玉米免耕作施肥播種機(jī)的作用及全自動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化創(chuàng)新

欒曉萍

為提升玉米免耕作施肥播種機(jī)的自動(dòng)化水平，我們通過(guò)對(duì)機(jī)械設(shè)備的精心優(yōu)化設(shè)計(jì)以及對(duì)控制系統(tǒng)的進(jìn)一步改進(jìn)，實(shí)現(xiàn)了系統(tǒng)的全自動(dòng)化。根據(jù)玉米免耕作施肥播種機(jī)在實(shí)際工作中的需求，設(shè)計(jì)了一套全自動(dòng)控制系統(tǒng)。通過(guò)對(duì)硬件結(jié)構(gòu)、軟件系統(tǒng)以及系統(tǒng)功能等的深度優(yōu)化，成功實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)開溝、施肥和播種等作業(yè)功能。此外，還確保了播種量和開溝寬度等參數(shù)符合設(shè)計(jì)要求。這一系列的改進(jìn)不僅提高了作業(yè)效率，也使得玉米免耕作施肥播種機(jī)更加智能、高效，適應(yīng)了現(xiàn)代農(nóng)業(yè)對(duì)自動(dòng)化技術(shù)的不斷需求。

一、玉米免耕作施肥播種機(jī)概述

1、國(guó)內(nèi)外播種機(jī)種類及特點(diǎn)

國(guó)內(nèi)外玉米播種機(jī)種類繁多，其主要依據(jù)是播種農(nóng)藝的不同而有所不同。國(guó)內(nèi)播種機(jī)種類主要包括單軸滾筒條播機(jī)、單軸圓盤條播機(jī)、穴播機(jī)等。國(guó)外主要以盤條播機(jī)和穴播機(jī)為主，國(guó)外穴播機(jī)主要是針對(duì)歐洲地區(qū)的氣候特點(diǎn)設(shè)計(jì)制造，其通過(guò)安裝在開溝器上的鎮(zhèn)壓部件，將種子通過(guò)壓條壓入土壤中。穴播是利用穴播機(jī)械將種子均勻地鋪撒在播種行上，可以大大減少播種時(shí)的重播和漏播現(xiàn)象。國(guó)外玉米播種機(jī)穴播技術(shù)目前已經(jīng)較為成熟，其具有高效、節(jié)能、省種、省工、省肥、省藥等優(yōu)點(diǎn)。目前我國(guó)主要有新疆生產(chǎn)建設(shè)兵團(tuán)生產(chǎn)的單軸雙圓盤條播機(jī)和吉林生產(chǎn)的單軸滾筒條播機(jī)，這些播種機(jī)可以滿足我國(guó)東北、西北地區(qū)的玉米免耕作施肥播種要求，且操作靈活方便。目前我國(guó)玉米免耕作施肥播種機(jī)多為引進(jìn)產(chǎn)品，且產(chǎn)品種類單一，存在技術(shù)含量低、品種單一等問(wèn)題。

2、開溝部件

開溝部件是玉米免耕作播種機(jī)的核心部件，根據(jù)排種器和開溝器的結(jié)構(gòu)形式，可分為立式和臥式兩種。立式開溝部件通常包括螺旋開溝器、圓盤式開溝器、雙圓盤式開溝部件等，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，但存在漏種現(xiàn)象，且難以調(diào)節(jié)。臥式開溝部件由左右2個(gè)圓盤式開溝部件組成，4個(gè)滾輪組成，每個(gè)滾輪都有一個(gè)獨(dú)立的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，這種結(jié)構(gòu)具有防堵能力。臥式開溝部件的不足之處是兩側(cè)滾輪受力不均，且在工作過(guò)程中容易產(chǎn)生側(cè)滑現(xiàn)象。我國(guó)目前已有多家生產(chǎn)廠家推出了螺旋和圓盤式開溝部件的玉米免耕作播種機(jī)。螺旋開溝部件具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作靈活、工作效率高等優(yōu)點(diǎn)。但由于螺旋開溝器存在側(cè)滾和側(cè)滾下溝兩個(gè)問(wèn)題，目前國(guó)內(nèi)研制的玉米免耕作播種機(jī)大多采用雙圓盤式開溝部件，其優(yōu)點(diǎn)是增加了拖拉機(jī)的牽引阻力，可適應(yīng)于不同土壤條件和作業(yè)環(huán)境。

