聶云飛,唐 倩,3,李 坤,3,王浩宇,吳海斌,王彬生,秦昌亮,楊 震,石 佳
(1. 重慶大學(xué)機械與運載工程學(xué)院,重慶 400044;2. 金屬增材制造(3D 打印)重慶市重點實驗室,重慶 400044;3. 高端裝備機械傳動全國重點實驗室,重慶 400044;4. 國家能源集團神東煤炭集團有限責(zé)任公司,鄂爾多斯 017200;5. 重慶齒輪箱有限責(zé)任公司,重慶 402263)
點陣結(jié)構(gòu)因具有輕質(zhì)高強、吸能減振、吸聲降噪和比表面積大的功能特點及可控的形態(tài)學(xué)結(jié)構(gòu),廣泛應(yīng)用于航天航空、汽車散熱器和醫(yī)療植入等領(lǐng)域[1–2]。然而傳統(tǒng)制造方法如粉末冶金、熔模鑄造和氣相沉積技術(shù)等往往存在加工周期較長、工序復(fù)雜等問題,且在加工具有異形端面和復(fù)雜孔隙零部件時難以精確成形[1–2]。選區(qū)激光熔化 (Selective laser melting,SLM)作為增材制造技術(shù)的一種,以金屬粉末逐層累加成形為基本原理,突破了設(shè)計局限,在近年來得到了快速的發(fā)展[3–6]。例如,從事熱流設(shè)計工程的Conflux 公司通過SLM 技術(shù)制造了具有多孔結(jié)構(gòu)的熱交換器,在不增加體積的情況下,增加了表面積,得到了更大的熱流體動力學(xué)效率,改善了熱交換和壓力損失[7];美國密西根大學(xué)Lin 等[8]利用SLM 技術(shù)研究了鈦合金椎間融合器的優(yōu)化設(shè)計和成形工藝,并與鉭合金泡沫材料做了力學(xué)性能與醫(yī)學(xué)應(yīng)用對比,結(jié)果表明綜合性能滿足植入要求。
此外,由于點陣結(jié)構(gòu)獨特的功能特點和自由的形態(tài)設(shè)計優(yōu)勢,國內(nèi)外科研工作者對其開展了很多研究工作。Kadkhodapour 等[9]研究了立方點陣和金剛石 (Diamond)點陣的力學(xué)性能,并將試驗和數(shù)值模擬的結(jié)果進行比較。在有限元模型中采用Johnson-Cook 塑性損傷模型模擬了多孔結(jié)構(gòu)在壓縮作用下的破壞行為,準(zhǔn)確預(yù)測極限應(yīng)力和平臺應(yīng)力。Maskery 等[10]采用SLM 技術(shù)成形點陣結(jié)構(gòu),研究發(fā)現(xiàn),相對密度梯度變化的AlSi10Mg 多孔結(jié)構(gòu)在承載時出現(xiàn)逐層塌陷、力學(xué)性能增強的現(xiàn)象,具有良好的能量吸收性能。但總體來說,目前基于SLM 加工點陣結(jié)構(gòu)的研究[10–14]存在3 個方面的局限:一是多孔結(jié)構(gòu)設(shè)計大多圍繞傳統(tǒng)CAD模型設(shè)計的桁架類結(jié)構(gòu)和TPMS(Triply periodic minimal surface)骨架結(jié)構(gòu)展開,對新型片狀結(jié)構(gòu)的力學(xué)表現(xiàn)的研究工作較少;二是由于TPMS模型往往是犀牛等數(shù)學(xué)建模軟件生成的STL 三角面片格式,無法直接進行仿真分析;三是圍繞熱處理對SLM制備點陣結(jié)構(gòu)力學(xué)和吸能性的研究較少。
因此本文基于SLM 技術(shù)制備兩類金剛石TPMS 點陣鈦合金結(jié)構(gòu),對其中兩份試樣進行了熱處理試驗,接著采用有限元仿真模擬和試驗相結(jié)合的方法,綜合探討熱處理工藝對兩類結(jié)構(gòu)微觀組織、力學(xué)性能、斷裂機制及吸能特性的影響規(guī)律,為點陣結(jié)構(gòu)在航空航天和骨植入物領(lǐng)域的應(yīng)用提供指導(dǎo)。
