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    動態(tài)規(guī)劃法對新能源汽車能量管理優(yōu)化研究*

    2024-03-22 09:05:40王上林涂超群
    南方農(nóng)機(jī) 2024年6期
    關(guān)鍵詞:規(guī)劃法檢測法能耗

    王上林 ,涂超群

    (廣州南洋理工職業(yè)學(xué)院,廣東 廣州 510000)

    新能源汽車作為未來汽車發(fā)展的趨勢和方向,一直是汽車領(lǐng)域研究的熱點(diǎn)問題[1]。但是,新能源汽車的能耗較大,一直是該領(lǐng)域發(fā)展的瓶頸,限制了新能源汽車的發(fā)展?jié)摿2]。如何有效地提高新能源汽車的能量利用率,實(shí)現(xiàn)相關(guān)參數(shù)的優(yōu)化,是目前亟待解決的問題。2022 年的調(diào)查數(shù)據(jù)顯示,新能源汽車的銷售量約占汽油汽車的5%,同比增加15%。而且,市場上對新能源汽車的需求與日俱增。有學(xué)者研究認(rèn)為,將智能分析法應(yīng)用于新能源汽車的能耗優(yōu)化中,不僅可以動態(tài)調(diào)整新能源汽車的輸出功率,而且可以增加汽車的行駛里程,延長新能源汽車的使用壽命[3]。因此,本文以動態(tài)規(guī)劃法為基礎(chǔ),對新能源汽車的能耗問題進(jìn)行分析,通過動態(tài)的參數(shù)調(diào)整,實(shí)現(xiàn)能量管理有效優(yōu)化,并通過實(shí)際案例進(jìn)行結(jié)果驗(yàn)證。

    1 相關(guān)概念

    1.1 動態(tài)規(guī)劃法的數(shù)學(xué)描述

    動態(tài)規(guī)劃法屬于一種動態(tài)分析過程,結(jié)合數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、計(jì)算機(jī)技術(shù),可以解決能耗數(shù)據(jù)的處理、分類等問題,實(shí)現(xiàn)對能耗的優(yōu)化[4]。動態(tài)規(guī)劃法要實(shí)現(xiàn)持續(xù)性的分析,需要將相關(guān)問題標(biāo)準(zhǔn)量化處理。

    定義1[5]:能耗數(shù)據(jù)為xi,數(shù)據(jù)優(yōu)化結(jié)果為s(xi),輸出參數(shù)為yi,能耗的計(jì)算結(jié)果如公式(1)所示。

    其中,t為動態(tài)規(guī)劃的時(shí)間;ξt為動態(tài)規(guī)劃的調(diào)節(jié)參數(shù)。

    1.2 新能源汽車能耗數(shù)據(jù)的分類

    定義2[6]:依據(jù)能耗類型進(jìn)行分類(純電動=1,混動=2),分類函數(shù)為Z(xi),不同能源類型的魯棒因子為?,那么新能源汽車能耗分類計(jì)算如公式(2)所示。

    定義3[7]:能耗約束函數(shù)為M(xi)。約束條件為:3)分類時(shí)間為T<∑t,則新能源汽車能耗分類過程如公式(3)所示。

    定義4[8]:能耗標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù)為f(xi,F(xi)|?),能耗結(jié)果均大于0,具體計(jì)算如公式(4)所示。

    由此,對新能源汽車能耗進(jìn)行優(yōu)化時(shí),需要結(jié)合數(shù)據(jù)類型,判斷優(yōu)化參數(shù)的大小、方向。其中,標(biāo)準(zhǔn)化函數(shù)可為新能源汽車能量管理提供良好的基礎(chǔ),有助于提高分析結(jié)果的準(zhǔn)確性。

    1.3 新能源汽車能耗的邏輯判斷

    本文采用動態(tài)規(guī)劃法對新能源汽車能耗進(jìn)行分析,并對不同類型數(shù)據(jù)進(jìn)行持續(xù)、深入的優(yōu)化,以不斷糾正優(yōu)化參數(shù)。其中,邏輯判斷過程如下[9]:

    定義5[10]:新能源汽車能耗類型為zi,在約束條件M(xi)下,分析能耗數(shù)據(jù)xi與輸出參數(shù)yi之間的關(guān)系,如公式(5)所示。

