背靠背直流輸電故障閉鎖后過電壓分析和優(yōu)化

劉 喬 王俊生

背靠背直流輸電故障閉鎖后過電壓分析和優(yōu)化

劉 喬 王俊生

（南京南瑞繼保電氣有限公司，南京 211102）

背靠背直流輸電系統(tǒng)某些靠近接地點(diǎn)端發(fā)生直流母線接地故障時(shí)，系統(tǒng)閉鎖后會(huì)出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象。本文分析其原因?yàn)楣收宵c(diǎn)與接地點(diǎn)形成短路回路，引起閥短路保護(hù)先于極區(qū)接地保護(hù)動(dòng)作。此類故障情況下，閥短路保護(hù)動(dòng)作后執(zhí)行立刻閉鎖，在閉鎖過程中造成直流系統(tǒng)過電壓；而單獨(dú)的直流母線接地故障執(zhí)行正常閉鎖，或者單獨(dú)的閥短路故障執(zhí)行立刻閉鎖，均不會(huì)出現(xiàn)閉鎖后的過電壓現(xiàn)象。本文引入接地點(diǎn)電流作為輔助判據(jù)，提出兩種優(yōu)化方法。當(dāng)發(fā)生相同的靠近接地點(diǎn)端直流母線接地故障時(shí)，控制系統(tǒng)有選擇性地執(zhí)行不同閉鎖方式，可有效避免閉鎖后出現(xiàn)直流系統(tǒng)過電壓，有利于電力系統(tǒng)故障的可靠隔離，降低系統(tǒng)一次設(shè)備運(yùn)行風(fēng)險(xiǎn)。

背靠背；直流輸電；接地故障；過電壓；閉鎖

0 引言

背靠背直流輸電系統(tǒng)是輸電線路長(zhǎng)度為零的直流輸電系統(tǒng)。這種類型的輸電系統(tǒng)主要用于兩個(gè)非同步（不同頻率或相同頻率但非同步）運(yùn)行的交流電力系統(tǒng)之間的聯(lián)網(wǎng)或送電，也稱為非同步聯(lián)絡(luò)站。背靠背直流輸電系統(tǒng)的整流站設(shè)備和逆變站設(shè)備通常安裝在一個(gè)換流站內(nèi)，稱為背靠背換流站。在背靠背換流站內(nèi)，整流器和逆變器的直流側(cè)通過平波電抗器相連，構(gòu)成直流側(cè)的閉環(huán)回路；其交流側(cè)分別與電網(wǎng)的連接點(diǎn)相連，從而形成兩個(gè)電力系統(tǒng)的非同步聯(lián)網(wǎng)[1-4]。另外，換流站內(nèi)的接地點(diǎn)一般配置在受端6脈動(dòng)換流器橋中點(diǎn)，當(dāng)某些直流母線靠近接地點(diǎn)端發(fā)生接地故障時(shí)，系統(tǒng)反送時(shí)故障點(diǎn)會(huì)與受端換流器橋中點(diǎn)接地點(diǎn)形成短路回路，現(xiàn)有的隔離這類故障采取的閉鎖策略會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象[5-9]。

本文針對(duì)背靠背直流輸電系統(tǒng)靠近接地點(diǎn)端發(fā)生直流母線接地故障后的閉鎖過程中容易出現(xiàn)直流系統(tǒng)過電壓的現(xiàn)象，提出一種引入接地點(diǎn)電流作為閉鎖時(shí)序輔助判據(jù)的新思路，以解決上述過電壓?jiǎn)栴}[10-15]。

1 故障特征分析

某背靠背直流輸電工程開展廠內(nèi)系統(tǒng)仿真試驗(yàn)，分別進(jìn)行功率1.0p.u.工況正送和反送直流母線接地故障試驗(yàn)，背靠背直流輸電主接線及故障點(diǎn)示意圖如圖1所示，試驗(yàn)發(fā)現(xiàn)反送時(shí)F2和F4故障點(diǎn)會(huì)出現(xiàn)閉鎖后過電壓現(xiàn)象。

反送接地故障點(diǎn)F2試驗(yàn)波形如圖2所示。由圖2（a）可見，直流母線2電壓d2在約0.41s后快速到-200kV左右（測(cè)量飽和，實(shí)際電壓數(shù)值更高），且長(zhǎng)時(shí)間保持過電壓值，導(dǎo)致系統(tǒng)承受長(zhǎng)時(shí)間的過電壓；由圖2（g）和圖2（h）可以看出，在約0.41s時(shí)刻先執(zhí)行了X閉鎖再執(zhí)行Y閉鎖；由圖2（c）和圖2（d）可以看出，閥星側(cè)電流遠(yuǎn)大于直流電流，閥短路保護(hù)動(dòng)作；由圖2（b）可以看出，站內(nèi)接地電流接近10 000A，極區(qū)的接地保護(hù)動(dòng)作；由于先執(zhí)行X閉鎖，圖2（f）中約0.405s時(shí)刻，閥星、角側(cè)6脈動(dòng)觸發(fā)脈沖信號(hào)變?yōu)?。