金剛石TPMS 曲面的Weierstrass函數(shù)表達式如式 (1)所示,其中x、y、z表示3 個方向上的晶胞陣列次數(shù),Lx、Ly和Lz表示結(jié)構(gòu)的整體尺寸,密度控制參數(shù)C值決定了結(jié)構(gòu)的體積分數(shù)。本文選擇晶胞單元尺寸為5 mm×5 mm×5 mm,相對密度控制為20%,利用插值算法 (式(2))得出體積V與密度控制參數(shù)C的關(guān)系 (式(3)),從而得到C值取0.71542。然后利用Matlab 軟件生成STL 格式的金剛石結(jié)構(gòu)曲面,并導(dǎo)入Magics 軟件中進行補面和布爾運算,得到圖1 所示的兩種結(jié)構(gòu)。
采用EOS 公司M280 設(shè)備加工所有點陣結(jié)構(gòu),加工參數(shù)如表1 所示,加工過程在氬氣保護氣氛中成形。加工所需Ti6Al4V 合金粉末由中航邁特公司采用氣霧化制粉工藝生產(chǎn),分析表明粉末球形度較高,其平均粒徑大小為37.33 μm。
將所有試樣利用超聲波清洗掉表面粉末后進行密度測量,密度測量方法采用阿基米德排水法。接著在電子萬能試驗機CMT5105 上開展單軸壓縮試驗,試驗過程采用位移控制模式,所有試樣都選擇正面朝上放置,以2 mm/min 的位移速率連續(xù)不間斷加載,預(yù)設(shè)壓下量12 mm,同時配置一臺Canon EOS80 相機從正面對整個壓縮過程進行實時記錄,最后截取合適壓縮量所對應(yīng)的幀數(shù)進行分析。
在箱式電阻爐SX2–6–13 中進行熱處理試驗,然后將結(jié)構(gòu)上表面研磨拋光后,使用Keller 試劑 (90.0% H2O + 8% HNO3+ 2% HF)對樣件的研磨面進行腐蝕10 s??紤]到片狀點陣結(jié)構(gòu)上表面截面積較小,因此取骨架結(jié)構(gòu)上表面作為金相觀察面。
點陣模型是STL 三角面片格式,并不能直接導(dǎo)入模擬軟件中分析,因此需以初始TPMS 曲面的點云數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),將曲面上的點提取到數(shù)學(xué)矩陣中,令其中相鄰8 節(jié)點組成一個六面體網(wǎng)格單元,并將各網(wǎng)格單元按構(gòu)成的節(jié)點坐標(biāo)依次編號,完成對TPMS 結(jié)構(gòu)的網(wǎng)格劃分。該過程利用編寫Matlab 代碼實現(xiàn),并將劃分好的節(jié)點與網(wǎng)格等數(shù)據(jù)導(dǎo)出為Abaqus 支持的inp 文件格式。
為模擬試驗中的上下兩個壓板,設(shè)計三維離散剛體殼單元來模擬加載環(huán)境,將殼表面中心點設(shè)置為參考點(RP),剛性結(jié)構(gòu)不需要劃分網(wǎng)格。然后按表2 賦予材料參數(shù)。考慮到網(wǎng)格數(shù)量太多,為節(jié)約計算量,簡化模型為10 mm×10 mm×10 mm,下板固定,上板位移–7 mm,作用點設(shè)置在上板中心參考點,分析步時間設(shè)為3 ms,加載方式采取平滑步形式,將模型整體接觸視為無摩擦接觸,為保證準(zhǔn)靜態(tài)壓縮,不引入質(zhì)量縮放系數(shù),兩種結(jié)構(gòu)模型和模擬環(huán)境設(shè)置如圖2 所示。
表2 Ti6Al4V 材料物理屬性Table 2 Ti6Al4V material physical properties
圖2 兩種結(jié)構(gòu)仿真模型和環(huán)境設(shè)置Fig.2 Two structural simulation models and environment settings
