鐘 彬,張小剛,王 磊,王耀強(qiáng)
1國(guó)電建投內(nèi)蒙古能源有限公司 內(nèi)蒙古鄂爾多斯 017209
2煤科通安 (北京) 智控科技有限公司 北京 100013
3煤炭科學(xué)技術(shù)研究院有限公司礦山智能通風(fēng)事業(yè)部 北京 100013
4北京市煤礦安全工程技術(shù)研究中心 北京 100013
隨著智能化礦山建設(shè)與 5G 技術(shù)的廣泛應(yīng)用,在現(xiàn)代化礦井提升機(jī)械化水平的基礎(chǔ)上,煤礦正朝向自動(dòng)化和智能化方向不斷發(fā)展[1-2]。煤礦安全生產(chǎn)的前提條件是必須具備可靠穩(wěn)定的通風(fēng)系統(tǒng),包括完善的通風(fēng)設(shè)計(jì)、通風(fēng)方式、大功率通風(fēng)機(jī)及通風(fēng)路線等。相較于傳統(tǒng)通風(fēng)方式,現(xiàn)在的通風(fēng)系統(tǒng)多采用人工定點(diǎn)測(cè)風(fēng)站檢測(cè),通過構(gòu)筑通風(fēng)設(shè)施 (如風(fēng)門、風(fēng)障、風(fēng)橋等) 進(jìn)行風(fēng)量調(diào)節(jié)和風(fēng)路改造。隨著礦井開采規(guī)模增加和通風(fēng)路線增長(zhǎng),依靠人工方式測(cè)風(fēng)已經(jīng)不能滿足對(duì)特殊地點(diǎn)長(zhǎng)時(shí)間、連續(xù)測(cè)風(fēng)作業(yè)的需求,尤其是具有有毒有害氣體的地點(diǎn),人員無法及時(shí)進(jìn)行風(fēng)量、風(fēng)流檢測(cè)?;诖?,建設(shè)高度自動(dòng)化的智能通風(fēng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實(shí)意義。
智能通風(fēng)系統(tǒng)主要運(yùn)用信息集成技術(shù)實(shí)時(shí)采集礦井各作業(yè)地點(diǎn)的通風(fēng)參數(shù),自動(dòng)計(jì)算網(wǎng)絡(luò)動(dòng)態(tài)和區(qū)域風(fēng)阻,實(shí)現(xiàn)通風(fēng)系統(tǒng)風(fēng)險(xiǎn)辨識(shí)與隱患排查、多維一體化動(dòng)圖屏顯、關(guān)聯(lián)報(bào)警和聯(lián)動(dòng)控制等,最終實(shí)現(xiàn)通過網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)對(duì)礦井通風(fēng)系統(tǒng)進(jìn)行智能化自主調(diào)配,在具體應(yīng)用中達(dá)到智能預(yù)警、快速調(diào)風(fēng)、高效避險(xiǎn)、控風(fēng)減災(zāi)的效果[3]。
結(jié)合某礦通風(fēng)系統(tǒng)現(xiàn)狀,與智能通風(fēng)系統(tǒng)新技術(shù)進(jìn)行平臺(tái)融合,打造無人化測(cè)風(fēng)、自動(dòng)調(diào)風(fēng)、區(qū)域智能反風(fēng)、火災(zāi)預(yù)警防控等功能的智能化技術(shù)體系。投入使用后,該體系可逐漸消除礦井測(cè)風(fēng)盲區(qū),替代人工監(jiān)測(cè)盲巷和高濃度有毒有害氣體區(qū)域,進(jìn)行煤層自燃和有發(fā)火周期的采掘作業(yè)地點(diǎn)風(fēng)量、風(fēng)壓監(jiān)測(cè),針對(duì)礦井火災(zāi)可形成快速預(yù)警和反風(fēng)控制機(jī)制,最大限度降低災(zāi)害損失。智能通風(fēng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要由自主感知模塊、決策預(yù)警模塊和多元數(shù)控平臺(tái)等不同功能模塊融合組成。
