電子信息技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用

鄭澤林， 李 正

（1.四川大學(xué)電子信息學(xué)院， 四川 成都 610065；2.西北工業(yè)大學(xué)無人機(jī)重點實驗室， 陜西 西安 710072）

0 引言

電子信息技術(shù)是指利用電子技術(shù)和信息技術(shù)進(jìn)行信息處理、傳輸和應(yīng)用的一門學(xué)科。它涵蓋了計算機(jī)技術(shù)、通信技術(shù)、自動控制技術(shù)、電子技術(shù)等多個領(lǐng)域，是現(xiàn)代信息技術(shù)的基礎(chǔ)。無人機(jī)，又稱為無人駕駛飛機(jī)或UAV（Unmanned Aerial Vehicle），是一種沒有機(jī)組人員搭乘、可以自主執(zhí)行飛行任務(wù)的航空器。無人機(jī)主要依靠遙控設(shè)備、預(yù)設(shè)的導(dǎo)航系統(tǒng)或自主控制系統(tǒng)進(jìn)行操作。電子信息技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用非常廣泛，本文將具體展開闡述。

1 電子信息技術(shù)在無人機(jī)導(dǎo)航與控制中的應(yīng)用

無人機(jī)的導(dǎo)航與控制是其最基本的功能，也是無人機(jī)能夠順利完成任務(wù)的關(guān)鍵。通過電子信息技術(shù)，無人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)自主導(dǎo)航、自主控制，包括預(yù)設(shè)航線規(guī)劃、實時數(shù)據(jù)采集、飛行姿態(tài)控制等。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)，如我國的北斗衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)、美國的GPS 系統(tǒng)、俄羅斯的格洛納斯系統(tǒng)等，為無人機(jī)提供高精度的定位和導(dǎo)航服務(wù)。通過接收衛(wèi)星信號，無人機(jī)可以實時確定自身的位置和速度，從而實現(xiàn)精確的導(dǎo)航和飛行路徑規(guī)劃[1]。

無人機(jī)的自主導(dǎo)航和飛行控制算法是基于電子信息技術(shù)實現(xiàn)的。通過整合各種傳感器的數(shù)據(jù)，無人機(jī)可以實現(xiàn)對自身狀態(tài)的實時監(jiān)控和調(diào)整，從而實現(xiàn)穩(wěn)定、精確的飛行。電子信息技術(shù)在無人機(jī)自主導(dǎo)航和飛行控制算法中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下方面。

1）傳感器數(shù)據(jù)處理與傳輸：無人機(jī)上搭載了多種傳感器，如攝像頭、激光雷達(dá)、紅外傳感器、氣體傳感器等。這些傳感器收集到的數(shù)據(jù)需要通過電子信息技術(shù)進(jìn)行處理、分析和傳輸。例如，圖像傳感器捕捉到的圖像可以通過圖像處理技術(shù)進(jìn)行壓縮、增強(qiáng)和識別；激光雷達(dá)和紅外傳感器收集到的數(shù)據(jù)可以用于三維建模、目標(biāo)檢測和跟蹤等。

2）導(dǎo)航與定位：電子信息技術(shù)在無人機(jī)的導(dǎo)航與定位系統(tǒng)中發(fā)揮著重要作用。全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）如GPS、北斗等可以為無人機(jī)提供準(zhǔn)確的地理位置信息[2]。

3）自動控制與飛行控制算法：電子信息技術(shù)在無人機(jī)的自動控制和飛行控制算法方面發(fā)揮著重要作用。通過集成電路設(shè)計、嵌入式系統(tǒng)和控制算法等技術(shù)，可以實現(xiàn)無人機(jī)的自主飛行、定點巡航、自動避障等功能。此外，無人機(jī)還可以利用機(jī)器學(xué)習(xí)和人工智能技術(shù)進(jìn)行智能決策和自主學(xué)習(xí)，提高飛行性能和任務(wù)完成能力。

