農(nóng)業(yè)機械化及其自動化應(yīng)用現(xiàn)狀與設(shè)備維修技術(shù)創(chuàng)新推廣

農(nóng)業(yè)經(jīng)濟是社會發(fā)展的重要基礎(chǔ)，要想能夠進一步激發(fā)農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展活力，必須要重視提高農(nóng)村勞動力的利用效率，解放勞動力，因此需要重視對生產(chǎn)模式進行創(chuàng)新和改革。農(nóng)業(yè)機械在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中的大面積使用可以控制生產(chǎn)成本投入，有效落實農(nóng)業(yè)生產(chǎn)各個環(huán)節(jié)的技術(shù)要點，強化生產(chǎn)效益。休寧縣近年來大力推廣農(nóng)業(yè)機械設(shè)備，為農(nóng)業(yè)發(fā)展提供了重要助力和支持，農(nóng)業(yè)機械設(shè)備覆蓋范圍明顯擴大，加快了當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展速度。但是現(xiàn)階段農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的管理體系尚不完善，但是在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備應(yīng)用過程中仍然存在著較多的問題，機械設(shè)備故障頻繁出現(xiàn)，影響了機械的應(yīng)用，同時也增加了機械管理成本投入，增加農(nóng)民的經(jīng)濟壓力，無法發(fā)揮農(nóng)業(yè)機械的優(yōu)勢。需要盡快推廣農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)，可以及時修復(fù)農(nóng)業(yè)機械所存在的故障問題，盡快投入生產(chǎn)活動中。

一、休寧縣農(nóng)業(yè)機械化及其自動化現(xiàn)狀

安徽省休寧縣地處中緯度地帶，屬北亞熱帶濕潤季風(fēng)氣候，氣候溫和，四季分明，熱量豐富，雨量充沛，日照適宜，無霜期長，水熱季節(jié)交替明顯，適合多種不同的農(nóng)作物生長發(fā)育。農(nóng)業(yè)是當(dāng)?shù)氐闹饕a(chǎn)業(yè)，為了可以進一步加快鄉(xiāng)村產(chǎn)業(yè)振興速度，促使農(nóng)業(yè)向著高質(zhì)量的方向發(fā)展，休寧縣政府根據(jù)《科技強農(nóng)機械強農(nóng)促進農(nóng)民增收行動方案（2022—2025年）》的通知要求制定了科技強農(nóng)機械、強農(nóng)工作方案，為農(nóng)業(yè)機械化水平的提高提供了重要保障。

二、農(nóng)業(yè)機械化及其自動化應(yīng)用

1、定位技術(shù)

①導(dǎo)航技術(shù)

當(dāng)前在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備內(nèi)普遍配備的衛(wèi)星定位技術(shù)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中可以形成半自動化作業(yè)模式，該技術(shù)能夠為駕駛員的操作提供輔助，幫助駕駛員判斷前方的情況，針對駕駛路線進行合理規(guī)劃。在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備運行過程中，也可以對行駛狀態(tài)進行監(jiān)測，可以讓駕駛?cè)藛T及時對行駛速度進行調(diào)整，保證可以處于勻速的狀態(tài)。通過導(dǎo)航技術(shù)可以讓農(nóng)業(yè)機械設(shè)備按照預(yù)先設(shè)計的路線進行行駛，防止在生產(chǎn)過程中出現(xiàn)作業(yè)范圍重合的現(xiàn)象，也能夠避免在田間出現(xiàn)農(nóng)機碰撞的問題，有利于提高生產(chǎn)效率。

衛(wèi)星定位技術(shù)在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中的應(yīng)用，首先體現(xiàn)在為駕駛員提供操作輔助方面。在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，駕駛員需要憑借經(jīng)驗和視覺判斷前方的情況，規(guī)劃行駛路線，這不僅效率低下，而且容易出現(xiàn)誤差。而衛(wèi)星定位技術(shù)可以通過高精度的定位信息，為駕駛員提供實時的路線規(guī)劃和導(dǎo)航，幫助駕駛員準確判斷前方的情況，選擇最優(yōu)的行駛路線，大大提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和準確性。