圖1 背靠背直流輸電主接線及故障點(diǎn)示意圖

背靠背直流控制保護(hù)系統(tǒng)故障處理與常規(guī)高壓直流系統(tǒng)一樣，閥短路保護(hù)的閉鎖方式為立刻閉鎖（X閉鎖），極區(qū)接地保護(hù)的閉鎖方式為正常閉鎖（Y閉鎖）。

反送接地故障點(diǎn)F1試驗(yàn)波形如圖3所示。由圖3（a）可見，閉鎖后直流母線2沒有出現(xiàn)過電壓；從圖3（c）、圖3（d）和圖3（f）可以看出，本次試驗(yàn)閥短路保護(hù)未動(dòng)作；從圖3（b）和圖3（g）可以看出，極區(qū)的接地保護(hù)動(dòng)作執(zhí)行了Y閉鎖。

根據(jù)以上兩次試驗(yàn)的結(jié)果進(jìn)行分析，過電壓?jiǎn)栴}應(yīng)與閉鎖方式的不同有關(guān)。為了明確閉鎖后過電壓現(xiàn)象與閥短路保護(hù)動(dòng)作及產(chǎn)生X閉鎖是否有直接關(guān)系，觀察反送功率1.0p.u.工況圖1中閥臂短路故障點(diǎn)F5和6脈動(dòng)橋短路故障點(diǎn)F6。閥臂短路故障與6脈動(dòng)橋短路故障均引起閥短路保護(hù)動(dòng)作，并執(zhí)行X閉鎖，另外伴隨直流過電流保護(hù)動(dòng)作執(zhí)行Y閉鎖。

反送6脈動(dòng)橋短路故障點(diǎn)F6試驗(yàn)波形如圖4所示。由圖4（a）可見，在閉鎖后直流母線2電壓d2降至約-100kV，未出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象（額定電壓±100kV）。

綜上所述，單獨(dú)的X閉鎖或單獨(dú)的接地點(diǎn)電流激增均沒有出現(xiàn)系統(tǒng)閉鎖后的直流過電壓現(xiàn)象，出現(xiàn)過電壓現(xiàn)象的工況是同時(shí)產(chǎn)生X閉鎖和接地點(diǎn)電流激增。

除上述試驗(yàn)故障點(diǎn)外，再分析另外幾種工況和故障位置的閉鎖后直流過電壓情況。

圖1中直流受端6脈動(dòng)橋中點(diǎn)接地，該接地點(diǎn)的存在是造成該類型背靠背工程與常規(guī)高壓直流故障特征不同的關(guān)鍵。由于上、下半橋?qū)ΨQ，從故障點(diǎn)F1～F4中選擇F1和F2展開分析。

正送F1和F2接地故障電流回路示意圖如圖5所示。圖5中，實(shí)線為F1點(diǎn)故障電流回路，可以看出流過VY_S1、VD_S1、d2、VD_S2及dGND測(cè)點(diǎn)的故障電流大致相等，d1、VY_S2測(cè)點(diǎn)不流過故障電流；虛線為F2點(diǎn)故障電流回路，可以看出流過VY_S1、VD_S1、d1、d2、VD_S2及dGND測(cè)點(diǎn)的故障電流大致相等，VY_S2測(cè)點(diǎn)不流過故障電流。S1端Y橋閥短路保護(hù)采用的差流VY_S1-max(d1,d2)在F1和F2故障下均為零，閥短路保護(hù)均不動(dòng)作。

圖5 正送F1和F2接地故障電流回路示意圖

反送F1和F2接地故障電流回路示意圖如圖6所示。圖6中，實(shí)線為F1點(diǎn)故障電流回路，可以看出流過VY_S2、d1及dGND測(cè)點(diǎn)的故障電流大致相等，VD_S2、VY_S1、VD_S1及d2測(cè)點(diǎn)不流過故障電流；虛線為F2點(diǎn)故障電流回路，可以看出流過VY_S2和dGND測(cè)點(diǎn)的故障電流大致相等，VD_S2、VY_S1、VD_S1、d1及d2測(cè)點(diǎn)不流過故障電流。S2端Y橋閥短路保護(hù)采用的差流VY_S2-max(d1,d2)在F1點(diǎn)故障下為零，閥短路保護(hù)不動(dòng)作；但是在F2點(diǎn)故障下，差流很大，閥短路保護(hù)動(dòng)作。