4）傳感器融合與數(shù)據(jù)融合：為了提高無人機(jī)的感知能力和精度，電子信息技術(shù)可以實現(xiàn)多傳感器的融合與數(shù)據(jù)融合。例如，通過傳感器數(shù)據(jù)融合技術(shù)，無人機(jī)可以將來自不同傳感器的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合處理，提高目標(biāo)檢測、跟蹤和識別的準(zhǔn)確性。此外，數(shù)據(jù)融合技術(shù)還可以實現(xiàn)無人機(jī)與其他設(shè)備的數(shù)據(jù)共享與交互，提高任務(wù)執(zhí)行效率[3-4]。

5）通信技術(shù)：電子信息技術(shù)在無人機(jī)與地面站、其他無人機(jī)以及空中平臺之間的通信中發(fā)揮著重要作用。通過通信技術(shù)，無人機(jī)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同定位、協(xié)同決策等功能，提高無人機(jī)的作戰(zhàn)效能。

2 電子信息技術(shù)在無人機(jī)通信與數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用

無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中，需要與地面站點或其他無人機(jī)進(jìn)行實時的數(shù)據(jù)傳輸和通信。電子信息技術(shù)提供了多種通信手段，如無線電通信、衛(wèi)星通信、光纖通信等，以確保無人機(jī)與地面的實時互聯(lián)互通。電子信息技術(shù)在無人機(jī)通信與數(shù)據(jù)傳輸中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下方面。

1）無線通信技術(shù)：無人機(jī)通信主要依賴于無線通信技術(shù)，包括無線電、Wi-Fi、藍(lán)牙和移動通信網(wǎng)絡(luò)等。無線電通信技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域具有較廣泛的應(yīng)用，如軍警、植保、航測等工業(yè)無人機(jī)，通信間隔一般在15～30 km 之間。Wi-Fi 和藍(lán)牙通信技術(shù)則適用于短距離數(shù)據(jù)傳輸，可以在無人機(jī)與地面設(shè)備之間建立穩(wěn)定的通信連接。移動通信網(wǎng)絡(luò)則可以提供更遠(yuǎn)距離的通信覆蓋，使得無人機(jī)能夠在更廣泛的范圍內(nèi)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸。

2）衛(wèi)星通信技術(shù)：衛(wèi)星通信技術(shù)是無人機(jī)通信的重要手段之一，尤其在遠(yuǎn)洋、跨國和偏遠(yuǎn)地區(qū)無人機(jī)飛行任務(wù)中具有不可替代的作用。通過衛(wèi)星通信技術(shù)，無人機(jī)可以與地面控制中心或其他無人機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸和通信，實現(xiàn)實時監(jiān)控、指揮和控制。

3）數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)：數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)是無人機(jī)通信系統(tǒng)中至關(guān)重要的一環(huán)，它可以實現(xiàn)無人機(jī)與地面站之間的數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)具有高速率、低延遲、抗干擾能力強(qiáng)等特點，能夠滿足無人機(jī)實時數(shù)據(jù)傳輸和控制的需求。

4）網(wǎng)絡(luò)技術(shù)：無人機(jī)通信與數(shù)據(jù)傳輸離不開網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的支持。無人機(jī)可以利用現(xiàn)有的有線或無線網(wǎng)絡(luò)，如互聯(lián)網(wǎng)、局域網(wǎng)、專用通信網(wǎng)絡(luò)等，實現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。此外，無人機(jī)還可以組成自組織網(wǎng)絡(luò)，實現(xiàn)無人機(jī)之間的通信與數(shù)據(jù)共享。

5）信息處理技術(shù)：無人機(jī)在通信與數(shù)據(jù)傳輸過程中，需要對收集到的各種信息進(jìn)行實時處理和分析。信息處理技術(shù)，如信號處理、數(shù)據(jù)壓縮、數(shù)據(jù)挖掘等，可以提高無人機(jī)通信與數(shù)據(jù)傳輸?shù)男屎蜏?zhǔn)確性。