衛(wèi)星定位技術(shù)還可以對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的行駛狀態(tài)進行實時監(jiān)測。通過安裝在農(nóng)機設(shè)備上的傳感器和衛(wèi)星定位裝置，可以實時獲取設(shè)備的行駛速度、方向、位置等信息，并將這些數(shù)據(jù)傳輸?shù)今{駛員的顯示終端上。駕駛員可以根據(jù)這些信息及時調(diào)整設(shè)備的行駛速度，保持勻速行駛，避免過快或過慢的速度對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)造成不利影響。同時，實時監(jiān)測還可以及時發(fā)現(xiàn)設(shè)備的異常情況，如偏離預(yù)定路線、速度異常等，及時采取措施進行處理，確保農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的順利進行。

在傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，由于缺乏精確的導(dǎo)航手段，農(nóng)機設(shè)備在田間作業(yè)時容易出現(xiàn)作業(yè)范圍重合、漏耕、重耕等問題，不僅影響了生產(chǎn)效率，還造成了資源的浪費。而衛(wèi)星定位技術(shù)可以通過精確的導(dǎo)航和路徑規(guī)劃，確保農(nóng)機設(shè)備在田間作業(yè)時能夠按照預(yù)定的路線進行行駛，避免了作業(yè)范圍重合和農(nóng)機碰撞等問題的發(fā)生，提高了生產(chǎn)效率和質(zhì)量。

②無人機技術(shù)

無人機是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)過程中大力推廣的一種機械設(shè)備，無人機具有體型小的優(yōu)勢，并且只需要對無人機進行操作即可讓其完成生產(chǎn)作業(yè)，有效減輕了農(nóng)業(yè)操作強度。無人機技術(shù)定位較為精確，導(dǎo)航系統(tǒng)完善，可以自動規(guī)避前方的障礙物。無人機在植保作業(yè)中應(yīng)用較多，可以達到精準施藥的效果，避免出現(xiàn)農(nóng)藥使用過多的現(xiàn)象，防止化學(xué)污染問題的產(chǎn)生，符合綠色農(nóng)業(yè)體系的發(fā)展趨勢。在無人機作業(yè)時可以同時操作多組無人機，無人機之間并不會出現(xiàn)互相干擾的問題，且無人機具有定點懸停以及斷點續(xù)噴的優(yōu)勢，確保農(nóng)業(yè)機械設(shè)備使用和操作的便利性。

2、農(nóng)機故障檢測

以往農(nóng)業(yè)機械在運行過程中會出現(xiàn)較多的故障問題，零部件如果出現(xiàn)故障不僅會使農(nóng)業(yè)機械無法正常運行，同時還會增加安全事故的發(fā)生概率。農(nóng)業(yè)機械的操作人員普遍未接受過正規(guī)的培訓(xùn)，由農(nóng)民自行操作，對于故障問題的判斷存在著不及時的現(xiàn)象，會進一步增加零件磨損的嚴重程度。通過在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備中安裝傳感器設(shè)備可以對設(shè)備的工作狀態(tài)進行監(jiān)測，了解其振動頻率、溫度參數(shù)等，利用控制器保證農(nóng)業(yè)機械的各項運行參數(shù)處于合理的范圍內(nèi)，避免農(nóng)業(yè)機械發(fā)生故障問題。如果某些參數(shù)超出正常范圍在控制面板上會及時對駕駛員進行提示，預(yù)警可能存在的風(fēng)險問題。例如，播種設(shè)備的排種數(shù)量不符合要求時通過預(yù)警可以及時進行調(diào)整，保證排種量的充足性，及時對堵塞問題進行疏通。針對農(nóng)業(yè)機械的液壓系統(tǒng)進行監(jiān)測，了解其溫度是否正常，如果溫度過高可以提示駕駛員是否出現(xiàn)了散熱不良的問題，或者液壓油性質(zhì)改變，保證了農(nóng)業(yè)機械設(shè)備操作的安全性。

3、農(nóng)業(yè)生產(chǎn)

