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    數(shù)控銑床工作臺有限元分析及結(jié)構(gòu)改進(jìn)

    2024-04-22 09:27:44程彬彬
    機(jī)械工程師 2024年4期
    關(guān)鍵詞:分力數(shù)控銑工作臺

    程彬彬

    (桂林信息科技學(xué)院,廣西 桂林 541004)

    0 引言

    數(shù)控銑床因具有加工范圍廣、適應(yīng)性強(qiáng)、靈活性好等特點(diǎn)被廣泛應(yīng)用于現(xiàn)代制造企業(yè)中。數(shù)控銑床工作臺是數(shù)控銑床的關(guān)鍵零部件之一,安裝在床身上,可以沿著導(dǎo)軌前后、左右移動(dòng)。工作臺在工況下會(huì)受到各類切削力、工件重力及自身重力的影響[1],是數(shù)控銑床的主要受力部件之一。隨著高速度、高精度加工技術(shù)的發(fā)展,對工作臺整體性能提出了更加嚴(yán)格的要求[2],傳統(tǒng)的手工計(jì)算無法獲得精確的變形情況及應(yīng)力大小,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)的快速發(fā)展,有限元分析技術(shù)被廣泛應(yīng)用于機(jī)床零部件的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)中[3-4]。本研究采用ANSYS Workbench有限元分析軟件,分析計(jì)算出工作臺在銑削工況和鉆削工況下的變形量、應(yīng)力大小,并對工作臺的結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),最終使工作臺結(jié)構(gòu)滿足了設(shè)計(jì)要求。

    1 工作臺三維模型

    數(shù)控銑床工作臺結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,上表面設(shè)計(jì)有T形槽,以便于工件和夾具的安裝、定位,底面設(shè)計(jì)有縱橫交錯(cuò)的筋板。由于有限元軟件建模能力較弱,因此采用SolidWorks軟件建立了數(shù)控銑床工作臺的三維模型,并對計(jì)算結(jié)果影響很小的凸臺、倒角等做了適當(dāng)簡化處理[5],以便于提高計(jì)算效率,最終的工作臺三維模型如圖1所示。

    圖1 工作臺三維模型

    2 工作臺有限元分析

    2.1 工作臺材料屬性

    本研究數(shù)控銑床工作臺采用HT250鑄造,其材料屬性參數(shù)如表1所示。利用ANSYS Workbench進(jìn)行有限元分析時(shí)必須在Engineering Data進(jìn)行材料屬性參數(shù)設(shè)置。

    表1 工作臺材料屬性參數(shù)

    2.2 工作臺有限元模型

    網(wǎng)格劃分是有限元分析計(jì)算的基礎(chǔ),其計(jì)算精度與網(wǎng)格的劃分質(zhì)量有關(guān)。針對數(shù)控銑床工作臺結(jié)構(gòu)特點(diǎn),綜合考慮計(jì)算效率和精度,選擇ANSYS Workbench自帶的Patch Conforming四面體網(wǎng)格劃分法,并設(shè)置網(wǎng)格參數(shù)如下:Relevance Center(相關(guān)性中心)設(shè)定為Medium(適中),Smoothing(平滑度)設(shè)定為High(高),Transition(過渡)設(shè)定為Fast(快),Span Angle Center(跨度中心角)設(shè)定為Fine(精細(xì)),網(wǎng)格劃分后的有限元模型如圖2所示,劃分出的單元數(shù)為31 090個(gè),節(jié)點(diǎn)數(shù)為53 677個(gè)。

    圖2 工作臺有限元模型

    2.3 施加載荷和約束

    數(shù)控銑床主要用于平面類、箱體類、盤蓋類零件的銑削、鉆削工序加工,數(shù)控銑床加工零件時(shí),會(huì)產(chǎn)生切削力,切削力作用在工件上,并通過工件、夾具傳遞到工作臺。同時(shí),工作臺還承擔(dān)了工件重力及自身重力,本研究針對工作臺在銑削、鉆削兩種工況下進(jìn)行載荷計(jì)算、施加,并對工作臺約束施加進(jìn)行說明。