通過分析全礦井的通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng),在主要供回風(fēng)地點(diǎn)安裝風(fēng)量、風(fēng)壓傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)所有巷道的基本動(dòng)態(tài)通風(fēng)參數(shù),確保無人狀態(tài)下所有數(shù)據(jù)的真實(shí)性和準(zhǔn)確性。長(zhǎng)時(shí)間連續(xù)監(jiān)測(cè),便于通過大數(shù)據(jù)比對(duì)發(fā)現(xiàn)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)中的弱點(diǎn)和隱患風(fēng)險(xiǎn),與礦井現(xiàn)有監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)連接,完成通風(fēng)系統(tǒng)的瞬時(shí)動(dòng)態(tài)模擬捕捉與監(jiān)控。
在網(wǎng)絡(luò)大數(shù)據(jù)技術(shù)基礎(chǔ)上快速構(gòu)建礦井通風(fēng)系統(tǒng)模型,對(duì)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)中各個(gè)節(jié)點(diǎn)的風(fēng)量、風(fēng)壓等參數(shù)實(shí)時(shí)采集測(cè)算。通過各類型傳感器監(jiān)測(cè) CO、CH4等氣體濃度,構(gòu)建礦井采掘地點(diǎn)和井筒、大巷等多維動(dòng)態(tài)圖。將現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際安裝的監(jiān)測(cè)傳感器與對(duì)應(yīng)傳感器采集回傳數(shù)據(jù)相連接,當(dāng)超過設(shè)定上限指標(biāo)時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)報(bào)警,形成快速反應(yīng)處置機(jī)制,以便通風(fēng)系統(tǒng)自動(dòng)切換、調(diào)節(jié)風(fēng)流方向,優(yōu)化風(fēng)險(xiǎn)地點(diǎn)的供風(fēng)量,實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化控制[4]。
利用較成熟的 GIS 技術(shù)搭建礦井通風(fēng)系統(tǒng)網(wǎng)格模擬平臺(tái)。結(jié)合多元耦合技術(shù)、冗余分析技術(shù)等先進(jìn)技術(shù)手段,對(duì)各點(diǎn)自動(dòng)采集通風(fēng)參數(shù)信息快速計(jì)算解析,形成高效靈敏分析機(jī)制。依托礦井局域網(wǎng)絡(luò),形成智能通風(fēng)裝備與技術(shù)的互通升級(jí)。在原有監(jiān)測(cè)監(jiān)控各類傳感器、采集器等設(shè)備基礎(chǔ)上,將束管監(jiān)測(cè)系統(tǒng)、光纖測(cè)溫系統(tǒng)、預(yù)警管控系統(tǒng)、局部風(fēng)機(jī)智能調(diào)控系統(tǒng)、工作面應(yīng)急反風(fēng)系統(tǒng)等子系統(tǒng)一同并入多元數(shù)控平臺(tái),形成多個(gè)系統(tǒng)集中監(jiān)控調(diào)度的綜合化應(yīng)用平臺(tái),提高監(jiān)控利用率。
由于井下各點(diǎn)巷道過風(fēng)斷面大小不一、巷道表面平整度造成的風(fēng)阻大小不一等客觀現(xiàn)象,導(dǎo)致風(fēng)速監(jiān)測(cè)時(shí)常出現(xiàn)精度誤差[5]。因此,通過改變布點(diǎn)方式,采取階梯網(wǎng)格方式實(shí)現(xiàn)密集布點(diǎn),將原有斷面進(jìn)行切割細(xì)分,然后分析斷面內(nèi)的風(fēng)流風(fēng)速分布規(guī)律,從而得出相對(duì)準(zhǔn)確的平均風(fēng)速在斷面內(nèi)的實(shí)際位置。經(jīng)過優(yōu)化后,將風(fēng)速傳感器進(jìn)行定點(diǎn)安裝,以此提升風(fēng)速采集的準(zhǔn)確性。階梯網(wǎng)格方式分析風(fēng)速分布規(guī)律如圖1 所示,矩形斷面實(shí)測(cè)風(fēng)速分布如圖2 所示。