①播種

播種環(huán)節(jié)是影響農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效益的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，如果播種時出現(xiàn)播種不均勻、漏播的現(xiàn)象均會影響農(nóng)作物產(chǎn)量，并且在后期也需要進行補種，增加勞動強度，給農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動的正常開展帶來不利影響。在播種環(huán)節(jié)通過利用自動化機械設(shè)備進行自動播種，能夠?qū)ΣシN量進行精準控制，同時機械設(shè)備保持勻速運行狀態(tài)可以有效避免出現(xiàn)漏播的現(xiàn)象。在農(nóng)業(yè)市場過程中開始廣泛使用免耕播種機，該種機械設(shè)備可以避免農(nóng)業(yè)機械進地次數(shù)過多，節(jié)約農(nóng)業(yè)生產(chǎn)時間，特別是在玉米生產(chǎn)過程中應(yīng)用較多，可以直接將前茬農(nóng)作物所遺留下的秸稈覆蓋在土體上，提升土壤肥力水平，避免水分蒸發(fā)過多，保證水肥協(xié)調(diào)性。

②收獲

在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中，收獲也是影響農(nóng)作物產(chǎn)量以及效益的要素，如果收獲不及時會使農(nóng)作物內(nèi)的水分大量流失，收獲時間過早就無法讓農(nóng)作物處于最佳成熟狀態(tài)。由于國內(nèi)土地面積較大，加之農(nóng)作物普遍在秋季成熟，氣溫較低，在農(nóng)業(yè)收獲過程中所需要投入的勞動強度較高。通過農(nóng)業(yè)收割機的應(yīng)用可以自動完成農(nóng)作物收割，包括大型以及小型兩類不同規(guī)格的收割機，滿足不同農(nóng)民的收獲需求。收割機可以縮短收獲時間，在小麥、水稻、玉米等多種農(nóng)作物生產(chǎn)過程中進行應(yīng)用。收割機作業(yè)干凈，可以將收獲后的秸稈以整齊的方式鋪放在田間，在多種不同地塊內(nèi)均適合應(yīng)用，例如平原、梯田與三角地等，操作較為簡單，對于農(nóng)民的技術(shù)要求不高。

三、農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)要點以及策略

農(nóng)業(yè)機械設(shè)備雖然應(yīng)用了機械化以及自動化技術(shù)，但是在運行過程中仍然容易出現(xiàn)各種故障問題，需要落實維修技術(shù)要點提高維修質(zhì)量，減少故障問題給農(nóng)業(yè)機械設(shè)備應(yīng)用帶來的影響。下文針對常見的維修技術(shù)進行了分析，并提出了可以提高維修技術(shù)應(yīng)用效果的有效策略。

1、農(nóng)業(yè)機械設(shè)備常見故障問題

在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備運行過程中主要的故障問題包括以下三種：第一，異響。異響是提示機械故障的主要表現(xiàn)，是機械設(shè)備運轉(zhuǎn)聲音異常，這需要立即排查故障，了解發(fā)出異常聲音的位置，避免機械設(shè)備出現(xiàn)過于嚴重的損傷。第二，滲漏油液。農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的工作環(huán)境普遍較為復(fù)雜，在進行設(shè)計和生產(chǎn)時會選擇在滲漏位置采取相應(yīng)的預(yù)防措施，但是在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備使用過程中仍然會存在滲漏油液的現(xiàn)象，會給機械設(shè)備內(nèi)部系統(tǒng)造成損傷。滲漏油液主要是因溫度過高所引起的，這需要操作人員可以對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的運轉(zhuǎn)溫度進行控制。第三，工作性能異常。農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的動力系統(tǒng)在出現(xiàn)問題后則會影響其工作性能，例如當(dāng)期正處于高速運轉(zhuǎn)狀態(tài)以下突然轉(zhuǎn)速急劇下降，代表加速性能受到影響，然而耗油量和耗電量卻持續(xù)上升，噪音也有所增強。

2、農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)

①日常維護保養(yǎng)