通過圖3 可以看出,試樣的整體成形質(zhì)量較好,尺寸精度基本和模型一致,并沒有塌陷、翹曲和大懸垂面等成形缺陷,但是不可避免地存在表面粘粉現(xiàn)象,片狀結(jié)構(gòu)要更加嚴(yán)重。同時片狀結(jié)構(gòu)薄壁端面還原度高,骨架結(jié)構(gòu)側(cè)端面成形度較差,但基本滿足要求。
圖3 兩種結(jié)構(gòu)成形后側(cè)面圖對比Fig.3 Contrast of two forming structures
結(jié)合表3 數(shù)據(jù),在Magics 軟件中計算發(fā)現(xiàn),兩種結(jié)構(gòu)在體積分數(shù)一定時,設(shè)計體積和設(shè)計質(zhì)量基本一致。但是片狀結(jié)構(gòu)的表面積要明顯大于骨架結(jié)構(gòu),較大的圓滑表面在力學(xué)上有助于應(yīng)力均勻分配,在生物植入方面適合細胞附著增殖。但是由于未熔化顆粒的附著和側(cè)面支撐的未完全去除,盡管線切割過程會降低一些成形高度,但成形試樣的質(zhì)量仍然明顯高于設(shè)計質(zhì)量。同時片狀結(jié)構(gòu)表面積較大使其更容易粘粉,質(zhì)量增加也更多。
表3 骨架結(jié)構(gòu)和片狀結(jié)構(gòu)重量分析Table 3 Gravimetric analysis of skeleton structure and sheet structure
對合金進行熱處理可使其力學(xué)性能和物理性能得到最佳綜合,試樣內(nèi)部組織均勻、減少應(yīng)力。為了研究熱處理對點陣試樣的顯微組織影響,進一步預(yù)測其力學(xué)性能和物理性能,對片狀和骨架狀點陣結(jié)構(gòu)進行熱處理,工藝參數(shù)如表4 所示。
表4 骨架結(jié)構(gòu)/片狀結(jié)構(gòu)熱處理工藝參數(shù)Table 4 Heat treatment process parameters of skeleton structure and sheet structure
用金相顯微鏡觀察顯示了常溫骨架狀TPMS 結(jié)構(gòu)的微觀組織 (圖4),由于Ti6Al4V 是典型的α + β 型鈦合金,平衡組織為兩相混合物,所以其微觀結(jié)構(gòu)表現(xiàn)為少量柱狀的晶粒,并填充有非常細小的正交于柱狀晶界的板條狀馬氏體。其中大量細小的板條狀馬氏體可解釋為亞穩(wěn)態(tài)細小針狀α'馬氏體,柱狀晶粒為少量初始的β 柱狀晶。在SLM 工藝中,因為具有非常高的冷卻速度(1×103~1×108K/s,馬氏體轉(zhuǎn)變的臨界冷卻速度為525 K/s),所以β 相不能通過擴散轉(zhuǎn)變成平穩(wěn)的α 相,從而經(jīng)過切變相變形成大量細小針狀α'馬氏體。
圖4 骨架狀結(jié)構(gòu)上斷面的金相顯微組織Fig.4 Metallographic microstructure of the cross section on the skeleton structure
通過觀察兩種熱處理溫度下微觀組織形態(tài),可以發(fā)現(xiàn)兩種試樣水淬后冷卻到室溫,這一階段會發(fā)生相之間的分配,并且可觀察到其光學(xué)形態(tài)中的蝕刻傾向更大,黑色的點蝕孔隙也更大。經(jīng)過850 ℃固溶處理1 h 后水淬,然后在550 ℃時效處理4 h 后,發(fā)現(xiàn)亞穩(wěn)態(tài)的針狀α'馬氏體已經(jīng)形核并長大分解,變成了板條狀粗大的α 相和被包圍的β 相。但是經(jīng)過900℃固溶處理1 h 水淬后,由于加熱溫度超過了β 相相變溫度,導(dǎo)致存在于部分α 相中的穩(wěn)定合金元素被析出并重新溶解于β 基體中。進一步在600 ℃時效處理4 h 后,大量晶格畸變能的釋放使得不穩(wěn)定的β 相分解成均勻彌散的α + β 相。同時,由于α 相晶粒在第2 次熱處理后變得粗化,晶界更明顯。