圖1 階梯網(wǎng)格方式分析風(fēng)速分布規(guī)律Fig.1 Analyzing wind speed distribution by using a stepwise grid method
圖2 矩形斷面實(shí)測(cè)風(fēng)速分布Fig.2 Distribution of measured wind speed in rectangular section
為監(jiān)測(cè)礦井通風(fēng)系統(tǒng)是否正常穩(wěn)定運(yùn)行,需要在各個(gè)采掘工作面安裝風(fēng)速、風(fēng)壓傳感器,秉持安裝設(shè)備少、監(jiān)控范圍廣的原則,最大限度滿足裝備多用的目的。通過分析風(fēng)流路線、通風(fēng)方式、斷面形狀和面積、供風(fēng)目的等,將風(fēng)壓傳感器 (FY) 和風(fēng)速傳感器 (FS) 按照?qǐng)D3 所示路線進(jìn)行布置,發(fā)揮測(cè)點(diǎn)最大功能。
圖3 不同通風(fēng)路線的傳感器布置方式Fig.3 Sensor layouts with different ventilation routes
針對(duì)井下各地點(diǎn)作業(yè)內(nèi)容與通風(fēng)不同方式,尤其是在繞道車場(chǎng)、分支岔路巷道和聯(lián)絡(luò)巷等地點(diǎn),需要安裝傳感器進(jìn)行監(jiān)測(cè)。此外,在 Y 形和 U 形通風(fēng)方式的采煤工作面回風(fēng)流側(cè)也容易出現(xiàn)風(fēng)流不穩(wěn)定現(xiàn)象;在主要運(yùn)輸大巷、掘進(jìn)工作面設(shè)置有調(diào)節(jié)風(fēng)窗的風(fēng)門前后,由于運(yùn)輸需要經(jīng)常開啟風(fēng)門,容易導(dǎo)致風(fēng)流擾動(dòng)影響較大,產(chǎn)生局部風(fēng)速、風(fēng)壓變化。這些地點(diǎn)均需要安裝傳感器加強(qiáng)監(jiān)測(cè)。
在構(gòu)建智能通風(fēng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)前,通過對(duì)礦井所有巷道進(jìn)行通風(fēng)參數(shù)和有害氣體實(shí)測(cè)采集,根據(jù)監(jiān)測(cè)內(nèi)容分類與功能需要,可在預(yù)警系統(tǒng)中預(yù)先設(shè)定安全指標(biāo)的上限預(yù)警值。當(dāng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)超過預(yù)警指標(biāo)時(shí),按照自動(dòng)化控制指令進(jìn)行程序化操作,分級(jí)下達(dá)諸如自動(dòng)反風(fēng)、開閉風(fēng)門、調(diào)整調(diào)節(jié)風(fēng)窗扇葉角度、火災(zāi)信息監(jiān)控報(bào)警等智能化操作,實(shí)現(xiàn)危險(xiǎn)作業(yè)地點(diǎn)自動(dòng)、無人化監(jiān)管。
某礦核定生產(chǎn)能力為 150 萬 t/a,屬于高瓦斯礦井。水文地質(zhì)條件中等,井田范圍內(nèi)呈單一向斜構(gòu)造,延伸方向?yàn)楸毕蛭?,煤層整體為近水平,賦存傾角為 3°~4°,屬多煤層開采方式。自上而下可采煤層為 1-2 上煤組、1-2 煤組、2-2 煤組、2-3 煤組、3-1 煤組和 4-2 煤組。其中 3-1 煤組和 4-2 煤組為全井田范圍可采煤層,賦存穩(wěn)定,煤層厚度為 3.7~6.8 m,平均煤厚 5.2 m;1-2 上煤組、1-2 煤組、2-2 煤組、2-3 煤組僅一采區(qū)和三采區(qū)可采,煤層賦存不穩(wěn)定,平均煤厚 2.9 m。礦井采用一采一備布置方式,共 5 條掘進(jìn)巷道。工作面煤層自下而上逐層開采煤層群,形成下保護(hù)層工作面。