在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修管理過程中需要定期對其進行維護保養(yǎng)，通過維護保養(yǎng)的方式能夠構(gòu)建前瞻性的維修機制，做好機械設(shè)備故障的預(yù)防，也可以有效延長農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的使用壽命。當(dāng)前農(nóng)業(yè)機械設(shè)備在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)活動中使用次數(shù)愈發(fā)頻繁，出現(xiàn)故障的幾率有所提高，零件磨損嚴重，容易在使用過程中出現(xiàn)松動的現(xiàn)象。在使用完畢后操作人員需要對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備進行檢查，觀察是否存在異響或者高溫的現(xiàn)象，判斷系統(tǒng)結(jié)構(gòu)的運轉(zhuǎn)情況，如果出現(xiàn)運轉(zhuǎn)不順暢的現(xiàn)象可以通過潤滑油進行處理。除此之外，在農(nóng)閑時節(jié)農(nóng)業(yè)機械設(shè)備基本被閑置，長期不運轉(zhuǎn)也會使其出現(xiàn)故障問題，在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備內(nèi)會積攢大量的灰塵，同時也會受到氣候變化的影響，很有可能在使用時突然出現(xiàn)停止運行的現(xiàn)象。因此在閑置期間也需要做好維護工作，定期打開農(nóng)業(yè)機械設(shè)備進行適當(dāng)運轉(zhuǎn)，清理存在的灰塵，將其放置在合適的區(qū)域，保證放置位置的通風(fēng)性以及干燥性，避免因受潮而影響農(nóng)業(yè)機械設(shè)備運行性能。

②斷電維修

在進行維修時需要重視進行斷電維修，這是確保維修技術(shù)應(yīng)用安全性的關(guān)鍵，可以有效防止在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修過程中出現(xiàn)其他安全事故。農(nóng)業(yè)機械設(shè)備自動化水平有所提高，大量的零部件需要電力的推動才能夠正常運行，在其運行時會產(chǎn)生大量電量，如果未進行斷電維修很有可能會使機械維修人員出現(xiàn)觸電的現(xiàn)象。

③做好設(shè)備診斷和檢測

在設(shè)備故障維修時需要對設(shè)備進行精準診斷，明確故障的位置以及產(chǎn)生原因，從而選擇合適的技術(shù)進行維修。當(dāng)前在進行故障診斷時主要包括兩種診斷方法：第一，主觀診斷。主觀診斷主要是依靠維修人員的以往經(jīng)驗，通過視覺檢查以及聽覺判斷的方式初步評估機械設(shè)備的異常位置，可以有效提高故障處理效率。一般該種診斷方式通常應(yīng)用在出油故障以及發(fā)動機故障中，維修人員可以利用放大鏡對機械設(shè)備進行觀察，了解農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的故障問題以及磨損情況。聽覺判斷主要是對機械設(shè)備運轉(zhuǎn)過程中的聲音進行分析，通過分辨噪音的類型判斷設(shè)備故障位置，同時結(jié)合外界溫度以及系統(tǒng)載荷得出故障原因。第二，客觀診斷。該種診斷方式主要是利用各種不同的設(shè)備以及儀器進行診斷，現(xiàn)階段診斷設(shè)備向著精密化以及自動化的方向發(fā)展，在檢測過程中可以獲取精準的數(shù)據(jù)，幫助維修人員對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的狀態(tài)進行精準判斷。

④選擇合適的維修方法

不同類型的故障修復(fù)方法也會有所差異，在具體的一些過程中，需要相關(guān)人員能夠選擇合適的方式進行故障維修。第一，如果零件出現(xiàn)斷裂的現(xiàn)象可以利用金屬合法進行修復(fù)，可以應(yīng)用在重型部件修復(fù)過程中，在修復(fù)時需要先對合金進行熱熔處理和冷卻處理，利用熱脹冷縮的方式對零件進行加固。第二，在農(nóng)業(yè)機械設(shè)備運行時需要挑選合適的潤滑劑，潤滑劑能夠?qū)Υ嬖诘倪\轉(zhuǎn)不暢問題進行處理，在挑選潤滑劑時需要結(jié)合性價比進行篩選，在保證潤滑效果的基礎(chǔ)上控制潤滑劑成本。第三，農(nóng)業(yè)機械設(shè)備包含著多個不同的零件結(jié)構(gòu)，而在每一個結(jié)構(gòu)中又存在著較多的小部件，其中一個小部件出現(xiàn)故障很有可能會影響整體的運行。面對這種問題需要利用局部換修法進行處理，可以更換小零件來保證機械設(shè)備的正常運行，能夠減少維修成本投入，縮短維修時間。第四，啟動故障是常見的故障問題，操作人員應(yīng)檢查蓄電池的情況，如果電池的電力不充足需要及時進行更換，如果電力充足則應(yīng)當(dāng)觀察是否存在接觸不良的現(xiàn)象。蓄電池?zé)o問題開始對發(fā)動機進行檢查，利用萬能表對電壓進行檢查，電壓正常則代表開關(guān)存在故障。第四，在收割機應(yīng)用過程中經(jīng)常會出現(xiàn)堵塞的問題，此時需要根據(jù)收割機的運行情況判斷堵塞的位置，通過調(diào)整內(nèi)部結(jié)構(gòu)的位置解決堵塞問題。

