基于人工智能的微型生活污水處理過程控制與優(yōu)化

趙秉舉

（中交三公局華中建設(shè)有限責(zé)任公司）

1 引言

微型生活污水處理系統(tǒng)是一種小規(guī)模的污水處理設(shè)備裝置，常見于小型城市或鄉(xiāng)鎮(zhèn)，其內(nèi)部高度集成污水處理工藝與設(shè)備設(shè)施，相較于大型或中型生活污水處理系統(tǒng)，其初期投資不高、內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、能源消耗較低、污水處理效率較高[1]，可靈活應(yīng)用于獨立公寓、商場、酒店等公共建筑或場所，實現(xiàn)對污水的高效、快速處理，有效減少城鎮(zhèn)污水處理廠的污水處理負(fù)荷，緩解水環(huán)境污染與居民生活之間的沖突，助力節(jié)能型、環(huán)保型社會建設(shè)。

2 微型生活污水處理系統(tǒng)

2.1 微型生活污水處理系統(tǒng)概述

微型生活污水處理設(shè)備是一種小型化的污水處理設(shè)備，其原理基本上與大型污水處理設(shè)備相同，主要包括物理處理、生物處理和化學(xué)處理三個環(huán)節(jié)。其中，物理處理是通過格柵將污水中的大顆粒懸浮物加以過濾后，利用沉淀池沉淀過濾污水中的固體物質(zhì)；生物處理是利用生物濾池或曝氣池對污水中懸浮顆粒的微生物加以降解，去除污水中的有機(jī)污染物、氨氮、磷等物質(zhì)；化學(xué)處理是通過在污水中加入化學(xué)藥物，進(jìn)一步去除氨氮、磷等污染物質(zhì)，提高水體的排放質(zhì)量[2]。

2.2 微型生活污水處理系統(tǒng)步驟流程

微型生活污水處理系統(tǒng)的構(gòu)成包括進(jìn)水口、進(jìn)水格柵、提籃柵欄、反應(yīng)器殼體、鼓風(fēng)機(jī)、曝氣系統(tǒng)、膜組件系統(tǒng)、真空出水泵、自動控制箱、出水口與出水閘門等。從流程來看，微型生活污水處理實施步驟為，某公共建筑或場所的生活污水經(jīng)污水管道進(jìn)入化糞池，由進(jìn)水口、進(jìn)水格柵、提籃柵欄進(jìn)行大顆粒污染固體物質(zhì)濾除后，經(jīng)厭氧反應(yīng)后進(jìn)入反應(yīng)器殼體，經(jīng)曝氣升華反應(yīng)與膜過濾后，實現(xiàn)對磷、氨氮、有機(jī)物、膠體等物質(zhì)的有效過濾，最后將過濾后的水經(jīng)水泵輸送至中水回收站，用于公共區(qū)域綠化澆灌用水等[3]。

2.3 微型生活污水處理系統(tǒng)特征

相較于大中型污水處理系統(tǒng)，微型生活污水處理系統(tǒng)具有如下特征。

1）一體化特征

微型生活污水處理系統(tǒng)中高度集成反應(yīng)器殼體、曝氣系統(tǒng)、膜組件系統(tǒng)、自動控制箱等設(shè)備裝置，有效關(guān)聯(lián)厭氧單元、好氧單元、電控系統(tǒng)，形成內(nèi)部結(jié)構(gòu)緊湊、功能齊全的處理系統(tǒng)。微型生活污水處理系統(tǒng)的一體化特征可減少污水處理過程中各獨立運行設(shè)備的依賴，提高污水處理過程的聯(lián)動性，以便工作人員操作自動控制箱調(diào)控反應(yīng)器殼體、曝氣系統(tǒng)、鼓風(fēng)機(jī)、出水泵等設(shè)備裝置的運行狀態(tài)，降低污水處理系統(tǒng)的故障率。

2）節(jié)能性特征

微型生活污水處理系統(tǒng)利用反應(yīng)器殼體、曝氣系統(tǒng)、膜組件系統(tǒng)等設(shè)備裝置的有效組合，高效穩(wěn)定地處理生活污水，實現(xiàn)處理后污水達(dá)標(biāo)排放。例如利用高濃度的微生物有效分解污水中的有機(jī)污染物，高效輸出凈化后水體，提高有機(jī)污染物的降解效率，相較于大型污水處理設(shè)備而言運行能耗與運行成本均較低。