通風(fēng)方式為中央并列抽出式,其中主副斜井為供風(fēng)巷道,回風(fēng)斜井為主要回風(fēng)巷道。地面風(fēng)機(jī)廣場(chǎng)安裝有 FBCDZ-8No30/2×630型對(duì)旋軸流通風(fēng)機(jī) 2 臺(tái),可提供 140~286 m3/s 的額定風(fēng)量,一用一備,接入雙回路雙電源供電。目前,經(jīng)過通風(fēng)阻力測(cè)定和實(shí)際風(fēng)量核定,礦井擁有 8 321 m3/min 的總進(jìn)風(fēng)量和 8 413 m3/min 的總回風(fēng)量,風(fēng)機(jī)負(fù)壓為 1 830 Pa。
為打造智能化礦山和高產(chǎn)高效礦井,需對(duì)現(xiàn)有通風(fēng)系統(tǒng)和監(jiān)測(cè)監(jiān)控系統(tǒng)進(jìn)行升級(jí)改造。結(jié)合礦井現(xiàn)有條件,需要解決如下問題:①依靠人工監(jiān)測(cè)方式效率低下,實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)精度低,無法實(shí)現(xiàn)通風(fēng)參數(shù)動(dòng)態(tài)變化條件下的連續(xù)觀測(cè),反饋信息不及時(shí),統(tǒng)計(jì)分析周期較長(zhǎng),不能滿足數(shù)據(jù)參數(shù)的可視化工作要求;②無法有效掌握全流程、全網(wǎng)絡(luò)各地點(diǎn)路線的通風(fēng)系統(tǒng)情況,存在監(jiān)控盲區(qū)和漏檢區(qū)域,尤其是安裝有局部通風(fēng)機(jī)的地區(qū),可能存在串聯(lián)通風(fēng)和局部渦流循環(huán)風(fēng)等現(xiàn)象,具有較高安全隱患;③通防部門技術(shù)管理人員無法準(zhǔn)確掌握全部井下通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)的準(zhǔn)確數(shù)據(jù),在制定調(diào)風(fēng)優(yōu)化方案時(shí)考慮不全面,存在計(jì)劃失真,通風(fēng)線路不合理,盲巷和通風(fēng)阻力較大,影響系統(tǒng)優(yōu)化調(diào)整,甚至有些巷道不能按照生產(chǎn)需求進(jìn)行合理調(diào)配風(fēng)量,造成瓦斯積聚和風(fēng)量不足現(xiàn)象;④ 在供配電硐室和車場(chǎng)配電點(diǎn)等安裝有多組機(jī)電設(shè)備的區(qū)域,需要安排專職瓦檢員或者以定點(diǎn)巡查方式進(jìn)行瓦斯監(jiān)測(cè),既浪費(fèi)人力,也無法確保在發(fā)生機(jī)電設(shè)備過載、短路引起火災(zāi)等災(zāi)變時(shí),瓦檢人員能夠快速調(diào)度抵達(dá)現(xiàn)場(chǎng);⑤ 當(dāng)需要對(duì)配風(fēng)地點(diǎn)進(jìn)行調(diào)風(fēng)時(shí),仍需人工調(diào)整調(diào)節(jié)風(fēng)窗和過風(fēng)斷面,無法實(shí)現(xiàn)自動(dòng)調(diào)節(jié)。
結(jié)合礦井現(xiàn)有通風(fēng)條件和系統(tǒng)優(yōu)化需求,制定改進(jìn)方案。
3.3.1 采煤工作面優(yōu)化方案
以213107 工作面為例,分別在 213106 輔運(yùn)巷安裝 2 道風(fēng)門,213107 膠帶巷安裝 1 道風(fēng)門,在 213107輔運(yùn)巷及?;馗靼惭b 1 道風(fēng)門。采煤工作面風(fēng)流優(yōu)化系統(tǒng)如圖4 所示。其中編號(hào) 1、3、4 為自吸風(fēng)門;編號(hào) 2、5 為自調(diào)節(jié)風(fēng)門。正常通風(fēng)時(shí),打開 2、3、4 等風(fēng)門,形成 U 形全負(fù)壓通風(fēng),關(guān)閉 1、5 風(fēng)門形成閉合回路;發(fā)生災(zāi)變需要反風(fēng)時(shí),則打開關(guān)閉的 1、5風(fēng)門,形成風(fēng)向逆流,由 1 號(hào)風(fēng)門進(jìn)風(fēng),5 號(hào)風(fēng)門回風(fēng),其余 2、3、4 號(hào)風(fēng)門關(guān)閉,可實(shí)現(xiàn)反風(fēng)效果。