6）信息安全技術(shù)：無人機(jī)通信與數(shù)據(jù)傳輸涉及大量敏感信息，因此信息安全技術(shù)在無人機(jī)通信中具有重要意義。通過加密、認(rèn)證、訪問控制等技術(shù)手段，可以有效保護(hù)無人機(jī)通信與數(shù)據(jù)傳輸?shù)陌踩院涂煽啃訹5]。

無人機(jī)的飛行控制和數(shù)據(jù)傳輸離不開通信技術(shù)。無線通信技術(shù)，如Wi-Fi、藍(lán)牙、移動通信網(wǎng)絡(luò)等，可以實現(xiàn)無人機(jī)與地面控制設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸和遠(yuǎn)程控制。此外，無人機(jī)之間或者無人機(jī)與其他設(shè)備之間的通信也可以通過專門的通信協(xié)議和技術(shù)實現(xiàn)，如DSRC（專用短程通信）等。

3 通信技術(shù)在無人機(jī)中的應(yīng)用

1）遙控器與無人機(jī)之間的通信：目前，遙控器與無人機(jī)之間主要使用2.4 GHz 的頻段進(jìn)行通信。這種通信方式可以實現(xiàn)較遠(yuǎn)距離的通信，通常在2～3 km范圍內(nèi)。在一些開闊的無人區(qū)，通信距離甚至可以達(dá)到2 km。

2）無人機(jī)與地面站之間的通信：無人機(jī)與地面站之間的通信通常使用mavlink 協(xié)議。這是一種輕量級、低帶寬的無人機(jī)通信協(xié)議，支持點對點、廣播和多播通信。mavlink 協(xié)議在地面站和無人機(jī)之間進(jìn)行雙向通信，實現(xiàn)了對無人機(jī)的數(shù)據(jù)監(jiān)測、飛行控制等功能。

3）無人機(jī)與海面浮標(biāo)之間的通信：在海洋監(jiān)測領(lǐng)域，無人機(jī)可以與海面浮標(biāo)進(jìn)行無線通信。通過這種通信方式，可以在實時快速獲取海面浮標(biāo)數(shù)據(jù)的前提下，開展海洋科學(xué)調(diào)查、魚類情況的調(diào)查、對于海洋油氣探測或者海底管道、海上平臺巡檢等工作。為了實現(xiàn)無人機(jī)與浮標(biāo)之間信號的長距離、低功耗傳輸，需要研究和建立?？胀ㄐ判诺滥Ｐ停治鲂诺捞匦訹6]。

4）無人機(jī)之間的通信：在編隊飛行、協(xié)同作戰(zhàn)等場景中，無人機(jī)之間需要進(jìn)行通信。通過通信技術(shù)，無人機(jī)可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)共享、協(xié)同定位、協(xié)同決策等功能，提高無人機(jī)的作戰(zhàn)效能。

5）無人機(jī)與空中平臺之間的通信：無人機(jī)還可以與空中平臺（如氣球、飛艇等）進(jìn)行通信。這種通信方式可以實現(xiàn)無人機(jī)與空中平臺之間的數(shù)據(jù)傳輸，擴(kuò)展無人機(jī)的通信范圍和應(yīng)用領(lǐng)域[7]。

4 電子信息技術(shù)在無人機(jī)傳感器中的應(yīng)用

無人機(jī)上搭載了多種傳感器，如攝像頭、紅外線探測器、激光雷達(dá)等，通過電子信息技術(shù)，這些傳感器能夠?qū)崟r采集無人機(jī)周圍的環(huán)境信息，為無人機(jī)的飛行決策提供數(shù)據(jù)支持。電子信息技術(shù)在無人機(jī)傳感器中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下方面。