    依據(jù)新能源汽車能耗所屬類型,對結(jié)果進(jìn)行計(jì)算,得到動態(tài)規(guī)劃結(jié)果,如公式(6)所示。

    其中,t為動態(tài)規(guī)劃的時(shí)間。

    依據(jù)新能源汽車的能耗進(jìn)行分類,并對不同的輸出結(jié)果進(jìn)行比較,選擇動態(tài)規(guī)劃結(jié)果的最優(yōu)解,計(jì)算過程如公式(7)所示。

    動態(tài)規(guī)劃法可以簡化能量管理的處理過程,縮短能耗優(yōu)化的時(shí)間,并提高參數(shù)優(yōu)化的準(zhǔn)確性。

    2 新能源汽車能耗優(yōu)化的參數(shù)處理

    2.1 新能源汽車能耗數(shù)據(jù)的預(yù)處理

    獲得新能源汽車的能耗數(shù)據(jù),優(yōu)化新能源汽車能耗參數(shù),并進(jìn)行全面分析。然后,設(shè)置能耗的閾值和標(biāo)準(zhǔn),實(shí)現(xiàn)能耗的最低化。新能源汽車能耗參數(shù)的變動會影響結(jié)果的準(zhǔn)確性[11],所以要對輸出數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理,具體的預(yù)處理結(jié)果如圖1所示。

    由圖1 可知,標(biāo)準(zhǔn)能耗監(jiān)測法未降低能耗數(shù)據(jù)的復(fù)雜度,而且數(shù)據(jù)無方向性。相對來說,動態(tài)規(guī)劃法處理后的能耗數(shù)據(jù)更集中,且映射更加集中。另外,動態(tài)規(guī)劃法大幅降低了能耗數(shù)據(jù)的復(fù)雜度,也保證了處理后的合理性,而且數(shù)據(jù)的處理過程更加穩(wěn)定。

    2.2 新能源汽車各部分能耗優(yōu)化函數(shù)

    動態(tài)規(guī)劃法對新能源汽車能耗參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化,并調(diào)整相應(yīng)的處理方案,提高優(yōu)化的針對性。動態(tài)規(guī)劃法隨機(jī)選擇處理方案,記錄參數(shù)調(diào)整過程,比較輸出結(jié)果,并記錄最佳的能耗方案,具體方案函數(shù)如下。

    傳動裝置的優(yōu)化函數(shù)q(xi)如公式(8)所示:

    輔助設(shè)備的優(yōu)化函數(shù)z(xi)如公式(9)所示:

    制動設(shè)備的優(yōu)化函數(shù)f(xi)如公式(10)所示:

    3 新能源汽車能量管理實(shí)例

    為了便于計(jì)算,選擇鋰電池作為能源的新能源汽車共3 臺,測試時(shí)間為12 h,車輛電池的具體參數(shù)如表1所示。表1中不同參數(shù)的變化過程如圖2所示。

    圖2 能源輸出參數(shù)的變化

    由圖2 可知,3 輛新能源汽車的能耗參數(shù)的變化范圍比較平均,而且各個參數(shù)的變化范圍之間無相關(guān)性,也無顯著相關(guān)性,可以進(jìn)行不同方法的對比分析。另外,不同參數(shù)的邊界比較順滑,無突出的數(shù)據(jù)變化,說明參數(shù)的變化比較穩(wěn)定。同時(shí),新能源汽車能耗主要集中在規(guī)劃段號碼300 至500 之間,小于300 的能耗相對較少,說明新能源汽車的能耗處于高峰階段,需要進(jìn)一步優(yōu)化。整體來說,本文選擇的3輛實(shí)驗(yàn)車,各參數(shù)間無相關(guān)性,可以作為研究車輛。

    3.1 不同新能源汽車類型能耗優(yōu)化情況

    新能源汽車能耗包含純電、混合電等,經(jīng)過動態(tài)規(guī)劃法的初步預(yù)處理,能耗優(yōu)化率較好。為了更加準(zhǔn)確地驗(yàn)證優(yōu)化效果,對不同類型新能源汽車進(jìn)行30次能耗分析,并取平均值作為最終結(jié)果,結(jié)果如表2所示。