圖4 采煤工作面風(fēng)流優(yōu)化系統(tǒng)Fig.4 Air flow optimization system of coal mining face
3.3.2 開拓大巷災(zāi)變條件下優(yōu)化方案
當(dāng)開拓大巷某一地點(diǎn)發(fā)生火災(zāi)等事故時(shí),由于明火存在火風(fēng)壓,在自然通風(fēng)條件下,明火與有毒有害氣體會(huì)隨風(fēng)流向下游區(qū)域蔓延。為準(zhǔn)確監(jiān)測(cè)災(zāi)變后的氣體特征,需要安裝煙霧和 CO 報(bào)警傳感器。當(dāng)監(jiān)測(cè)氣樣指標(biāo)超限時(shí),系統(tǒng)自動(dòng)打開膠回聯(lián)巷處的 2 道風(fēng)門,實(shí)現(xiàn)局部巷道的風(fēng)流短路,改變供風(fēng)方向,切斷向下游蔓延的氣體擴(kuò)散通道,從而達(dá)到保護(hù)下風(fēng)側(cè)作業(yè)人員生命安全的效果。風(fēng)流短路調(diào)控路線如圖5所示。
圖5 風(fēng)流短路調(diào)控路線Fig.5 Control route for short circuit of air flow
3.3.3 掘進(jìn)工作面優(yōu)化方案
在掘進(jìn)工作面新鮮風(fēng)流進(jìn)風(fēng)側(cè)安裝有 2 臺(tái)變頻軸流式局部通風(fēng)機(jī),在巷道風(fēng)門里正頭、專回口安裝有甲烷傳感器。對(duì)風(fēng)筒安裝風(fēng)壓傳感器,結(jié)合掘進(jìn)期間實(shí)際瓦斯涌出量和濃度指標(biāo),系統(tǒng)自行計(jì)算供風(fēng)量是否滿足風(fēng)排瓦斯需求,通過變頻實(shí)現(xiàn)風(fēng)量調(diào)節(jié)。掘進(jìn)工作面優(yōu)化布置如圖6 所示。
圖6 掘進(jìn)工作面優(yōu)化布置Fig.6 Optimal layout of excavation face
經(jīng)過分析礦井通風(fēng)能力與現(xiàn)狀,針對(duì)現(xiàn)有通風(fēng)條件與優(yōu)化升級(jí)要求,構(gòu)建智能化通風(fēng)系統(tǒng)平臺(tái)。
(1) 經(jīng)過對(duì)礦井各巷道坐標(biāo)參數(shù)進(jìn)行采集,建立數(shù)字化礦井模型,更加直觀展現(xiàn)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)的多維動(dòng)態(tài)系統(tǒng);經(jīng)過對(duì)巷道主要測(cè)站安裝傳感器,實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)采集通風(fēng)數(shù)據(jù),將鼠標(biāo)點(diǎn)擊在巷道模型任一點(diǎn)上進(jìn)行多角度旋轉(zhuǎn)觀測(cè),屏幕上會(huì)自動(dòng)出現(xiàn)對(duì)應(yīng)地點(diǎn)傳感器的所有回傳信息,如傳感器編號(hào)、運(yùn)行狀態(tài)、是否報(bào)警、安裝位置名稱、監(jiān)測(cè)風(fēng)速指標(biāo)、最大預(yù)警指標(biāo)和甲烷、一氧化碳等氣體濃度,可供管理技術(shù)人員進(jìn)行綜合分析評(píng)價(jià),實(shí)現(xiàn)礦井通風(fēng)的可視化、數(shù)字化管理。巷道數(shù)字化模型效果如圖7 所示。
圖7 巷道數(shù)字化模型效果Fig.7 Effect of digitization model of roadway
