(yùn)行的方式。在實(shí)現(xiàn)過(guò)程中有由簡(jiǎn)單到復(fù)雜,從最初的開(kāi)環(huán)控制,到經(jīng)典的反饋控制,以及復(fù)合控制的實(shí)現(xiàn)。在控制方式的改進(jìn)中,體現(xiàn)出發(fā)展的觀點(diǎn),尤其是反饋控制,將輸出的效應(yīng)加入控制的調(diào)整中。這就指導(dǎo)我們用發(fā)展的眼光看待問(wèn)題,不能固化思想,一成不變,刻舟求劍。在生活中無(wú)論做什么事情,要時(shí)刻關(guān)注結(jié)果的輸出,如果效果不理想,及時(shí)調(diào)整方案。老師在教學(xué)過(guò)程中,要多關(guān)注學(xué)生的接受程度,及時(shí)調(diào)整授課方法和進(jìn)度。對(duì)學(xué)生而言,引導(dǎo)學(xué)生用聯(lián)系和發(fā)展的觀點(diǎn)來(lái)規(guī)劃自己的人生,遇到挫折不放棄,發(fā)現(xiàn)問(wèn)題及時(shí)調(diào)整思路,改變策略。

    3.2.2 系統(tǒng)建模

    該部分的內(nèi)容主要是通過(guò)分析控制對(duì)象的特征和原理,建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)模型。建模的目的就是剖開(kāi)現(xiàn)象分析其中蘊(yùn)含的原理,在分析不同對(duì)象的過(guò)程中,引導(dǎo)學(xué)生總結(jié)得出截然不同的系統(tǒng)最終建立起的模型卻是相同的,通過(guò)分析模型中各個(gè)參數(shù)的影響,來(lái)指導(dǎo)不同的系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。通過(guò)舉例,驗(yàn)證不同的系統(tǒng)建立相同的模型,進(jìn)而凸顯馬克思原理中善于抓住核心問(wèn)題,分析主要矛盾,圍繞事物的本質(zhì)特征,分析一般規(guī)律。例如:彈簧控制系統(tǒng)和RLC 振蕩電路,從表面看是兩個(gè)完全不同的系統(tǒng),但分析原理建立起的模型都是二階控制系統(tǒng)。以實(shí)際案例來(lái)啟發(fā)學(xué)生在生活中不要被林林總總的現(xiàn)象迷失雙眼,善于剖開(kāi)現(xiàn)象分析事物的本質(zhì),總結(jié)一般規(guī)律。在學(xué)習(xí)中要善于舉一反三,對(duì)于核心知識(shí)點(diǎn)要掌握牢固。

    3.2.3 時(shí)域分析

    該部分的內(nèi)容主要是在直觀的時(shí)間域中,評(píng)估系統(tǒng)的各項(xiàng)性能指標(biāo)。系統(tǒng)最首要的性能指標(biāo)就是穩(wěn)定性,在這個(gè)基礎(chǔ)上,爭(zhēng)取更快更準(zhǔn)確。穩(wěn)定性、快速性、準(zhǔn)確性,這三個(gè)指標(biāo)之間卻相互制約相互矛盾。例如:如果過(guò)度追求響應(yīng)速度,則準(zhǔn)確性就無(wú)法保證。過(guò)度關(guān)注穩(wěn)定性,系統(tǒng)的反應(yīng)過(guò)程就會(huì)過(guò)長(zhǎng)。通過(guò)二階系統(tǒng)在階躍信號(hào)作用下不同阻尼比的響應(yīng)曲線,系統(tǒng)的綜合性能最優(yōu)的狀態(tài)下,得出最佳阻尼比。這就啟發(fā)我們?cè)谧鍪虑榈臅r(shí)候需要綜合考慮影響因素,達(dá)到一個(gè)最優(yōu)解的狀態(tài)。對(duì)教師的啟發(fā),教學(xué)時(shí)適當(dāng)增加作業(yè)的難度會(huì)激發(fā)學(xué)生的學(xué)習(xí)動(dòng)力,但是如果難度過(guò)大,就會(huì)抑制學(xué)生的熱情。對(duì)學(xué)生,引導(dǎo)學(xué)生把握“度”的概念,綜合分析各種影響因素,不能過(guò)度追求單項(xiàng)指標(biāo),合理的安排自己的學(xué)習(xí)和娛樂(lè),使自己的狀態(tài)達(dá)到優(yōu)化的狀態(tài)。