    2.3.1 工作臺銑削工況載荷計(jì)算

    數(shù)控銑床銑削加工時(shí),工作臺受到的銑削力Fc是空間力,為了研究計(jì)算方便,一般將銑削力Fc分解為3個(gè)方向互相垂直的分力,即縱向分力FL、橫向分力FV、背向力FP。數(shù)控銑床在低速銑削時(shí)受到的銑削力要比高速銑削時(shí)受到的銑削力大,為了得到工作臺的最大變形量,一般選擇低速銑削進(jìn)行銑削力計(jì)算。下面以銑削平面為例,進(jìn)行銑削力計(jì)算,本例中銑刀為硬質(zhì)合金銑刀,工件材料為碳鋼,銑刀齒數(shù)z為5,銑刀直徑為80 mm,主軸轉(zhuǎn)速為220 r/min,每齒進(jìn)給量為0.5 mm/z,銑削寬度為65 mm,銑削深度為5 mm,銑削力Fc可通過式(1)計(jì)算確定[6]。

    式中:CP為工件材料對銑削力影響系數(shù);ae為銑削寬度,mm;fz為每齒進(jìn)給量,mm/z;ap為銑削深度,mm;z為銑刀齒數(shù);D為銑刀直徑,mm;n為主軸轉(zhuǎn)速,r/min。

    根據(jù)上述銑削參數(shù),并查閱金屬切削手冊,通過公式(1)計(jì)算得Fc=12965 N。

    根據(jù)銑削力Fc與縱向分力FL、橫向分力FV、背向力FP之間的關(guān)系,可得:

    縱向分力FL=0.9Fc=11669 N;

    橫向分力FV=0.7Fc=9076 N;

    背向力Fp=0.55Fc=7131 N。

    2.3.2 工作臺鉆削工況載荷計(jì)算

    數(shù)控銑床在鉆削加工時(shí),工作臺承受軸向鉆削力。下面以?30 mm的高速鋼麻花鉆頭鉆削碳鋼工件為例,進(jìn)行鉆削力計(jì)算,本例中鉆削進(jìn)給量f=0.3 mm/r,軸向鉆削力Ff可通過式(2)確定[7]。

    式中:CFf、KFf為相應(yīng)的系數(shù);d為鉆頭直徑,mm;f為鉆削進(jìn)給量,mm/r;zFf、yFf為相應(yīng)的指數(shù)。

    根據(jù)上述鉆削參數(shù),并查閱金屬切削手冊,通過式(2)計(jì)算得:Ff=7749 N。

    2.3.3 工作臺載荷、約束施加

    工作臺有限元分析時(shí),需要針對銑削工況和鉆削工況分別施加載荷和約束。

    銑削工況時(shí),將縱向分力FL=11669 N施加在工作臺X軸正方向;橫向分力FV=9076 N施加在工作臺Y軸正方向;背向力FP=7131 N施加在工作臺Z軸負(fù)方向。同時(shí),還要考慮工件重力及工作臺自重,工件重力按照工作臺最大承載能力計(jì)算,工作臺最大承載質(zhì)量M1=1000 kg,則工件重力G1為9810 N,工作臺自身重力在ANSYS Workbench中設(shè)置即可。最后,將工作臺與導(dǎo)軌的接觸面設(shè)置為固定約束。

    鉆削工況時(shí),將軸向鉆削力Ff=7749 N施加在工作臺Z軸負(fù)方向,工件重力、工作臺自重、約束施加與銑削工況相同。

    2.4 計(jì)算結(jié)果分析

    完成上述所有分析項(xiàng)的設(shè)置后,利用ANSYS Workbench分別對工作臺銑削工況、鉆削工況進(jìn)行求解,得到的工作臺在銑削工況下的變形云圖、應(yīng)力云圖,如圖3、圖4所示。