1）傳感器集成與設(shè)計：電子信息技術(shù)在無人機(jī)傳感器的設(shè)計和集成過程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過集成各種傳感器，如攝像頭、紅外線探測器、激光雷達(dá)、超聲波傳感器等，無人機(jī)可以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面感知。此外，傳感器的精度和性能也可以通過電子信息技術(shù)進(jìn)行優(yōu)化和提升。

2）傳感器數(shù)據(jù)處理與分析：無人機(jī)在飛行過程中會收集到大量的傳感器數(shù)據(jù)，如圖像、聲音、位置信息等。電子信息技術(shù)可以幫助無人機(jī)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行實時處理和分析，提取有價值的信息，并根據(jù)分析結(jié)果調(diào)整無人機(jī)的飛行狀態(tài)和任務(wù)策略。這可以提高無人機(jī)的任務(wù)執(zhí)行效率和準(zhǔn)確性。

3）傳感器通信與數(shù)據(jù)傳輸：傳感器收集到的數(shù)據(jù)需要通過通信技術(shù)與地面站或其他無人機(jī)進(jìn)行傳輸和共享。電子信息技術(shù)在無線通信技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面具有重要應(yīng)用價值，能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器數(shù)據(jù)的實時、穩(wěn)定、高效傳輸。

4）傳感器故障檢測與容錯：無人機(jī)在飛行過程中，傳感器可能會出現(xiàn)故障或失效。電子信息技術(shù)可以實時監(jiān)控傳感器的工作狀態(tài)，及時發(fā)現(xiàn)故障并進(jìn)行容錯處理，確保無人機(jī)的穩(wěn)定飛行和任務(wù)完成。

5）傳感器融合與信息融合：電子信息技術(shù)可以幫助無人機(jī)實現(xiàn)傳感器融合和信息融合，將不同傳感器收集到的信息進(jìn)行整合和處理，提高信息的準(zhǔn)確性和可靠性。這有助于無人機(jī)更準(zhǔn)確地感知周圍環(huán)境，提高飛行安全性和任務(wù)執(zhí)行效果。

5 電子信息技術(shù)在無人機(jī)機(jī)器視覺與圖像處理中的應(yīng)用

無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)時，往往需要對地面或空中的目標(biāo)進(jìn)行識別和跟蹤。電子信息技術(shù)中的機(jī)器視覺和圖像處理技術(shù)可以幫助無人機(jī)實現(xiàn)這一功能，提高其任務(wù)執(zhí)行的準(zhǔn)確性和效率。電子信息技術(shù)在無人機(jī)機(jī)器視覺與圖像處理中的應(yīng)用主要體現(xiàn)在以下方面。

1）傳感器技術(shù)：無人機(jī)上通常會裝備多種傳感器，如攝像頭、紅外線探測器、激光雷達(dá)等。電子信息技術(shù)在傳感器的設(shè)計和集成過程中發(fā)揮著關(guān)鍵作用。通過集成這些傳感器，無人機(jī)可以實現(xiàn)對周圍環(huán)境的全面感知，為機(jī)器視覺和圖像處理提供數(shù)據(jù)支持。

2）圖像采集與預(yù)處理：在無人機(jī)飛行過程中，攝像頭等圖像傳感器會收集到大量的圖像數(shù)據(jù)。電子信息技術(shù)可以幫助無人機(jī)對這些圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行采集、預(yù)處理和壓縮，提高圖像質(zhì)量和傳輸效率。

3）圖像特征提取與目標(biāo)識別：電子信息技術(shù)在機(jī)器視覺和圖像處理領(lǐng)域具有重要應(yīng)用價值。通過圖像特征提取和目標(biāo)識別算法，無人機(jī)可以識別出圖像中的重要目標(biāo)和信息，為后續(xù)任務(wù)決策和執(zhí)行提供依據(jù)。