圖6 反送F1和F2接地故障電流回路示意圖

以上4種故障回路中，前3種故障回路閥側(cè)電流與直流電流最大值大致相等，不會(huì)出現(xiàn)閥短路保護(hù)差流，保護(hù)最終通過接地點(diǎn)電流超過動(dòng)作定值觸發(fā)極區(qū)接地保護(hù)動(dòng)作，執(zhí)行Y閉鎖，兩母線電壓均不產(chǎn)生閉鎖后的過電壓；圖6中反送F2故障回路4閥側(cè)電流激增，直流側(cè)電流為0，形成類似故障點(diǎn)F6的6脈動(dòng)橋短路故障回路，但比其多經(jīng)過一個(gè)站內(nèi)接地點(diǎn)電流互感器（current transformer, CT），并伴隨接地電流激增的特點(diǎn)，觸發(fā)閥短路保護(hù)和極區(qū)接地保護(hù)相繼動(dòng)作。因此，X閉鎖和接地點(diǎn)電流激增同時(shí)出現(xiàn)是導(dǎo)致閉鎖后直流母線電壓反向并持續(xù)過電壓的原因。

2 保護(hù)動(dòng)作改進(jìn)策略

通過第1節(jié)分析發(fā)現(xiàn)，閉鎖后出現(xiàn)過電壓?jiǎn)栴}是X閉鎖和接地點(diǎn)電流激增雙重原因所致，本文據(jù)此提出如下兩種直流保護(hù)動(dòng)作改進(jìn)策略。

策略1：在閥短路保護(hù)算法中修改原閥短路判據(jù)，增加dGND輔助判據(jù)，選擇性地輸出閥短路X閉鎖動(dòng)作信號(hào)或閥短路Y閉鎖動(dòng)作信號(hào)，在PAM跳閘矩陣中分別選擇執(zhí)行X閉鎖或Y閉鎖，輔助判據(jù)邏輯示意圖如圖7所示；原閥短路保護(hù)動(dòng)作僅輸出一種動(dòng)作信號(hào)。

圖7 輔助判據(jù)邏輯示意圖一

策略2：在控制執(zhí)行動(dòng)作策略時(shí)修改X閉鎖邏輯，增加dGND輔助判據(jù)，選擇性地輸出X閉鎖指令或Y閉鎖指令，輔助判據(jù)邏輯示意圖如圖8所示。推薦在PAM跳閘矩陣后分別執(zhí)行X閉鎖或Y閉鎖。

圖8 輔助判據(jù)邏輯示意圖二

策略1的優(yōu)點(diǎn)是僅對(duì)閥短路保護(hù)進(jìn)行優(yōu)化，不會(huì)影響其他保護(hù)；缺點(diǎn)是改變了常規(guī)的閥短路保護(hù)判據(jù)，不利于保護(hù)標(biāo)準(zhǔn)化的執(zhí)行。

策略2的優(yōu)點(diǎn)是無需修改保護(hù)邏輯，缺點(diǎn)是所有動(dòng)作結(jié)果為X閉鎖的保護(hù)都會(huì)受到優(yōu)化方法的影響。目前，背靠背直流輸電工程中采用X閉鎖的僅有閥短路保護(hù)、單橋換相失敗保護(hù)和過電壓保護(hù)，試驗(yàn)結(jié)果表明單獨(dú)的閥短路故障、單橋換相失敗及過電壓故障不會(huì)產(chǎn)生大的接地電流，即不會(huì)存在X閉鎖與接地電流激增同時(shí)出現(xiàn)的情況，因而增加dGND輔助判據(jù)，最終會(huì)選擇“否”支路，與沒有進(jìn)行優(yōu)化前閉鎖策略的執(zhí)行結(jié)果等效。

定值set的選擇：反送0.1p.u.小功率情況下發(fā)生圖1中F2和F4點(diǎn)接地故障時(shí)，無本文優(yōu)化方法的仿真結(jié)果顯示，閥短路保護(hù)動(dòng)作但沒有出現(xiàn)閉鎖后的過電壓現(xiàn)象。因此，set可以選擇大于0.1p.u.的數(shù)值（以仿真結(jié)果為準(zhǔn)）。

3 仿真驗(yàn)證

為了驗(yàn)證本文所提改進(jìn)策略的可行性，以土耳其背靠背直流輸電工程實(shí)際參數(shù)為依據(jù)，以真實(shí)的直流控制保護(hù)系統(tǒng)和實(shí)時(shí)數(shù)字仿真（real time digital simulation, RTDS）形成實(shí)時(shí)閉環(huán)仿真系統(tǒng)?？乇３绦蛟诓捎酶倪M(jìn)策略優(yōu)化后，工況為反送1.0p.u.運(yùn)行，在RTDS中觸發(fā)F2點(diǎn)接地故障，進(jìn)行試驗(yàn)驗(yàn)證。系統(tǒng)參數(shù)見表1，改進(jìn)策略后反送接地故障點(diǎn)F2試驗(yàn)波形如圖9所示。