3、播種部件

首先單軸滾筒條播機(jī)。該類型播種機(jī)種盤由滾筒、傳動(dòng)裝置、排種器組成，滾筒上安裝有1個(gè)或2個(gè)螺旋葉片，當(dāng)工作時(shí)，將種子與土壤一起吸入到滾筒處的排種器中。同時(shí)，滾筒與機(jī)架之間有一定間隙，使得種子不會(huì)和土壤一起進(jìn)入滾筒中，保證播種質(zhì)量。由于結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、作業(yè)效率高，目前在我國(guó)玉米免耕作播種機(jī)中占據(jù)主導(dǎo)地位。其次單軸圓盤條播機(jī)，該類型播種機(jī)種盤由圓盤和傳動(dòng)裝置組成，工作時(shí)將種子與土壤一起吸入圓盤中，并通過(guò)傳動(dòng)裝置帶動(dòng)圓盤轉(zhuǎn)動(dòng)。

4、鎮(zhèn)壓部件

鎮(zhèn)壓是玉米免耕作施肥播種機(jī)的關(guān)鍵部件，是保持土壤墑情的重要措施。通過(guò)鎮(zhèn)壓作業(yè)可將種子和土壤壓實(shí)，使種子和土壤緊密接觸，保證種子的正常萌發(fā)和根系生長(zhǎng)。目前國(guó)內(nèi)主要是將鎮(zhèn)壓裝置安裝在播種機(jī)的排種器上，通過(guò)調(diào)節(jié)鎮(zhèn)壓輪的轉(zhuǎn)速來(lái)控制機(jī)具前進(jìn)速度和種子與土壤的接觸面積，從而達(dá)到保證播種質(zhì)量的目的。鎮(zhèn)壓輪屬可調(diào)式鎮(zhèn)壓裝置，根據(jù)不同種植模式選擇相應(yīng)的鎮(zhèn)壓輪輪齒數(shù)量。常用的有5齒、7齒、10齒、12齒和16齒等，其結(jié)構(gòu)形式主要有平壓式、圓壓式、凸壓式和V型凸壓式等。根據(jù)鎮(zhèn)壓輪軸上安裝的鎮(zhèn)壓輪數(shù)量不同，分為1～6個(gè)不同型號(hào)。國(guó)外多采用雙輪對(duì)開或雙輪對(duì)開式鎮(zhèn)壓輪，其優(yōu)點(diǎn)是種子在土壤中分散均勻，同時(shí)又可實(shí)現(xiàn)強(qiáng)制鎮(zhèn)壓。

5、施肥部件

施肥部件是玉米免耕作施肥播種機(jī)的重要組成部分，在播種作業(yè)過(guò)程中完成開溝、施肥、覆土等工作。目前使用的玉米免耕作施肥播種機(jī)的施肥部件主要有兩種類型，即開溝器與施肥盤，其中開溝器又分為刀盤式開溝器和圓盤式開溝器，而施肥盤則分為圓盤式和雙盤式。

6、發(fā)展現(xiàn)狀

隨著我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)的快速發(fā)展，我國(guó)玉米免耕作播種機(jī)行業(yè)也得到了飛速發(fā)展，尤其是我國(guó)自行研制開發(fā)的玉米免耕作播種機(jī)在國(guó)內(nèi)外均具有較高的知名度和影響力。我國(guó)自行研制的玉米免耕作播種機(jī)主要是以單軸滾筒條播機(jī)、雙軸圓盤條播機(jī)和穴播機(jī)為主，同時(shí)也有少量的穴播設(shè)備。但與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，我國(guó)玉米免耕作播種機(jī)行業(yè)在裝備技術(shù)、產(chǎn)品性能、產(chǎn)品質(zhì)量和作業(yè)效率等方面還有一定差距。與國(guó)外先進(jìn)技術(shù)相比，國(guó)內(nèi)玉米免耕作播種機(jī)行業(yè)存在著播種作業(yè)質(zhì)量不高、施肥量不準(zhǔn)確、生產(chǎn)率較低、適應(yīng)性不強(qiáng)等問(wèn)題。為了使我國(guó)玉米免耕作播種機(jī)行業(yè)得到快速發(fā)展，應(yīng)從以下幾個(gè)方面入手：首先，加大對(duì)玉米免耕作播種機(jī)研發(fā)力度，不斷提高我國(guó)玉米免耕作播種機(jī)的作業(yè)質(zhì)量，以滿足不同地區(qū)對(duì)玉米免耕作播種機(jī)的作業(yè)要求。其次，注重加強(qiáng)對(duì)我國(guó)玉米免耕作播種機(jī)生產(chǎn)企業(yè)的扶持力度，提升生產(chǎn)技術(shù)水平和產(chǎn)品質(zhì)量。最后，加強(qiáng)對(duì)農(nóng)民及農(nóng)機(jī)用戶的培訓(xùn)工作，提高其操作使用水平。