兩種結(jié)構(gòu)在不同熱處理制度下應(yīng)力–應(yīng)變曲線如圖5 所示,可以看出,被測結(jié)構(gòu)的應(yīng)力–應(yīng)變響應(yīng)與材料是否經(jīng)過熱處理無關(guān),主要取決于材料內(nèi)部晶胞單元結(jié)構(gòu)。整體依然可將這兩種結(jié)構(gòu)壓縮曲線分為4 個階段:彈性階段、開始屈服階段、應(yīng)力波動階段和致密化階段。其中彈性階段曲線斜率代表結(jié)構(gòu)彈性模量E,側(cè)面反映結(jié)構(gòu)的剛度,該彈性模量與Ti6Al4V 材料自然彈性模量值成比例。屈服階段是指應(yīng)力越過彈性階段繼續(xù)上升達到最大值,這個時候的最大應(yīng)力值即為材料的屈服強度σ*。應(yīng)力波動階段的主要特征是材料因不停屈服–接觸–斷裂–再接觸等而表現(xiàn)出的塑性應(yīng)力波動,波動狀態(tài)會持續(xù)一個較長的應(yīng)變區(qū)間,可以將平臺應(yīng)力σpl定義為應(yīng)變區(qū)間在20% ~ 40%內(nèi)應(yīng)力的算術(shù)平均值,該值與結(jié)構(gòu)的能量吸收能力有關(guān)。致密化階段的主要特征是應(yīng)力持續(xù)快速增加,最后試樣被壓實,應(yīng)力和應(yīng)變均達到最大,點陣結(jié)構(gòu)就變成了實體結(jié)構(gòu)。
圖5 骨架狀結(jié)構(gòu)和片狀結(jié)構(gòu)的應(yīng)力–應(yīng)變曲線Fig.5 Stress-strain curves of skeletal structure and lamellar structures
對比圖5 中兩圖可以發(fā)現(xiàn),骨架結(jié)構(gòu)在線彈性區(qū)域末端顯示出峰值應(yīng)力,且屈服位置為一個尖點,而片狀結(jié)構(gòu)無明顯峰值應(yīng)力,但存在一個屈服平臺。觀察未熱處理試樣應(yīng)力波動階段,骨架結(jié)構(gòu)和片狀結(jié)構(gòu)的對應(yīng)ε范圍分別是0.08 ~ 0.83 和0.14 ~ 0.59,前者應(yīng)變區(qū)間更大;同時,可以看出骨架結(jié)構(gòu)一共有3 次大跌落,這歸因于點陣整體結(jié)構(gòu)是由點陣晶胞單元陣列3 次后得到,初次屈服后的跌落振幅最大,應(yīng)力值接近于0,應(yīng)力下降更陡峭更深,低應(yīng)力維持時間更長,這與骨架結(jié)構(gòu)45°斷裂方式有關(guān);相反片狀結(jié)構(gòu)跌落次數(shù)較少,應(yīng)力損失較小,應(yīng)力波動更平緩,結(jié)合2.4節(jié)的斷裂過程分析,這種現(xiàn)象是該結(jié)構(gòu)局部薄壁單元從小范圍坍塌向整體破壞的逐步演變導(dǎo)致的。此外,熱處理對骨架結(jié)構(gòu)的曲線影響較小,而對片狀結(jié)構(gòu)影響較大。
兩種結(jié)構(gòu)不同熱處理方式下應(yīng)力–應(yīng)變曲線的力學(xué)性能如表5 所示,可以看出,與骨架結(jié)構(gòu)相比,片狀結(jié)構(gòu)屈服強度約為其兩倍,平臺應(yīng)力明顯較高,反映出試樣被壓得更緊實。而熱處理后彈性模量更高,說明片狀結(jié)構(gòu)強度更高。兩種結(jié)構(gòu)得到的彈性模量值為1~2 GPa,這與其他已發(fā)表的學(xué)術(shù)論文中數(shù)據(jù)接近。根據(jù)文獻中表述:皮質(zhì)骨的彈性模量在17~20 GPa,而松質(zhì)骨的彈性模量約為1.15 GPa。