薄膜復合粘接工藝的PID控制優(yōu)化分析

趙向杰 尹培麗

doi：10.3969/j.issn.1001-5922.2024.02.003

摘 要：為塊狀物薄膜復合粘接工藝提供精確可靠的控制方案，根據不同薄膜復合粘接工藝進行分析得到電機控制特征，并與傳統(tǒng)的控制方法進行控制效率對比，對茶磚薄膜復合粘接的步驟加以確定并使用PLC實現粘接系統(tǒng)控制，通過PID策略分析和MATLAB仿真后，選擇得到塊狀物粘接控制方案，粘接過程中的各階段的階躍響應曲線，下料時間有效縮短為其定重時間的80%以上，并縮短原有下料時間25%-34%。通過使用合適的PID控制方案有效地優(yōu)化了原有粘接工藝，為實際應用于相關生產過程中提供科學的理論支持。

關鍵詞：塊狀物粘接；PID控制策略；軟硬件設計；階躍響應曲線

中圖分類號：TB486；TQ320.73? ? ? ?文獻標志碼：A? ? ? ?文章編號：1001-5922（2024）02-0009-04

Optimization analysis of PID control for thin film composite bonding process

ZHAO Xiangjie1， YIN Peili2

（1.Xian Aeronautical Polytechnic Institute， Xian 710089，China

2. Xian Technological University， Xian 710021，China）

Abstract：Based on the PID control strategy of traditional PID and BP neural network and the software and hardware design， it provides an accurate and reliable control scheme for the similar block film composite bonding process. Taking the film composite bonding process of tea bricks as an example， the motor control characteristics are obtained according to the different film composite bonding processes， and the control efficiency is compared with the traditional control method. On the basis of the establishment of the control scheme， the steps of composite bonding of tea brick film are determined and PLC is used to control the bonding system. Finally， the stages of the whole bonding process are calculated and the benign evaluation of the whole process is finally realized. After PID strategy analysis and MATLAB simulation， the neural network PID control strategy is appropriately selected as the block bonding control scheme， and the step response curve of each stage in the bonding process is obtained， and the feeding time is effectively shortened to more than 80% of the fixing time， and the original feeding time is shortened by 25% -34%. The original bonding process was effectively optimized by using the appropriate PID control scheme， providing scientific theoretical support for the practical application in the related production process and laying a foundation for the subsequent research.

Key words：Neural Network Algorithms; PID Control; Film Heat Seal System; Step Response Curve

茶磚薄膜復合粘接的重要環(huán)節(jié)之一就是實現各類塊狀物的良好配比而后進行一體化薄膜復合粘接，更對于各類產品的品質保證具有重要作用。在包裝領域相關研究也較為廣泛^[1-3]。其中采用薄膜熱封的相關的控制策略愈加成為大眾所關注的重點^[3-6]。對此，采用合適的控制策略對薄膜復合粘接過程展開敘述成為眾多學者的重要研究方向，尤其是基于多軸控制電機的基礎^[7-10]。為茶磚薄膜復合粘接構建高效有力的形式與方法，不僅可有效地增強相關市場銷售價值，更可為其產品運輸與質量保障提供良好的實踐案例。

1?茶磚自動薄膜復合粘接生產線設計

1.1?薄膜復合粘接工藝分析

茶磚的形態(tài)為矩形長方體塊狀結構，自動薄膜復合粘接機所采用的結構是三面橫縱向封口形式的樣機進行薄膜復合粘接作業(yè)，其具體工藝為基礎制袋、物料充填、單面封口、連續(xù)切割、物料薄膜復合粘接、產品計量等諸多工序組成，最終的薄膜復合粘接成品形式包括有單件的茶磚薄膜復合粘接、單盤薄膜復合粘接以及混合薄膜復合粘接等。

1.2?薄膜復合粘接機構設計

針對茶磚的形狀特征，其自動薄膜復合粘接機構的工作部分是由薄膜傳動輥輪、送料機構、制袋成型機構、縱封機構、端封切斷機構及物料計量機構等多部件相組成，其生產線示意圖如圖1所示。

上述磚茶的薄膜復合粘接機構是專門針對其條狀結構特征所設計的，針對圖1的機構，其各部分的功能如表1所示。

2?茶磚薄膜復合粘接工藝控制系統(tǒng)設計

2.1?總系統(tǒng)硬件設計方案

根據圖1的茶磚薄膜熱封工藝復合粘接過程，結合表1的模塊化功能，該自動化薄膜熱封綜合控制系統(tǒng)中的硬件設備可采用：PLC控制器、伺服電機、編碼器以及溫度控制器等來實現。圖2為茶磚自動薄膜熱封粘接控制系統(tǒng)的硬件配置示意圖。