二、玉米免耕作施肥播種機(jī)的作用

1、實(shí)現(xiàn)播種作業(yè)全自動(dòng)化

與傳統(tǒng)的人工播種相比，自動(dòng)控制播種可以實(shí)現(xiàn)播種作業(yè)全自動(dòng)化。國(guó)外玉米免耕作播種機(jī)已實(shí)現(xiàn)了種子和肥料的精確定量、播種作業(yè)全自動(dòng)化，可大大降低作業(yè)人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高生產(chǎn)效率。而國(guó)內(nèi)的玉米免耕作播種機(jī)仍處于人工操作階段，主要依賴人工完成播種、施肥、鎮(zhèn)壓等工作。在這種情況下，如何提高玉米免耕作播種機(jī)的作業(yè)自動(dòng)化水平、降低勞動(dòng)強(qiáng)度、提高生產(chǎn)效率就顯得尤為重要。

2、提高施肥和覆土精度

自動(dòng)控制施肥和覆土精度是玉米免耕作施肥播種機(jī)實(shí)現(xiàn)機(jī)械化作業(yè)的關(guān)鍵技術(shù)之一。目前我國(guó)玉米免耕作施肥播種機(jī)大多采用開溝器－圓盤式排種器，這種排種器只能滿足種子在土壤中均勻分散，無(wú)法有效防止種子堆積。因此，為了滿足不同地區(qū)對(duì)玉米免耕作施肥播種機(jī)的作業(yè)要求，在設(shè)計(jì)播種機(jī)時(shí)應(yīng)盡可能采用新型的排種器，如具有強(qiáng)制鎮(zhèn)壓功能的排種器和帶有可調(diào)節(jié)式鎮(zhèn)壓輪的排種器等，同時(shí)應(yīng)盡可能提高排種裝置和開溝器的工作效率，以提高播種機(jī)的作業(yè)效率。

3、實(shí)現(xiàn)智能化控制

玉米免耕作施肥播種機(jī)在生產(chǎn)過(guò)程中應(yīng)根據(jù)不同的種植模式和土壤條件選擇相應(yīng)的開溝部件、開溝器－圓盤式排種器、種子和肥料精確定量、播種作業(yè)全自動(dòng)化等技術(shù)。目前國(guó)內(nèi)外玉米免耕作播種機(jī)大都采用單片機(jī)進(jìn)行控制，單片機(jī)控制系統(tǒng)具有成本低、可靠性高、操作方便等特點(diǎn)，但由于受單片機(jī)自身性能限制，其控制精度較低。

三、玉米播種機(jī)全自動(dòng)控制系統(tǒng)優(yōu)化

正如前文所述，玉米免耕作施肥播種機(jī)作為新型的農(nóng)業(yè)設(shè)備，能夠在極大程度上規(guī)避傳統(tǒng)農(nóng)業(yè)種植過(guò)程中的問(wèn)題，因此工作人員需要加大研究力度，分析該機(jī)械的應(yīng)用技巧，掌握其系統(tǒng)應(yīng)用原理，結(jié)合農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的具體情況，對(duì)其控制系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化與創(chuàng)新，進(jìn)而提高玉米播種機(jī)全自動(dòng)化水平，讓其能夠更好地服務(wù)于農(nóng)業(yè)，提高我國(guó)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)質(zhì)量，實(shí)現(xiàn)社會(huì)經(jīng)濟(jì)的穩(wěn)定持續(xù)發(fā)展。工作人員可以通過(guò)以下幾個(gè)方面對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化與創(chuàng)新：