因此該類點陣結(jié)構(gòu)與松質(zhì)骨模量相當(dāng),可作為多孔骨質(zhì)架植入,有效消除“應(yīng)力遮蔽”效應(yīng)。此外,兩種熱處理均可提高片狀結(jié)構(gòu)強度剛度,增大致密化應(yīng)變值,但骨架結(jié)構(gòu)熱處理后彈性模量E*和壓縮強度σ*下降,結(jié)構(gòu)彈性減弱,強度變差,平臺應(yīng)力變小,結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性更高,熱處理對骨架結(jié)構(gòu)致密化應(yīng)變影響不大。
表5 骨架結(jié)構(gòu)和片狀結(jié)構(gòu)拉伸性能Table 5 Tensile properties of skeleton structure and sheet structure
觀察圖6 在樣品的塑性變形階段開始后,剪切破壞沿45°的大對角線發(fā)生,樣品分為兩部分。此時,第1 個應(yīng)力直線下降。隨著壓縮的繼續(xù),觀察到切割平面右上角的彎曲和下降。然后樣品底部的支柱相互接觸,出現(xiàn)另外的45°面對角線,然后繼續(xù)壓縮直到樣品完全被壓碎。同樣,在850 ℃和900 ℃下進行熱處理后,樣品的屈服點開始出現(xiàn)在下部底部,并且在第1 次下降期間,底部的第1 次雙向剪切斷裂發(fā)生在45°方向上,表現(xiàn)為桿單元的彎曲、壓扁或剝離變化。隨著應(yīng)變的繼續(xù)增長,向右延伸的45°斷裂區(qū)域再次出現(xiàn)在右側(cè)。隨后,上層的相鄰晶胞支柱開始出現(xiàn)在新的斜剪切帶,這種現(xiàn)象一直延續(xù)到剪切帶“傳遞”到試樣的上表面??梢韵胂蟮氖?,如果樣品足夠大,則在底部會出現(xiàn)條狀的條滑移帶“W”,并且從頂部到底部會發(fā)現(xiàn)剪切帶傳遞最大為“V”。對樣品的觀察表明,損傷更嚴(yán)重并且具有更多的脆性斷裂。
圖6 骨架結(jié)構(gòu)未熱處理、HT–1 和HT–2 熱處理后的壓縮斷裂過程Fig.6 Compressive fracture processes of skeleton structure without heat treatment, with HT–1 and HT–2 heat treatment
從圖7 可以看出,片狀結(jié)構(gòu)的斷裂方法與骨架結(jié)構(gòu)相似,也是45°剪切斷裂,但有所不同。骨架結(jié)構(gòu)的斷裂清楚地顯示了柱狀彎曲、分離和剪切帶傳遞,但片狀結(jié)構(gòu)破裂時,其壁較薄,不是完整的單元脫落。在經(jīng)歷了彈性階段之后,未加熱的樣品在45°傾斜斷裂處開始進入塑性屈服階段,但是在連續(xù)壓縮后,觀察到的區(qū)域橫向斷裂開始出現(xiàn)在樣品的左下角。同樣,850 ℃熱處理的樣品以這種方式分解,但其損壞更為嚴(yán)重。因為除了第1 條剪切帶以外,第2 條剪切帶還出現(xiàn)在右下角,這在樣品的下部引起了2 個裂縫,并且也引起了上部的傾斜變形。但是兩者之間的區(qū)別在于,變形的第2 個結(jié)果更為嚴(yán)重,最終出現(xiàn)了許多薄壁單元。在900 ℃熱處理后,樣品在彈性相中的過程更長,所需的屈服強度也更高。在塑性變形過程中,兩個45°斷裂帶相繼出現(xiàn)。骨架結(jié)構(gòu)的差異在于,該傾斜的斷裂區(qū)域傾斜于樣品,而不是局部發(fā)生,并且該剪切區(qū)域不“過渡”,裂紋出現(xiàn)在樣品的頂部,且沒有壓扁現(xiàn)象。片狀結(jié)構(gòu)和骨架結(jié)構(gòu)在屈服后因?qū)羌羟卸冃魏退?,在每個面上都顯示出雙剪切帶。
