國產(chǎn)手術(shù)機器人輔助下甲狀腺癌根治術(shù)：國內(nèi)首例報道（附視頻）

武楠 吳楊 梁乾坤 王先明 易石堅

收稿日期：2023-08-22 錄用日期：2023-10-16

Received Date： 2023-08-22 Accepted Date： 2023-10-16

基金項目：深圳市科技計劃項目（JCYJ20170818102312352）

Foundation Item： Science and Technology Project of Shenzhen City （JCYJ20170818102312352）

通訊作者：易石堅，Email：yishijian1969@outlook.com；王先明，Email：wangxm6600@163.com

Corresponding Author： YI Shijian， Email： yishijian1969@outlook.com; WANG Xianming， Email： wangxm6600@163.com

引用格式：武楠，吳楊，梁乾坤，等. 國產(chǎn)手術(shù)機器人輔助下甲狀腺癌根治術(shù)：國內(nèi)首例報道（附視頻）[J]. 機器人外科學(xué)雜志（中英文），2024，5（1）：96-101.

Citation： WU N， WU Y， LIANG Q K， et al. Robot-assisted thyroidectomy with domestic robotic surgical system in the treatment of thyroid cancer： the first case report in China （with video）[J]. Chinese Journal of Robotic Surgery， 2024， 5（1）： 96-101.

摘 要 深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院甲乳外科使用國產(chǎn)圖邁?手術(shù)機器人系統(tǒng)，于2022年10月完成甲狀腺右側(cè)葉乳頭狀癌根治手術(shù)1例。手術(shù)過程順利，機器人手術(shù)系統(tǒng)對接時間10 min，手術(shù)時間150 min，出血量10 ml，未見術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生。

關(guān)鍵詞 甲狀腺癌；機器人輔助手術(shù)；甲狀腺癌根治術(shù)

中圖分類號 R736.1文獻標(biāo)識碼 A 文章編號 2096-7721（2024）01-0096-06

Robot-assisted thyroidectomy with domestic robotic surgical system in the treatment of thyroid cancer： the first case report in China （with video）

WU Nan， WU Yang， LIANG Qiankun， WANG Xianming， YI Shijian

（Department of Thyroid and Breast Surgery， South China Hospital of Shenzhen University， Shenzhen 518000， China）

Abstract In the Department of Thyroid and Breast Surgery of South China Hospital of Shenzhen University， a patient underwent robot-assisted thyroidectomy for right papillary thyroid carcinoma in October 2022 using the domestic Toumai? laparoscopic surgical robot. The surgery was performed smoothly with the docking time of 10 min， the operative time of 150 min， and the blood loss of 10 ml. No surgical complications were found after surgery.

Key words Thyroid Cancer; Robot-assisted Surgery; Thyroidectomy

根據(jù)GLOBOCAN 2020的數(shù)據(jù)，甲狀腺癌的發(fā)病率逐年增高，已經(jīng)占到所有惡性腫瘤的3.0%[1]。深圳地區(qū)慢性病防治中心報道，2022年甲狀腺癌成為了深圳市發(fā)病率排行榜第1位的惡性腫瘤[2]。目前外科手術(shù)是甲狀腺癌的主要治療方式。20世紀(jì)90年代末，腔鏡技術(shù)開始應(yīng)用到甲狀腺手術(shù)中[3]，但它的應(yīng)用推廣在很長一段時間都受到限制。甲狀腺外科最早于2007年開始使用達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)，然而，達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)高昂的購置費用和維護費用提高了手術(shù)成本，同時增加了患者的醫(yī)療負擔(dān)，這也直接影響了國內(nèi)機器人輔助手術(shù)的推廣和普及[4-5]。近幾年來，國產(chǎn)機器人手術(shù)平臺快速發(fā)展，本中心在完成動物試驗后，于2022年10月

應(yīng)用國產(chǎn)機器人手術(shù)平臺成功開展了甲狀腺癌根治手術(shù)，現(xiàn)報道如下。

1 臨床資料

患者，男性，40歲，以體檢發(fā)現(xiàn)“甲狀腺右側(cè)葉結(jié)節(jié)”收入院?；颊邿o局部皮膚紅腫疼痛，無甲亢相關(guān)臨床表現(xiàn)，既往有Ⅱ型糖尿病史數(shù)年，服用降糖藥物后血糖控制尚佳。甲狀腺彩超提