4）實時圖像處理與分析：無人機(jī)在飛行過程中會遇到各種復(fù)雜環(huán)境，如惡劣天氣、光線變化等。電子信息技術(shù)可以幫助無人機(jī)對實時采集的圖像進(jìn)行處理和分析，實現(xiàn)對環(huán)境的實時感知和適應(yīng)。

5）圖像數(shù)據(jù)通信與傳輸：機(jī)器視覺和圖像處理產(chǎn)生的大量數(shù)據(jù)需要通過通信技術(shù)與地面站或其他無人機(jī)進(jìn)行傳輸和共享。電子信息技術(shù)在無線通信技術(shù)、數(shù)據(jù)鏈路技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等方面具有重要應(yīng)用價值，能夠?qū)崿F(xiàn)圖像數(shù)據(jù)的實時、穩(wěn)定、高效傳輸。

6）智能圖像處理與目標(biāo)跟蹤：電子信息技術(shù)在智能圖像處理和目標(biāo)跟蹤領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用。通過運用先進(jìn)的圖像處理算法和目標(biāo)識別技術(shù)，無人機(jī)可以實現(xiàn)對目標(biāo)的自動識別、跟蹤和定位，提高任務(wù)執(zhí)行效果和準(zhǔn)確性。

6 人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)在無人機(jī)中的應(yīng)用

人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)在無人機(jī)中的應(yīng)用非常廣泛，為無人機(jī)提供了智能化、自動化的能力，提高了無人機(jī)在各種領(lǐng)域的應(yīng)用效果。

1）自主導(dǎo)航與飛行控制：人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以實現(xiàn)無人機(jī)的自主導(dǎo)航和飛行控制，提高飛行的精度和穩(wěn)定性。例如，通過深度學(xué)習(xí)算法可以實現(xiàn)無人機(jī)的視覺導(dǎo)航，讓無人機(jī)根據(jù)攝像頭拍攝的畫面自主規(guī)劃飛行路徑和避開障礙物。

2）目標(biāo)識別與追蹤：無人機(jī)在執(zhí)行偵察、監(jiān)測等任務(wù)時，需要對目標(biāo)進(jìn)行識別和追蹤。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，如計算機(jī)視覺和深度學(xué)習(xí)，可以實現(xiàn)對目標(biāo)的自動識別和追蹤，提高無人機(jī)在復(fù)雜環(huán)境下的執(zhí)行效果。

3）智能感知與決策：無人機(jī)在飛行過程中需要實時感知周圍環(huán)境，并根據(jù)感知結(jié)果做出相應(yīng)的決策。人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以幫助無人機(jī)實現(xiàn)智能感知和決策，提高無人機(jī)的自主性和適應(yīng)性。例如，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以實現(xiàn)無人機(jī)的異常檢測和故障預(yù)測，提高飛行的安全性。

4）語音識別與自然語言處理：無人機(jī)需要與操作人員進(jìn)行交互，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，如語音識別和自然語言處理，可以實現(xiàn)無人機(jī)與操作人員的智能語音交互，提高操作體驗。

5）數(shù)據(jù)分析與優(yōu)化：無人機(jī)在執(zhí)行任務(wù)過程中會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)，人工智能和機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)可以幫助無人機(jī)對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行分析和優(yōu)化，提取有價值的信息，為無人機(jī)的飛行決策提供支持。例如，通過機(jī)器學(xué)習(xí)算法可以實現(xiàn)對無人機(jī)航跡的優(yōu)化，提高飛行效率。

7 地理信息系統(tǒng)（GIS）在無人機(jī)中的應(yīng)用

1）導(dǎo)航與定位：GIS 可以為無人機(jī)提供精確的地理位置信息和導(dǎo)航服務(wù)。通過將地理空間數(shù)據(jù)與無人機(jī)的實時位置信息相結(jié)合，GIS 可以幫助無人機(jī)實現(xiàn)自主導(dǎo)航和精確定位，確保無人機(jī)在預(yù)定軌跡上進(jìn)行飛行。