圖7 片狀結(jié)構(gòu)未熱處理、HT–1 和HT–2 熱處理后的壓縮斷裂過程Fig.7 Compressive fracture processes of sheet structure without heat treatment, with HT–1 and HT–2 heat treatment
熱處理后的SLM 和已建成的SLM 晶格之間的變形行為差異可以通過晶格支撐材料的微觀結(jié)構(gòu)和抗斷裂性大大不同來解釋。盡管已成形和已熱處理的晶格存在接近相同應(yīng)變水平的結(jié)構(gòu)塌陷和對角剪切帶,但有證據(jù)表明,斷裂的微觀機制存在很大差異。這與熱處理引起的合金夾雜物的尺寸和分布變化有關(guān)。
圖8中的小圖表示壓縮過程能量數(shù)據(jù),可以發(fā)現(xiàn),相對于內(nèi)能變化量,兩種結(jié)構(gòu)動能的變化量幾乎可以忽略不計,這反映出利用顯性動力學(xué)分析準(zhǔn)靜態(tài)試驗的可行性。通常,由于TPMS 片材結(jié)構(gòu)的自接觸,數(shù)值預(yù)測的應(yīng)力–應(yīng)變響應(yīng)只能夠正確地捕獲線性彈性行為、屈服階段和致密化的開始。從圖8 中發(fā)現(xiàn),數(shù)值模擬可以初步模擬出兩種結(jié)構(gòu)的彈性階段,且圖8(a)的壓縮強度與實際強度較為接近。但考慮到本次模擬中并未引入材料的本構(gòu)破壞模型,只是將結(jié)構(gòu)視為理想彈塑性材料,所以曲線中無法看出骨架結(jié)構(gòu)因單元斷裂而出現(xiàn)的以應(yīng)力大跌落和恢復(fù)為主的應(yīng)力波動階段,如圖8(a)中黑色曲線所示。此外,可發(fā)現(xiàn)骨架結(jié)構(gòu)的線彈性階段響應(yīng)與試驗值較為相符,而片狀結(jié)構(gòu)的塑性屈服應(yīng)變值變小,應(yīng)力值也較低,這是因為片狀結(jié)構(gòu)會優(yōu)先相互之間大范圍接觸的特點和薄壁結(jié)構(gòu)網(wǎng)格尺寸未充分優(yōu)化導(dǎo)致。
圖8 兩種結(jié)構(gòu)的試驗與壓縮模擬曲線對比Fig.8 Comparison between the experimental and simulation curves of the two structures
觀察圖9 中兩種結(jié)構(gòu)的壓縮過程,可看出骨架結(jié)構(gòu)存在明顯的對角45°的雙剪切帶,隨著壓縮過程的繼續(xù),骨架結(jié)構(gòu)應(yīng)力開始在中部集中,然后分別向頂部和底部傳遞,結(jié)合微觀圖10 分析,可以看出晶胞單元是以骨架先彎曲后從節(jié)點結(jié)合處折斷的方式失效,內(nèi)部每個骨架斷面應(yīng)力從外圓周向內(nèi)逐漸增加;分析片狀結(jié)構(gòu)失效過程,也是在試樣中部最先變形,但最終底部應(yīng)力達到最大,率先變形,而片狀晶胞單元的變形完全以片狀薄壁處的中部局部扭曲為主,然后應(yīng)力向其他地方傳遞。
圖9 兩種結(jié)構(gòu)的壓縮過程Fig.9 Compression process of two structures
圖10 兩種結(jié)構(gòu)連接處壓縮細節(jié)Fig.10 Compressed detail at the joint of two structures
Ti6Al4V 零件以高強度和輕質(zhì)量而著稱,因而常用于能量吸收和結(jié)構(gòu)緩沖,因此本節(jié)將研究TPMS 成形兩類鈦合金結(jié)構(gòu)的能量吸收特性。工程上常用單位體積累計能量吸收量Wv(MJ/m3)和能量吸收效率η(%)來評價結(jié)構(gòu)吸能能力,兩者的計算公式如式 (4)~(6)所示。