    表2 不同新能源汽車類型能耗優(yōu)化結(jié)果

    由表2 中的結(jié)果可知,動態(tài)規(guī)劃法對于不同類型的車輛,能耗的優(yōu)化結(jié)果大于90%,顯著優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法,而且誤差率為0.05%,小于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法。出現(xiàn)上述現(xiàn)象的原因,是動態(tài)規(guī)劃法可對新能源汽車進(jìn)行分類,而且對各個部件進(jìn)行動態(tài)調(diào)節(jié),以此獲得最佳的能耗。

    3.2 動態(tài)規(guī)劃法下新能源汽車能量管理的準(zhǔn)確性

    為了驗(yàn)證動態(tài)規(guī)劃法對新能源汽車能量管理的準(zhǔn)確性,與標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法進(jìn)行結(jié)果比較,結(jié)果如圖3所示。

    圖3 不同算法的測試結(jié)果

    由圖3 可知,動態(tài)規(guī)劃法的精準(zhǔn)度高于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法,且誤差率也更低,說明動態(tài)規(guī)劃法的計(jì)算比較穩(wěn)定,而標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法的計(jì)算誤差較大。究其原因,動態(tài)規(guī)劃法依據(jù)新能源汽車所處的狀態(tài),進(jìn)行能量分配和調(diào)節(jié),并在保證設(shè)備穩(wěn)定運(yùn)行的情況下,盡量減少能耗。不同算法下新能源汽車各裝置能耗處理的詳細(xì)結(jié)果如表3 所示。

    表3 不同算法下汽車各裝置能耗處理的詳細(xì)結(jié)果

    由表3 可知,標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法在傳動裝置、制動裝置、輔助裝置以及整體能源輸出方面,存在精準(zhǔn)度低、誤差率較高的問題,顯著遜色于動態(tài)規(guī)劃法。究其原因,動態(tài)規(guī)劃法在對新能源汽車進(jìn)行分析時(shí),采用了邏輯判斷分析法對新能源汽車進(jìn)行整體規(guī)劃,并依據(jù)汽車的運(yùn)行狀態(tài),進(jìn)行能源的比例劃分。而且在汽車能源輸出的劃分中,動態(tài)規(guī)劃法融入了動態(tài)因子,及時(shí)調(diào)整不同設(shè)備間的能源系數(shù),進(jìn)一步優(yōu)化了能源輸出結(jié)果。為了進(jìn)一步驗(yàn)證動態(tài)規(guī)劃法的有效性,用不同方法對能耗進(jìn)行持續(xù)性分析,結(jié)果如圖4所示。

    圖4 新能源汽車的能耗持續(xù)分析結(jié)果

    由圖4 可知,動態(tài)規(guī)劃法的結(jié)果顯著優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法,而且動態(tài)規(guī)劃法的整體變化比較平滑,說明該方法對能量管理的優(yōu)化過程比較穩(wěn)定。究其原因,動態(tài)規(guī)劃法增加了能量管理的優(yōu)化系數(shù),并設(shè)置能耗判斷標(biāo)準(zhǔn),對不同的能耗進(jìn)行函數(shù)分析。

    4 結(jié)論

    本文提出了動態(tài)規(guī)劃法,并結(jié)合新能源汽車類型,對新能源汽車能耗參數(shù)進(jìn)行調(diào)整。同時(shí),對新能源汽車能耗的類型、標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行深入分析,構(gòu)建新能源汽車能耗的分類集合。MATLAB 結(jié)果表明:1)動態(tài)規(guī)劃法對于不同類型的車輛,能耗的優(yōu)化結(jié)果大于90%,顯著優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法,而且誤差率為0.05%,小于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法。2)動態(tài)規(guī)劃法的精準(zhǔn)度高于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法,且誤差率更低,說明動態(tài)規(guī)劃法的計(jì)算比較穩(wěn)定,而標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法的計(jì)算誤差較大。3)標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法在傳動裝置、制動裝置、輔助裝置以及整體能耗處理方面,存在精準(zhǔn)度低、誤差率較高的問題,顯著遜色于動態(tài)規(guī)劃法。4)動態(tài)規(guī)劃法的結(jié)果顯著優(yōu)于標(biāo)準(zhǔn)能量檢測法,而且動態(tài)規(guī)劃法下的能耗持續(xù)性變化曲線整體比較平滑,說明該方法對能耗的優(yōu)化過程比較穩(wěn)定。

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