    圖3 工作臺銑削工況變形云圖

    圖4 工作臺銑削工況應(yīng)力云圖

    從圖3、圖4中可以得出,工作臺在銑削工況下的最大變形量為0.004 268 5 mm,最大等效應(yīng)力為2.595 9 MPa。

    同理得到的工作臺在鉆削工況下的變形云圖、應(yīng)力云圖,如圖5、圖6所示。

    圖5 工作臺鉆削工況變形云圖

    圖6 工作臺鉆削工況應(yīng)力云圖

    從圖5、圖6中可以得出,工作臺在鉆削工況下的最大變形量為0.005 174 6 mm,最大等效應(yīng)力為2.544 2 MPa。

    根據(jù)上述工作臺在銑削工況、鉆削工況的計(jì)算結(jié)果可以得出,工作臺在鉆削工況下變形量最大,最大值為0.005 174 6 mm,工作臺設(shè)計(jì)要求最大變形量不超過0.005 mm,工作臺鉆削工況下最大變形量超過了最大變形量的極限值;工作臺在銑削工況、鉆削工況最大等效應(yīng)力為2.595 9 MPa,遠(yuǎn)遠(yuǎn)低于工作臺材料HT250的最低抗拉強(qiáng)度250 MPa。

    綜上,工作臺在鉆削工況下變形量過大,不符合變形量設(shè)計(jì)要求,需要對工作臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn)。

    3 工作臺結(jié)構(gòu)改進(jìn)及改進(jìn)后分析

    3.1 工作臺結(jié)構(gòu)改進(jìn)

    根據(jù)工作臺有限元分析結(jié)果,工作臺最大變形位于工作臺中部,分析最大變形量超過設(shè)計(jì)要求的原因?yàn)椋?)工作臺底部筋板壁厚設(shè)計(jì)不合理;2)工作臺T形槽尺寸設(shè)計(jì)不合理。根據(jù)上述分析結(jié)果,對工作臺結(jié)構(gòu)改進(jìn)如下:1)工作臺底部筋板壁厚由原設(shè)計(jì)20 mm改為25 mm;2)工作臺T形槽大端寬度由原設(shè)計(jì)65 mm改為63 mm。

    3.2 工作臺改進(jìn)后分析

    將改進(jìn)后的工作臺模型重新導(dǎo)入ANSYS Workbench中,并進(jìn)行網(wǎng)格劃分、施加載荷及約束,最后進(jìn)行有限元分析計(jì)算。改進(jìn)后工作臺在銑削工況下的變形云圖、應(yīng)力云圖如圖7、圖8所示;改進(jìn)后工作臺在鉆削工況下的變形云圖、應(yīng)力云圖如圖9、圖10所示。

    圖7 改進(jìn)后工作臺銑削工況變形云圖

    圖8 改進(jìn)后工作臺銑削工況應(yīng)力云圖

    圖9 改進(jìn)后工作臺鉆削工況變形云圖

    圖10 改進(jìn)后工作臺鉆削工況應(yīng)力云圖

    根據(jù)圖3~圖10可知,工作臺銑削工況下最大變形量由原來的0.004 268 5 mm降到改進(jìn)后的0.003 750 5 mm,降低12.14%,最大等效應(yīng)力由原來的2.595 9 MPa降到改進(jìn)后的2.103 1 MPa,降低18.98%;工作臺鉆削工況下最大變形量由原來的0.005 174 6 mm降到改進(jìn)后的0.004 492 3 mm,降低13.19%,最大等效應(yīng)力由原來的2.544 2 MPa降到改進(jìn)后的1.958 6 MPa,降低23.02%。綜上,改進(jìn)后工作臺最大變形量為0.004 492 3 mm,最大等效應(yīng)力為2.103 1 MPa,均符合設(shè)計(jì)要求。

    4 結(jié)論

    對數(shù)控銑床工作臺分別進(jìn)行了銑削工況、鉆削工況下的有限元分析,找到了工作臺的薄弱環(huán)節(jié),造成工作臺變形量過大的主要原因在于T形槽尺寸、底部筋板壁厚設(shè)計(jì)不合理。在此基礎(chǔ)上,對工作臺結(jié)構(gòu)進(jìn)行改進(jìn),并與改進(jìn)前計(jì)算結(jié)果進(jìn)行了對比。結(jié)果表明,改進(jìn)后工作臺最大變形量、最大等效應(yīng)力均符合設(shè)計(jì)要求,研究結(jié)果為數(shù)控銑床工作臺或其他類似產(chǎn)品的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)提供了一種思路和方法。

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