由圖2可知，下位機就是PLC主機。茶磚的自動化薄膜復合粘接過程控制系統(tǒng)在進行加工作業(yè)時，第1步是人工通過計算機將控制系統(tǒng)的基本參數輸入到PLC主機中，而后PLC主機又可間接控制電機A、電機B、電機C和電機D分別實現各電機運轉，在此電機均為伺服電機，4個電機對應4個自由度。電機A的作用為實現茶磚傳送到指定位置；電機B的作用主要是實現生產線中薄膜牽引動作，將熱封薄膜傳送牽引到指定位置；電機C的主要作用為通過控制縱封的傳動軸而實現薄膜的縱向封合；電機D的主要作用為對完成縱向封合薄膜進行橫封切斷動作。在薄膜復合粘接過程中需要結合編碼器對傳送速度，茶磚位置等諸多要素進行實時校準，確保整個系統(tǒng)工作的穩(wěn)定與精確。

2.2?PLC選型分析

多電機的智能化控制策略可有效實現多目標的過程控制^[11-14]。PLC的選型根據茶磚的薄膜熱封工藝的復雜程度進行適用度調配，考慮到邏輯控制的復雜度與多目標參數的精確性，采用工業(yè)控制為后續(xù)功能增加提供余量，PLC選用日本三菱生產的FX1N-40MR-001進行過程的調控。

2.3?伺服電機選型分析

基于伺服電機的基本選型原理并結合茶磚的自動化薄膜復合粘接流程特征，選型的流程如下。

2.3.1?電機最大轉速的確定

對于電機的減速比確定主要依據薄膜在傳輸過程中的相關最大轉速來確定，其公式：

式中：n_M為薄膜傳送最大轉速（m/s）；L為單體薄膜復合粘接袋長度（m）；P為極限生產率；η為打滑補償系數。

2.3.2?負載慣量折算

依據系統(tǒng)運行中的動能可求得相關部件的轉動慣量，然后進行折算化解求得折算值，該生產工藝線的動能：

2.4?茶磚薄膜復合粘接工藝控制系統(tǒng)軟件設計

在粘接工藝的軟件設計中，主要根據圖1的茶磚的薄膜熱封工藝及結合PLC控制器、伺服電機、編碼器和溫度控制器等硬件設備編輯邏輯流程示意圖，其流程如圖3所示。

3?神經網絡PID控制過程分析

3.1?4電機綜合控制原理

茶磚自動薄膜復合粘接機的4部電機綜合控制主要是實現對4臺伺服電機精確控制，而后實現4項功能可同步聯(lián)動，實現茶磚傳送軸、薄膜傳送軸、薄膜復合粘接縱封牽引軸和端封軸的4項功能實現同步運動。薄膜傳送電機的作用是實現薄膜的傳輸過程中速度和階段性得以保障。茶磚傳送電機負責控制物料的及時傳送，使得相關茶磚產品可有效及時地被運送到生產線的合適位置。薄膜張力控制電機的作用主要分為薄膜拉伸的張力以及薄膜復合粘接方向的牽引。端封軸的電機主要是完成端封過程中的往復切割運動。4電機綜合控制的核心在于可實現各部分電機有效聯(lián)動，使得整個過程中的速度與位置得以精確匹配。

3.2?神經網絡 PID同步控制分析

BP神經網絡可有效地實現過程的精準控制，其核心的學習算法主要包括2部分^[15-17]，分別為系統(tǒng)函數信號的前向傳播和誤差函數信號的反向傳播，BP網絡算法程序流程如圖4所示。

在圖4中x_j代表著輸入的第j結點的輸入值，w_ij代表著第i結點隱藏層至輸入層的權值；θ_i代表著第i結點隱藏層至輸入層的閾值；φ（x）為激勵函數；a_k表示輸出層節(jié)點的閾值；o為節(jié)點的輸出；net表示層間變量；y表示混合函數。

3.2.1?信號的前向傳播過程

求得輸出層的權值與閾值為：

3.3?神經網絡PID控制Simulink仿真

針對該茶磚生產工藝并結合公式可仿真出同步補償控制系統(tǒng)的Simulink模型，在使用BP神經網絡算法的同時，結合經典的PID控制方法實現結果的對照，通過進行MATLAB仿真，得出相應的階躍響應曲線，如圖5所示；并對4個電機進行具體的仿真可以得到如圖6所示的結果。

4?結語

在茶磚粘接工藝進行高精度、高效率薄膜熱封生產工藝的智能化發(fā)展中，通過高精度的傳動系統(tǒng)設計，結合神經網絡PID控制理論模型和仿真演示，通過神經網絡PID與經典PID對比有效地驗證該控制裝置系統(tǒng)的高可靠穩(wěn)定性，其精度誤差更為穩(wěn)定，其振幅值經仿真范圍為0.17 mm，4個電機的振幅值基本趨勢與穩(wěn)定性基本相同，為后續(xù)實際應用于相關生產過程提供科學的理論支持并為后續(xù)研究奠定基礎。

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收稿日期：2023-09-17；修回日期：2023-12-10

作者簡介：趙向杰（1987-），男，碩士，副教授，研究方向：機械設計與自動控制；E-mail：769316646@qq.com。

基金項目：陜西省”十四五“教育科學規(guī)劃2022年度課題（項目編號：SGH22Y1621 ）；西安航空職業(yè)技術學院科研課題（項目編號：20XHSK-05）。

引文格式：趙向杰.薄膜復合粘接工藝的PID控制優(yōu)化分析[J].粘接，2024，51（2）：9-12.