1、結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

將每條“一”字形開溝器的開溝寬度調(diào)整為15cm，適應(yīng)不同類型的土壤。同時(shí)，減小開溝器之間的距離至30cm，增加播種密度，適用于高密度播種的需求。保持每條“S”形開溝器的20cm開溝寬度，但進(jìn)行結(jié)構(gòu)優(yōu)化，增加土壤的切割效果。兩條平行的“S”形開溝器之間的距離調(diào)整為25cm，使播種機(jī)更靈活適應(yīng)不同作物和土地類型。排種輪進(jìn)行改進(jìn)，以適應(yīng)不同類型的種子。通過(guò)優(yōu)化排種輪的結(jié)構(gòu)和材料，提高播種的精度和適應(yīng)性，確保不同種類的種子都能夠順暢地被播種。在農(nóng)業(yè)方面，該設(shè)計(jì)具備多功能適應(yīng)性，能夠適用于不同農(nóng)田類型，如濕地、干地等。通過(guò)對(duì)開溝器的可調(diào)寬度和間距，以及排種輪的創(chuàng)新設(shè)計(jì)，使得播種機(jī)能夠滿足不同農(nóng)作物的種植需求。結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)的優(yōu)化旨在提高播種效率，減少能耗，確保種子的均勻分布。播種機(jī)通過(guò)自動(dòng)化開溝和排種的過(guò)程，大大減輕了農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了作業(yè)效率。

2、單片機(jī)模板設(shè)計(jì)

單片機(jī)模板在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用主要涉及傳感器信號(hào)的采集、數(shù)據(jù)處理、液晶顯示以及與其他設(shè)備的通信，在農(nóng)業(yè)方面，單片機(jī)通過(guò)傳感器采集土壤濕度、溫度等信息，實(shí)現(xiàn)智能化農(nóng)業(yè)管理。單片機(jī)根據(jù)采集的數(shù)據(jù)自動(dòng)計(jì)算施肥量和種子數(shù)，通過(guò)控制電動(dòng)機(jī)和繼電器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化施肥和種植。通過(guò)液晶顯示器實(shí)時(shí)顯示處理結(jié)果，使農(nóng)民能夠隨時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)狀況，提高生產(chǎn)效率。通過(guò)串口與計(jì)算機(jī)連接，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)傳輸，支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和管理，提高農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的智能化水平。

3、測(cè)速傳感器模板設(shè)計(jì)

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，測(cè)速傳感器模板的應(yīng)用主要集中在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備上，用于實(shí)時(shí)采集農(nóng)機(jī)運(yùn)動(dòng)的速度信息，以優(yōu)化農(nóng)業(yè)生產(chǎn)流程、提高效率和降低成本。在農(nóng)機(jī)設(shè)備上應(yīng)該選擇合適的位置安裝測(cè)速傳感器模板，通常安裝在農(nóng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)軸上，如拖拉機(jī)的輪軸或旋耕機(jī)的刀軸。通過(guò)調(diào)整齒輪齒數(shù)，可以調(diào)整傳感器的安裝位置，使其更加適應(yīng)不同農(nóng)機(jī)的結(jié)構(gòu)和運(yùn)動(dòng)方式。測(cè)速傳感器模板實(shí)時(shí)采集農(nóng)機(jī)的速度信息，通過(guò)控制裝置將這些信息反饋給農(nóng)民或自動(dòng)化控制系統(tǒng)，使農(nóng)民能夠及時(shí)了解農(nóng)機(jī)的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。利用傳感器采集到的速度信息，可以實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)機(jī)速度的智能調(diào)整，提高作業(yè)效率和農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的質(zhì)量。通過(guò)測(cè)速傳感器模板采集的數(shù)據(jù)，可以對(duì)農(nóng)機(jī)的性能進(jìn)行分析，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和修復(fù)設(shè)備故障，減少因故障造成的生產(chǎn)中斷和維修成本。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)農(nóng)機(jī)的速度，可以評(píng)估燃油的消耗情況，有助于農(nóng)民優(yōu)化作業(yè)計(jì)劃，降低燃油成本。結(jié)合測(cè)速傳感器的信息，可以實(shí)現(xiàn)農(nóng)機(jī)的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，提高農(nóng)田作業(yè)的自動(dòng)化水平，減輕農(nóng)民的勞動(dòng)強(qiáng)度。根據(jù)農(nóng)機(jī)的速度信息，智能控制施肥和種植操作，確保在適當(dāng)?shù)乃俣认峦瓿赊r(nóng)田作業(yè)，提高農(nóng)作物產(chǎn)量。