2）數(shù)據(jù)采集與處理：無人機(jī)在進(jìn)行遙感監(jiān)測、地形測繪等任務(wù)時，會產(chǎn)生大量地理空間數(shù)據(jù)。GIS 可以實時采集這些數(shù)據(jù)，并對其進(jìn)行處理、分析和存儲。通過GIS 的空間分析功能，可以從這些數(shù)據(jù)中提取有價值的信息，為用戶提供準(zhǔn)確的決策依據(jù)。

3）實時監(jiān)控與指揮：GIS 可以結(jié)合無人機(jī)的實時位置信息，實現(xiàn)對無人機(jī)的實時監(jiān)控和指揮。通過在地圖上標(biāo)注無人機(jī)的位置，可以直觀地了解無人機(jī)的飛行狀態(tài)。同時，通過GIS 的地理模擬和網(wǎng)絡(luò)分析功能，可以為無人機(jī)提供最優(yōu)地飛行路徑和任務(wù)規(guī)劃。

4）數(shù)據(jù)可視化與共享：GIS 可以將無人機(jī)采集到的地理空間數(shù)據(jù)進(jìn)行可視化展示，生成直觀的地圖和圖像。這些可視化數(shù)據(jù)可以方便地與其他信息系統(tǒng)進(jìn)行集成和共享，為用戶提供全面的地理信息服務(wù)。

5）智能決策支持：GIS 可以通過空間分析、地理模擬等方法，為用戶提供智能決策支持。例如，在無人機(jī)進(jìn)行災(zāi)害救援任務(wù)時，GIS 可以根據(jù)實時地理信息數(shù)據(jù)，為用戶提供受災(zāi)程度分析、救援路徑規(guī)劃等決策支持。

8 結(jié)語

電子信息技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用主要體現(xiàn)在導(dǎo)航與控制、通信與數(shù)據(jù)傳輸、傳感器技術(shù)、機(jī)器視覺與圖像處理、人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)、地理信息系統(tǒng)（GIS）等在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用方面。

1）電子信息技術(shù)在無人機(jī)導(dǎo)航與控制中的應(yīng)用，為無人機(jī)的導(dǎo)航、定位、控制和數(shù)據(jù)處理等方面提供了強(qiáng)大的支持，使得無人機(jī)能夠更好地完成各種任務(wù)，并在軍事、民用等領(lǐng)域發(fā)揮重要作用。

2）電子信息技術(shù)在無人機(jī)通信與數(shù)據(jù)傳輸中發(fā)揮著關(guān)鍵作用，為無人機(jī)的實時監(jiān)控、指揮和控制提供了技術(shù)支持，使得無人機(jī)能夠在各種環(huán)境和條件下實現(xiàn)穩(wěn)定、高效的通信與數(shù)據(jù)傳輸。

3）傳感器技術(shù)，機(jī)器視覺與圖像處理技術(shù)，為無人機(jī)的發(fā)展和應(yīng)用提供了強(qiáng)大的技術(shù)支持。

4）人工智能與機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)為無人機(jī)的導(dǎo)航、控制、感知、決策和交互等方面提供了強(qiáng)大的支持，推動了無人機(jī)技術(shù)的發(fā)展，拓寬了無人機(jī)在軍事、民用等領(lǐng)域的應(yīng)用前景。

5）地理信息系統(tǒng)（GIS）可以提高無人機(jī)的導(dǎo)航精度、數(shù)據(jù)采集處理能力、實時監(jiān)控和指揮效率、數(shù)據(jù)可視化和共享水平，以及智能決策支持能力，為用戶提供更加完善和高效的地理信息服務(wù)。

總之，電子信息技術(shù)在無人機(jī)領(lǐng)域的應(yīng)用，不僅提高了無人機(jī)的性能和功能，也為無人機(jī)在各個行業(yè)的應(yīng)用提供了技術(shù)支持。