    3.2.4 頻域分析

    該部分的內(nèi)容主要是在正弦信號(hào)作用下,分析頻率范圍從0-∞變化下系統(tǒng)的性能特征,該部分的圖形和公式比較復(fù)雜。為了在有限的坐標(biāo)段內(nèi),更多表達(dá)出曲線的特征,科學(xué)家伯德積極探索,對(duì)坐標(biāo)軸進(jìn)行變換,運(yùn)用半對(duì)數(shù)坐標(biāo)系。將線性坐標(biāo)軸變換為以對(duì)數(shù)刻度的橫坐標(biāo),實(shí)現(xiàn)了坐標(biāo)軸10 倍頻程的拓展,進(jìn)而在有限的圖幅上既能展現(xiàn)低頻段、中頻段的頻率特征,也能呈現(xiàn)出高頻段的特性。這部分的教學(xué)啟發(fā)我們通往成功的路徑不是唯一的,在做事情的時(shí)候要發(fā)散思維,發(fā)揮主觀能動(dòng)性,另辟蹊徑。引導(dǎo)學(xué)生積極思索,激發(fā)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)的精神,樹(shù)立民族自信心,樹(shù)立“中國(guó)制造”向“中國(guó)創(chuàng)造”的飛躍的信念和決心。

    4 教學(xué)評(píng)價(jià)

    教學(xué)評(píng)價(jià)過(guò)程中,除了采用多元評(píng)價(jià)、過(guò)程性評(píng)價(jià)外,為了提高學(xué)生學(xué)習(xí)的積極性,加強(qiáng)課程的趣味性,增加了開(kāi)放性的評(píng)價(jià)元素,以小論文[4]的形式呈現(xiàn),主題不限,可以是自控領(lǐng)域杰出科學(xué)家的事跡、自控最新的技術(shù)發(fā)展、智能制造紀(jì)錄片等,內(nèi)容必須跟本課程相關(guān),需體現(xiàn)自動(dòng)控制的工程應(yīng)用以及所蘊(yùn)含的科學(xué)道理,或者是自身學(xué)習(xí)過(guò)程中的感悟。本課程最終的考核方式采用期末(占比50%)、平時(shí)成績(jī)(占比30%,包括考勤,課堂表現(xiàn),小組匯報(bào),作業(yè))、實(shí)驗(yàn)分析(占比15%)、思政元素(5%,小論文)、加分項(xiàng)目(0-10 分,學(xué)科競(jìng)賽的參與度和成果)。

    5 結(jié)語(yǔ)

    針對(duì)建筑電氣與智能化專業(yè)的“自動(dòng)控制原理”這門(mén)專業(yè)基礎(chǔ)課程,教學(xué)過(guò)程秉承“夠用”的原則,將經(jīng)典的控制內(nèi)容分為基礎(chǔ)理論、系統(tǒng)建模、時(shí)域分析、頻域分析四個(gè)模塊。在授課過(guò)程中,重點(diǎn)突出專業(yè)特色,注重與工程應(yīng)用背景相結(jié)合和工程應(yīng)用案例的滲透,以建筑中的控制系統(tǒng)的典型案例來(lái)引入和闡述相關(guān)的控制概念和實(shí)現(xiàn)方法。深入挖掘教學(xué)素材和課程中的思政元素,注重學(xué)生知識(shí)和價(jià)值的雙重培養(yǎng)。采用多種教學(xué)手段,使學(xué)生積極參與到教學(xué)中。改革考核方式,多元評(píng)價(jià)相結(jié)合,注重過(guò)程考核。

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