4、步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模板設(shè)計(jì)

在農(nóng)業(yè)領(lǐng)域，步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模板可以應(yīng)用于各種農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，用于控制和驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)的運(yùn)動(dòng)控制和自動(dòng)化操作。根據(jù)具體的農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備，合理設(shè)計(jì)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模板的尺寸，確保其匹配步進(jìn)電機(jī)的尺寸，從而適應(yīng)不同的種植和播種需求。通過(guò)精心設(shè)計(jì)，保證步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模板的穩(wěn)定性，使其在種植和播種過(guò)程中能夠提供可靠的運(yùn)動(dòng)控制。同時(shí)設(shè)計(jì)適用于農(nóng)田灌溉系統(tǒng)的電路，實(shí)現(xiàn)對(duì)水泵、閥門等設(shè)備的步進(jìn)電機(jī)精準(zhǔn)控制，以實(shí)現(xiàn)灌溉水平的智能化管理。還要根據(jù)實(shí)際需求選擇合適的編碼器和信號(hào)放大器，用于實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模板與農(nóng)田灌溉系統(tǒng)的無(wú)縫集成。可以利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模板設(shè)計(jì)智能化的農(nóng)業(yè)收割機(jī)械，通過(guò)步進(jìn)電機(jī)實(shí)現(xiàn)刀具的精準(zhǔn)控制，提高收割的效率和質(zhì)量。使用STC12C5A60S2單片機(jī)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體控制，實(shí)現(xiàn)收割機(jī)械的自動(dòng)化和智能化操作。利用步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)模板實(shí)現(xiàn)農(nóng)業(yè)機(jī)械的自動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)，對(duì)步進(jìn)電機(jī)的精準(zhǔn)控制實(shí)現(xiàn)車輛的自主導(dǎo)航。通過(guò)STC12C5A60S2單片機(jī)對(duì)導(dǎo)航系統(tǒng)進(jìn)行智能控制，使農(nóng)業(yè)機(jī)械能夠在農(nóng)田中實(shí)現(xiàn)自動(dòng)行駛。

5、聲光報(bào)警模板設(shè)計(jì)

在農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備的正常作業(yè)過(guò)程中，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和處理問(wèn)題是確保高效農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的關(guān)鍵。聲光報(bào)警模板的設(shè)計(jì)在這方面起著重要的作用，能夠及時(shí)反饋異常情況，幫助農(nóng)民維護(hù)和管理機(jī)械設(shè)備。針對(duì)機(jī)械設(shè)備的實(shí)際工作情況，設(shè)計(jì)人員應(yīng)根據(jù)開溝器堵塞、施肥機(jī)堵塞等問(wèn)題，合理設(shè)置各模塊的閾值，包括傳感器對(duì)異常情況的靈敏度，確保在問(wèn)題發(fā)生時(shí)能夠及時(shí)檢測(cè)到。當(dāng)機(jī)械設(shè)備發(fā)生故障時(shí)，系統(tǒng)應(yīng)該能夠發(fā)出明顯的報(bào)警聲，并啟動(dòng)警示燈。這些聲音和光信號(hào)的記錄應(yīng)被保存，以便在后續(xù)的維修和調(diào)試中提供有用的信息。設(shè)計(jì)聲光報(bào)警模板時(shí)，應(yīng)特別考慮開溝器和施肥機(jī)的工作狀態(tài)。例如，開溝器堵塞報(bào)警可使用“叮鈴”聲，伴隨著明顯的警示燈閃爍，而施肥機(jī)堵塞報(bào)警可以選擇“嘶嘶”聲和閃爍的警示燈。警示燈模塊通過(guò)檢測(cè)開溝器的堵塞情況來(lái)進(jìn)行警告。當(dāng)開溝器堵塞時(shí)，設(shè)計(jì)模板應(yīng)觸發(fā)相應(yīng)的“咔嗒”聲和警示燈，以向農(nóng)民提示問(wèn)題所在。將聲光報(bào)警模板與智能化監(jiān)控系統(tǒng)相結(jié)合，能夠?qū)崟r(shí)監(jiān)測(cè)機(jī)械設(shè)備的狀態(tài)，通過(guò)傳感器采集數(shù)據(jù)，對(duì)設(shè)備的運(yùn)行狀況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)并報(bào)警處理問(wèn)題。在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中，農(nóng)民可能分散經(jīng)營(yíng)多塊田地。設(shè)計(jì)模板時(shí)，考慮加入遠(yuǎn)程通信功能，使農(nóng)民能夠通過(guò)手機(jī)或其他設(shè)備接收到機(jī)械設(shè)備的報(bào)警信息，方便及時(shí)采取措施。