⑤加強行業(yè)合作與交流

農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)的發(fā)展是一個系統(tǒng)工程，它不僅僅是單一技術(shù)的革新，更是多個領(lǐng)域、多個專業(yè)協(xié)同合作的結(jié)晶。隨著農(nóng)業(yè)機械化程度的不斷加深，農(nóng)業(yè)機械設(shè)備的復(fù)雜性和多樣性也日益增強，這使得維修工作面臨著前所未有的挑戰(zhàn)。因此，加強行業(yè)合作和交流，對于推動農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)的發(fā)展至關(guān)重要。行業(yè)合作與交流有助于實現(xiàn)技術(shù)資源的共享。農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)涉及機械、電子、液壓、自動化等多個專業(yè)領(lǐng)域，每個領(lǐng)域都有其獨特的技術(shù)和專業(yè)知識。通過加強行業(yè)合作，不同領(lǐng)域的專業(yè)人才可以共同參與到維修技術(shù)的研究和應(yīng)用中來，共享彼此的技術(shù)成果和經(jīng)驗，從而推動維修技術(shù)的整體進步。

農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)的發(fā)展需要不斷創(chuàng)新，以適應(yīng)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的新需求和新挑戰(zhàn)。通過加強行業(yè)交流，不同企業(yè)和機構(gòu)可以相互學(xué)習(xí)、相互借鑒，共同探索新的維修技術(shù)和方法。這種創(chuàng)新性的合作不僅可以提高維修技術(shù)的效率和質(zhì)量，還可以為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)提供更加高效、可靠的技術(shù)支持。

此外，行業(yè)合作與交流還有助于提升維修人員的專業(yè)素養(yǎng)。農(nóng)業(yè)機械設(shè)備維修技術(shù)是一個專業(yè)性很強的工作，需要維修人員具備扎實的專業(yè)知識和豐富的實踐經(jīng)驗。通過加強行業(yè)合作與交流，維修人員可以接觸到更多的維修案例和實踐經(jīng)驗，不斷提升自己的專業(yè)素養(yǎng)和技能水平。同時，行業(yè)合作還可以為維修人員提供更多的培訓(xùn)和學(xué)習(xí)機會，幫助他們不斷更新知識和技能，適應(yīng)維修技術(shù)的不斷發(fā)展。

農(nóng)業(yè)機械化水平的提高充分發(fā)揮了農(nóng)業(yè)科技的優(yōu)勢，為農(nóng)業(yè)經(jīng)濟發(fā)展提供重要抓手，可以對現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)栽培技術(shù)體系進行優(yōu)化和改善，全面提升農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。當(dāng)前農(nóng)業(yè)機械化及其自動化技術(shù)的應(yīng)用可以讓機械設(shè)備自動行駛，自動針對農(nóng)業(yè)機械存在的故障問題進行檢測，優(yōu)化農(nóng)業(yè)播種以及收獲環(huán)節(jié)，對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)模式進行創(chuàng)新。在故障維修時應(yīng)當(dāng)保證在斷電的狀態(tài)下，在日常使用時對農(nóng)業(yè)機械設(shè)備進行保養(yǎng)，選擇合適的方式對故障進行診斷和修復(fù)，提高農(nóng)業(yè)機械設(shè)備故障維修效率。

（作者單位：245400安徽省黃山市休寧縣農(nóng)業(yè)農(nóng)村水利局）