(2) 通風(fēng)設(shè)施風(fēng)門自動(dòng)調(diào)控。通過在配電點(diǎn)安裝視頻攝像裝置監(jiān)控風(fēng)門開閉狀態(tài),聯(lián)網(wǎng)并入多元遠(yuǎn)程控制系統(tǒng),在屏幕上可顯示風(fēng)門狀態(tài)、安裝位置、局部通風(fēng)機(jī)變頻功率、風(fēng)速、風(fēng)量以及風(fēng)門異常開啟持續(xù)時(shí)長(zhǎng)等參數(shù)。當(dāng)通風(fēng)網(wǎng)絡(luò)異常,需要立即作出調(diào)控時(shí),可通過風(fēng)門調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)改變風(fēng)門的開閉狀態(tài);同時(shí)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)過風(fēng)門風(fēng)量變化參數(shù),滿足調(diào)控要求后自動(dòng)停止風(fēng)門移動(dòng)。風(fēng)門調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)顯示界面如圖8 所示。
圖8 風(fēng)門調(diào)節(jié)遠(yuǎn)程自控系統(tǒng)顯示界面Fig.8 Display interface of remote automatic control system for air door adjustment
(3) 為提升防災(zāi)抗災(zāi)應(yīng)急能力,系統(tǒng)開發(fā)了火災(zāi)氣體異常監(jiān)測(cè)報(bào)警系統(tǒng),作為子系統(tǒng)可并入多元數(shù)控平臺(tái),與智能通風(fēng)模塊、監(jiān)測(cè)監(jiān)控模塊、束管監(jiān)測(cè)模塊和風(fēng)機(jī)檢測(cè)模塊等功能模塊一起使用。其主要監(jiān)測(cè)內(nèi)容包括主通風(fēng)機(jī)供風(fēng)量、壓差,各采掘地點(diǎn)的供、回風(fēng)量數(shù)據(jù),束管監(jiān)測(cè)到的 CO、CO2指標(biāo)、傳感器監(jiān)測(cè)的 CH4指標(biāo),各地點(diǎn)異常高溫的火災(zāi)響應(yīng)預(yù)警級(jí)別等。通過對(duì)相關(guān)信息進(jìn)行系統(tǒng)性綜合分析,得出科學(xué)災(zāi)害評(píng)估結(jié)論,利用實(shí)時(shí)反饋信息,制定合理應(yīng)急救援方案。多元數(shù)控平臺(tái)和監(jiān)控如圖9 所示。
圖9 多元數(shù)控平臺(tái)和監(jiān)控Fig.9 Multi-component CNC platform and monitoring
通過對(duì)礦井現(xiàn)有通風(fēng)系統(tǒng)現(xiàn)狀進(jìn)行評(píng)估,指出存在人工監(jiān)測(cè)工效低、持續(xù)時(shí)間短、易產(chǎn)生巡檢盲區(qū)、有漏檢可能等弊端,體現(xiàn)出對(duì)通風(fēng)系統(tǒng)升級(jí)改造的迫切性需求。對(duì)智能通風(fēng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)主要功能和技術(shù)特點(diǎn)進(jìn)行分析,結(jié)合礦井自身現(xiàn)有條件,針對(duì)采煤工作面、掘進(jìn)工作面和易發(fā)生災(zāi)變的開拓大巷等地點(diǎn)制定優(yōu)化調(diào)風(fēng)方案,提高通風(fēng)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。通過優(yōu)化升級(jí)后的智能化通風(fēng)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)投入運(yùn)行,礦井在生產(chǎn)期間能夠更直觀分析調(diào)整各地點(diǎn)需風(fēng)量,有利于礦井通風(fēng)安全和高效調(diào)度,有效避免了火災(zāi)等事故發(fā)生,為實(shí)現(xiàn)礦井高產(chǎn)高效和本質(zhì)安全奠定了基礎(chǔ)。