示：甲狀腺右葉有一大小約7.4 mm×5.7 mm×

7.5 mm的實性低回聲結(jié)節(jié)（TI-RADS：4b類），并伴有甲狀腺輕度彌漫性病變（如圖1A）。頸部CT檢查中央?yún)^(qū)及側(cè)頸區(qū)未見明顯腫大淋巴結(jié)（如圖1B）。細針穿刺活檢考慮為甲狀腺乳頭狀癌，Bethesda分級：Ⅵ級（如圖2）。術(shù)前診斷為甲狀腺右側(cè)葉乳頭狀癌、橋本甲狀腺炎、糖尿病。完善術(shù)前準(zhǔn)備后在全身麻醉下行經(jīng)胸乳路徑機器人輔助下右側(cè)甲狀腺癌根治術(shù)。

2 方法

2.1 國產(chǎn)手術(shù)機器人系統(tǒng) 本例患者使用國產(chǎn)

微創(chuàng)?圖邁?內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)（型號：MT-

1000）進行手術(shù)，深圳大學(xué)附屬華南醫(yī)院倫理委員會已審批該系統(tǒng)的臨床應(yīng)用（倫理批件號：HNLS20220714001-A），并于臨床試驗注冊中心完成注冊（注冊號：MR-44-22-020154）。已告知患者該系統(tǒng)處于臨床試驗階段，患者簽署知情同意書。

2.2 手術(shù)體位與入路 全麻插管后，患者取仰臥分腿、頭頸部過伸位，肩下墊乳膠體位枕，頸下及兩側(cè)固定后消毒鋪巾。于擬定切口處及穿刺路徑皮下注射1∶200000腎上腺素約50 ml，雙側(cè)乳暈上方3 cm處分別作9 mm橫向切口，雙側(cè)乳頭連線中點做12 mm橫向切口，剝離棒經(jīng)12 mm切口分離皮下至胸鎖關(guān)節(jié)，經(jīng)切口分別置入12 mm、9 mm、9 mm 3個Trocar和鏡頭（如圖3A），連接CO2建立氣體操作空間，超聲刀初步分離頸深筋膜淺層間隙后連接圖邁?手術(shù)機器人系統(tǒng)（如圖3B）。

2.3 經(jīng)胸乳路徑國產(chǎn)機器人輔助下甲狀腺右側(cè)葉全切除術(shù)+右側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃術(shù) 超聲刀鈍銳結(jié)合逐步分離胸骨上凹陷至甲狀軟骨間的皮下疏松組織，外側(cè)緣至胸鎖乳突肌（如圖4A），使用電凝鉤切開頸白線后鈍銳分離頸前肌群與腺體之間的粘連（如圖4B），使用3-0縫合線懸吊雙側(cè)頸前肌群，在外科被膜與固有被膜之間顯露雙側(cè)甲狀腺（如圖4C）。見右側(cè)甲狀腺中下極腫塊，大小5 mm×8 mm，色蒼白，質(zhì)硬，無明顯周圍組織侵犯，于右側(cè)腺體內(nèi)注射納米炭混懸液約0.1 ml，擬行甲狀腺右側(cè)葉切除。

游離帶狀肌外側(cè)至右側(cè)頸總動脈內(nèi)側(cè)，顯露右側(cè)腺體外側(cè)，離斷甲狀腺中靜脈，然后使用超聲刀分離并進入氣管前間隙（如圖4D），稍靠近左側(cè)腺體處離斷甲狀腺峽部（如圖4E）。使用規(guī)避法離斷上極血管，顯露并保護右側(cè)喉返神經(jīng)及甲狀旁腺（如圖4F～4G），沿神經(jīng)隧道分離腺體背側(cè)至甲狀腺下極。離斷甲狀腺下極血管及甲狀腺懸韌帶，完整切除右側(cè)甲狀腺及峽部組織，將標(biāo)本放入標(biāo)本袋，從12 mm切口處取出送術(shù)中冰凍病理診斷，結(jié)果提示為右側(cè)甲狀腺乳頭狀癌。