6、控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

在農(nóng)業(yè)機(jī)械的控制系統(tǒng)中，軟件設(shè)計(jì)是確保整個(gè)系統(tǒng)高效運(yùn)行的核心。該軟件不僅負(fù)責(zé)對(duì)開溝器的控制，還實(shí)現(xiàn)了各種功能的設(shè)定、工作模式的轉(zhuǎn)換，以及對(duì)數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)、顯示和記錄。軟件通過(guò)設(shè)定自動(dòng)控制邏輯，實(shí)現(xiàn)對(duì)開溝器的精準(zhǔn)控制，包括控制開溝器的深度、寬度等參數(shù)，以適應(yīng)不同的農(nóng)田和作物需求。根據(jù)不同的農(nóng)業(yè)操作階段，軟件需要實(shí)現(xiàn)工作模式的轉(zhuǎn)換，如從播種模式切換到施肥模式，或從耕作模式切換到停機(jī)模式等。通過(guò)程序計(jì)算，軟件能夠根據(jù)用戶設(shè)定和實(shí)際傳感器數(shù)據(jù)，準(zhǔn)確計(jì)算出播種量、開溝寬度和施肥量等參數(shù)。提供直觀的數(shù)據(jù)顯示界面，讓農(nóng)民能夠清晰地了解當(dāng)前作業(yè)狀態(tài)和各項(xiàng)參數(shù)，以便及時(shí)做出調(diào)整。還要引入故障判斷功能，通過(guò)傳感器數(shù)據(jù)監(jiān)測(cè)和算法判斷，及時(shí)發(fā)現(xiàn)開溝器堵塞、施肥機(jī)故障等異常情況。在軟件設(shè)計(jì)中考慮系統(tǒng)穩(wěn)定性，通過(guò)算法優(yōu)化和邏輯設(shè)計(jì)，確保在各種工作條件下都能保持系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行?？梢詫⒆鳂I(yè)過(guò)程中的關(guān)鍵數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，形成歷史記錄，為后續(xù)的數(shù)據(jù)分析和決策提供依據(jù)。當(dāng)系統(tǒng)發(fā)生異常時(shí)，軟件能夠記錄相關(guān)事件，以便維護(hù)人員進(jìn)行故障排查和修復(fù)。

總而言之，免耕作技術(shù)是指在玉米全自動(dòng)技術(shù)中最重要的一項(xiàng)技術(shù)，主要是采用機(jī)械方法代替人工或畜力，在一定時(shí)期內(nèi)免耕，不翻土、不壓草、不耙地，保持原有土壤結(jié)構(gòu)和耕層結(jié)構(gòu)，為此，國(guó)家大力發(fā)展該項(xiàng)技術(shù)，工作人員要對(duì)其進(jìn)行分析，了解其結(jié)構(gòu)特征，明確其應(yīng)用原則，合理開展優(yōu)化與創(chuàng)新，提高其自動(dòng)化水平，促進(jìn)我國(guó)農(nóng)業(yè)的快速發(fā)展。