雷達(dá)與攝像頭傳感器組合探測的方法

申請?zhí)? 202311323737.2

【申請日】2023.10.13

【公開號】CN117214884A

【公開日】2023.12.12

【分類號】G01S13/86

【申請人】上海昱感微電子科技有限公司

【發(fā)明人】蔣宏;鄭旺;龔丹

【摘 要】本發(fā)明提供了一種雷達(dá)與攝像頭傳感器組合探測的方法，包括：獲取目標(biāo)對象的若干圖像感知數(shù)據(jù)組與若干原始雷達(dá)感知數(shù)據(jù)組；目標(biāo)對象包括運(yùn)動目標(biāo)對象和靜止目標(biāo)對象；根據(jù)第一數(shù)據(jù)處理法，對若干原始雷達(dá)感知數(shù)據(jù)組進(jìn)行處理，得到若干雷達(dá)稀疏張量信息組；形成立體多維深度感知數(shù)據(jù)組合；所述立體多維深度感知數(shù)據(jù)組合形成于多維矩陣結(jié)構(gòu)中；所述立體多維深度感知數(shù)據(jù)組合包括賦值于所述多維矩陣結(jié)構(gòu)中的若干所述雷達(dá)稀疏張量信息組與對應(yīng)的若干所述圖像感知數(shù)據(jù)組。本發(fā)明提供的技術(shù)方案，解決了如何有效識別靜態(tài)物體、遮擋物體等，并處理數(shù)量很大的雷達(dá)原始數(shù)據(jù)的問題。