進行右側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃。緊貼氣管分離氣管前間隙，下至頭臂動脈水平，內(nèi)側(cè)至食管氣管溝，外側(cè)至右頸血管鞘。拓展咽后間隙，內(nèi)側(cè)至食管后方，下至鎖骨水平，上至甲狀軟骨。切開內(nèi)臟筋膜后顯露喉返神經(jīng)并全程暴露，裸化食管至氣管食管溝，清除喉前、氣管旁脂肪淋巴組織。清掃氣管前淋巴結(jié)并保護胸腺，完成中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃（如圖4H）。

使用滅菌注射用水及生理鹽水先后沖洗術(shù)區(qū)，檢查無活動性出血，3-0可吸收縫合線連續(xù)縫合頸白線，放置1根15號引流管，從左側(cè)胸壁切口引出，頭端置于右側(cè)甲狀腺窩，尾端接負壓引流球，美容縫合各胸壁切口并固定引流管。中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)組織標(biāo)本送常規(guī)病理，患者送至復(fù)蘇室，麻醉清醒后返回病房。

3 結(jié)果

手術(shù)完成順利，手術(shù)時間約150 min，機器人手術(shù)系統(tǒng)對接時間約10 min，術(shù)中出血約10 ml。

患者術(shù)后住院4 d，第3 d拔除甲狀腺窩引流管，術(shù)后未見圍手術(shù)期并發(fā)癥。手術(shù)后口服優(yōu)甲樂治療，術(shù)后1個月復(fù)查患者恢復(fù)良好。術(shù)后病理診斷示：（右側(cè)）甲狀腺乳頭狀癌，癌灶鏡下最大直徑約0.7 cm，未見明顯神經(jīng)侵犯及脈管內(nèi)癌栓，右側(cè)中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)未見癌轉(zhuǎn)移（如圖5）。

圖5 術(shù)后病理診斷：甲狀腺乳頭狀癌

Figure 5 Postoperative pathological diagnosis：papillary thyroid carcinoma

4 結(jié)論

甲狀腺癌患者具有年輕化、生存期長等特征，導(dǎo)致該類患者對微創(chuàng)和美容的需求明顯提升，也促成了腔鏡技術(shù)在甲狀腺手術(shù)中的運用。但腔鏡技術(shù)的應(yīng)用推廣在很長一段時間都受到限制，原因是普通腔鏡受到“筷子效應(yīng)”影響，可移動角度小、精確度差且不容易控制，操作難度明顯大于傳統(tǒng)開放手術(shù)，導(dǎo)致學(xué)習(xí)周期較長。機器人輔助甲狀腺手術(shù)是一種創(chuàng)新型臨床應(yīng)用技術(shù)，相較于普通腔鏡技術(shù)，它的智能化操作平臺具有明顯優(yōu)勢：自然的眼-手協(xié)調(diào)能使醫(yī)生本能直覺式操控手術(shù)器械；可直視且放大10倍的三維立體高清晰視野；機器人專用器械完全模擬人手操作，具有7個自由度且可540°旋轉(zhuǎn)，在狹小的解剖區(qū)域更具靈活性及精確性；除此之外，機器人手術(shù)系統(tǒng)還可以自動濾除生理震顫，從而提高了手術(shù)安全性和手術(shù)效率；機器人手術(shù)系統(tǒng)的簡易操作還縮短了學(xué)習(xí)曲線，節(jié)省了人力資源，是“感知-思考-反應(yīng)”傳統(tǒng)模式的改變[6-8]。多中心大樣本研究表明[9-11]：渡過學(xué)習(xí)曲線后的術(shù)者熟練操作機器人手術(shù)系統(tǒng)行甲狀腺癌根治術(shù)，較普通腔鏡手術(shù)術(shù)中出血量更少、手術(shù)準(zhǔn)備時間及手術(shù)操作時間更短；在中央?yún)^(qū)淋巴結(jié)清掃方面，機器人組患者的淋巴結(jié)清掃數(shù)目多于腔鏡組，同樣更具優(yōu)勢；兩組術(shù)后并發(fā)癥發(fā)生率、術(shù)后住院時間、引流總量及時間差異無統(tǒng)計學(xué)意義。機器人輔助甲狀腺癌根治術(shù)以上特點契合目前大部分甲狀腺外科學(xué)者推崇的甲狀腺癌精準(zhǔn)化、個性化及微創(chuàng)化治療，給有微創(chuàng)及美容需求的患者提供了新的