3）智能型特征

微型生活污水處理系統(tǒng)依托計算機(jī)技術(shù)、現(xiàn)代通信技術(shù)、自動控制技術(shù)等實現(xiàn)對污水水質(zhì)情況、各設(shè)備裝置運行工況的在線監(jiān)測與動態(tài)控制，以便工作人員根據(jù)污水水質(zhì)情況自動調(diào)整曝氣系統(tǒng)的曝氣時間、反應(yīng)器殼體內(nèi)的微生物濃度等參數(shù)，實現(xiàn)對污水的自動化、智能化處理[4]。

2.4 微型生活污水處理現(xiàn)狀

微型生活污水處理利用一體化的污水處理系統(tǒng)對局部公共區(qū)域內(nèi)排放的生活污水加以處理與凈化排放，當(dāng)前微型生活污水處理系統(tǒng)集成了物理處理技術(shù)、化學(xué)處理技術(shù)與生物處理技術(shù)，通過不同原理的組合使用實現(xiàn)污水中顆粒物、懸浮物、膠體、有機(jī)物的有效過濾，但污水處理過程中仍然存在效率不高、設(shè)備運行控制的科學(xué)性不高、處理過程不精細(xì)等問題[5]。

3 人工智能技術(shù)在微型生活污水處理過程控制中的應(yīng)用

3.1 關(guān)鍵技術(shù)

3.1.1 圖像識別技術(shù)

在微型生活污水處理過程控制中，圖像識別技術(shù)作為遠(yuǎn)程在線監(jiān)控污水處理過程的重要技術(shù)，可實時識別與精準(zhǔn)反映出污水處理相關(guān)設(shè)備裝置的工作情況與故障情況。例如，通過在污水處理過程現(xiàn)場布設(shè)攝像頭或紅外設(shè)備等，利用圖像識別技術(shù)將現(xiàn)場監(jiān)控視頻分解后的圖像幀進(jìn)行識別分析，掌握污水處理設(shè)備的工況。利用圖像識別技術(shù)對污水圖像進(jìn)行識別分析，精準(zhǔn)研究污水中的污染物濃度、沉淀物，實現(xiàn)對污水水質(zhì)、污水處理設(shè)備運行狀態(tài)的動態(tài)監(jiān)測。

3.1.2 物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

在微型生活污水處理過程控制中，利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)高度集成各類傳感器如污水水質(zhì)傳感器、溫度傳感器、pH 值檢測傳感器等，依托各類傳感器實時監(jiān)測與采集污水水質(zhì)數(shù)據(jù)如溫度、pH值、氨氮濃度、有機(jī)物含量、總磷含量等以及污水處理設(shè)備的運行工況，替代工作人員日常巡檢與人為經(jīng)驗主觀判別，快速、準(zhǔn)確地發(fā)現(xiàn)污水處理設(shè)備運行故障并及時預(yù)警[6]，同時實時監(jiān)測的污水水質(zhì)數(shù)據(jù)可助力微型生活污水處理過程控制策略優(yōu)化，以便根據(jù)動態(tài)變化的生活污水水質(zhì)情況自動調(diào)整與控制污水處理工藝與相關(guān)設(shè)備裝置的運行狀態(tài)。

3.1.3 人工智能技術(shù)

人工智能技術(shù)是模擬人腦思維過程進(jìn)行智能化決策的技術(shù)，可將其應(yīng)用于微型生活污水處理過程智能化控制中，當(dāng)前在微型生活污水處理過程控制中常用的人工智能技術(shù)包括卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、模糊控制系統(tǒng)、專家經(jīng)驗推理機(jī)、遺傳算法、機(jī)器學(xué)習(xí)算法等。

3.2 處理過程控制系統(tǒng)設(shè)計

3.2.1 數(shù)據(jù)采集與處理

數(shù)據(jù)采集與處理模塊利用物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)、圖像識別技術(shù)在線獲取微型生活污水處理過程中的污水水質(zhì)情況與處理設(shè)備運行狀況，通過對前端傳感器傳回數(shù)據(jù)的處理與解析，獲取微型生活污水處理過程中的污染物濃度、沉淀物指標(biāo)以及處理設(shè)備的運行參數(shù)、工作狀態(tài)，分析污水處理過程中的污水水質(zhì)變化情況以及處理設(shè)備的故障信號。