所有結(jié)構(gòu)的累積能量吸收量及擬合曲線如圖11 所示,整體可以看出兩種結(jié)構(gòu)的能量吸收曲線表現(xiàn)出一致性,但是當(dāng)兩結(jié)構(gòu)體積分數(shù)相同時,片狀結(jié)構(gòu)的單位體積累積能量吸收量是骨架結(jié)構(gòu)的4 倍左右,反映出片狀結(jié)構(gòu)的能量吸收量較大。此外,由于兩種晶胞單元斷裂方式的不同,導(dǎo)致骨架結(jié)構(gòu)曲線上能量吸收量會發(fā)生波動現(xiàn)象,而中高應(yīng)變下片狀結(jié)構(gòu)能量吸收量曲線表現(xiàn)為圓滑式指數(shù)上升。骨架結(jié)構(gòu)的擬合函數(shù)中指數(shù)b值要明顯小于片狀結(jié)構(gòu),且更接近1,說明隨著壓縮過程進行,其能量吸收增長速率要低于片狀結(jié)構(gòu),即緩沖時間較長;骨架結(jié)構(gòu)系數(shù)a也小于片狀結(jié)構(gòu),反映出能量吸收力也較差。經(jīng)過熱處理后,兩種結(jié)構(gòu)的吸能性能都有所下降,但900 ℃時效處理后的試樣能量吸收量更低,這主要歸因于材料延展性較低。
圖11 骨架結(jié)構(gòu)和片狀結(jié)構(gòu)的累積能量吸收量Fig.11 Cumulative energy absorption of skeleton structure and sheet structure
能量吸收效率表示實際能量吸收與理想情況的能量吸收量之比,一般情況下0 <η< 1,該值越大表明能量吸收效率越高。圖12 是兩種結(jié)構(gòu)的能量吸收效率之比,結(jié)果發(fā)現(xiàn),骨架結(jié)構(gòu)能量吸收效率遠大于片狀結(jié)構(gòu),且吸收效率會出現(xiàn)多次波動,而片狀結(jié)構(gòu)只在屈服后出現(xiàn)一次較大的增加后,整體表現(xiàn)比較均勻。此外,熱處理可以提高結(jié)構(gòu)的能量吸收效率,且不同熱處理工藝對不同結(jié)構(gòu)的能量吸收效率影響差別較大。結(jié)合前面的分析可以發(fā)現(xiàn),骨架結(jié)構(gòu)雖然總吸收能量值較低,但可在短時間內(nèi)采取大面積坍塌斷裂的形式吸收部分能量,而片狀結(jié)構(gòu)的能量吸收過程則表現(xiàn)得比較平穩(wěn),吸收量也比較少。
圖12 骨架結(jié)構(gòu)和片狀結(jié)構(gòu)的能量吸收效率Fig.12 Energy absorption efficiency of skeleton structure and sheet structure
本研究以兩種Ti6Al4V 點陣結(jié)構(gòu)為研究對象,通過壓縮試驗、有限元模擬的方法對SLM 成形的兩種金剛石結(jié)構(gòu)的微觀組織、力學(xué)性能、斷裂機制和吸能特性進行了系統(tǒng)研究。得出以下結(jié)論。
(1)不同熱處理狀態(tài)下片狀結(jié)構(gòu)壓縮強度為骨架結(jié)構(gòu)1.81~2.17 倍,平臺應(yīng)力為后者的3.1 倍,兩者彈性模量相當(dāng),接近人體松質(zhì)骨模量。但相對于骨架結(jié)構(gòu),熱處理對片狀結(jié)構(gòu)的力學(xué)性能作用更明顯。
(2)骨架和片狀點陣結(jié)構(gòu)的斷裂都是沿45°的斜剪斷裂,隨著應(yīng)變增加,這種形式的斷裂帶會向相鄰層傳遞。但前者清楚地顯示了柱狀彎曲,分離和剪切帶傳遞,而后者則很多是薄壁小單元破碎。
(3)骨架結(jié)構(gòu)最大能量吸收效率為片狀結(jié)構(gòu)的4.23 倍,但未熱處理試樣在致密化應(yīng)變時的累積能量吸收量卻為后者的0.23 倍。此外,熱處理工藝可以通過改變材料微觀組織來影響結(jié)構(gòu)吸能性能。