選擇。

達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)自2000年以來基本形成了機器人手術(shù)市場的全球范圍性壟斷[12]，

然而，其高昂的手術(shù)成本也直接影響了國內(nèi)機器人手術(shù)的推廣和普及。為了打破壟斷，獲取自主知識產(chǎn)權(quán)，盡可能減少患者的醫(yī)療負擔(dān)，近年來，隨著相關(guān)科學(xué)技術(shù)的高速發(fā)展，國產(chǎn)手術(shù)機器人的研發(fā)進入快車道，已有多個產(chǎn)品獲批臨床研究，進入臨床應(yīng)用。本案例中患者應(yīng)用的圖邁?內(nèi)窺鏡手術(shù)機器人系統(tǒng)是我國擁有自主產(chǎn)權(quán)的國產(chǎn)手術(shù)機器人，該系統(tǒng)操作部分與達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)類似，以往熟練操作達芬奇機器人手術(shù)系統(tǒng)的主刀醫(yī)生及助手，都可快速上手該類型國產(chǎn)手術(shù)機器人，目前已應(yīng)用于泌尿外科、肝膽外科、胃腸外科、心胸外科及婦產(chǎn)科等多學(xué)科常規(guī)手術(shù)中。結(jié)合國產(chǎn)手術(shù)機器人在甲狀腺外科及其他學(xué)科的應(yīng)用，國產(chǎn)機器人手術(shù)平臺較進口機器人手術(shù)平臺存在一些優(yōu)勢：國產(chǎn)手術(shù)機器人與達芬奇手術(shù)機器人操作類似，可以順利輔助甲狀腺外科甲狀腺癌根治術(shù)等術(shù)式的開展，且因購買及維護成本明顯降低，可以在很大程度上緩解患者的經(jīng)濟壓力，更加有利于機器人輔助手術(shù)在我國的推廣，使更多患者獲益；同時，其已成功研發(fā)

5G遠程操作技術(shù)并應(yīng)用于臨床研究，目前已有多例遠程手術(shù)操作成功，這也讓跨越時空的手術(shù)成為可能，增加了國人的科技自信[13-14]。但目前國產(chǎn)機器人輔助甲狀腺手術(shù)開展的多為小樣本、非多中心、非前瞻性對照研究，較短的隨訪時間還不足以完全驗證該技術(shù)的有效性和安全性。未來，在機器人輔助甲狀腺手術(shù)操作程序規(guī)范化以及專家共識的支持下，需要進一步探討機器人手術(shù)系統(tǒng)器械的多樣化、靈活化，實現(xiàn)觸覺反饋系統(tǒng)以及更多高精尖技術(shù)的應(yīng)用。相信隨著更多臨床研究的開展，高新技術(shù)支撐下的國產(chǎn)手術(shù)機器人平臺會得到不斷的升級和優(yōu)化，進一步推動機器人輔助甲狀腺手術(shù)在我國的應(yīng)用和發(fā)展，造福甲狀腺相關(guān)疾病

患者。

利益沖突聲明：本文不存在任何利益沖突。

作者貢獻聲明：①武楠負責(zé)設(shè)計論文框架，起草論文；②易石堅、吳楊、武楠、梁乾坤負責(zé)實驗操作，研究過程的實施；③武楠負責(zé)數(shù)據(jù)收集和分析；④易石堅、王先明負責(zé)論文修改；⑤易石堅、王先明負責(zé)擬定寫作思路，指導(dǎo)撰寫文章并最后定稿。

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編輯：張笑嫣