表1 系統(tǒng)參數(shù)

由圖9（a）可見，系統(tǒng)直流母線2電壓d2在約0.4s后均不超過-100kV，且很快降到0，沒有出現(xiàn)閉鎖后的過電壓。由圖9（b）、圖9（c）、圖9（d）、圖9（g）和圖9（h）可以看出，本次試驗(yàn)閥短路保護(hù)及極區(qū)的接地保護(hù)均動(dòng)作，但最終按照改進(jìn)策略選擇執(zhí)行了Y閉鎖。

如圖8所示，控制系統(tǒng)收到X閉鎖預(yù)指令后，判斷dGND不小于set（程序設(shè)置該定值為0.5p.u.= 1 500A），在圖9（b）中站內(nèi)接地電流接近10 000A，遠(yuǎn)大于1 500A，選擇執(zhí)行Y閉鎖。圖9（f）中約0.405s時(shí)，閥星、角側(cè)6脈動(dòng)觸發(fā)脈沖值繼續(xù)保持非零值，直至約0.475s時(shí)刻閥星、角側(cè)6脈動(dòng)觸發(fā)脈沖值才變?yōu)?，以上結(jié)果也表明沒有執(zhí)行立即閉鎖（X閉鎖）脈沖策略。

4 結(jié)論

本文分析了背靠背直流系統(tǒng)靠近接地點(diǎn)端發(fā)生直流母線接地故障的故障特征，提出了背靠背直流輸電系統(tǒng)避免閉鎖過程產(chǎn)生過電壓的優(yōu)化方法，通過引入接地點(diǎn)電流作為閉鎖時(shí)序輔助判據(jù)改進(jìn)保護(hù)動(dòng)作策略。當(dāng)系統(tǒng)反送靠近接地點(diǎn)端發(fā)生直流母線接地故障時(shí)，閥短路保護(hù)動(dòng)作后選擇性地執(zhí)行Y閉鎖，有效避免了直接執(zhí)行X閉鎖引起的直流系統(tǒng)過電壓現(xiàn)象，有利于電力系統(tǒng)故障的可靠隔離。另外，該優(yōu)化方法可根據(jù)接地點(diǎn)電流是否小于接地點(diǎn)電流門檻值來識(shí)別故障類型，若是則判定故障類型為閥區(qū)短路故障，否則判定故障類型為極區(qū)接地故障。

本文提出的優(yōu)化方法不僅適用于背靠背直流輸電工程，通過拓展延伸還可以適用于采用偽雙極拓?fù)涞碾p端直流輸電工程。例如，目前國(guó)網(wǎng)正在建設(shè)的江蘇揚(yáng)州—鎮(zhèn)江±200kV直流輸電工程，其采用類似背靠背直流系統(tǒng)的單12脈動(dòng)換流器，各換流站的接地點(diǎn)配置在兩個(gè)6脈動(dòng)換流器橋中點(diǎn)，在傳統(tǒng)背靠背直流輸電系統(tǒng)基礎(chǔ)上增加直流輸電線路，這一類兩端直流工程也可采用本文的改進(jìn)策略。

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Analysis and optimization of overvoltage after fault blocking in back-to-back DC transmission

LIU Qiao WANG Junsheng

(NR Electric Co., Ltd, Nanjing 211102)

When a DC bus ground fault occurs near the grounding point in a back-to-back DC transmission system, overvoltage may occur after the system is blocked. This paper analyzes the short-circuit circuit formed between the fault point and the grounding point, which causes the valve short-circuit protection to act before the pole grounding protection. In such a fault situation, the valve short-circuit protection action X block, causing overvoltage in the DC system during the blocking process. But the DC bus ground fault to act Y block, or the valve short-circuit fault to act X block, does not appear the overvoltage phenomenon after blocking. In this paper, the ground current is introduced as an auxiliary criterion, and two optimization methods are proposed. When the same DC bus ground fault occurs near the grounding side, the control system selectively performs different blocking mode. It can effectively avoid the DC system overvoltage after blocking, and is beneficial to the reliable isolation of power system faults and reduce the risk of the system’s primary equipment operation.

back-to-back; DC transmission; ground fault ; overvoltage; blocking

2023-10-18

2023-12-27

劉 喬（1987—），男，湖北省監(jiān)利市人，碩士，主要從事特高壓直流輸電控制保護(hù)技術(shù)方面的研究工作。