3.2.2 處理過程控制

在微型生活污水處理系統(tǒng)中，根據(jù)所使用的控制算法不同，可分為不同的污水處理過程控制策略優(yōu)化方案。

1）基于神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的污水處理過程控制優(yōu)化

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型利用若干相互關(guān)聯(lián)的神經(jīng)元組成網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，模擬人腦思維過程與思維模式，自適應(yīng)學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)中的規(guī)律，挖掘出數(shù)據(jù)中的復(fù)雜非線性關(guān)系，作為方案優(yōu)化或戰(zhàn)略決策的網(wǎng)絡(luò)模型。將神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型應(yīng)用于微型生活污水處理過程控制優(yōu)化中，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型學(xué)習(xí)前端采集的水質(zhì)數(shù)據(jù)（溶解氧、氨氮濃度等）、設(shè)備工況數(shù)據(jù)與運行參數(shù)、污水處理結(jié)果（處理后水質(zhì)、反應(yīng)時間、能耗、曝氣量等）之間的復(fù)雜非線性關(guān)系，經(jīng)模型模擬與收斂構(gòu)建神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，以便分析預(yù)估不同水質(zhì)情況、不同設(shè)備工況下的污水處理結(jié)果。結(jié)合數(shù)據(jù)采集與處理模塊在線收集的水質(zhì)數(shù)據(jù)與處理設(shè)備工況數(shù)據(jù)實現(xiàn)對污水處理結(jié)果的模擬，在污水處理結(jié)果最優(yōu)的前置條件下優(yōu)化處理設(shè)備工況與運行參數(shù)，實現(xiàn)對污水處理工藝方案的優(yōu)化以及對污水處理過程控制的優(yōu)化。

2）基于模糊控制系統(tǒng)的污水處理過程控制優(yōu)化

模糊控制系統(tǒng)以模糊數(shù)據(jù)集與模糊算法為基礎(chǔ)理論與方法，將污水處理過程解析映射為模糊規(guī)則與推理過程，如對于污水處理系統(tǒng)的模糊控制模塊而言，其模糊規(guī)則與推理過程由污水處理設(shè)備運行參數(shù)、投入藥劑的劑量、微生物濃度等最終轉(zhuǎn)化為污水水質(zhì)、處理成本、處理能耗等結(jié)果數(shù)據(jù)的過程[8]。例如，將模糊控制系統(tǒng)引入到活性污泥法中，通過模糊規(guī)則的建立以及控制變量計算公式的擬合構(gòu)建動態(tài)活性污泥法模糊控制系統(tǒng)，在控制系統(tǒng)中輸入進(jìn)水流量即可動態(tài)輸出活性污泥法處理下的污水化學(xué)需氧量與生物需氧量，找到最優(yōu)污泥回流量數(shù)值，實現(xiàn)活性污泥法處理工藝實施方案的最優(yōu)化設(shè)計。模糊算法作為模糊控制系統(tǒng)的核心構(gòu)成，其可以以模糊關(guān)系模型充分模擬污水處理工藝中各變量之間的復(fù)雜非線性關(guān)系，有效消除控制系統(tǒng)的誤差，推演出最優(yōu)的污水處理控制方案，使得污水處理后的水質(zhì)狀況達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。

3）基于專家經(jīng)驗推理機(jī)的污水處理過程控制優(yōu)化

將經(jīng)驗豐富的生活污水處理專家在所專領(lǐng)域污水處理方面的知識以及污水處理的思維過程轉(zhuǎn)化為污水處理診斷推理機(jī)，利用推理機(jī)對進(jìn)水水質(zhì)狀況進(jìn)行分析與處理工藝推理，實現(xiàn)智能化的污水處理工藝決策。將專家系統(tǒng)引入到微型生活污水處理中，以生活污水的水質(zhì)參數(shù)為輸入數(shù)據(jù)（訓(xùn)練樣本），在基于生活污水水質(zhì)的處理工藝推理方面，利用人工智能技術(shù)快速、準(zhǔn)確地讀取水質(zhì)數(shù)據(jù)，并以專家系統(tǒng)中存儲專家經(jīng)驗知識的推理機(jī)推理出具體的污水處理與控制工藝。

4 結(jié)語

微型生活污水處理過程控制利用數(shù)據(jù)采集與處理模塊動態(tài)感知微型生活污水處理的動態(tài)，包括水質(zhì)情況與設(shè)備工況等，對前端采集與處理的污水水質(zhì)數(shù)據(jù)、處理設(shè)備運行狀況等進(jìn)行挖掘與分析，依托神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型、專家經(jīng)驗推理機(jī)、遺傳算法、模糊控制系統(tǒng)等對不同污水處理工藝方案下的污水處理結(jié)果進(jìn)行預(yù)測與分析，助力污水處理設(shè)備運行參數(shù)調(diào)整與處理工藝方案優(yōu)化，可以切實提高微型生活污水處理過程控制的精細(xì)度與智能化水平。